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文檔簡介

1、第八章專家系統(tǒng)專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)的概念專家系統(tǒng)的概念 專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)專家系統(tǒng)的發(fā)展概況專家系統(tǒng)的發(fā)展概況專家系統(tǒng)設計與實現(xiàn)專家系統(tǒng)設計與實現(xiàn)新一代專家系統(tǒng)研究新一代專家系統(tǒng)研究2021-12-93 專家系統(tǒng)(專家系統(tǒng)(ExpertSystem)亦稱專家咨詢系統(tǒng),它是一種智亦稱專家咨詢系統(tǒng),它是一種智能計算機能計算機(軟件軟件)系統(tǒng)系統(tǒng)。顧名思義,專家系統(tǒng)就是能像人類專專家系統(tǒng)就是能像人類專家一樣解決困難、復雜的實際問題的計算機家一樣解決困難、復雜的實際問題的計算機(軟件軟件)系統(tǒng)系統(tǒng)。 “專家” 是某一專門領域的行家里手。專家之所以是專家,是因為他(她)解決問題時具有超凡的能力和

2、水平。專家之所以具有超凡的能力和水平,是因為:2021-12-94 (1)專家擁有豐富的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗,或者說他(她)擁有豐富的理論知識和經(jīng)驗知識,特別是經(jīng)驗知識; (2)專家具有獨特的思維方式,即獨特的分析問題和解決問題的方法和策略。 專家系統(tǒng)應該具備以下四個要素專家系統(tǒng)應該具備以下四個要素: (1) 應用于某專門領域; (2) 擁有專家級知識; (3) 能模擬專家的思維; (4) 能達到專家級水平。2021-12-95 所以,準確一點講,專家系統(tǒng)就應該是:應用專家系統(tǒng)就應該是:應用于某一專門領域,擁有該領域相當數(shù)量的專家級知識,于某一專門領域,擁有該領域相當數(shù)量的專家級知識,能模擬專家

3、的思維,能達到專家級水平,能像專家一能模擬專家的思維,能達到專家級水平,能像專家一樣解決困難和復雜的實際問題的計算機樣解決困難和復雜的實際問題的計算機(軟件軟件)系統(tǒng)系統(tǒng)。 2021-12-96專家系統(tǒng)的類型 關(guān)于專家系統(tǒng)的分類,目前還無定論。我們僅從幾個不同的側(cè)面對此進行討論。 1.按用途分類 按用途分類,專家系統(tǒng)可分為:診斷型、解釋型、預測型、決策型、設計型、規(guī)劃型、控制型、調(diào)度型等幾種類型。 2.按輸出結(jié)果分類 按輸出結(jié)果分類,專家系統(tǒng)可分為分析型和設計型。 2021-12-97 3.按知識表示分類 目前所用的知識表示形式有:產(chǎn)生式規(guī)則、一階謂詞邏輯、框架、語義網(wǎng)等。 4.按知識分類 知

4、識可分為確定性知識和不確定性知識,所以,按知識分類,專家系統(tǒng)又可分為精確推理型和不精確推理型(如,模糊專家系統(tǒng))。 5.按技術(shù)分類 按采用的技術(shù)分類,專家系統(tǒng)可分為符號推理專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡專家系統(tǒng)。 2021-12-98 6.按規(guī)模分類 按規(guī)模分類,可分為大型協(xié)同式專家系統(tǒng)和微微專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)。 7.按結(jié)構(gòu)分類 按結(jié)構(gòu)分類可分為集中式和分布式,單機型和網(wǎng)絡型(即網(wǎng)上專家系統(tǒng))。 2021-12-99專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 專家系統(tǒng)是一種計算機應用系統(tǒng)專家系統(tǒng)是一種計算機應用系統(tǒng)。由于應用領域和實際問題的多樣性,所以,專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也就多種多樣。但抽象地看,它們還是具有許多共同之處。 2021-12

5、-910 概念結(jié)構(gòu) 從概念來講,一個專家系統(tǒng)應具有如圖所示的一般結(jié)構(gòu)模式。其中知識庫和推理機是知識庫和推理機是兩個最基本的模塊兩個最基本的模塊。 1.知識庫(Knowledge Base) 所謂知識庫,就是以某種表示形式存儲于計算機中的知識的集合。知識庫通常是以一個個文件的形式存放于外部介質(zhì)上,專家系統(tǒng)運行時將被調(diào)入內(nèi)存。知識庫中的知識一般包括專家知識、領域知識和元知識。元知識是關(guān)于調(diào)度和管理知識的知識。2021-12-911專家系統(tǒng)的概念結(jié)構(gòu) 人 機 界 面推 理 機解釋模塊動態(tài)數(shù)據(jù)庫知識庫知識庫管理系統(tǒng)2021-12-912體系結(jié)構(gòu)知識庫知識庫結(jié)果解釋器結(jié)果解釋器知識推理器知識推理器知識獲

6、取器知識獲取器人機接口人機接口用戶用戶 知識工程師知識工程師 領域?qū)<翌I域?qū)<覍<蚁到y(tǒng)的核心部件專家系統(tǒng)的核心部件2021-12-913 2.推理機(Inferense Engine) 所謂推理機,就是實現(xiàn)(機器)推理的程序,是使用知識庫中的知識進行推理而解決問題的。所以,推理機也就是專家的思維機制,即專家分析問題、解決問題的方法的一種算法表示和機器實現(xiàn)。這里的推理,是一個廣義的概念,它既包括通常的邏輯推理,也包括基于產(chǎn)生式的操作。例如: AB A B 2021-12-914 3.動態(tài)數(shù)據(jù)庫 動態(tài)數(shù)據(jù)庫也稱全局數(shù)據(jù)庫、綜合數(shù)據(jù)庫、工作存儲器、黑板等,它是存放初始證據(jù)事實、推理結(jié)果和控制信息的場

7、所,或者說它是上述各種數(shù)據(jù)構(gòu)成的集合。 4.人機界面 這里的人機界面指的是最終用戶與專家系統(tǒng)的交互界面。 5.解釋模塊 解釋程序模塊專門負責向用戶解釋專家系統(tǒng)的行為和結(jié)果。 2021-12-915 6.知識庫管理系統(tǒng) 知識庫管理系統(tǒng)是知識庫的支撐知識庫管理系統(tǒng)是知識庫的支撐軟件軟件。知識庫管理系統(tǒng)對知識庫的作用,類似于數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫的作用,其功能包括知識庫的建立、刪除、重組;知識的獲取 (主要指錄入和編輯)、維護、查詢、更新;以及對知識的檢查,包括一致性、冗余性和完整性檢查等等。2021-12-916專家系統(tǒng)的理想結(jié)構(gòu) 人 機 界 面推 理 機解釋模塊動態(tài)數(shù)據(jù)庫知識庫自學習模塊知識庫管

8、理系統(tǒng)2021-12-917 1.產(chǎn)生 世界第一個專家系統(tǒng)叫DENDRAL,它是由美國斯坦福大學的費根鮑姆教授于1965年開發(fā)的。 DENDRAL的成功使人工智能研究向?qū)嵱秒A段過渡,標志專家系統(tǒng)的誕生。使人工智能的研究從推理為中心轉(zhuǎn)向以知識為中心。 2.發(fā)展 與DENDRAL系統(tǒng)同時開發(fā)的,還有數(shù)學專家系統(tǒng)MACSYMA。它是一個大型的人機交互式系統(tǒng)。 在醫(yī)療領域最具代表性的專家系統(tǒng)有MYCIN,是Shortiliffe等人1972年研制的用于診斷和治療感染性疾病的醫(yī)療專家系統(tǒng)。它可以采用自然語言同用戶對話,并回答用戶的問題;還可以在專家指導下學習新的醫(yī)療知識。使用知識庫和似然推理技術(shù),對專家

9、系統(tǒng)的理論和實踐有較大貢獻,成為以后許多專家系統(tǒng)的基礎。 專家系統(tǒng)的發(fā)展概況 2021-12-918 PROSPECTER是STANFORD 大學研制的基于語義網(wǎng)絡的探礦專家系統(tǒng),是第二代專家系統(tǒng)。 3.趨勢 進入20世紀90年代,模糊技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡和面向?qū)ο蟆⒕W(wǎng)絡等新技術(shù)迅速崛起,為專家系統(tǒng)注入了新的活力。 同時與傳統(tǒng)計算機應用系統(tǒng)相融合。2021-12-919關(guān)于知識表達 知識表達是人工智能的基本問題之一。 歷史上已經(jīng)提出了多種知識表達的方法?;谝?guī)則的表達方法語義網(wǎng)絡表達方法狀態(tài)空間表達方法其他2021-12-920基于規(guī)則的表達方法 規(guī)則是什么? IF (條件) THEN (結(jié)論) 例

10、子:IF (動物有毛發(fā))THEN (動物是哺乳動物)IF (動物有奶)THEN (動物是哺乳動物)IF (動物有羽毛)THEN (動物是鳥)IF (動物會飛)并且 (動物會產(chǎn)蛋)THEN (動物是鳥)2021-12-921語義網(wǎng)絡 由實體-聯(lián)系組成的網(wǎng)絡來表達。 實體包括類(class)和實例(instance)類:鳥,人實例:燕子,張三 聯(lián)系:各種語義聯(lián)系IsA: ZhangSan IsA PersonKindOf/SubsetOf: Student IsSubsetOf Person part of: 實體-屬性聯(lián)系。德智體是評價學生的三個方面2021-12-922一個例子PERSONSu

11、bsetOfSubsetOfSubsetOfProfessorStudentStaffZhangSanIsAAdvisor2021-12-923狀態(tài)空間表示法 狀態(tài)空間就是問題全部可能的狀態(tài) 考慮8數(shù)碼問題的狀態(tài)空間123847652021-12-924 用8個數(shù)字的位置來表示狀態(tài):9! 用空格的移動表示操作:LeftRightUpDown123847652021-12-9256438571264381572643857126384571264385712LeftRightUpDown6485371264385271UpDown2021-12-926基于規(guī)則的專家系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要部分是知識庫和

12、推理引擎。2021-12-927基于規(guī)則的專家系統(tǒng)舉例 EMYCIN中,它提供了專門的規(guī)則語言來表示領域知識,基本的規(guī)則形式是:(IF前提THEN行為ELSE行為)當前提為真時,該規(guī)則將前提與一個行為結(jié)合起來,否則與另一個行為結(jié)合起來,并且可以用一個-1到+1之間的數(shù)字來表示在該前提下行為的可信程度。如一條判斷細菌類別的規(guī)則可表示如下: PREMISE:AND (SAME CNTXT SITE BLOOD) (NOTDEFINITE CNTXT IDENT) (SAME CNTXT STAIN GRAMNEG) (SAME CNTXT MORPH ROD) (SAME CNTXT BURN T

13、)ACTION: (CONCLUDE CNTXT IDENT PSEUDOMONASTALLY 0.4)2021-12-928其含意如下:如果培養(yǎng)物的部位是血液細菌的類別確不知道細菌的染色是革藍氏陰性 細菌的外形是桿狀 病人被嚴重地燒傷 那么以不太充分的證據(jù)(可信程度0.4)說明細菌的類別是假單菌。 在EMYCIN中,還提供了良好的用戶接口,當用戶對系統(tǒng)的某個提問感到不解時,可以通過WHY命令向系統(tǒng)詢問為什么會提出這樣的問題,并且對于系統(tǒng)所作出的結(jié)論,可以通過HOW命令向系統(tǒng)詢問它是如何得出這個結(jié)論的。這一點對于診斷系統(tǒng)是極為重要的,用戶可以避免盲目地按照系統(tǒng)所提供的策略去執(zhí)行。 2021-1

14、2-929基于模型的專家系統(tǒng) 基于模型的專家系統(tǒng)采用基于模型的推理方法?;谀P偷耐评矸椒ㄊ歉鶕?jù)反映事物內(nèi)部規(guī)律的客觀世界的模型進行推理。有的人工智能研究者提出,運用啟發(fā)式規(guī)則的推理為淺層推理,基于模型的推理為深層推理。淺層推理運用專家的經(jīng)驗,推理效率高,但解決問題的能力較低;深層推理由于接觸了事物的本質(zhì)內(nèi)容,因此解決問題的能力強,但推理效率較低。因此,又發(fā)展了把淺層推理和深層推理結(jié)合起來的系統(tǒng),并稱為第二代專家系統(tǒng)。 2021-12-930如圖所示,電路由一個開關(guān)、一個有兩個接點的繼電器和二個燈泡組成。如果接地良好,電源接通,且開關(guān)閉合,則燈泡就會亮。下圖所示是這個電路的一個因果模型。如果電

15、路發(fā)生故障,則有兩種可能:一是操作錯誤,錯誤地設置了外部的開關(guān)或其它的控制;一是部件故障,某些部件已不能正常工作。專家系統(tǒng)應能識別這些錯誤并提出解決方法。 在上面的例子中,如果電源接通、接地良好,開關(guān)和接點都是閉合的,但有一個燈泡不亮,則從圖中看出有三種故障的可能:燈泡損壞,相應的接點故障未接通電源,或該接點沒有接到電。 利用因果模型完成診斷任務的基本過程可歸納如下:把技術(shù)裝置用表明各部件的特性之間的因果關(guān)系的網(wǎng)絡表示;給定裝置的狀態(tài)和一個故障特性,即觀察值與期望值不同的特性。尋找對這種故障的解釋,即提出發(fā)生故障的部件或錯誤的外部控制。 2021-12-931圖所示為汽車啟動部分的因果網(wǎng)絡。在

16、這里,汽車啟動有三種條件:啟動器必須使馬達旋轉(zhuǎn),兩個火花塞必須打火,且啟動器的傳輸必須正常。啟動器的旋轉(zhuǎn)要求接電,從而要求電池已充電且接點閉合。火花塞的打火要求電纜正常,且點火圈供電等等。2021-12-932建立專家系統(tǒng)的一般步驟 專家系統(tǒng)設計與實現(xiàn) 2021-12-933知識獲取知識獲取 知識獲取是建造專家系統(tǒng)的關(guān)鍵一步知識獲取是建造專家系統(tǒng)的關(guān)鍵一步,也是較為困難的一步,被稱為建造專家系統(tǒng)的“瓶頸”。知識獲取大體有三種途徑。1.人工獲取 人工獲取,即計算機人員(或知識工程師)與領域?qū)<液献?,對有關(guān)領域知識和專家知識,進行挖掘、搜集、分析、綜合、整理、歸納,然后以某種表示形式存入知識庫。

17、2021-12-934 2.半自動獲取 半自動獲取,即利用某種專門的知識獲取系統(tǒng),采取提示、指導或問答的方式,幫助專家提取、歸納有關(guān)知識,并自動記入知識庫。 3.自動獲取 自動獲取又可分為兩種形式:一種是系統(tǒng)本身具有一種機制,使得系統(tǒng)在運行過程中能不斷地總結(jié)經(jīng)驗,并修改和擴充自己的知識庫;另一種是開發(fā)專門的機器學習開發(fā)專門的機器學習系統(tǒng)系統(tǒng),讓機器自動從實際問題中獲取知識,并填充知識庫。 目前面向?qū)ο?、機器學習、知識發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)為知識獲取提供了強有力的支持。2021-12-935知識表示與知識描述語言設計知識表示與知識描述語言設計 知識表示與知識描述語言設計是根據(jù)所獲得知識的特點,選擇或

18、設計某種知識表示形式,并為這種表示形式設計相應的知識描述語言。 所謂知識描述語言,就是知識的具體語法結(jié)構(gòu)形式。要求知識描述語言既能為用戶提供一種方便、易懂的外部知識表達形式,又能將這種外部表示轉(zhuǎn)換成容易存儲、管理、運用的內(nèi)部形式。2021-12-936知識庫與知識庫管理系統(tǒng)設計知識庫與知識庫管理系統(tǒng)設計 知識庫是專家系統(tǒng)的核心知識庫是專家系統(tǒng)的核心。知識庫的質(zhì)量直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的性能和效率。知識的管理包括知識庫的建立、刪除、重組及維護和知識的錄入、查詢、更新、優(yōu)化等,還有知識的完整性、一致性、冗余性檢查和安全保護等方面的工作。知識管理由知識庫管理系統(tǒng)負責知識管理由知識庫管理系統(tǒng)負責。 202

19、1-12-937 1.知識庫設計 知識庫設計主要是設計知識庫的結(jié)構(gòu),即知識知識庫設計主要是設計知識庫的結(jié)構(gòu),即知識的組織形式的組織形式。 專家系統(tǒng)(或知識工程)中所涉及的知識庫,一般取層次結(jié)構(gòu)或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)模式。 這種結(jié)構(gòu)模式是把知識按某種原則進行分類,然后分塊分層組織存放,如按元知識、專家知識、領域知識等分層組織;而每一塊和每一層還可以再分塊分層。這樣,整個知識庫就呈樹型或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。例如,下圖所示的就是一個醫(yī)療診斷知識庫的層次結(jié)構(gòu)。2021-12-938醫(yī)療診斷知識庫層次結(jié)構(gòu) 醫(yī)療診斷知識庫消化系統(tǒng)知識庫呼吸系統(tǒng)知識庫肝病知識庫胃病知識庫2021-12-939 2.知識庫管理系統(tǒng)設計 知識庫管理

20、系統(tǒng)應包括知識一級和知識庫一級的各種管理功能。 1)知識操作功能設計 知識操作功能包括知識的添加、刪除、修改、查詢和統(tǒng)計等。這些功能可采用兩種方法來實現(xiàn)。2021-12-940 2)知識檢查功能設計 知識檢查包括知識的一致性、完整性、冗余性等檢查。 所謂知識的一致性,就是知識庫中的知識必須是相容的,即無矛盾。例如,下面的兩條規(guī)則 r1:if P then Q r2:if P then Q 就是矛盾的。那么,像這樣的規(guī)則就不能同時存在于一個知識庫中。2021-12-941 所謂完整性,是指知識中的約束條件,稱為完整性約束。例如弟弟今年x歲,哥哥今年y歲,則必須滿足xy。否則就破壞了知識的完整性。

21、2021-12-942 所謂冗余性,就是重復、多余等。冗余性檢查就是檢查知識庫中的知識是否存在冗余。也就是要求不能存在冗余。冗余的表現(xiàn)有重復、包含、環(huán)路等現(xiàn)象。例如,下面的三條規(guī)則: r1:if P then Q r2:if Q then R r3:if P then R 若它們同時存在于一個知識庫中,則出現(xiàn)了冗余。2021-12-9433) 知識庫操作設計 知識庫操作包括知識庫(文件)的建立、刪除、知識庫操作包括知識庫(文件)的建立、刪除、分解、合并等分解、合并等。2021-12-944推理機與解釋功能設計推理機與解釋功能設計 1.從哪里著手 推理機是與知識庫對應的專家系統(tǒng)的另一重要推理機是

22、與知識庫對應的專家系統(tǒng)的另一重要部件部件。推理機的推理是基于知識庫中的知識進推理機的推理是基于知識庫中的知識進行的行的。 所以,推理機就必須與知識庫及其知識相適應、相配套。具體來講,就是推理機必須與知識庫的結(jié)構(gòu)、層次以及其中知識的具體表示形式等相協(xié)調(diào)、相匹配。否則,推理機與知識庫將無法接軌。因此,設計推理機時,首先得對知識庫有所了解。 2021-12-945 2. 還應考慮些什么 對推理機本身而言,還要考慮推理的方式、方對推理機本身而言,還要考慮推理的方式、方法和控制策略等法和控制策略等。 例如,對于推理方式,是正向推理,還是反向推理或雙向推理?是精確推理,還是不精確推理?又如,對于推理方法,

23、是用歸結(jié)法,還是用自然演繹法?對于不精確推理采用什么樣的推理模型?還有,對于搜索控制,是采用深度優(yōu)先還是廣度優(yōu)先,對于沖突消解是依據(jù)優(yōu)先數(shù),還是可信度或程度(即隸屬度)等等。2021-12-9463. 算法設計與程序設計 做了上述的分析以后,就可著手設計推理機的算法了。 對于一個基于規(guī)則的系統(tǒng)來說,其推理機也就相當于產(chǎn)生式系統(tǒng)中的執(zhí)行控制部件,所以其運行過程也就是產(chǎn)生系統(tǒng)的運行過程,因此,前面產(chǎn)生式系統(tǒng)所采用的算法,或者圖搜索中所用的算法也就是這里的推理機所用的算法。 算法確定后,就可進行程序設計。至于推理機用何種程序語言實現(xiàn),這個并無什么限制,如可以用傳統(tǒng)的LISP或PROLOG語言,也用當

24、前流行的C或C+語言。2021-12-947 4. 解釋機制如何實現(xiàn) 另外,在推理機的設計中還得考慮解釋機制。因為專家系統(tǒng)一般要求要有解釋功能。即在推理中要能回答用戶“為什么”的問題,在推理結(jié)束后,要能回答“怎么樣(得到結(jié)果)”的問題。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上講,一般是把解釋作為一個獨立的模塊,但實際上解釋功能也是與推理機密切相關(guān)的。因為要解釋就必須對推理進行實時跟蹤。 2021-12-948系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計 系統(tǒng)構(gòu)成技術(shù)被稱為人工智能的三大技術(shù)之一。系統(tǒng)構(gòu)成技術(shù)被稱為人工智能的三大技術(shù)之一。所以,對一個專家系統(tǒng)來說,其體系結(jié)構(gòu)就顯所以,對一個專家系統(tǒng)來說,其體系結(jié)構(gòu)就顯得非常重要得非常重要。

25、雖然從原理來講,專家系統(tǒng)由知識庫、推理機等部分組成,但由于受問題領域、系統(tǒng)規(guī)模、知識表示方法、知識庫結(jié)構(gòu)以及其他特殊性等諸多因素的影響,故專家系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)難以形成固定的模式。一般來講,有諸如獨立式(一個“純”專家模塊)、混合式(還有其他處理模塊)、集中式、分布式、層次式以及“黑板模型”等。 2021-12-949人機界面設計人機界面設計 人機界面對于一個實用專家系統(tǒng)(特別是咨詢型知識系統(tǒng))來說至關(guān)重要。一個專家系統(tǒng)一般有兩個人機界面:一個是面向系統(tǒng)開發(fā)和維護者的;一個是面向最終使用者的。前一個界面由開發(fā)工具提供;后一個則是專家系統(tǒng)自身的一部分。由于圖形用戶界面(GUI)的廣泛使用,所以目前專

26、家系統(tǒng)的開發(fā)界面已達到相當高的水平。而專家系統(tǒng)的使用界面相對還比較落后。這是因為,使用界面往往要涉及“人機對話”,如人對系統(tǒng)的詢問、系統(tǒng)對人的回答,特別是系統(tǒng)對用戶的解釋。 2021-12-950新一代專家系統(tǒng)研究深層知識專家系統(tǒng)深層知識專家系統(tǒng) 深層知識專家系統(tǒng),即不僅具有專家經(jīng)驗性表層知識,深層知識專家系統(tǒng),即不僅具有專家經(jīng)驗性表層知識,而且具有深層次的專業(yè)知識而且具有深層次的專業(yè)知識。這樣,系統(tǒng)的智能就更強了,也更接近于專家水平了。例如一個故障診斷專家系統(tǒng),如果不僅有專家的經(jīng)驗知識,而且也有設備本身的原理性知識,那么,對于故障判斷的準確性將會進一步提高。要做到這一點,這里存在一個如何把專

27、家知識與領域知識融合的問題。 2021-12-951模糊專家系統(tǒng)模糊專家系統(tǒng) 模糊專家系統(tǒng)主要特點是通過模糊推理解決問題的模糊專家系統(tǒng)主要特點是通過模糊推理解決問題的。這種系統(tǒng)善于解決那些含有模糊性數(shù)據(jù)、信息或知識的復雜問題,但也可以通過把精確數(shù)據(jù)或信息模糊化,然后通過模糊推理進行處理的復雜問題。 這里所說的模糊推理包括基于模糊規(guī)則的串行演繹推理和基于模糊集并行計算(即模糊關(guān)系合成)的推理。對于后一種模糊推理,其模糊關(guān)系矩陣也就相當于通常的知識庫,模糊矩陣的運算方法也就相當于通常的推理機。2021-12-952 模糊專家系統(tǒng)在控制領域非常有用,它現(xiàn)已發(fā)展成為智能控制的一個分支領域。模糊控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如圖所示。

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