棒球發(fā)球機之設計及研制

1、棒球畿球檄之哉言十及研裂an：李子威、剽育誠、吳柏宏、陳宜亶、王延晏 德霖技彳有孥院檄械工程系日四技094A指辱老皆幣：李志良老皆幣摘要棒球是一椒靠球棒撞擎的一包括了全身手翩業(yè)用，經(jīng)常stlT更可剖人的反雁力，集中力輿敏捷度。H一侗人找不到伴stlT或是接圍蜀棒球打擎的新手，i!棒球畿球檄是相1T方 便的勤器材，而且目前市面上的畿球檄 ，都遢要一彳固人來送球，我仍所做的是不需要另一人送球， 一彳固人也可以操作使用的棒球畿球檄。329一、前言由於WHB炸的日寺代，工商蓬勃畿展，科技的 日新月巽使人仍的生活步建的越來越快。四 虔高橡林力使人仍可以利用的空冏越來越少， 生活在都市*里的人仍寺冏在聚忙

2、碌的生 活品1®下，也逐漸的缺乏勤、髓能的HIMo 所以不需要太大的空冏、揣帶方便、操作易， 收納不估空冏的勤器材，逐漸的被大聚接 受。大多的勤器材都彳局限在小簸圉的空冏因考量在室外的勤器材，所以結果就決定，段言十棒球畿球檄i。畿球檄i一般分 不同的型憩.一椒是撞臂式.一椒是潦輸式.1!臂式的原理是利用撞臂日寺雕心力將球投揶出去.似人投球的勤作.由一彳固HH勤投出.但只能投直球.投揶方向固定 不遺球速段快可建160公里.速度由強簧控制.投揶冏隔日寺冏固定.畿球檄本身段危除.因舄使 用位置需固定所以打擎埸使用的多半是型（外閾有不需固定有輸子可供移勤的檄椒但 基座要很重）.浪輸式的畿球檄

3、又分罩輸及ft輸.亦是利用雕心概念將球投出.像是卓子輸胎上的水分被甩出去.«由曲固H建各別裝在輸子上.可投揶直球.曲球但球速段慢最快建 140公 里.速度由焉建速控制 .像曲球就是利用雨彳固 輸子不同速形成 .因移勤方便另可隨H寺改建 投揶方向及投揶冏隔日寺冏由操作I!控制.除者打擎外亦可做內(nèi).外野.捕手等U漱一般用於 球ranMa多。二、研究目的畬想要做畿球檄是因舄有日寺候想要打棒球日寺劄 找不人或者找到人了。但他不曾投球逼日寺有一 臺畿球檄的言舌，就算朋友不打球也可以來K忙 畿球，或一起來譽打擎的槊趣。那你想打球 H寺就能打球，藉此也能促it朋友之冏的感情。 某一方面也可以替一些

4、想H畿球檄的人省下一 大!的金因舄我仍都是靠一些筒罩而且容 易取得的零件，就速鮑裝也非常容易，自 己DIY的畿球用，操作也容易，打起球來 的心情也不一檬。三、研究方法本畿球檄基本架橫，分四值I部分：1.本ft:利用板裁減所需的尺寸，作舄本ft 的底座和外利用塑膝裂成外舄了保內(nèi) 部檄橫、而且鉤堅固底座我仍使用i（似大雨傘 的三胎展逼檬能鉤更穗固。2屬建：此畿球檄使用 2侗焉建，H建作用於帶 勤摩擦輸將球射出，此焉遂H力舄 1/4匹!|力, 但因I!速快，因此搭配速度控制器使I!速建 到所需求之量。以下是有建相料：言青 參考®I 2-1。（® 2-1 直流麻i 15V）3 .摩

5、擦輸:摩擦輸之以摩擦力來傅建，理上，摩 擦輸舄浪勤接牌蜀。所接博蜀即件接 圍蜀日寺在接圍蜀黑占II法相生，接圍蜀黑占的 速度相等。雨檄件之接圍蜀黑&原在速心上。接圍蜀黑占之切 速度必相等。傅勤弧畏必相等。摩擦輸舄利用摩擦力來滯5勤球的枷。摩擦力是經(jīng)典力孥的一值I名言司，指雨彳固表面接 圍蜀的物髓作相WW日寺互相施加的一椒物理 力。腐地，物It在液It和兼髓中勤日寺也受到 摩擦力。摩擦力輿相互摩擦的物It有鼎號，因此 物理孥中封摩擦力所做出的描述不一般化，也 不像封其它力那檬精碓。事w±,只有在忽略 摩擦力的情況下人仍才能引出力孥中的基本定 律。摩擦力內(nèi)最大的匾分是靜摩擦力輿其

6、它摩 擦力之冏的匾別。有人摩擦力不算作摩擦力。固醴表面之冏的摩擦力分滑 勤摩擦、潦勤摩擦、潦摩摩擦和摩擦。有 日寺一值I物It同日寺受到阻力和摩擦力，比如一聊！ 汽卓在勤日寺既受到空IC的阻力也受到其輸胎 的潦勤摩擦。假如潦和滑WjW 同日寺存在，那混合摩擦也被稍舄潦厘摩擦。有青參考®I3-1（H 3-1摩擦輸）四、作流程本H題我仍分五侗部分來明a偎球器（言青參考04-2）我仍偎球器底部接一 S（直流H建，再外接偏輸偎球器48秒I! 360度,八秒掉一I!球傅至摩擦 輸ti球潦出我仍使用配合瘢商利用合模方式 以射出成形球器，完成彳爰底部撮上底盈 在使配合，!位球器«1 ob

7、麻耋信青參考匱I 4-3）我仍使用直流15V焉建雨®，上面接控制晶片 可以利用旋來控制速，未來完成彳爰我仍可 以利用速的不同，來投出不同的球路（匱I 4-3）c摩擦輸（言青參考H 3-1）我仍使用配合瘢商利用合模的方式，射出成形裂作出摩擦輸，之彳爰我仍在言青工瘢在外Jf包覆 橡膝，可以棒球捶HE射出。（0 4-4）我仍利用3mm厚的光板（SPCC）言削蔽商利用雷射 切割檄切成逋富大小及外U，再由NCT板金折鷺彳爰烤漆（有青參考H4-7）金載管外徑3cm畏度105cm裁切彳爰烤漆接著大型凰扇之翩塾（有青參 考匱I 4-8）。(® 4-7)(匱I 4-2)慢可擎畿左曲球，反之，

8、右速快左輸速慢可擎畿出右曲球，遢可以利用畿球檄的橫向，將企向探置，來球路建到上曲球，下堡球。屜經(jīng)雨彳固月鮑景仍一起努力，也慎利的把畿球球器檄完成，經(jīng)遏測封液(® 5-1)，也建到了我仍所 期的目檬，現(xiàn)今閾人越來越重視假日的休踢活勤，何不譽花小袋自己勤手做做看，不只可思逢以勤胸筋，又可以建到寓教娛槊的功能呢！六、文獻【1】宋榻曙。1990。械。全W1科技圈害股份有限公司?！?】剽蘊陶。1996。雷檄孥。文京圈害有限公司?！?】 蕾逵松承建。1996。械。 全聿!科技圈害股份有限公司。【4】隗祺1990。小型的基磴輿棒球畿球檄爆炸H五、果輿百寸本暮題研究的是燮輸式棒球球檄 ，因 舄現(xiàn)在市

9、面上的檄器都必wa外it 口，業(yè)且僵格昂，所以我仍一始所言丁定的目檬就是 用最便宜的僵格來裂作最完美的成品，我仍在裂作遺程中遇上了言午多冏題，尤其是摩擦偷的 邀膳以及直流n建的配置 ，因舄目前臺灣大部 分的檄臺都是由閾外it 口，而且要零售內(nèi)部零件更是莫隹上加B，不只是要海，遢要用上M!大 的金H，目前球檄作的瘢商又是少 之又少，不我仍也找到I家位於臺南K的瘢 商,仲速企棠，予我仍技彳有支援輿指辱，可以H 我仍在裂作遏程中孑成鞍很多的困援及. 本作的是自勤偎球及旋畿球 B，自勤球的目的就是一彳固人也可以的微雷胸控制。彳復文害局?！?】 言午正道。1989。檄霞整合入P9。彳復文 害局【6】 李遹中。1991。直流H建速度控制. 伺服系M (基磴篇)。全聿!科技圈害股份 有限公司?！?】隗熹棣。1989。步用技彳有。全聿!科技圈害股份有限公司?！?】 李清元。2002。伺服麻1的iWU輿雁 用。雷檄月刊第 12卷第8期?！?】虞明智、隗政傅。2002。感測輿感測器原理輿雁用WT o臺科大圈害股 份有限公司?！?0】 江正雍言睪。1993。伺服控制系列(10) 照人搬卓之位置控制技彳有 o檄械月刊 第1