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文檔簡介

1、STM32定時器STM32定時器簡介 高級定時器TIM1 通用定時器TIM1定時器中斷TIM1定時器中斷 trigger& commutation 觸發(fā)和通信=觸發(fā)和交換 簡稱TRG_COM break 斷開 =剎車 簡稱BRK update 更新 等同于overflow溢出 簡稱UP capture compare 簡稱CC中斷處理函數(shù) D:Keilmdk340ARMRV31LIBSTSTM32F10 x stm32f10 x_it.c定時時間 重復計數(shù)器repetitionX周期即CNT的period) =定時器真正的實際定時更新中斷時間。TIM1時基單元 包含四個寄存器: CNT

2、 計數(shù)器reg PSC 預分頻reg:又名預裝載寄存器! 包含自己的計數(shù)器,和一個預分頻reg,輸出為CK_CNT信號,到CNT計數(shù)器 ARR 自動重裝載reg PCR 周期計數(shù)reg,又叫重復向下reg預分頻器自帶一個計數(shù)器圖例! 上圖從1到4,實際是從0到3 CK-CNT上的豎線,多畫了一個脈沖。4分頻,即頻率變小4倍,即定時時間長4倍。 圖中!CK_PSC為預分頻器的輸入即內部時鐘CK_INT!),CK_CNT為預分頻器的輸出,輸出到counter在UDIS位被清成0之前,將沒有更新事件產(chǎn)生。即使這樣,在應該產(chǎn)生更新事件時,計數(shù)器仍會被清0,同時預分頻器的計數(shù)也被請0(但預分頻器的數(shù)值不變)。此外,如果TIM1_CR1寄存器中的URS位(更新請求選擇)被設置,設置UG位將產(chǎn)生一個更新事件UEV,但硬件不設置UIF標志(即不產(chǎn)生中斷或者DMA請求)。當發(fā)生一個更新事件,所有的寄存器都被更新,硬件同時(依據(jù)URS位)設置更新標志位(TIM1_SR寄存器中的UIF位)。周期計數(shù)器被重新加載為TIM1_RCR寄存器的內容;預分頻器的緩沖區(qū)被置入預裝載寄存器的值(TIM1_PSC寄存器的內容);自動裝載影子寄存器CNT上限值?受APRE開關控制被重新置入預裝載寄存器的值(TIM1_ARR)。內部時鐘分頻因子即PS

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