機(jī)械原理自測(cè)題及答案

1、第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析132. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合皎鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指明所在之處。3.計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。F|填空題1 . 組成機(jī)構(gòu)的基本要素是 和 O 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：。2 .在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)高副引入 個(gè)約束，每個(gè)低副引入 個(gè)約束，所以平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F = o應(yīng)用該公式時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)是： 。3. 機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運(yùn)動(dòng)，但必須滿足的條件是： 。二嫁合題1 .根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)筒圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭 頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？4. 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)

2、分析，將其基本桿組拆分出來(lái)，指出各個(gè)基本桿組的級(jí)別以及機(jī) 構(gòu)的級(jí)別。(a)5. 計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選 的基本桿組是否發(fā)生變化。(b)FG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)6. 試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。(a)(b)第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、綜合題寫出場(chǎng)的表達(dá)式,2、已知圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度 C01,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度場(chǎng)。要求畫出相應(yīng)的瞬心,并標(biāo)明方向3、在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪 1與3的傳動(dòng)比w 1/24、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB =60mm, lCD =90mm, lAD =

3、 lBC =120mm,(o2=10rad/s ,試用瞬心法求:（1）當(dāng)P=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度Vc；（2）當(dāng)=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn) E的位置及其速度的大小;i（3） 當(dāng)Vc = 0時(shí)，華角之值（有兩個(gè)解）。5、如圖為一速度多邊形，請(qǐng)標(biāo)出矢量VAB、VBC、VCA及矢量VA、VB、VC的方向?6、已知圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件 1以勻角速度 1轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度和加速度多邊形如圖b）、c）所示。（1）分別寫出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，（2）試在圖b）、c）上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指

4、向。Q)7、已知圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1以勻速Vi移動(dòng)，求出圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度3 3和角加速度要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形（可不按比例）、并列出3 3和03表達(dá)式imi8、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖2）所示，試判斷其哥氏加速度aKc2C3的方向并標(biāo)畫在圖上，并寫明判斷的方法。9試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu) 位置圖。10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度VB （即速度矢量 號(hào)b）。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。b)第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章效率和自鎖一、

5、填空題1、 在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在 時(shí)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力為一單力，且作用在 時(shí)，則將自鎖；在螺旋副中，如果 時(shí)，其反行程也將發(fā) 生自鎖。2、 斜面機(jī)構(gòu)反行程的自鎖條件為 oeP,其中職斜面的傾斜角，而 單則為。三 角螺紋和矩形螺紋相 比較， 更容易 自鎖， 因 為。3、 機(jī)器產(chǎn)生“自鎖“的原因是： 。4、 機(jī)械效率是 一 _ 的比值，按機(jī)械效率來(lái)確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件。5、 當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。二、簡(jiǎn)答題1、何謂摩擦圓？以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力（驅(qū)動(dòng)力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相 切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？2、具有自鎖的機(jī)構(gòu)，其正、反行程

6、的機(jī)械效率是否相等？為什么？3、何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明在什么情況下能運(yùn)動(dòng)？在什么情況下不能 運(yùn)動(dòng)？4、皎鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明 三、綜合題1、如圖所示為一輸送輻道的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)已知一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95 ; 一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92 （均已包括軸承效率）。求該傳動(dòng)裝置的總效率。2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：邛=單=0.98,華=華=0.96, 75= 1=0.94 ,呼=0.42, Pr '=5KW ,Pr' =0.2KW。求機(jī)器的總效

7、率 牛布Y6邛3、圖示皎鏈四桿機(jī)構(gòu)中， AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各皎鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力 R若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件 AB的轉(zhuǎn)向；2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力 R2和R32的作用線。（3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩 M的方向以及約束反力 R21 與岳的方位。4、圖a）、b）給出軸頸受力的兩種情況， Q為外載荷，p為摩擦圓半徑。試畫出軸承對(duì)軸頸的總反力 改1錯(cuò) 誤！未找到引用源。錯(cuò)誤！未指定書簽。 并說(shuō)明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)）。5、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦圓和移動(dòng)副中的摩擦角$

8、如圖所示，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻抗力，試在圖上作出各運(yùn)動(dòng)副的總反作用力的方位。6、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中， 轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓, 若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件 2所受作用力的 作用線。在滑塊1上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q,8、在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的磨擦圓。若不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。而當(dāng)進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，平衡平面最少應(yīng)選個(gè)，這是因?yàn)榈诹聶C(jī)械的平衡一、填空題1、剛性轉(zhuǎn)子在的情況下，可以只進(jìn)行靜平衡;2、在圖示（a）、（b）、（c）三根軸中，已知 m = m2r2 = m3r3 = m4r4,并作軸

9、向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中軸已達(dá)到靜平衡,軸已達(dá)到動(dòng)平衡。mr777m2*mm*/777777*mrim3r3(b)m1 r1m4r4m22m3r3(c)3、 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是 ;而動(dòng)平衡的條件是。4、 設(shè)計(jì)形體不對(duì)稱的回轉(zhuǎn)零件時(shí)， 要進(jìn)行平衡計(jì)算，但在制造過(guò)程中還要安排一道 工 序，這是因?yàn)?。5、 只使剛性轉(zhuǎn)子的 得到平衡稱為靜平衡，此時(shí)只需要在 個(gè)平面中增減質(zhì)量；使 和 同時(shí)得到平衡稱為動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在 個(gè)選定的平衡面中增減質(zhì)量。6、 質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的 與 的乘積；殘余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不 同的兩轉(zhuǎn)子，質(zhì)量 的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。7、 在圖（a）、（b

10、）、（c）中，S為總質(zhì)心，圖 總的轉(zhuǎn)子只是靜不平衡，圖 中的 轉(zhuǎn)子是動(dòng)不平衡。s（a）（b）（c）8、對(duì)于軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子，它們的質(zhì)量分布可視為 ，這是進(jìn)行的平衡稱為 平衡；而對(duì)軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子，應(yīng)進(jìn)行 平衡9、如圖所示兩個(gè)轉(zhuǎn)子，已知miK =m2r2 ,轉(zhuǎn)子（a）是 不平衡的，轉(zhuǎn)子（b）是 不平衡的；轉(zhuǎn)子 可以選出一個(gè)平衡平面，在其上加（減）一個(gè)平衡質(zhì)量使之達(dá)到平衡。m2&mirim2&(a)(b)二、簡(jiǎn)答題1、何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡？不考慮動(dòng)平衡的動(dòng)平衡是否總是有利的，為什么?三、綜合題1、如圖所示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：m =1.5kg, m2 =0.8kg

11、, r =140mm, r2 =180mm,相位如圖所示?，F(xiàn)用去重法來(lái)平衡，求所需挖去的質(zhì)量大小和相位（設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑r = 140mm）。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、填空題1、等效質(zhì)量（或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）的值是 的 函數(shù)，只與有關(guān)，而與機(jī)器的 無(wú)關(guān)。2、 按 的原則來(lái)計(jì)算等效力矩，按 的原則來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3、 機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)可以分為 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和 速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)兩種情況， 前者機(jī) 器的驅(qū)動(dòng)功Wd與阻抗功Wr的關(guān)系是 ；后者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功 Wd與阻抗功Wr的關(guān)系 是。4、 調(diào)節(jié)機(jī)器周期性速度波動(dòng)的方法是 ;非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是用 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5、機(jī)器中安裝飛輪，除了可用以 之外，

12、同時(shí)還可用以。6、 從量角度看，機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，其 與 應(yīng)相等；如果它們不僅在一 個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)相等，而且在任何一個(gè)瞬時(shí)都相等，則該機(jī)器將作 運(yùn)轉(zhuǎn)。7、機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，作周期性速度波動(dòng)的條件 8、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的主要原因是 、簡(jiǎn)答題171、何謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)？波動(dòng)幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動(dòng)，為什么？2、等效質(zhì)量的等效條件是什么？如果不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能否求得等效質(zhì)量，為什么？3、通常，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)分為幾個(gè)階段以及各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)？4、分別寫出機(jī)器在啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)

13、系的表達(dá)式，并說(shuō)明原動(dòng)件角速度的變化情況。5、什么是等效力的等效條件？6、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動(dòng)的性質(zhì)有何區(qū)別，各用什么方法加以調(diào)節(jié)？三、綜合題1、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中， 設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量m、質(zhì)心位置S、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js、構(gòu)件1的角速度©又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有外力（矩）M 1、R3、F2如圖所示。試寫出在圖示位置是以構(gòu)件1位等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式和推導(dǎo)過(guò)程。2、在某機(jī)器中，設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件，已知其在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2覽）中的等效阻力矩 Mer如圖所示，又已知其等效驅(qū)動(dòng)力矩M ed為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求為保證機(jī)器主軸在1500

14、r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)5=0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF及主軸的最大和最小角速度.max''min3、在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中，作用在主軸（等效構(gòu)件）上的等效阻抗力矩Mer曲線如圖所示，周期為 2冗，主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且要求不均勻系數(shù)& <0.05。若等效驅(qū)動(dòng)力矩 M ed為常數(shù)。試問(wèn):（1）等效驅(qū)動(dòng)力矩M ed為多少？（2）等效構(gòu)件的最大和最小角轉(zhuǎn)速度為多少？（3） 求應(yīng)加在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。4、某機(jī)組一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。已知等效阻抗力矩M er曲線如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)

15、，等效構(gòu)件上的平均轉(zhuǎn)速為 100r/min,其轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò) ±1%。求裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF （不計(jì)其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）M er曲線如圖所示,5、已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻抗力矩等效驅(qū)動(dòng)力矩 Med為常數(shù)，并假定等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Je為常數(shù)，求：（1）求出最大盈虧功，并指明與最大角速度®max和最小角速度CCmin對(duì)應(yīng)平角在什么位置；（2）說(shuō)明減小速度波動(dòng)可采取的方法。6、某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩M ed和等效阻抗力矩 M er曲線如圖所示。由M ed和M所圍成的各塊面積所代表的功分別為F1 =150

16、0J、F2 =1000J、F3 =400J、F4 =1000J、F5 =100J ,設(shè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je為常數(shù)，試確定與等效構(gòu)件的最大角速度 max和最小角速度omin對(duì)應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角中在什么位置？機(jī)器的最大盈虧功是多少?199 cm10cm4ctn8、一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，其其等效阻抗力矩M er曲線如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)，機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：當(dāng)要求不均勻系數(shù)8 < 0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF為多少的飛輪；Me(N m)Mer60110I 中0二5二/32 :第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、填空

17、題1、下左圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選.桿為機(jī)架時(shí)為雙曲機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu);Pcm選擇桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。332、 上右圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件 2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為 。3、平面皎鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架(倒置)以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，其理由是。4、平面皎鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是指 的位置。5、 平面餃鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是：1) ;2) 。二、綜合題1、試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)， 在圖中偏心盤1繞固定軸。轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使滑塊2在圓盤3的槽中來(lái)回滑動(dòng)，而圓盤 3又相對(duì)于機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng)；2、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的

18、長(zhǎng)度LCD =75 mm,機(jī)架AD的長(zhǎng)度LAD =100 mm，行程速比系數(shù) K=1.25,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角$ =45°。試求曲柄和連桿的長(zhǎng)度LAB 、 LBC °3、如圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄 AB等速整周回轉(zhuǎn)。1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2） 設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角日，最小傳動(dòng)角min出現(xiàn)的位置;3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，作出死點(diǎn)位置。14、如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=240mm, b=600mm, c=400mm , d=500mm。試問(wèn)：1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？2）若各桿長(zhǎng)

19、度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ 3）若a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿 4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求 d的取值范圍。5、如圖所示的餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l i=28mm, 12=52mm, 13=50mm, l 4=72mm試求:1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角?為什么？并說(shuō)明這時(shí) C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺動(dòng)副;2）當(dāng)桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種類型的機(jī)構(gòu)3）當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副?K=1.5，機(jī)架長(zhǎng) LAD=40mm試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長(zhǎng)Lab 養(yǎng)口 Lbc o7、量出

20、下圖所示平面皎鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度，試問(wèn)：1）這是皎鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式中的哪一種？為什么？2）若以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？3）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在何處？（在圖上標(biāo)出）4）該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件時(shí)，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上作出死點(diǎn)發(fā)生的位置。8、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中， 已知l AB=20mml BC=60mml BD=50mm e=40mm試確定：1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？若有，試作圖法確定極位夾角。，并求行程速比系數(shù) K的值;2）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角刊和最小壓力角 a;3）作出當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。9、試畫出下圖各機(jī)構(gòu)

21、圖示位置的傳動(dòng)角10、設(shè)計(jì)一餃鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù) K=1，搖桿的長(zhǎng)度LcD=150mm搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度$ =30°和$ =90°。要求：1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長(zhǎng)度Lab、Lbc和Lad；2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。LBC =60mm , LCD =85mm,11、在圖示餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中，1）試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？2）若以構(gòu)件AB為原動(dòng)件，試畫出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角;3）回答在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？12、在如圖所示的餃鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若各桿長(zhǎng)度為a =200mm , b =800mm , c=500 mm , d =600mm。試問(wèn):1）當(dāng)

22、取d為機(jī)架時(shí)，它為何種類型的機(jī)構(gòu)？為什么？2）能否用選用不同桿為機(jī)架的辦法來(lái)得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何得到這類機(jī)構(gòu)？3）在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機(jī)架、a為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角mn。4）該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件，在什么位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？H13、在圖示機(jī)構(gòu)中，試求 AB為曲柄的條件。如偏距 e=0,則桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問(wèn)當(dāng)以桿AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)?第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、單選題1、 與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是 。(A)慣性力難以平衡(B)點(diǎn)、線接觸，易磨損(C)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜(D)不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2、 與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是 。(A)可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期

23、的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(B)便于潤(rùn)滑(C)制造方便、易于獲得較高的精度(D)從動(dòng)件的行程可較大3、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。(A)擺動(dòng)尖頂推桿(B)直動(dòng)滾子推桿(C)擺動(dòng)平底推桿(D)擺動(dòng)滾子推桿4、對(duì)于直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩 者在推程段最大壓力角的關(guān)系為 。(A)偏置比對(duì)心大(B)對(duì)心比偏置大(D)不一定(C) 一樣大5、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用 措施解決。(A)增大基圓半徑(B)改用滾子推桿(C)改變凸輪轉(zhuǎn)向(D)改為偏置直動(dòng)尖頂推桿6、 下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，

24、可用于高速場(chǎng)合。(A)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(B)擺線運(yùn)動(dòng)(正弦加速度運(yùn)動(dòng))規(guī)律(C)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律(D)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(余弦加速度運(yùn)動(dòng))規(guī)律二、填空題1、 作圖繪制凸輪廓線時(shí)，常采用 法。即假定凸輪, 從動(dòng)件作 - 和 的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。2、 尖頂直動(dòng)推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑增大時(shí)，壓力角將 ;當(dāng)壓力角過(guò)大時(shí)，可采用 加以改進(jìn)。3、 尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓是指以 為圓心，以為半徑所作的圓；該凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指 與 方向之間的夾角。4、 尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的 、等因素有關(guān)。5、 在凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊； 、運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；運(yùn)

25、動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。6、 在滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪設(shè)計(jì)中，如發(fā)現(xiàn)有失真現(xiàn)象，可采取1) , 2) 加以改進(jìn)。7、 當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采?。?) , 2) 的措施加以改進(jìn)；8、 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。越大,機(jī)構(gòu)傳力性能越 ，傳動(dòng)效率越 ,滾子和尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角大小將隨接觸位置而 ;設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，若增大基園半徑，最大壓力角amax將。9、 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)形式一般有 、 、 、四種。10、 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 、;其中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)始末有剛性沖擊。11、 若凸輪以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采用偏置直動(dòng)從動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪中心的 側(cè)。12、偏置直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)的最大

26、壓力角與道路線的方向和凸輪的，方向有關(guān)。二、判斷題1、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，同一凸輪當(dāng)采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件規(guī)律相同。2、尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，沒(méi)有失真現(xiàn)象。3、滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同O4、尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同O5、平底從動(dòng)件盤形凸輪廓線必須要外凸。6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪廓線不一定要外凸。7、在凸輪制成后，一般不要改變偏置方向、偏距大小、滾子半徑大小。8、平底從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角恒等于零。四、綜合題1、圖一所示為一對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪的角速度。1 ,試在圖上畫出凸輪的基圓;標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓

27、力角a和從動(dòng)件的位移S ;并確定出圖示位置從動(dòng)件的速度v2?；鶊A；3）畫出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件（推桿）的位移。03、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪實(shí)際輪廓是以。為圓心，半徑R=25mm的圓,滾子半徑r=5mm,偏距e=10mm，凸輪沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。要求： 1）在圖中2、在圖二所示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：1）給出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱；2）畫出的凸輪A一專畫出基圓，并計(jì)算其大??；2）分別標(biāo)出滾子與凸輪在 C、D點(diǎn)接觸時(shí)的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角 履;3）分別標(biāo)出滾 子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移 S4、試畫出圖四所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動(dòng)件 2的最大升程h,在圖示位置時(shí)傳動(dòng)壓力

28、角a為多少？圖四圖五5、 如圖五所示偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以3角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖中畫出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓；6、 試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示）。第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、 漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv=,而直齒圓錐齒輪的當(dāng) 量齒數(shù)Zv=。2、一對(duì)漸開(kāi)線正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，其頂隙和側(cè)隙分別為 、 。兩輪的 圓將分別與其 圓相重合；兩輪的嚙合角將等于 角。3、根據(jù)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度的公式電=E(tgyi tg" &2的 tg 2兀，增大重合度的方法有：

29、、 。4、 一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 。5、 一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 。6、 分度圓尺寸一定的漸開(kāi)線齒輪齒廓形狀，決定于齒輪基本參數(shù)中 的大??；而漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒 輪分度圓上齒厚，取決于基本參數(shù)中 的大小。7、 齒廓嚙合基本定律：相互嚙合的一對(duì)齒廓，其角速度之比與 成反比。如要求兩角速度之比為定值，則這對(duì)齒廓在任何一點(diǎn)接觸時(shí)，應(yīng)使兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線 。8、 已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z=26,模數(shù)m=3mm壓力角aP=200,則其齒廓在分度圓處的曲率半徑=，在齒頂處的曲率半徑 r=,在齒頂圓處的壓力角戲a =。9、 某齒輪傳動(dòng)的重合度 Z =1.4，這說(shuō)齒輪在傳動(dòng)

30、過(guò)程中有 唯勺時(shí)間是一對(duì)齒嚙合的，有% 的時(shí)間是兩對(duì)齒嚙合的。10、 漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的， 圓上的壓力角為零， 圓上的壓力角最大；漸開(kāi)線齒輪 圓上的壓力角取為標(biāo)準(zhǔn)值。11、決定漸開(kāi)線圓柱直齒輪輪緣尺寸的基本參數(shù)有; 其中參數(shù) 是標(biāo)準(zhǔn)值，其中參數(shù) 必須為整數(shù)。12、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪 圓總是相切并作純滾動(dòng)的，而兩輪中心距不一定總等于兩輪 圓的半徑之和。13、漸開(kāi)線作齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是:14、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是15、一對(duì)平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng),模數(shù) m=3mm, nZ1=18,Z2=47, P =15°,傳動(dòng)比i12=，端面壓力角 口 t

31、= ，端面模數(shù) mt=小齒輪分度圓直徑 d1=mm,大齒輪當(dāng)量齒數(shù) Zv2=。16、用范成法加工齒輪時(shí)，用齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的線和被加工齒輪的 圓相切并作無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)，齒條工具移動(dòng)的速度為 。二、簡(jiǎn)答題1、在圖示蝸桿蝸輪副中，設(shè)已知蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向。試問(wèn)圖中待確定的蝸桿或蝸輪的 轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向各如何？請(qǐng)?jiān)谙鄳?yīng)的圖上標(biāo)出。2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)和安裝中心距對(duì)重合度有什么影響？3、一對(duì)輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動(dòng)比為常數(shù)？漸開(kāi)線齒廓為什么能滿足定傳動(dòng)比的要求？4、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相

32、等的？5、一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中若要能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比、連續(xù)傳動(dòng)和傳動(dòng)平穩(wěn)，必須具備哪些條件？6、試簡(jiǎn)述漸開(kāi)線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)點(diǎn)？7、試問(wèn)漸開(kāi)線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距，對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度的影響各如何？8、寫出齒輪傳動(dòng)中嚙合角和壓力角的關(guān)系式，當(dāng) a/>a時(shí)，嚙合角將如何變化P9、 何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？對(duì)于螺旋角為，齒數(shù)為Z的斜齒圓柱齒輪，試寫出其當(dāng)量齒輪的表達(dá)式。10、為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪的齒廓曲線有什么要求？11、已知兩軸的中心距及其間的傳動(dòng)比，欲設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，但選用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪時(shí)，不能滿足給定中心距的要求。問(wèn)應(yīng)采取哪些方案

33、來(lái)滿足中心距的要求？三、綜合題1、已知一外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪副的參數(shù)為Z1=27,Z2=60,mn=3mm,han=1,c*=0.25, a n=20,螺旋角 =806 34 ，試求：i)兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。2)兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a。(cos8°6 34 = 0.990O;sin806 34 = 0.141064)2、如圖所示，采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。已知刀具的齒側(cè)角a =200,刀具上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為 5兀，加工時(shí)范成運(yùn)動(dòng)的速度分別為 v=60mm/s, ° = 1m/S ,方向如圖。試求被加 工齒輪的模數(shù) m、

34、壓力角a、齒數(shù)Z、分度圓半徑r、基圓半徑rb,以及其軸心至刀具分度線的距離 a。3、圖示的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合圖中，已知標(biāo)準(zhǔn)中心距a,兩輪的基圓半徑和法節(jié)。當(dāng)論 1為主動(dòng)時(shí)要求：F 、一a在圖中標(biāo)畫出理論嚙合線 N1N2，頭際嚙合線 B1B2,嚙合角；標(biāo)畫出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。4、 已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝（無(wú)側(cè)隙安裝）的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=360mm,傳動(dòng)比i12=3，兩輪模數(shù)m=10mm,且均為正常齒制。試求：兩輪齒數(shù)，分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、 齒厚和齒槽寬， 以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙 Co5、 一對(duì)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱

35、齒輪，主動(dòng)論1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。已知Z1=22 ,Z2=34，少 20 ;中心距a=140mm。試求：兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓直徑；并按比例卜1 =1mm/mm作圖，畫出實(shí)際嚙合線B2B1，計(jì)算其重合度*。6、一對(duì)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其小齒輪已損壞，需要配制，今測(cè)得兩軸中心距a=310mm，大齒輪齒數(shù)Z2=100，齒頂圓直徑da2=408mm, a 20°,試確定小齒輪的基本參 數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。第一章齒輪系及其設(shè)計(jì)、綜合題1、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=2880r/min ,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為Z2

36、=80,乙=40,乙=60,乙=36,乙=108,試:(1) 說(shuō)明輪系屬于何種類型；(2) 計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速s；(3) 在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2、在圖二所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z2=37,乙=15, Z3=25,乙=20,乙=60,蝸桿1的轉(zhuǎn)速n)1=1450r/min，方向如圖。試求軸 B的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。圖二圖三3、在圖三所示的齒輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù) Z=Z2=Z3, =Z4=20,又齒輪1,3，3,5同軸線，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng) 若已知齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min，試求齒輪5的轉(zhuǎn)速。4、在圖四所示輪系中，已知：各輪齒數(shù)為Zi=Z3=Z4

37、' =15,Z2=60,乙=乙=30,試求傳動(dòng)比i 15圖四圖五5、已知圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)：Zi=20, Z2=40, Z3=15, Z4=60,輪1的轉(zhuǎn)速為ni=120r/min ,轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速m大小和轉(zhuǎn)向6、在圖示的輪系中，已知 Z1=Z3=Z4=Z6=Z8=20, Z 2=乙=40, Z 7=乙=80,求 i 19=?7、在圖七所示的輪系中,已知 乙=20,乙=40,Z2 =30,Z 3=100 ,Z 4=90,求 i 14 的大小.Hi¥ _ /zPT71J 2r x/iIz,3M3圖七圖八8、在圖八所示的輪系中，已知乙=乙=40, Z 1'

38、 =Z2= Z4=20,Z2' =30, Z 3=30,Z3' =15,試求：i仆#9、圖九所示輪系中，乙=乙=40,乙=Za=Z5=20,乙=80試判斷該屬何種輪系？并計(jì)算傳動(dòng)比ii5=?圖 九圖十10、圖十所示的輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z=20, Z2=30,乙=80,乙=40,Z5=20,輪 1 的轉(zhuǎn)速 ni=1000 r/min ,方向如圖，試求：輪 5的轉(zhuǎn)速m的大小和方向43圖十二12、如圖十二所示輪系.已知各齒輪的齒數(shù)為Z1=20,Z2=40,Z2, = 30,Z3=40, Z 3' =20,Z4=90 輪 1 的轉(zhuǎn)速n1=1400r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求

39、系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為 乙=39,Z2=78,Z2, = 39,Z3=20，試求傳動(dòng)比i H3。14、 在圖十四所示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為Zi=17,乙=23, Z/ =20, Z3=60, Z3' =20,乙=40,構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪 4的轉(zhuǎn)速巾的大小和轉(zhuǎn)向。15、 如圖十五所示，一大傳動(dòng)比的減速器。已知其各輪的齒數(shù)為 Zi=20, Z=40,乙，=20, Z3=60,乙=30,Z4=80,求該輪系傳動(dòng)比i 1H0圖十五圖十六16、如圖十六所示輪系中，各齒輪為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，作無(wú)側(cè)隙傳

40、動(dòng)，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖，且已知齒輪1、2,及2'齒數(shù)分別為 乙=20, Z2=48, Z2' =20,求齒輪3齒數(shù)和傳動(dòng)比 莓。17、 如圖示行星輪系，已知各輪的齒數(shù)： Z1=Z3 =80,乙=乙=20,以及 齒輪1的轉(zhuǎn)速n=70r/min,方向如圖示。試求：齒輪 5的轉(zhuǎn)速n5的大 小和方向。參考答案、綜合題第二章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析1.n = 7 , p = 9 , ph = 1F =3n -2R -Ph =3 7 - 2 9 -1 = 2從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有 2個(gè)原動(dòng)件，而由于原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2. (a) D、E處分別為復(fù)合餃鏈

41、(2個(gè)餃鏈的復(fù)合)；B處滾子的運(yùn)動(dòng)為局部自由度；構(gòu)件 F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動(dòng)副會(huì)帶來(lái)虛約束。F=3n2R Ph=3x82x111=13.4.(c)F =3n -2P -Ph =3 6 -2 7 -3 =1(e)F =3n 2P R =3 72 10 0 =1(a)因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級(jí)別為n級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的，所以為n級(jí)機(jī)構(gòu)。F =3n -2R -Ph =3 5 -2 7 -0 =1(c) n = 5 , pi = 7 , ph = 0F =3n 2P Ph =3 5 2 7 0 =1因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級(jí)別為m級(jí)組的基本桿組構(gòu)成的，所以為山級(jí)機(jī)構(gòu)5. n = 7 , pi =10 , ph =

42、 0F=3n-2P-Ph=3 7-2 10-0=1II級(jí)組in級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為山級(jí)機(jī)構(gòu)。II級(jí)組II級(jí)組II級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件FG為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為n級(jí)機(jī)構(gòu)?？梢?jiàn)同一機(jī)構(gòu)，若所取的原動(dòng)件不同，則有可能成為不同級(jí)別的機(jī)構(gòu)。6. (a) n = 3 , pi = 4 , ph = 1F =3n 2P Ph=33 2"1=01個(gè)自由度因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為 0,說(shuō)明它根本不能運(yùn)動(dòng)。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使機(jī)構(gòu)有（與原動(dòng)件個(gè)數(shù)相同）。其修改方案可以有多種，下面僅例舉其中的兩種方案。F =3n 2R Ph =3"2尺51=1此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具

43、有確定的運(yùn)動(dòng)。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題1、解：由相對(duì)瞬心P13的定義可知:，P°lPl3 L =，3Po3Pl3 T所以，3 =，1，POlR3 / P03 P13方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，（如圖所示）。3、解：1）計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目K=N （N-1） /2=6 （6-1 ） /2=15 ;2） 如圖所示，為了求傳動(dòng)比3 1/3 2,需找出瞬心 P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出 P13；3）根據(jù)P13的定義可推得傳動(dòng)比 3 1/ 3 2計(jì)算公式如下：DKAKP P_136 13c P P216 134、解：1）以選定的比例尺斗作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖 b ）。2

44、）求 Vc定出瞬心P13的位置（圖b ）,因?yàn)镻|3為構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心，有3 = Vb / l=10 0.06/0.003"P3）Vc =cCP3 33）定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn) E的位置BP13 =，21 AB /乂 78=2.56 （rad/s= 0.003 52 2.56=0.4（m/s）因?yàn)锽C線上的速度最小點(diǎn)必與 耳3點(diǎn)的距離最近，故從 日3引BC的垂線交于點(diǎn)E,由圖可得Ve =氣 &3 = 0.003 46.5 2.56=0.357 (m/s)4）定出Vc =0時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（見(jiàn)圖 c,注意此時(shí)C點(diǎn)成為構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心）,量出中 1=26.4 °

45、; ;甲 2=226.6 °5、解:-1 1ABnaB3Ca"aB2k aB3B2r aB3B26、解：（1）把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量 的方向與大小如下：B tA ± BC 向下 / BC大小2：.-,3 lBC ?2 .：.-/11AB2'： 3 VB3B2 ?（2）標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下:7、解:大小方向VB2VB1VB2B1AB 水平/ 導(dǎo)路3=VB2 / LAB =pb 2 " v /L ABa B 2 B大小方向AB_AB/導(dǎo)路r .3 =

46、aB2 / L AB = n 'bz'/L AB8、解：根據(jù)速度多邊形判斷如下:第一步：由pb方向得桿2角速度方向如圖所示；H k第二步：把矢量 c3c2繞3 2方向旋轉(zhuǎn)90度得ac2c3方向。9、解:在a）圖機(jī)構(gòu)中存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限擺動(dòng)位置時(shí)，以及滑塊2相對(duì)于導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限滑動(dòng)位置時(shí)，哥氏加速度為零。這是因?yàn)榍罢叩乃矔r(shí)牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時(shí)相對(duì)平動(dòng)為零，均導(dǎo)致 哥氏加速度瞬時(shí)為零；相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略在b）圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，故沒(méi)有哥氏加速度存在。10、解：11、解:VC2 = Vb V C 2 B方向 ±DC ±AB向右 &

47、#177; BC大?。?1 lAB ?VC4 = VC 2 VC 4C 2方向 ±AC±DC/ AC大小？ 2 lDC ?標(biāo)出頂點(diǎn)如圖所示。12、解:1）以*做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2） 速度分析根據(jù)VC =VB +VCB以卜。做其速度多邊形（圖b）根據(jù)速度影像原理，做Abces ABCE ,且字母 順序一致得點(diǎn)e,由圖得：ve =V pe= 0.005 62 =0.31（m/s）（順時(shí)針）w2 =匕 bc/lBC =0.005 31.5/0.07= 2.25（rad / s）（逆時(shí)針）3 =v PC/ lCD= 0.005 33/ 0.045=3.27 (rad/s)3）加速度分析

48、根據(jù)機(jī)速度矢量方程ac =遍_(kāi) aCD - aCB ' aB ' aCB以出做加速度多邊形（圖c）根據(jù)加速度影像原理，做 Abce s ABCE，且字母順序一致得點(diǎn) e由圖點(diǎn)得aE=a pe =0.05 70=3.5(m/s)azt",一 acb / c 一a n2c / lbc= 0.05x27.5/0.07 =19.6(rad /s)(逆時(shí)針)第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析+ 第五章效率和自鎖三、綜合題1、解：此傳動(dòng)裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)。圓柱齒輪1、2、3、4為串聯(lián)n n 1234=0.952此傳動(dòng)裝置的總效率''=56=0.92圓錐齒輪 5-6、7-8、9-

49、10、11-12為并聯(lián)='''=12 34 56 = 0.952 0.92 = 0.832、解:設(shè)機(jī)構(gòu)3、4、5、6、7組成的效率為3',則機(jī)器的總效率為中T 1單小_ PrPrP2' rg T4=Pr', P2' 桔 rpRuPr'將已知代入上式可得總效率咋叩甲'=0.8373、解:(a) e軸作加速轉(zhuǎn)動(dòng);(b) p<e軸作減速轉(zhuǎn)動(dòng)。5、解：6>R55如圖所示，由已知，摩擦角(j=arctg0.2。為不使料塊上升，總反力 R的作用線應(yīng)在水平線下方，則(P #2即好 2 $ = 2arctg0.28、解：10、

50、解：作出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線如圖R32 + R12 *尺2 = 0,畫力多邊形11、解：(1) 作出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線如圖(2)力矢量方程式:Q + R34 +尺4 = 0 ,第六章機(jī)械的平衡一、填空題1、 軸向尺寸較小（軸向尺寸 b與其最大直徑d之比小于2）; 2-對(duì)于任何不平衡的轉(zhuǎn)子，不論在幾個(gè)回轉(zhuǎn)平 面內(nèi)，有多少偏心質(zhì)量，只要在選定的2個(gè)平面上，分別適當(dāng)?shù)卦黾樱ɑ虺ィ┮粋€(gè)平衡質(zhì)量即可使轉(zhuǎn)子得 到動(dòng)平衡。2、（a）、（ b）、（ c） ; （c）3、總慣性力為零；總慣性力為零，同時(shí)總慣性力矩也為零4、平衡試驗(yàn)；材料不均勻，制造安裝誤差5、慣性力；1個(gè)；慣性力；慣性力矩；2個(gè)6、質(zhì)量；向

51、徑；大7、（a）; （b）、（c）8、在垂直于其回轉(zhuǎn)軸線的同一平面內(nèi)；靜；動(dòng)9、靜；動(dòng)；（a）二、簡(jiǎn)答題1、答：（1）如果只要求剛性轉(zhuǎn)子的慣性力達(dá)到平衡，則稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡。（2）如果不僅要求慣性力，而且要求慣性力矩也達(dá)到平衡。則稱為轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡。(3) 不考慮動(dòng)平衡的靜平衡不總是有利的，其理由在于對(duì)于不是分布在同一平面內(nèi)的轉(zhuǎn)子，雖然它滿足了靜 平衡要求，但如果不對(duì)它進(jìn)行動(dòng)平衡，它在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將有附加動(dòng)壓力產(chǎn)生，引起機(jī)械設(shè)備的震動(dòng)。三、計(jì)算題解：建立平衡的矢量方程如下W 1 W 2 W b = m1 r1m2r 2mb r =0作力矢量圖：量出Wb的大小，即Wb=15kg.cm,則mb =Wb/l4=1.07 kg,相位在左上方，與豎直方向夾角a = 43.3 =o第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度速度的調(diào)節(jié)一、填空題1、中；位置，運(yùn)動(dòng)2、功率等效；動(dòng)能等效3、等速；周期變化；恒等；一個(gè)周期內(nèi)相等4、安裝飛輪；調(diào)速器5、調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)；渡過(guò)死點(diǎn)6、盈功；虧功；等速二、簡(jiǎn)答題1、答：(1) 周期