CUMT-采礦本科-采掘機(jī)械與液壓傳動(dòng)-課件-第2篇1章

1、第二篇 功能：落煤和裝煤。 分類：采煤機(jī)和刨煤機(jī)使用滾筒式采煤機(jī)采煤時(shí)必須遵守使用滾筒式采煤機(jī)采煤時(shí)必須遵守煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程的規(guī)定的規(guī)定 一、采煤機(jī)上必須裝有能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的閉鎖裝置。采煤機(jī)因故暫停時(shí)，必須打開隔離開關(guān)和離合器。采煤機(jī)停止工作或檢修時(shí)，必須切斷電源，并打開其磁力啟動(dòng)器的隔離開關(guān)。啟動(dòng)采煤機(jī)前，必須先巡視采煤機(jī)四周，確認(rèn)對(duì)人員無危險(xiǎn)后，方可接通電源。二、工作面遇有堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時(shí)，應(yīng)采取松動(dòng)爆破措施處理，嚴(yán)禁使用采煤機(jī)強(qiáng)行截割。三、工作面傾角在15以上時(shí)，必須有可靠的防滑裝置。 煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對(duì)使用滾筒式采煤機(jī)對(duì)使用滾筒式采煤機(jī) 采煤時(shí)的規(guī)定：

2、采煤時(shí)的規(guī)定：四、采煤機(jī)必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時(shí)必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應(yīng)與機(jī)型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時(shí)必須停機(jī)。五、采用動(dòng)力載波控制的采煤機(jī)，當(dāng)2臺(tái)采煤機(jī)由1臺(tái)變壓器供電時(shí)，應(yīng)分別使用不同的載波頻率，并保證所用的動(dòng)力載波互不干擾。六、采煤機(jī)上的控制按紐，必須設(shè)在靠采空區(qū)一側(cè)，并加保護(hù)罩。煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對(duì)使用滾筒式采煤機(jī)對(duì)使用滾筒式采煤機(jī) 采煤時(shí)的規(guī)定：采煤時(shí)的規(guī)定：七、采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)作軌道時(shí)，必須經(jīng)常檢查刮板 輸送機(jī)的溜槽聯(lián)接、擋煤板導(dǎo)向管的聯(lián)接，防止采

3、煤機(jī)牽引鏈因過載而斷鏈；采煤機(jī)為無鏈牽引時(shí)，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸送機(jī)。煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對(duì)使用滾筒式采煤機(jī)對(duì)使用滾筒式采煤機(jī) 采煤時(shí)的規(guī)定：采煤時(shí)的規(guī)定：第一章 采煤機(jī)械 概述 滾筒式采煤機(jī)第一節(jié) 概述n采煤機(jī)的作用 機(jī)械化采煤工藝包括：落煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)頂板、處理采空區(qū)。其中采煤機(jī)完成落煤和裝煤的工序。第一節(jié) 概述n高檔普采和綜采的概念 高檔普采是指：落煤、裝煤由采煤機(jī)完成；運(yùn)煤由刮板輸送機(jī)完成；支護(hù)頂板和處理采空區(qū)由單體液壓支柱完成的工藝過程。 綜采是指：落煤、裝煤由采煤機(jī)完成；運(yùn)煤由刮板輸送機(jī)完成；

4、支護(hù)頂板和處理采空區(qū)由液壓支架完成的工藝過程。 高檔普采和綜采的主要區(qū)別在于所用的支護(hù)設(shè)備不同。第一節(jié) 概述第一節(jié) 概述n 國內(nèi)外采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì) 目前，國內(nèi)外采煤機(jī)的發(fā)展主要是電牽引采煤機(jī)，與國外最先進(jìn)的電牽引采煤機(jī)相比，在總體技術(shù)參數(shù)方面已接近，但在一些關(guān)鍵部件可靠性、總體性能、功能、適應(yīng)范圍上還存在一定差距。尤其是電牽引采煤機(jī)的工況在線檢測(cè)、故障診斷及預(yù)報(bào)、信號(hào)傳輸與采煤機(jī)自動(dòng)控制、傳感器等智能化技術(shù)以及整機(jī)可靠性與國外相比還有較大的差距。 第一節(jié) 概述總體參數(shù) 國外采煤機(jī)的截割電機(jī)功率已達(dá)850kW,牽引電動(dòng)機(jī)功率已達(dá)到125kW，總裝機(jī)功率通常超過2000kW，牽引速度普遍

5、達(dá)到1525m/min，最大牽引力已達(dá)1000kN。 采用大截深滾筒已成為提高采煤機(jī)生產(chǎn)能力的重要途徑，目前普遍采用的截深為10001200mm，個(gè)別已達(dá)1500mm。同時(shí)，國外薄煤層采煤機(jī)起步早，發(fā)展較快，技術(shù)也較先進(jìn)。第一節(jié) 概述 國內(nèi)最大的采煤機(jī)整機(jī)功率已達(dá)2550 kW,單個(gè)截割電動(dòng)機(jī)的功率都在1000kW, 牽引電動(dòng)機(jī)功率已達(dá)2150kW,采用的截深為865mm、1000mm。最大截割高度已經(jīng)達(dá)到7.1m,采煤機(jī)滾筒直徑最大達(dá)到3.6m。 薄煤層采煤機(jī)械化的研究始于20世紀(jì)60年代，40多年來，經(jīng)歷了改裝、革新機(jī)組和研制薄煤層專用采煤機(jī)的發(fā)展階段。雖然品種不少，在生產(chǎn)中也取得了一定的

6、成效，但其中的多數(shù)采煤機(jī)僅適用于個(gè)別礦區(qū)，使用范圍不廣。第一節(jié) 概述可靠性 我國采煤機(jī)主機(jī)的原材料、關(guān)鍵元部件如截齒、滾筒、軸承、密封件、電動(dòng)機(jī)、電氣元件、液壓元部件質(zhì)量上都存在較大的差距。 在機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)壽命方面，國產(chǎn)采煤機(jī)的齒輪壽命和軸承壽命僅為5000h，而國外采煤機(jī)齒輪的壽命已提高到20000h以上，軸承壽命提高到30000h以上。在滾筒產(chǎn)煤使用壽命方面，國產(chǎn)采煤機(jī)最高為150萬噸，國外采煤機(jī)高達(dá)500萬噸。第一節(jié) 概述自動(dòng)化程度 國產(chǎn)電牽引采煤機(jī)只能實(shí)現(xiàn)部分運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)，多種智能化控制尚屬空白。國外電牽引采煤機(jī)均建立在微處理機(jī)基礎(chǔ)上的智能化監(jiān)測(cè)、監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)交互式人機(jī)對(duì)話

7、、遠(yuǎn)程控制、無線電遙控、具有工況監(jiān)測(cè)及運(yùn)行狀態(tài)顯示，數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及傳輸、故障診斷及預(yù)警、自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)高等多種功能，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)采煤工作面的自動(dòng)化和無人控制。第一節(jié) 概述基礎(chǔ)元部件 國外非常重視基礎(chǔ)元件、部件的理論研究，同時(shí)強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須要有較好的設(shè)計(jì)理論支持。而我國目前無論是科研院所還是制造廠，只單純追求應(yīng)用技術(shù)，忽視基礎(chǔ)理論的研究，制約著采煤機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和使用效果的進(jìn)一步提高。 關(guān)鍵基礎(chǔ)部件如軸承、密封件、截齒、變頻器等需要依賴進(jìn)口或外資企業(yè)。第一節(jié) 概述采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)(1) 裝機(jī)總功率不斷增大，國內(nèi)已開始設(shè)計(jì)3000kW采煤機(jī)。(2) 自動(dòng)化、智能化程度不斷提高。(3) 可靠性和安全

8、性能在不斷提高。(4) 采煤機(jī)對(duì)地質(zhì)條件的適應(yīng)能力在不斷提高。(5) 研制適應(yīng)性能更好的薄煤層采煤機(jī)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 組成和各部分的作用 結(jié)構(gòu) 主要技術(shù)參數(shù)的確定第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)n采煤機(jī)的組成采煤機(jī)的組成: 截割部、牽引部、輔助裝置、電動(dòng)機(jī)截割部、牽引部、輔助裝置、電動(dòng)機(jī)等 截割部完成落煤、裝煤 牽引部使機(jī)器行走 電動(dòng)機(jī)給采煤機(jī)提供動(dòng)力 輔助裝置包括噴霧裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置等，用來保證采煤機(jī)安全、可靠地工作。 固定減速箱傳遞動(dòng)力，減速增扭 搖臂調(diào)節(jié)采高 滾筒落煤、裝煤 擋煤板（輔助裝煤）提高裝煤效果 底托架固定承托整臺(tái)采煤機(jī) 供水滅塵裝置內(nèi)外噴霧防塵、降塵、 冷卻 電纜拖移裝

9、置拖移電纜 截割部附屬裝置截割部牽引部電動(dòng)部輔助裝置牽引部電動(dòng)部輔助裝置左截割部右截割部第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)n截割部截割部 采煤機(jī)直接落煤、裝煤的部分，消耗的功率約占整個(gè)采煤機(jī)功率的80%90% 。工作機(jī)構(gòu)：截齒、滾筒傳動(dòng)裝置：固定減速箱、搖臂齒輪箱等第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 工作機(jī)構(gòu)1、截齒 截齒是采煤機(jī)直接落煤的刀具，截齒的幾何形狀和質(zhì)量直接影響采煤機(jī)的工況和能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 截齒的要求a高強(qiáng)度和耐磨性；b合理的幾何參數(shù)；c固定可靠；d拆裝方便。 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)種類a. 扁截齒（徑向截齒）即刀形截齒，適合各種煤質(zhì)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)b.鎬形截齒（切向截齒）

10、落煤時(shí)主要靠齒尖的尖劈作用鍥入煤體而將煤碎落，適應(yīng)脆性及裂隙多的煤層。2、螺旋滾筒u結(jié)構(gòu)： 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)u參數(shù) 結(jié)構(gòu)參數(shù)：滾筒直徑、寬度、螺旋葉片的旋向和頭數(shù) 工作參數(shù)：滾筒轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)：a.螺旋滾筒的三個(gè)直徑 ： 滾筒直徑D、螺旋葉片外緣直徑Dy 及筒殼直徑Dg ，Dg 越小，螺旋葉片的運(yùn)煤空間越大，有利于運(yùn)煤，通常Dg /Dy=0.4 0.6 ，滾筒直徑尺寸已成系列。b.滾筒寬度B，即采煤機(jī)的理論截深，通常0.61m。c.螺旋葉片旋向：左旋和右旋。左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)工作參數(shù)a. 滾筒的旋轉(zhuǎn)方向第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 逆轉(zhuǎn)：刀具截煤方

11、向與碎煤落下的方向相反。 逆轉(zhuǎn)可以避免重復(fù)破碎，裝煤?jiǎn)挝荒芎妮^低。逆轉(zhuǎn)時(shí)，即使不用擋煤板，也有較好的裝媒效果。 順轉(zhuǎn)：刀具截割方向與碎煤下落的方向相同。 煤被重復(fù)破碎的可能性大，裝煤?jiǎn)畏菽芎囊泊蟆ｍ樲D(zhuǎn)時(shí)，必須用擋煤板，否則，工作面浮煤較厚。 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)p單滾筒采煤機(jī)， 滾筒應(yīng)位于采煤機(jī)機(jī)身的工作面運(yùn)輸巷側(cè)，這樣煤就可以不經(jīng)機(jī)身下的輸送機(jī)運(yùn)輸，以免堵塞煤流。 滾筒轉(zhuǎn)向必須上行時(shí)順轉(zhuǎn)(圖a) ，下行時(shí)逆轉(zhuǎn)(圖c)，有利于裝煤。 滾筒順時(shí)針轉(zhuǎn)，用右旋滾筒；逆時(shí)針轉(zhuǎn)用左旋滾筒。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)p雙滾筒采煤機(jī)， 兩個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反（以使兩個(gè)滾筒的總截割阻力相互抵消。 其布置方式有：反向

12、對(duì)滾和正向?qū)L。 中厚煤層采用反向?qū)L 薄煤層采用正向?qū)L第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)b.滾筒轉(zhuǎn)速 煤屑厚度 Vq牽引速度，m/min； n滾筒轉(zhuǎn)速； m同一截線上的截齒數(shù)。 由上式可知，當(dāng)m一定時(shí)， 煤屑厚度與牽引速度成正比， 而于滾筒轉(zhuǎn)速成反比。 滾筒轉(zhuǎn)速n=3050 r/min， 截割速度 v=35 m/s。)(100maxcmnmvhq第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)u截齒配置 截齒的合理排列，可以降低截煤能耗，提高塊煤率以及使?jié)L筒受力平穩(wěn)，振動(dòng)小。截齒的排列取決于煤的性質(zhì)和滾筒的直徑等。截齒排列圖 圖中水平線為不同截齒的空間軌跡展開線，稱為截線；相鄰截線間的間距稱為截距。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒

13、式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 截齒排列特點(diǎn)a.螺旋葉片的截齒排列特點(diǎn)：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。b.端盤的截齒排列特點(diǎn)：截距小、截齒密度大；多數(shù)是正角度齒，煤質(zhì)愈硬，角度愈大；有少數(shù)零度齒和負(fù)角度齒，以減小滾筒的側(cè)向力。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu) 對(duì)牽引部的基本要求：1、總傳動(dòng)比大2、總傳動(dòng)比應(yīng)能在工作過程中隨時(shí)調(diào)節(jié)3、要在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向一定的條件下反向牽引和停止?fàn)恳?、要有可靠的過載保護(hù)性能5、要有足夠的強(qiáng)度第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)方式（1）電機(jī)固定減速箱搖臂滾筒（2）電機(jī)固定減速箱行星齒輪傳動(dòng)滾筒（3）電機(jī)減速箱滾筒（4）電機(jī)搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒第二節(jié)

14、滾筒式采煤機(jī)（1）電機(jī)固定減速箱搖臂滾筒 特點(diǎn)：傳動(dòng)簡(jiǎn)單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支承可靠，強(qiáng)度和剛度好，但臥底量較小。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（2）電機(jī)固定減速箱行星齒輪傳動(dòng)滾筒 特點(diǎn)：在滾筒內(nèi)裝了行星傳動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)系統(tǒng)，但筒殼增大了，適用于中厚煤層采煤機(jī)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（3）電機(jī)減速箱滾筒 特點(diǎn)：齒輪數(shù)大大減少，機(jī)殼的強(qiáng)度、剛度增大，調(diào)高范圍大，縮短了采煤機(jī)機(jī)身，有利于采煤機(jī)開缺口工作。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（4）電機(jī)搖臂行星齒輪傳動(dòng)滾筒 特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)軸與滾筒軸平行，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，調(diào)高范圍大，機(jī)身長(zhǎng)度小。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 截割部傳動(dòng)特點(diǎn)（1）采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1460r/min左右，而

15、滾筒轉(zhuǎn)速一般為3050r/min，因此截割部總傳動(dòng)比為5030左右。通常有35級(jí)齒輪減速。（2）多數(shù)采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)軸心線與滾筒軸心線垂直，因此傳動(dòng)裝置高速級(jí)總有一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（3）通常采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)除驅(qū)動(dòng)截割部外還要驅(qū)動(dòng)牽引部，故截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，使采煤機(jī)在調(diào)動(dòng)或檢修（如更換截齒等）時(shí)將滾筒與電動(dòng)機(jī)脫開，以保證作業(yè)安全。（4）為適應(yīng)破碎不同性質(zhì)煤層的需要，有的采煤機(jī)備有兩種或三種滾筒速度，利用變換齒輪變速。（5）為擴(kuò)大調(diào)高范圍，加長(zhǎng)搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)n牽引部牽引部 功用：移動(dòng)采煤機(jī)使工作機(jī)構(gòu)連續(xù)落煤或調(diào)動(dòng)機(jī)器。牽引部組成：牽引機(jī)

16、構(gòu)及傳動(dòng)裝置。牽引機(jī)構(gòu)類型：有鏈牽引和無鏈牽引。傳動(dòng)裝置類型：機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電傳動(dòng)等，分別稱為機(jī)械牽引，液壓牽引和電牽引。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)要求： 有足夠大的牽引力； 牽引速度010 m/min，可以無級(jí)調(diào)速； 在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向不變的情況下能正、反向 牽引和停止?fàn)恳?有自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)和可靠的保護(hù)裝置，以及操作方便。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)類型： 1、鏈牽引機(jī)構(gòu) 鏈牽引機(jī)構(gòu)的工作方式分為內(nèi)牽引（常用）和外牽引。 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（1）圓環(huán)鏈 結(jié)構(gòu)如圖1-15所示 規(guī)格用棒料直徑d 和環(huán)節(jié)距t表示。（2）鏈輪 圓環(huán)鏈鏈輪的幾何形狀比較復(fù)雜，其形狀和制造質(zhì)量對(duì)于鏈環(huán)和

17、鏈輪的嚙合影響很大。鏈輪形狀設(shè)計(jì)得不好，就會(huì)啃傷鏈環(huán)，加劇鏈輪和鏈環(huán)的磨損，或者因?yàn)殒湱h(huán)不能與輪齒正確嚙合而掉鏈。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（3）鏈接頭 為了制造和運(yùn)輸方便，圓環(huán)鏈做成適當(dāng)長(zhǎng)度的鏈段，使用時(shí)再用鏈接頭接成所需要的長(zhǎng)度。 鏈接頭的外形尺寸一般不完全與鏈環(huán)的尺寸相同，應(yīng)根據(jù)鏈接頭的外形尺寸適當(dāng)修改鏈輪平環(huán)窩槽或立環(huán)溝槽的形狀和尺寸，以免發(fā)生干涉。為了保證鏈輪的強(qiáng)度，希望鏈接頭只作為平環(huán)或立環(huán)進(jìn)入鏈輪。圓環(huán)鏈鏈段應(yīng)由奇數(shù)個(gè)鏈環(huán)組成。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 對(duì)鏈接頭的基本要求是：外形尺寸與鏈環(huán)相差不多，但強(qiáng)度不得低于鏈環(huán)，裝拆要方便，運(yùn)行過程中不會(huì)自動(dòng)脫開。 鏈接頭的種類：側(cè)卸式鏈接頭（目前國

18、內(nèi)用得較多）、馬蹄凸緣式鏈接頭、鋸齒式鏈接頭、插銷式鏈接頭、卡塊式鏈接頭 第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)（4）牽引鏈的固定a、剛性固定b、彈簧張緊c、液壓張緊（常用）第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)鏈牽引特點(diǎn)： 依靠鏈輪齒與鏈環(huán)相嚙合，工作較可靠； 錨鏈?zhǔn)褂脡勖L(zhǎng)，斷鏈時(shí)彈性小，不易傷人，斷鏈后用連接環(huán)連接，十分方便； 錨鏈的節(jié)距較大，當(dāng)鏈輪作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，錨鏈相對(duì)鏈輪的移動(dòng)是周期性變化的，產(chǎn)生動(dòng)載荷。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)2、無鏈牽引機(jī)構(gòu) 取消了固定在工作面兩端的牽引鏈，以采煤機(jī)牽引部的驅(qū)動(dòng)輪或再經(jīng)中間輪與鋪設(shè)在輸送機(jī)槽幫上的齒軌嚙合，從而使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。（1）齒輪銷軌型

19、（圖1-20所示）（2）銷輪齒條型（圖1-21所示）（3）強(qiáng)力鏈輪鏈軌型（圖1-22所示）（4）復(fù)合齒輪齒條型（圖1-23所示）第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)無鏈牽引的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)： 采煤機(jī)移動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)小，減少了故障率，延長(zhǎng)了使用壽命； 可采用多牽引，使?fàn)恳μ岣咭赃m應(yīng)大傾角條件下工作； 可實(shí)現(xiàn)工作面多臺(tái)采煤機(jī)同時(shí)工作，提高產(chǎn)量； 消除了斷鏈?zhǔn)鹿?，增大了安全性?缺點(diǎn)：對(duì)輸送機(jī)的彎曲和起伏不平要求高，輸送機(jī)的彎曲段較長(zhǎng)（約15m），對(duì)煤層地質(zhì)條件變化的適應(yīng)性差；同時(shí)使機(jī)道寬度增加約100mm，加長(zhǎng)了支架的控頂距離。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 牽引部傳動(dòng)裝置類型牽引部傳

20、動(dòng)裝置功用：將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到主動(dòng)鏈 輪或驅(qū)動(dòng)輪并實(shí)現(xiàn)調(diào)速。分類（按傳動(dòng)形式）：機(jī)械牽引、液壓牽引和電牽引。a. 機(jī)械牽引：是指全部采用機(jī)械傳動(dòng)裝置的牽引部。其特點(diǎn)是工作可靠，但只能有級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前已很少采用。b. 液壓牽引：是利用液壓傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)的牽引部。液壓傳動(dòng)的牽引部可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，變換、換向和停機(jī)等操作比較方便，保護(hù)系統(tǒng)比較完善，并且能隨負(fù)載變化自動(dòng)地調(diào)節(jié)牽引速度，因此目前絕大多數(shù)采煤機(jī)都采用液壓傳動(dòng)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)c. 電牽引：是指直接對(duì)電動(dòng)機(jī)調(diào)速以獲得不同牽引速度的牽引部。 優(yōu)點(diǎn)：省去了復(fù)雜的液壓系統(tǒng)和齒輪變速裝置，使?fàn)恳總鲃?dòng)大大簡(jiǎn)化。因而故障少，維護(hù)工作簡(jiǎn)單

21、，傳動(dòng)效率高，機(jī)身長(zhǎng)度縮短。而且其電子控制系統(tǒng)對(duì)外載變化的反應(yīng)靈敏，能自動(dòng)調(diào)速，當(dāng)超載嚴(yán)重時(shí)，還能立即反向牽引。這是近幾年發(fā)展起來的新穎牽引部傳動(dòng)型式，也是牽引部的發(fā)展方向。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)n 附屬裝置附屬裝置調(diào)高和調(diào)斜裝置噴霧降塵裝置擋煤板防滑裝置第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)調(diào)高和調(diào)斜裝置 調(diào)高：為了適應(yīng)煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置稱為調(diào)高。 調(diào)斜：為了使?jié)L筒能適應(yīng)底板沿煤層走向的起伏不平，使采煤機(jī)機(jī)身繞其縱軸擺動(dòng)稱為調(diào)斜。 調(diào)斜通常用底托架下靠采空側(cè)的兩個(gè)支承 滑靴上油缸11來實(shí)現(xiàn)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 調(diào)高類型：搖臂調(diào)高和機(jī)身調(diào)高。它們都是靠調(diào)高油缸（千

22、斤頂）來實(shí)現(xiàn)的。 用搖臂調(diào)高時(shí)，大多數(shù)調(diào)高千斤頂裝在采煤機(jī)底托架內(nèi)（圖a），通過小搖臂與搖臂軸使搖臂升降；也有將調(diào)高千斤頂放在端部（圖b）或截割部固定減速箱內(nèi)（圖c）的等。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 用機(jī)身調(diào)高時(shí)，調(diào)高千斤頂有安裝在機(jī)身上部的（如圖所示），也有裝在機(jī)身下面的。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 典型的調(diào)高液壓系統(tǒng)如圖所示。調(diào)高泵2經(jīng)濾油器1吸油，靠操縱換向閥3，通過雙向液壓鎖4使調(diào)高千斤頂5升降。雙向液壓瑣用來瑣緊千斤頂活塞的兩腔，使?jié)L筒保持在所需的位置上。安全閥6的作用是保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)噴霧降塵裝置 噴霧降塵是用噴嘴把壓力水高度擴(kuò)散，使其霧化，形成將粉塵源與

23、外界隔離的水幕。霧化水能攔截飛揚(yáng)的粉塵而使其沉降，并能沖淡瓦斯、冷卻截齒、濕潤(rùn)煤層和防止截割火花等作用。 內(nèi)噴霧：噴嘴裝在滾筒葉片上，將水從滾筒里向截齒噴射。 外噴霧：噴嘴裝在采煤機(jī)機(jī)身上，將水從滾筒外向滾筒及煤層噴射。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 內(nèi)噴霧噴嘴離截齒近，可以對(duì)著截齒前面噴射，把粉塵撲滅在剛剛生成還沒有擴(kuò)散階段，降塵效果好，耗水量小。但供水管要通過滾筒軸和滾筒，需要可靠的回轉(zhuǎn)密封，噴嘴也容易堵塞和損壞。 外噴霧的噴嘴離粉塵源較遠(yuǎn)，粉塵容易擴(kuò)散，并且耗水量較大，但供水系統(tǒng)的密封和維護(hù)比較容易。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 噴嘴是噴霧系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，要求其霧化質(zhì)量好，噴射范圍大，耗水量小，尺寸小，不

24、易堵塞荷拆裝方便。常見的噴嘴如圖所示。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 噴霧冷卻系統(tǒng) 其供水由噴霧泵站沿順槽管路、工作面拖移軟管接入，經(jīng)截止閥、過濾器及水分配器分配成四路：1、4路供左、右截割部?jī)?nèi)、外噴霧；2路供牽引部冷卻及外噴霧；3路供電動(dòng)機(jī)冷卻及外噴霧。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)擋煤板 在采煤機(jī)螺旋滾筒后設(shè)置擋煤板，可提高裝煤效果，減少浮煤量和抑制煤塵飛揚(yáng)。 常用弧形擋煤板6套在搖臂1頭上，根據(jù)采煤機(jī)不同的牽引方向，可將其翻轉(zhuǎn)至滾筒的任何一側(cè)。翻轉(zhuǎn)時(shí)，可利用裝在搖臂采空側(cè)的兩個(gè)油缸2的活塞3通過滾子鏈4帶動(dòng)連接塊5，連接塊通過離合裝置與弧形擋煤板的輪轂相聯(lián)。離合裝置合上時(shí)，即可通過液壓系

25、統(tǒng)使擋煤板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)，使離合裝置脫開，這時(shí)可將擋煤板浮放在底板或煤上。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)防滑裝置 騎在輸送機(jī)上工作的采煤機(jī)，當(dāng)煤層傾角大于10時(shí)，就有下滑的危險(xiǎn)，特別是鏈牽引采煤機(jī)上行工作時(shí)，一旦斷鏈，就會(huì)造成機(jī)器下滑的重大事故。因此，煤礦安全規(guī)程規(guī)定：當(dāng)煤層傾角大于15時(shí)，采煤機(jī)應(yīng)設(shè)防滑裝置。常用防滑裝置有防滑桿、制動(dòng)器、液壓安全絞車等。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 防滑桿：設(shè)置在采煤機(jī)底托架下面順著煤層傾斜向下的方向（圖2-1-25）它可利用手把操縱，采煤機(jī)上行采煤時(shí)將防滑桿放下。下行時(shí)將防滑桿抬起。只用于中、小型采煤機(jī)。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī) 液壓制動(dòng)器 在無鏈牽引中，可用設(shè)在牽引部液壓馬達(dá)輸出軸上的圓盤摩擦片式液壓制動(dòng)器，代替設(shè)在上順槽的液壓安全絞車，防止停機(jī)時(shí)采煤機(jī)下滑。 液壓制動(dòng)器結(jié)構(gòu)如圖所示。圖中內(nèi)摩擦片6裝在馬達(dá)軸的花鍵槽中，外摩擦片5通過花鍵套在離合器外殼4的槽中。內(nèi)外摩擦片相間安裝，并靠活塞3中的預(yù)頂彈簧7壓緊。彈簧的壓力使摩擦片在干摩擦下產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力防止機(jī)器下滑。第二節(jié) 滾筒式采煤機(jī)電纜拖移裝置