STM32定時(shí)器!ppt課件

1、STM32定時(shí)器STM32定時(shí)器簡介 高級定時(shí)器TIM1 通用定時(shí)器TIM1定時(shí)器中斷TIM1定時(shí)器中斷 trigger& commutation 觸發(fā)和通信=觸發(fā)和交換 簡稱TRG_COM break 斷開 =剎車 簡稱BRK update 更新 等同于overflow溢出 簡稱UP capture compare 簡稱CC中斷處理函數(shù) D:Keilmdk340ARMRV31LIBSTSTM32F10 x stm32f10 x_it.c定時(shí)時(shí)間 重復(fù)計(jì)數(shù)器repetitionX周期即CNT的period） =定時(shí)器真正的實(shí)際定時(shí)更新中斷時(shí)間。TIM1時(shí)基單元 包含四個(gè)寄存器： CNT

2、 計(jì)數(shù)器reg PSC 預(yù)分頻reg：又名預(yù)裝載寄存器！ 包含自己的計(jì)數(shù)器，和一個(gè)預(yù)分頻reg，輸出為CK_CNT信號，到CNT計(jì)數(shù)器 ARR 自動(dòng)重裝載reg PCR 周期計(jì)數(shù)reg，又叫重復(fù)向下reg預(yù)分頻器自帶一個(gè)計(jì)數(shù)器圖例！ 上圖從1到4，實(shí)際是從0到3 CK-CNT上的豎線，多畫了一個(gè)脈沖。4分頻，即頻率變小4倍，即定時(shí)時(shí)間長4倍。 圖中！CK_PSC為預(yù)分頻器的輸入即內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT!），CK_CNT為預(yù)分頻器的輸出，輸出到counter在UDIS位被清成0之前，將沒有更新事件產(chǎn)生。即使這樣，在應(yīng)該產(chǎn)生更新事件時(shí)，計(jì)數(shù)器仍會被清0，同時(shí)預(yù)分頻器的計(jì)數(shù)也被請0(但預(yù)分頻器的數(shù)值不變)。此外，如果TIM1_CR1寄存器中的URS位(更新請求選擇)被設(shè)置，設(shè)置UG位將產(chǎn)生一個(gè)更新事件UEV，但硬件不設(shè)置UIF標(biāo)志(即不產(chǎn)生中斷或者DMA請求)。當(dāng)發(fā)生一個(gè)更新事件，所有的寄存器都被更新，硬件同時(shí)(依據(jù)URS位)設(shè)置更新標(biāo)志位(TIM1_SR寄存器中的UIF位)。周期計(jì)數(shù)器被重新加載為TIM1_RCR寄存器的內(nèi)容；預(yù)分頻器的緩沖區(qū)被置入預(yù)裝載寄存器的值(TIM1_PSC寄存器的內(nèi)容)；自動(dòng)裝載影子寄存器CNT上限值？受APRE開關(guān)控制被重新置入預(yù)裝載寄存器的值(TIM1_ARR)。內(nèi)部時(shí)鐘分頻因子即PS