項目十 懸架的檢修

1、教學目標與要求能說出懸架的作用、組成、分類；說出彈性元件的分類及結構；說明減振器的分類、結構、工作原理；說出非獨立懸架和獨立懸架分類及結構；能對減振器做性能檢查，并會正確分解與裝配；說出電控懸架的作用與組成；解釋電控懸架的工作原理；會電控懸架的功能檢查。項目十項目十 懸架的檢修懸架的檢修任務引入任務引入 一輛豐田卡羅拉(1.6L)轎車，轉彎時車身搖擺,經初步檢查，可能是懸架的支柱損壞或減振器損壞，經減振器性能試驗，發(fā)現(xiàn)減振器性能不良，需檢修減振器。 任務一任務一 普通懸架的檢修普通懸架的檢修任務分析任務分析 汽車行駛中,汽車懸架的工作條件惡劣, 它既要傳遞驅動力,制動力及其力矩,又承受整車載荷

2、及路面的沖擊,為保證駕駛穩(wěn)定性，需定期檢查懸架的工作狀況。通過此任務的學習，知道懸架各組成元件及工作原理，能做減振器性能檢查，會正確拆裝減振器。任務一任務一 普通懸架的檢修普通懸架的檢修1.作用： 彈性地連接車轎與車架或車身，緩和行駛中車輛受到的由不平路面引起的沖擊力，保證乘坐舒適和貨物完好；迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動，傳遞垂直、縱向、側向反力及其力矩；并起導向作用，使車輪按一定軌跡相對車身運動。一、懸架一、懸架2.結構： 懸架一般由彈性元件、導向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿等組成 一、懸架一、懸架3.分類： 按控制形式不同，懸架可分為被動式懸架和主動式懸架。 根據汽車兩側車輪是否相互關聯(lián)，懸

3、架又可分為獨立懸架和非獨立懸架 一、懸架一、懸架1.鋼板彈簧 鋼板彈簧是汽車懸架中使用最為廣泛的彈性元件，由若干片長度不等、寬度相等、厚度不等或相等、曲率半徑不等的合金彈簧片疊加在一起組合成一根近似等強度的梁 二、彈性元件二、彈性元件 2螺旋彈簧 螺旋彈簧大多應用在獨立懸架上，尤其是前輪獨立懸架中。在有些轎車上，后輪非獨立懸架中也使用螺旋彈簧作為彈性元件。二、彈性元件二、彈性元件 3扭桿彈簧 扭桿彈簧是由彈簧鋼制成的桿件，當車輪跳動時，擺臂繞扭桿軸線擺動，使扭桿產生扭轉彈性變形，以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。4.氣體彈簧 氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧兩種。氣體彈簧是以空氣做彈性介質，即在一個

4、密閉的容器內裝入壓縮空氣(氣壓為0.5-1MPa)，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧的作用。空氣彈簧又可分為囊式和膜式兩種 二、彈性元件二、彈性元件 1基本工作原理 汽車懸架系統(tǒng)中通常采用液力減振器，利用液體流動的阻尼來消耗沖擊振動的能量。對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。2類型 減振器按工作原理分為單向作用式減振器和雙向作用式減振器。 按結構可分為雙筒式減振器和單筒式減振器。 按工作介質分液壓式和充氣式減振器。三、減振器三、減振器 3.雙向作用筒式減振器工作原理 壓縮行程 壓縮行程時，減振器被壓縮，汽車車輪移近車身，減振器內的活塞向下移動，下腔的容積減小，

5、油壓升高。大部分油液沖開流通閥流入上腔，由于上腔被活塞桿占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，于是另一部分油液就推開壓縮閥，流回到儲油缸內。油液通過閥孔時，受到一定的節(jié)流阻力。為克服這種節(jié)流阻力而消耗了振動能量，使振動衰減。三、減振器三、減振器 伸張行程 伸張行程時，減振器受拉伸，車輪遠離車身，減振器活塞向上移動，上腔油壓升高，流通閥被關閉，上腔內的油液壓開伸張閥流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，促使下腔產生一定的真空度，以致儲油缸中的油液推開補償閥流進下腔進行補充。這些閥的節(jié)流作用對懸架在伸張運動時起到阻尼作用。三、減振器三、減振器 1鋼

6、板彈簧式非獨立懸架 在采用鋼板彈簧為彈性元件的非獨立懸架中，通常是將鋼板彈簧縱向布置，故也稱之為縱置板簧式非獨立懸架。 四、非獨立懸架四、非獨立懸架 2螺旋彈簧非獨立懸架 螺旋彈簧非獨立懸架常用于轎車的后懸架，由于使用螺旋彈簧作為彈性元件，僅僅能受垂直載荷，所以必須設置導向裝置來承受并傳遞縱向力和橫向力。 四、非獨立懸架四、非獨立懸架 五、獨立懸架五、獨立懸架 現(xiàn)代汽車，特別是轎車上廣泛采用獨立懸架。由于獨立懸架能使兩側車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接，具有以下優(yōu)點：(1)由于左右車輪的運動相對獨立、互不影響，可以減少行駛時車架或車身的振動，同時可以減弱轉向輪的偏擺。(2)獨立懸架的非簧載質

7、量小。(3)獨立懸架是與斷開式車橋配用，可以降低汽車的重心，提高汽車行駛的平順性。1.單橫臂式后獨立懸架 五、獨立懸架五、獨立懸架2.雙橫臂式獨立懸架五、獨立懸架五、獨立懸架3.雙縱臂式獨立懸架五、獨立懸架五、獨立懸架4麥弗遜式獨立懸架五、獨立懸架五、獨立懸架1.基本檢查（1）測試減振器狀況 首先進行懸架就車測試，將車輛反復搖動3次或4次，每次推力盡量相同?；貜棔r，應注意支柱的阻力和車身回彈的次數，若松手后，回彈12次，車身立即停止回彈，且左右兩側回彈次數相同，表明減振器正常。六、懸架的檢修六、懸架的檢修 （2）確認汽車底盤高度 按照維修手冊，確定測量點，對汽車從前到后或從左到右測量汽車離地高

8、度。如果存在高度不同，表明螺旋彈簧變軟。需注意，不同車型的測量點是不同的。六、懸架的檢修六、懸架的檢修 任務引入任務引入 一輛豐田凌志LS400汽車，采用電控懸架系統(tǒng)，行駛中懸架指示燈閃亮，且車身高度控制不起作用，需檢查電控懸架系統(tǒng)。 任務二任務二 電子控制懸架系統(tǒng)的檢修電子控制懸架系統(tǒng)的檢修任務分析任務分析 電子控制懸架系統(tǒng)通過傳感器分析汽車行駛狀況、車輛負載情況及汽車運行工況而適時自動調整彈簧剛度和減振器阻尼力、車身高度，以保持汽車行駛所需要的高度及汽車行駛姿勢的穩(wěn)定。要檢查懸架系統(tǒng)工作是否正常，應先對懸架系統(tǒng)進行功能檢查， 然后進行故障自診斷，針對故障部件，確診故障。通過此任務學習，會電

9、控懸架故障檢查。 任務二任務二 電子控制懸架系統(tǒng)的檢修電子控制懸架系統(tǒng)的檢修 電子控制懸架系統(tǒng)的功能是通過控制調節(jié)懸架的剛度和阻尼力，使汽車的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應。1.其基本功能如下：(1)車高調整(2)減振器阻尼力控制(3)彈簧剛度控制一、電子控制懸架系統(tǒng)一、電子控制懸架系統(tǒng) 2.電子控制懸架系統(tǒng)的種類 (1)按傳力介質的不同分氣壓式和油壓式 (2)按控制理論的不同分 半主動式:分為有級半主動式（阻尼力有級可調）和無級半主動式（阻尼力連續(xù)可調） 主動式:（按頻帶和能量消耗不同）分為全主動式（頻帶寬大于15Hz）和慢全主動式（頻帶寬36Hz） (3)按驅動機構和介質不同分為電磁閥

10、驅動的油氣主動式和步近電動機驅動的空氣主動式 一、電子控制懸架系統(tǒng)一、電子控制懸架系統(tǒng) 1.系統(tǒng)控制功能豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)主要對車速及路面感應、車身姿態(tài)、車身高度三個方面進行控制：(1)車速與路面感應控制當車速高時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車高速行駛時的操縱穩(wěn)定性。當前輪遇到突起時，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車身的振動和沖擊。當路面差時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的振動。二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 (2)車身姿態(tài)控制轉向時側傾控制：急轉向時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的側傾。制動時點頭

11、控制：緊急制動時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的點頭。加速時后坐控制：急加速時，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以抑制車身的后坐。二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 (3)車身高度控制高速感應控制：車速超過90km/h，降低車身高度，以減少空氣阻力，提高汽車行駛的穩(wěn)定性。連續(xù)差路面行駛控制：車速在4090km/h，提高車身高度，以提高汽車的通過性；車速在90km/h以上，降低車身高度，以滿足汽車行駛的穩(wěn)定性。 點火開關OFF控制：駐車時，當點火開關關閉后，降低車身高度，便于乘客的乘降。自動高度控制：當乘客和載質量變化時，保持車身高度恒定。二、豐田凌志二

12、、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 2.系統(tǒng)操作 豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)有三個操作：選擇開關、高度控制開關和LRC（模式控制）開關。二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 3控制原理(1)車身高度控制車身高度控制系統(tǒng)由壓縮機、干燥器、排氣閥、1號高度控制繼電器、2號高度控制繼電器、1號高度控制閥、2號高度控制閥、前后左右4個空氣彈簧、4個車身高度傳感器及懸架ECU等組成。二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 當點火開關接通時，ECU使2號高度控制繼電器線圈通電，2號高度控制繼電器觸點閉合，使前、后

13、、左、右4個高度傳感器接通蓄電池電源。當車身高度需要上升時，從ECU的RCMP端子送出一個信號，使1號高度控制繼電器接通，1號高度控制繼電器觸點閉合，壓縮機控制電路接通產生壓縮空氣。ECU使高度控制電磁閥線圈通電后，電磁線圈將高度控制閥打開，并將壓縮空氣引向空氣彈簧，從而使車身高度上升。 當車身高度需要下降時，ECU不僅使高度控制閥電磁線圈通電，而且還使排氣閥電磁線圈通電，排氣閥電磁線圈使排氣閥打開，將空氣彈簧中的壓縮空氣排到大氣中。二、豐田凌志二、豐田凌志LS400的電控懸架系統(tǒng)功能的電控懸架系統(tǒng)功能 1號高度控制閥用于前懸架控制，它有兩個電磁閥分別控制左右兩個空氣彈簧。2號高度控制閥用于后懸架控制，它與1號高度控制閥一樣，也采用兩個電磁閥。為了防止空氣管路中產生不正常的壓力，2號高度控制閥中采用了一個溢流閥。 懸架系統(tǒng)的車身高度傳感器采用光電式傳感器，為了檢測汽車高度和因道路不平而引起的懸架位移量，在每個懸架上都裝有一只車身高度傳感器，用于