第六章 第1節(jié) 認識步進電機和驅(qū)動器

1、PLCPLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制第六章第六章 第第1 1節(jié)節(jié) 認識步進電機和驅(qū)動器認識步進電機和驅(qū)動器12掌握子程序調(diào)用的應(yīng)用；掌握子程序調(diào)用的應(yīng)用； 3掌握順序步進指令的編程方法。掌握順序步進指令的編程方法。掌握控制流程圖的設(shè)計思路；掌握控制流程圖的設(shè)計思路； 第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制普通機床中工作臺的運動通過工人的手動操作來實現(xiàn)，數(shù)控機床工作臺運動通過事先編制的加工程序來控制，在加工過程中學生很好奇機床的運動是如何控制的。本項目我們利用西門子PLC、步

2、進電機及驅(qū)動器、觸摸屏、絲杠螺母副構(gòu)建一個單坐標的工作臺位移控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工作臺的位移控制，工作臺如圖所示。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制一一、步進電機、步進電機步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電

3、機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制以 “Leetro”品牌的DM4250E二相四線制步進電機為例，并配合相應(yīng)的DMD402A驅(qū)動器。步進電機和驅(qū)動器的外形如圖所示。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制 二相步進電機的引腳電線：兩相步進電機有4根線，不同廠家生產(chǎn)的電機導線的顏色也會不同，圖中所示是LEETRO電機的四根引線，分別連接驅(qū)動器的A+、A-、B+、B-四個接點。備注：如果電機銘牌上未標注四根線的接法，再不上電的情況下，可以任取兩根線，將其短接，用手

4、轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，如果感覺到明顯的阻力，則這兩根線構(gòu)成電機的A相繞組，另外兩根線就是B相繞組。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制信號功能Pul+/Pul-脈沖信號：此光隔輸入端導通一次，電機一次步進。步進量取決于細分數(shù)設(shè)置。Dir+/Dir-方向信號：此光隔輸入端用于改變電機的轉(zhuǎn)向，實際轉(zhuǎn)向還取決于電機繞組的聯(lián)接情況。Ena+/Ena-使能信號：此光隔輸入端用于使能/禁止驅(qū)動器的輸出部分，光耦導通時電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（即脫機）；光耦不導通為使能狀態(tài)。但此輸入端不能屏蔽脈沖輸入，因此，當重新使其為使能狀態(tài)時，驅(qū)動輸出將根據(jù)禁止期間所接

5、收的脈沖數(shù)發(fā)生改變。DC-直流電源地DC+直流電源正極，電壓范圍+14V-+40V。A+、A-電機A相B+、B-電機B相步進電機驅(qū)動器步進電機驅(qū)動器端子含義：端子含義：第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制電流值SW1SW2SW3電流值SW1SW2SW30.25Aononon1.25Aononoff0.5Aoffonon1.5Aoffonoff0.75Aonoffon1.75Aonoffoff1.0Aoffoffon2.0Aoffoffoff細分數(shù)步數(shù)/轉(zhuǎn)SW5SW6SW7SW81200offoffoffoff2400onononon4800ono

6、ffonon81600ononoffon163200onoffoffon326400onononoff6412800onoffonoff12825600ononoffoff25651200onoffoffoff51000offononon102000offoffonon255000offonoffon5010000offoffoffon12525000offononoff25050000offoffonoff驅(qū)動器撥碼開關(guān)：驅(qū)動器撥碼開關(guān)：步進電機驅(qū)動器帶有8位撥碼開關(guān)，用于調(diào)節(jié)細分數(shù)、工作電流等。第六章 步進電機的PLC控制項目二 交流電動機的PLC控制第六章步進電機的PLC控制 步進電機與驅(qū)動器的接線只有四根線，相對簡單。DC+和 DC-是驅(qū)動器供電電源，分別接直流 24V+和電源 0V；PUL-/DIR-/ENA-接 DC0V，PUL+/DIR+