液壓與氣動(dòng)技術(shù)ppt課件

1、 液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù) 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系院機(jī)電工程系第一章第一章 液壓與氣壓傳動(dòng)概述液壓與氣壓傳動(dòng)概述n液壓與氣壓傳動(dòng)：以流體作為任務(wù)介液壓與氣壓傳動(dòng)：以流體作為任務(wù)介質(zhì)進(jìn)展能量傳送和控制的一種傳動(dòng)方質(zhì)進(jìn)展能量傳送和控制的一種傳動(dòng)方式。式。n用途用途: :工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、汽車(chē)輕紡、船舶、石油、航空和機(jī)床汽車(chē)輕紡、船舶、石油、航空和機(jī)床等等n n發(fā)掘機(jī)發(fā)掘機(jī)n液壓翻斗車(chē)液壓翻斗車(chē)n飛飛n 機(jī)機(jī)n船舶船舶n船閘船閘n汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)n汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)n汽車(chē)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)n磨床磨床n磨床任務(wù)

2、臺(tái)磨床任務(wù)臺(tái)n磨床任務(wù)過(guò)程和刀具磨床任務(wù)過(guò)程和刀具n機(jī)床機(jī)床n壓床壓床n液壓輔件液壓輔件n小松發(fā)掘機(jī)主液壓泵小松發(fā)掘機(jī)主液壓泵n汽車(chē)起重機(jī)汽車(chē)起重機(jī)n汽車(chē)起重機(jī)任務(wù)過(guò)程汽車(chē)起重機(jī)任務(wù)過(guò)程n汽車(chē)起重機(jī)支腿汽車(chē)起重機(jī)支腿n筑路機(jī)筑路機(jī)n裝載機(jī)裝載機(jī)n液壓發(fā)掘機(jī)液壓發(fā)掘機(jī)n軋鋼機(jī)械軋鋼機(jī)械n精細(xì)機(jī)床精細(xì)機(jī)床n液壓機(jī)液壓機(jī)n銑床銑床n壓力機(jī)壓力機(jī)n發(fā)掘機(jī)發(fā)掘機(jī)n廢車(chē)處置機(jī)廢車(chē)處置機(jī)n廢車(chē)處置機(jī)液壓系統(tǒng)廢車(chē)處置機(jī)液壓系統(tǒng)n港口機(jī)械港口機(jī)械n注塑機(jī)液壓系統(tǒng)注塑機(jī)液壓系統(tǒng)n注塑機(jī)n自動(dòng)消費(fèi)線自動(dòng)消費(fèi)線n組合機(jī)床組合機(jī)床n氣動(dòng)檢測(cè)線氣動(dòng)檢測(cè)線n氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)機(jī)械手本章的學(xué)習(xí)本章的學(xué)習(xí), ,要掌握和了解以下幾點(diǎn)

3、：要掌握和了解以下幾點(diǎn)：1 1、液壓與氣動(dòng)都是借助于密封容積的變化，、液壓與氣動(dòng)都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的能量來(lái)利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的能量來(lái)傳送能量；傳送能量；2 2、壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重、壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)；要的參數(shù)；3 3、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的根本組成。、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的根本組成。 第一節(jié)第一節(jié) 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的任務(wù)原理液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的任務(wù)原理 以液壓千斤頂為例來(lái)以液壓千斤頂為例來(lái)簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的任務(wù)原理：簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的任務(wù)原理： 液壓千斤頂是一個(gè)最液壓千斤頂是一個(gè)最簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)安裝。簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)安裝。n

4、液壓千斤頂?shù)倪\(yùn)用液壓千斤頂?shù)倪\(yùn)用n千斤頂千斤頂n帕斯卡原理帕斯卡原理: :“在密閉容器內(nèi)，施加于在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)液體各點(diǎn)n或或n 系統(tǒng)的壓力取決于作用負(fù)載的大小系統(tǒng)的壓力取決于作用負(fù)載的大小21221FFGpAAA2211AFFA液壓傳開(kāi)任務(wù)原理液壓傳開(kāi)任務(wù)原理液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：1 1液壓傳動(dòng)以液體作為傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的任液壓傳動(dòng)以液體作為傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的任務(wù)介質(zhì)，而且傳動(dòng)中必需經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)務(wù)介質(zhì)，而且傳動(dòng)中必需經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換。它先經(jīng)過(guò)動(dòng)力安裝將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液換。它先經(jīng)過(guò)動(dòng)力安裝將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力

5、能，后又將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能體的壓力能，后又將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。做功。2 2油液必需在密閉容器系統(tǒng)內(nèi)傳送，而油液必需在密閉容器系統(tǒng)內(nèi)傳送，而且必需有密閉容積的變化。且必需有密閉容積的變化。二簡(jiǎn)單機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)二簡(jiǎn)單機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖1 12 2為一臺(tái)簡(jiǎn)化了的機(jī)床任務(wù)臺(tái)液壓為一臺(tái)簡(jiǎn)化了的機(jī)床任務(wù)臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)。 1 1油箱油箱 2-2-過(guò)濾器過(guò)濾器 3-3-液壓泵液壓泵 4-4-節(jié)流閥節(jié)流閥 5-5-溢流閥溢流閥 6-6-換向閥換向閥 7-7-手柄手柄 8-8-液壓缸液壓缸 9-9-活塞活塞 10-10-任務(wù)臺(tái)任務(wù)臺(tái)機(jī)床任務(wù)臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)機(jī)床任務(wù)臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)

6、n運(yùn)動(dòng)的傳送遵照容積變化相等的原那么運(yùn)動(dòng)的傳送遵照容積變化相等的原那么 n v1A1=v2A2=qvv1A1=v2A2=qvn q1=v1A1=v2A2=q2 q1=v1A1=v2A2=q2n大活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入的流量。大活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入的流量。n使大活塞上的負(fù)載上升所需求的功率：使大活塞上的負(fù)載上升所需求的功率：nP=F2v2=pA2qv/A2=pqP=F2v2=pA2qv/A2=pqn液壓功率：壓力和流量的乘積液壓功率：壓力和流量的乘積 第二節(jié) 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成圖1-2所示為簡(jiǎn)化磨床任務(wù)臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)原理圖n任務(wù)原理：任務(wù)原理：n 在圖示位置，液壓泵在圖示位置，液壓泵

7、3 3由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，從油箱旋轉(zhuǎn)后，從油箱1 1中吸油，油液經(jīng)濾油器中吸油，油液經(jīng)濾油器2 2進(jìn)入液壓泵進(jìn)入液壓泵3 3的吸油腔，并經(jīng)液壓泵的吸油腔，并經(jīng)液壓泵3 3、節(jié)、節(jié)流閥流閥4 4、換向閥、換向閥6 6進(jìn)入液壓缸進(jìn)入液壓缸8 8左腔，液壓缸左腔，液壓缸8 8右腔的油液經(jīng)換向閥右腔的油液經(jīng)換向閥6 6流回油箱，液壓缸流回油箱，液壓缸活塞在壓力油的作用下驅(qū)開(kāi)任務(wù)臺(tái)活塞在壓力油的作用下驅(qū)開(kāi)任務(wù)臺(tái)1010右移。右移。反之，經(jīng)過(guò)換向閥反之，經(jīng)過(guò)換向閥6 6換向閥心左移，壓換向閥心左移，壓力油進(jìn)入液壓缸的右腔，液壓缸力油進(jìn)入液壓缸的右腔，液壓缸8 8左腔的油左腔的油液經(jīng)換向閥液經(jīng)換

8、向閥6 6流回油箱，液壓缸活塞在壓力流回油箱，液壓缸活塞在壓力油的作用下驅(qū)開(kāi)任務(wù)臺(tái)油的作用下驅(qū)開(kāi)任務(wù)臺(tái)1010左移。左移。 圖圖1-31-3為用于斷續(xù)消費(fèi)過(guò)程的典型氣動(dòng)系統(tǒng)的為用于斷續(xù)消費(fèi)過(guò)程的典型氣動(dòng)系統(tǒng)的組成原理圖組成原理圖1 1、液壓系統(tǒng)組成、液壓系統(tǒng)組成1 1、動(dòng)力元件、動(dòng)力元件 泵機(jī)械能泵機(jī)械能 壓壓力能力能2 2、執(zhí)行元件、執(zhí)行元件 缸、馬達(dá)壓力能缸、馬達(dá)壓力能 機(jī)械能機(jī)械能3 3、控制元件、控制元件 閥控制方向、壓閥控制方向、壓力及流量力及流量4 4、輔助元件、輔助元件 油箱、油管、濾油油箱、油管、濾油器器 、任務(wù)介質(zhì)、任務(wù)介質(zhì)液壓油液壓油2 2、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)

9、力元件動(dòng)力元件獲得緊縮空氣的能源安裝獲得緊縮空氣的能源安裝執(zhí)行元件執(zhí)行元件包括氣缸和氣馬達(dá)包括氣缸和氣馬達(dá)控制元件控制元件包括各種控制閥包括各種控制閥輔助元件輔助元件包括消音器及管件等包括消音器及管件等任務(wù)介質(zhì)任務(wù)介質(zhì)緊縮空氣緊縮空氣 第三節(jié) 液壓與氣壓系統(tǒng)的圖形符號(hào) 工程上普通都用簡(jiǎn)單的圖形符號(hào)來(lái)繪制液壓系統(tǒng)原理圖。圖中的符號(hào)只表示元件的功能，不表示元件的構(gòu)造和參數(shù)。GB/T786.1-1993液壓圖形符號(hào)見(jiàn)本書(shū)附錄。兩種任務(wù)原理圖：兩種任務(wù)原理圖：1 1、半構(gòu)造式、半構(gòu)造式 直觀，畫(huà)法復(fù)雜。直觀，畫(huà)法復(fù)雜。2 2、職能符、職能符號(hào)號(hào) 畫(huà)法簡(jiǎn)單，明晰。畫(huà)法簡(jiǎn)單，明晰。 第二節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)

10、的特點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1單位體積輸出功率大。2液壓安裝任務(wù)比較平穩(wěn)。3液壓安裝能在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 4液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5液壓安裝易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載維護(hù)。6液壓元件已實(shí)現(xiàn)了規(guī)范化、系列化和通用化， 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)用都比較方便。2 2液壓傳動(dòng)的缺陷液壓傳動(dòng)的缺陷 1 1液壓傳動(dòng)中的走漏和液體的可緊縮性使液壓傳動(dòng)中的走漏和液體的可緊縮性使傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)厲的傳動(dòng)比。傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)厲的傳動(dòng)比。 2 2由于油液的粘度隨溫度而變化，影響傳由于油液的粘度隨溫度而變化，影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性，不宜在很高或很低的溫度條動(dòng)的穩(wěn)定性，不宜在很高或很低的溫度條件下任務(wù)。件下任務(wù)。3 3液

11、壓傳動(dòng)在任務(wù)過(guò)程中常有較多的能量液壓傳動(dòng)在任務(wù)過(guò)程中常有較多的能量損失摩擦損失、走漏損失等，故傳動(dòng)損失摩擦損失、走漏損失等，故傳動(dòng)效率不高。不宜作遠(yuǎn)間隔傳動(dòng)。效率不高。不宜作遠(yuǎn)間隔傳動(dòng)。 4 4液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)較貴，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)較貴，而且對(duì)任務(wù)介質(zhì)的污染比較敏感。而且對(duì)任務(wù)介質(zhì)的污染比較敏感。 5 5液壓傳動(dòng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)不易找出緣由。液壓傳動(dòng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)不易找出緣由。二、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)二、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1 1氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1 1空氣來(lái)源方便，運(yùn)用后直排大氣，不污染空氣來(lái)源方便，運(yùn)用后直排大氣，不污染環(huán)境。環(huán)境。2 2便于集中供氣和遠(yuǎn)間隔傳輸和控制便于集中供氣和遠(yuǎn)間隔傳輸和控制. .3)3)與液壓傳動(dòng)相比較與液壓傳動(dòng)相比較, ,氣壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速，氣壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速，反映快，維護(hù)簡(jiǎn)單、管路不易堵塞，且不反映快，維護(hù)簡(jiǎn)單、管路不易堵塞，且不存在介質(zhì)蛻變、補(bǔ)充和改換等；存在介質(zhì)蛻變、補(bǔ)充和改換等；4 4任務(wù)環(huán)境順應(yīng)性強(qiáng)。任務(wù)環(huán)境順應(yīng)性強(qiáng)。5 5構(gòu)造簡(jiǎn)單、輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，運(yùn)用平構(gòu)造簡(jiǎn)單、輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，運(yùn)用平安可靠。安可靠。6 6空氣具有可緊縮，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)載維空氣具有可緊縮，系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)