CUMT-采礦本科-采掘機械與液壓傳動-課件-第2篇1章

1、第二篇 功能：落煤和裝煤。 分類：采煤機和刨煤機使用滾筒式采煤機采煤時必須遵守使用滾筒式采煤機采煤時必須遵守煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程的規(guī)定的規(guī)定 一、采煤機上必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故暫停時，必須打開隔離開關(guān)和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其磁力啟動器的隔離開關(guān)。啟動采煤機前，必須先巡視采煤機四周，確認對人員無危險后，方可接通電源。二、工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時，應采取松動爆破措施處理，嚴禁使用采煤機強行截割。三、工作面傾角在15以上時，必須有可靠的防滑裝置。 煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對使用滾筒式采煤機對使用滾筒式采煤機 采煤時的規(guī)定：

2、采煤時的規(guī)定：四、采煤機必須安裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應與機型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。五、采用動力載波控制的采煤機，當2臺采煤機由1臺變壓器供電時，應分別使用不同的載波頻率，并保證所用的動力載波互不干擾。六、采煤機上的控制按紐，必須設在靠采空區(qū)一側(cè)，并加保護罩。煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對使用滾筒式采煤機對使用滾筒式采煤機 采煤時的規(guī)定：采煤時的規(guī)定：七、采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)常檢查刮板 輸送機的溜槽聯(lián)接、擋煤板導向管的聯(lián)接，防止采

3、煤機牽引鏈因過載而斷鏈；采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設備技術(shù)性能要求操作、推進刮板輸送機。煤礦安全規(guī)程煤礦安全規(guī)程對使用滾筒式采煤機對使用滾筒式采煤機 采煤時的規(guī)定：采煤時的規(guī)定：第一章 采煤機械 概述 滾筒式采煤機第一節(jié) 概述n采煤機的作用 機械化采煤工藝包括：落煤、裝煤、運煤、支護頂板、處理采空區(qū)。其中采煤機完成落煤和裝煤的工序。第一節(jié) 概述n高檔普采和綜采的概念 高檔普采是指：落煤、裝煤由采煤機完成；運煤由刮板輸送機完成；支護頂板和處理采空區(qū)由單體液壓支柱完成的工藝過程。 綜采是指：落煤、裝煤由采煤機完成；運煤由刮板輸送機完成；

4、支護頂板和處理采空區(qū)由液壓支架完成的工藝過程。 高檔普采和綜采的主要區(qū)別在于所用的支護設備不同。第一節(jié) 概述第一節(jié) 概述n 國內(nèi)外采煤機的技術(shù)特點和發(fā)展趨勢 目前，國內(nèi)外采煤機的發(fā)展主要是電牽引采煤機，與國外最先進的電牽引采煤機相比，在總體技術(shù)參數(shù)方面已接近，但在一些關(guān)鍵部件可靠性、總體性能、功能、適應范圍上還存在一定差距。尤其是電牽引采煤機的工況在線檢測、故障診斷及預報、信號傳輸與采煤機自動控制、傳感器等智能化技術(shù)以及整機可靠性與國外相比還有較大的差距。 第一節(jié) 概述總體參數(shù) 國外采煤機的截割電機功率已達850kW,牽引電動機功率已達到125kW，總裝機功率通常超過2000kW，牽引速度普遍

5、達到1525m/min，最大牽引力已達1000kN。 采用大截深滾筒已成為提高采煤機生產(chǎn)能力的重要途徑，目前普遍采用的截深為10001200mm，個別已達1500mm。同時，國外薄煤層采煤機起步早，發(fā)展較快，技術(shù)也較先進。第一節(jié) 概述 國內(nèi)最大的采煤機整機功率已達2550 kW,單個截割電動機的功率都在1000kW, 牽引電動機功率已達2150kW,采用的截深為865mm、1000mm。最大截割高度已經(jīng)達到7.1m,采煤機滾筒直徑最大達到3.6m。 薄煤層采煤機械化的研究始于20世紀60年代，40多年來，經(jīng)歷了改裝、革新機組和研制薄煤層專用采煤機的發(fā)展階段。雖然品種不少，在生產(chǎn)中也取得了一定的

6、成效，但其中的多數(shù)采煤機僅適用于個別礦區(qū)，使用范圍不廣。第一節(jié) 概述可靠性 我國采煤機主機的原材料、關(guān)鍵元部件如截齒、滾筒、軸承、密封件、電動機、電氣元件、液壓元部件質(zhì)量上都存在較大的差距。 在機械傳動設計壽命方面，國產(chǎn)采煤機的齒輪壽命和軸承壽命僅為5000h，而國外采煤機齒輪的壽命已提高到20000h以上，軸承壽命提高到30000h以上。在滾筒產(chǎn)煤使用壽命方面，國產(chǎn)采煤機最高為150萬噸，國外采煤機高達500萬噸。第一節(jié) 概述自動化程度 國產(chǎn)電牽引采煤機只能實現(xiàn)部分運行參數(shù)的檢測，多種智能化控制尚屬空白。國外電牽引采煤機均建立在微處理機基礎上的智能化監(jiān)測、監(jiān)控和保護系統(tǒng)，可實現(xiàn)交互式人機對話

7、、遠程控制、無線電遙控、具有工況監(jiān)測及運行狀態(tài)顯示，數(shù)據(jù)采集、存儲及傳輸、故障診斷及預警、自動控制、自動調(diào)高等多種功能，實現(xiàn)了整個采煤工作面的自動化和無人控制。第一節(jié) 概述基礎元部件 國外非常重視基礎元件、部件的理論研究，同時強調(diào)產(chǎn)品設計必須要有較好的設計理論支持。而我國目前無論是科研院所還是制造廠，只單純追求應用技術(shù)，忽視基礎理論的研究，制約著采煤機產(chǎn)品質(zhì)量和使用效果的進一步提高。 關(guān)鍵基礎部件如軸承、密封件、截齒、變頻器等需要依賴進口或外資企業(yè)。第一節(jié) 概述采煤機的發(fā)展趨勢(1) 裝機總功率不斷增大，國內(nèi)已開始設計3000kW采煤機。(2) 自動化、智能化程度不斷提高。(3) 可靠性和安全

8、性能在不斷提高。(4) 采煤機對地質(zhì)條件的適應能力在不斷提高。(5) 研制適應性能更好的薄煤層采煤機。第二節(jié) 滾筒式采煤機 組成和各部分的作用 結(jié)構(gòu) 主要技術(shù)參數(shù)的確定第二節(jié) 滾筒式采煤機n采煤機的組成采煤機的組成: 截割部、牽引部、輔助裝置、電動機截割部、牽引部、輔助裝置、電動機等 截割部完成落煤、裝煤 牽引部使機器行走 電動機給采煤機提供動力 輔助裝置包括噴霧裝置、防滑裝置、拖拽電纜裝置等，用來保證采煤機安全、可靠地工作。 固定減速箱傳遞動力，減速增扭 搖臂調(diào)節(jié)采高 滾筒落煤、裝煤 擋煤板（輔助裝煤）提高裝煤效果 底托架固定承托整臺采煤機 供水滅塵裝置內(nèi)外噴霧防塵、降塵、 冷卻 電纜拖移裝

9、置拖移電纜 截割部附屬裝置截割部牽引部電動部輔助裝置牽引部電動部輔助裝置左截割部右截割部第二節(jié) 滾筒式采煤機n截割部截割部 采煤機直接落煤、裝煤的部分，消耗的功率約占整個采煤機功率的80%90% 。工作機構(gòu)：截齒、滾筒傳動裝置：固定減速箱、搖臂齒輪箱等第二節(jié) 滾筒式采煤機 工作機構(gòu)1、截齒 截齒是采煤機直接落煤的刀具，截齒的幾何形狀和質(zhì)量直接影響采煤機的工況和能耗、生產(chǎn)率和噸煤成本。第二節(jié) 滾筒式采煤機 截齒的要求a高強度和耐磨性；b合理的幾何參數(shù)；c固定可靠；d拆裝方便。 第二節(jié) 滾筒式采煤機種類a. 扁截齒（徑向截齒）即刀形截齒，適合各種煤質(zhì)。第二節(jié) 滾筒式采煤機b.鎬形截齒（切向截齒）

10、落煤時主要靠齒尖的尖劈作用鍥入煤體而將煤碎落，適應脆性及裂隙多的煤層。2、螺旋滾筒u結(jié)構(gòu)： 第二節(jié) 滾筒式采煤機u參數(shù) 結(jié)構(gòu)參數(shù)：滾筒直徑、寬度、螺旋葉片的旋向和頭數(shù) 工作參數(shù)：滾筒轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向第二節(jié) 滾筒式采煤機結(jié)構(gòu)參數(shù)：a.螺旋滾筒的三個直徑 ： 滾筒直徑D、螺旋葉片外緣直徑Dy 及筒殼直徑Dg ，Dg 越小，螺旋葉片的運煤空間越大，有利于運煤，通常Dg /Dy=0.4 0.6 ，滾筒直徑尺寸已成系列。b.滾筒寬度B，即采煤機的理論截深，通常0.61m。c.螺旋葉片旋向：左旋和右旋。左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋。第二節(jié) 滾筒式采煤機工作參數(shù)a. 滾筒的旋轉(zhuǎn)方向第二節(jié) 滾筒式采煤機 逆轉(zhuǎn)：刀具截煤方

11、向與碎煤落下的方向相反。 逆轉(zhuǎn)可以避免重復破碎，裝煤單位能耗較低。逆轉(zhuǎn)時，即使不用擋煤板，也有較好的裝媒效果。 順轉(zhuǎn)：刀具截割方向與碎煤下落的方向相同。 煤被重復破碎的可能性大，裝煤單份能耗也大。順轉(zhuǎn)時，必須用擋煤板，否則，工作面浮煤較厚。 第二節(jié) 滾筒式采煤機p單滾筒采煤機， 滾筒應位于采煤機機身的工作面運輸巷側(cè)，這樣煤就可以不經(jīng)機身下的輸送機運輸，以免堵塞煤流。 滾筒轉(zhuǎn)向必須上行時順轉(zhuǎn)(圖a) ，下行時逆轉(zhuǎn)(圖c)，有利于裝煤。 滾筒順時針轉(zhuǎn)，用右旋滾筒；逆時針轉(zhuǎn)用左旋滾筒。第二節(jié) 滾筒式采煤機p雙滾筒采煤機， 兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反（以使兩個滾筒的總截割阻力相互抵消。 其布置方式有：反向

12、對滾和正向?qū)L。 中厚煤層采用反向?qū)L 薄煤層采用正向?qū)L第二節(jié) 滾筒式采煤機b.滾筒轉(zhuǎn)速 煤屑厚度 Vq牽引速度，m/min； n滾筒轉(zhuǎn)速； m同一截線上的截齒數(shù)。 由上式可知，當m一定時， 煤屑厚度與牽引速度成正比， 而于滾筒轉(zhuǎn)速成反比。 滾筒轉(zhuǎn)速n=3050 r/min， 截割速度 v=35 m/s。)(100maxcmnmvhq第二節(jié) 滾筒式采煤機u截齒配置 截齒的合理排列，可以降低截煤能耗，提高塊煤率以及使?jié)L筒受力平穩(wěn)，振動小。截齒的排列取決于煤的性質(zhì)和滾筒的直徑等。截齒排列圖 圖中水平線為不同截齒的空間軌跡展開線，稱為截線；相鄰截線間的間距稱為截距。第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒

13、式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機 截齒排列特點a.螺旋葉片的截齒排列特點：截距較大；在圓周方向上相鄰截齒的夾角相等；都是零度齒。b.端盤的截齒排列特點：截距小、截齒密度大；多數(shù)是正角度齒，煤質(zhì)愈硬，角度愈大；有少數(shù)零度齒和負角度齒，以減小滾筒的側(cè)向力。第二節(jié) 滾筒式采煤機牽引機構(gòu) 對牽引部的基本要求：1、總傳動比大2、總傳動比應能在工作過程中隨時調(diào)節(jié)3、要在電動機轉(zhuǎn)向一定的條件下反向牽引和停止牽引4、要有可靠的過載保護性能5、要有足夠的強度第二節(jié) 滾筒式采煤機傳動裝置 傳動方式（1）電機固定減速箱搖臂滾筒（2）電機固定減速箱行星齒輪傳動滾筒（3）電機減速箱滾筒（4）電機搖臂行星齒輪傳動滾筒第二節(jié)

14、滾筒式采煤機（1）電機固定減速箱搖臂滾筒 特點：傳動簡單，搖臂從固定減速箱端部伸出，支承可靠，強度和剛度好，但臥底量較小。第二節(jié) 滾筒式采煤機（2）電機固定減速箱行星齒輪傳動滾筒 特點：在滾筒內(nèi)裝了行星傳動，簡化了傳動系統(tǒng)，但筒殼增大了，適用于中厚煤層采煤機。第二節(jié) 滾筒式采煤機（3）電機減速箱滾筒 特點：齒輪數(shù)大大減少，機殼的強度、剛度增大，調(diào)高范圍大，縮短了采煤機機身，有利于采煤機開缺口工作。第二節(jié) 滾筒式采煤機（4）電機搖臂行星齒輪傳動滾筒 特點：電動機軸與滾筒軸平行，傳動簡單，調(diào)高范圍大，機身長度小。第二節(jié) 滾筒式采煤機 截割部傳動特點（1）采煤機電動機轉(zhuǎn)速為1460r/min左右，而

15、滾筒轉(zhuǎn)速一般為3050r/min，因此截割部總傳動比為5030左右。通常有35級齒輪減速。（2）多數(shù)采煤機電動機軸心線與滾筒軸心線垂直，因此傳動裝置高速級總有一級圓錐齒輪傳動。第二節(jié) 滾筒式采煤機（3）通常采煤機的電動機除驅(qū)動截割部外還要驅(qū)動牽引部，故截割部傳動系統(tǒng)中必須設置離合器，使采煤機在調(diào)動或檢修（如更換截齒等）時將滾筒與電動機脫開，以保證作業(yè)安全。（4）為適應破碎不同性質(zhì)煤層的需要，有的采煤機備有兩種或三種滾筒速度，利用變換齒輪變速。（5）為擴大調(diào)高范圍，加長搖臂，搖臂內(nèi)常裝有一串惰輪。第二節(jié) 滾筒式采煤機n牽引部牽引部 功用：移動采煤機使工作機構(gòu)連續(xù)落煤或調(diào)動機器。牽引部組成：牽引機

16、構(gòu)及傳動裝置。牽引機構(gòu)類型：有鏈牽引和無鏈牽引。傳動裝置類型：機械傳動、液壓傳動和電傳動等，分別稱為機械牽引，液壓牽引和電牽引。第二節(jié) 滾筒式采煤機要求： 有足夠大的牽引力； 牽引速度010 m/min，可以無級調(diào)速； 在電動機轉(zhuǎn)向不變的情況下能正、反向 牽引和停止牽引； 有自動調(diào)速系統(tǒng)和可靠的保護裝置，以及操作方便。第二節(jié) 滾筒式采煤機牽引機構(gòu)類型： 1、鏈牽引機構(gòu) 鏈牽引機構(gòu)的工作方式分為內(nèi)牽引（常用）和外牽引。 第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機（1）圓環(huán)鏈 結(jié)構(gòu)如圖1-15所示 規(guī)格用棒料直徑d 和環(huán)節(jié)距t表示。（2）鏈輪 圓環(huán)鏈鏈輪的幾何形狀比較復雜，其形狀和制造質(zhì)量對于鏈環(huán)和

17、鏈輪的嚙合影響很大。鏈輪形狀設計得不好，就會啃傷鏈環(huán)，加劇鏈輪和鏈環(huán)的磨損，或者因為鏈環(huán)不能與輪齒正確嚙合而掉鏈。第二節(jié) 滾筒式采煤機（3）鏈接頭 為了制造和運輸方便，圓環(huán)鏈做成適當長度的鏈段，使用時再用鏈接頭接成所需要的長度。 鏈接頭的外形尺寸一般不完全與鏈環(huán)的尺寸相同，應根據(jù)鏈接頭的外形尺寸適當修改鏈輪平環(huán)窩槽或立環(huán)溝槽的形狀和尺寸，以免發(fā)生干涉。為了保證鏈輪的強度，希望鏈接頭只作為平環(huán)或立環(huán)進入鏈輪。圓環(huán)鏈鏈段應由奇數(shù)個鏈環(huán)組成。第二節(jié) 滾筒式采煤機 對鏈接頭的基本要求是：外形尺寸與鏈環(huán)相差不多，但強度不得低于鏈環(huán)，裝拆要方便，運行過程中不會自動脫開。 鏈接頭的種類：側(cè)卸式鏈接頭（目前國

18、內(nèi)用得較多）、馬蹄凸緣式鏈接頭、鋸齒式鏈接頭、插銷式鏈接頭、卡塊式鏈接頭 第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機（4）牽引鏈的固定a、剛性固定b、彈簧張緊c、液壓張緊（常用）第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機鏈牽引特點： 依靠鏈輪齒與鏈環(huán)相嚙合，工作較可靠； 錨鏈使用壽命長，斷鏈時彈性小，不易傷人，斷鏈后用連接環(huán)連接，十分方便； 錨鏈的節(jié)距較大，當鏈輪作等速運動時，錨鏈相對鏈輪的移動是周期性變化的，產(chǎn)生動載荷。第二節(jié) 滾筒式采煤機2、無鏈牽引機構(gòu) 取消了固定在工作面兩端的牽引鏈，以采煤機牽引部的驅(qū)動輪或再經(jīng)中間輪與鋪設在輸送機槽幫上的齒軌嚙合，從而使采煤機沿工作面移動。（1）齒輪銷軌型

19、（圖1-20所示）（2）銷輪齒條型（圖1-21所示）（3）強力鏈輪鏈軌型（圖1-22所示）（4）復合齒輪齒條型（圖1-23所示）第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機無鏈牽引的特點： 優(yōu)點： 采煤機移動平穩(wěn)，振動小，減少了故障率，延長了使用壽命； 可采用多牽引，使牽引力提高以適應大傾角條件下工作； 可實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高產(chǎn)量； 消除了斷鏈事故，增大了安全性。 缺點：對輸送機的彎曲和起伏不平要求高，輸送機的彎曲段較長（約15m），對煤層地質(zhì)條件變化的適應性差；同時使機道寬度增加約100mm，加長了支架的控頂距離。第二節(jié) 滾筒式采煤機 牽引部傳動裝置類型牽引部傳

20、動裝置功用：將采煤機電動機的動力傳到主動鏈 輪或驅(qū)動輪并實現(xiàn)調(diào)速。分類（按傳動形式）：機械牽引、液壓牽引和電牽引。a. 機械牽引：是指全部采用機械傳動裝置的牽引部。其特點是工作可靠，但只能有級調(diào)速，結(jié)構(gòu)復雜，目前已很少采用。b. 液壓牽引：是利用液壓傳動來驅(qū)動的牽引部。液壓傳動的牽引部可以實現(xiàn)無級調(diào)速，變換、換向和停機等操作比較方便，保護系統(tǒng)比較完善，并且能隨負載變化自動地調(diào)節(jié)牽引速度，因此目前絕大多數(shù)采煤機都采用液壓傳動。第二節(jié) 滾筒式采煤機c. 電牽引：是指直接對電動機調(diào)速以獲得不同牽引速度的牽引部。 優(yōu)點：省去了復雜的液壓系統(tǒng)和齒輪變速裝置，使牽引部傳動大大簡化。因而故障少，維護工作簡單

21、，傳動效率高，機身長度縮短。而且其電子控制系統(tǒng)對外載變化的反應靈敏，能自動調(diào)速，當超載嚴重時，還能立即反向牽引。這是近幾年發(fā)展起來的新穎牽引部傳動型式，也是牽引部的發(fā)展方向。第二節(jié) 滾筒式采煤機n 附屬裝置附屬裝置調(diào)高和調(diào)斜裝置噴霧降塵裝置擋煤板防滑裝置第二節(jié) 滾筒式采煤機調(diào)高和調(diào)斜裝置 調(diào)高：為了適應煤層厚度的變化，在煤層高度范圍內(nèi)上下調(diào)整滾筒位置稱為調(diào)高。 調(diào)斜：為了使?jié)L筒能適應底板沿煤層走向的起伏不平，使采煤機機身繞其縱軸擺動稱為調(diào)斜。 調(diào)斜通常用底托架下靠采空側(cè)的兩個支承 滑靴上油缸11來實現(xiàn)第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機 調(diào)高類型：搖臂調(diào)高和機身調(diào)高。它們都是靠調(diào)高油缸（千

22、斤頂）來實現(xiàn)的。 用搖臂調(diào)高時，大多數(shù)調(diào)高千斤頂裝在采煤機底托架內(nèi)（圖a），通過小搖臂與搖臂軸使搖臂升降；也有將調(diào)高千斤頂放在端部（圖b）或截割部固定減速箱內(nèi)（圖c）的等。第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機 用機身調(diào)高時，調(diào)高千斤頂有安裝在機身上部的（如圖所示），也有裝在機身下面的。第二節(jié) 滾筒式采煤機 典型的調(diào)高液壓系統(tǒng)如圖所示。調(diào)高泵2經(jīng)濾油器1吸油，靠操縱換向閥3，通過雙向液壓鎖4使調(diào)高千斤頂5升降。雙向液壓瑣用來瑣緊千斤頂活塞的兩腔，使?jié)L筒保持在所需的位置上。安全閥6的作用是保護整個系統(tǒng)。第二節(jié) 滾筒式采煤機噴霧降塵裝置 噴霧降塵是用噴嘴把壓力水高度擴散，使其霧化，形成將粉塵源與

23、外界隔離的水幕。霧化水能攔截飛揚的粉塵而使其沉降，并能沖淡瓦斯、冷卻截齒、濕潤煤層和防止截割火花等作用。 內(nèi)噴霧：噴嘴裝在滾筒葉片上，將水從滾筒里向截齒噴射。 外噴霧：噴嘴裝在采煤機機身上，將水從滾筒外向滾筒及煤層噴射。第二節(jié) 滾筒式采煤機 內(nèi)噴霧噴嘴離截齒近，可以對著截齒前面噴射，把粉塵撲滅在剛剛生成還沒有擴散階段，降塵效果好，耗水量小。但供水管要通過滾筒軸和滾筒，需要可靠的回轉(zhuǎn)密封，噴嘴也容易堵塞和損壞。 外噴霧的噴嘴離粉塵源較遠，粉塵容易擴散，并且耗水量較大，但供水系統(tǒng)的密封和維護比較容易。第二節(jié) 滾筒式采煤機 噴嘴是噴霧系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，要求其霧化質(zhì)量好，噴射范圍大，耗水量小，尺寸小，不

24、易堵塞荷拆裝方便。常見的噴嘴如圖所示。第二節(jié) 滾筒式采煤機 噴霧冷卻系統(tǒng) 其供水由噴霧泵站沿順槽管路、工作面拖移軟管接入，經(jīng)截止閥、過濾器及水分配器分配成四路：1、4路供左、右截割部內(nèi)、外噴霧；2路供牽引部冷卻及外噴霧；3路供電動機冷卻及外噴霧。第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機擋煤板 在采煤機螺旋滾筒后設置擋煤板，可提高裝煤效果，減少浮煤量和抑制煤塵飛揚。 常用弧形擋煤板6套在搖臂1頭上，根據(jù)采煤機不同的牽引方向，可將其翻轉(zhuǎn)至滾筒的任何一側(cè)。翻轉(zhuǎn)時，可利用裝在搖臂采空側(cè)的兩個油缸2的活塞3通過滾子鏈4帶動連接塊5，連接塊通過離合裝置與弧形擋煤板的輪轂相聯(lián)。離合裝置合上時，即可通過液壓系

25、統(tǒng)使擋煤板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)結(jié)束時，使離合裝置脫開，這時可將擋煤板浮放在底板或煤上。第二節(jié) 滾筒式采煤機第二節(jié) 滾筒式采煤機防滑裝置 騎在輸送機上工作的采煤機，當煤層傾角大于10時，就有下滑的危險，特別是鏈牽引采煤機上行工作時，一旦斷鏈，就會造成機器下滑的重大事故。因此，煤礦安全規(guī)程規(guī)定：當煤層傾角大于15時，采煤機應設防滑裝置。常用防滑裝置有防滑桿、制動器、液壓安全絞車等。第二節(jié) 滾筒式采煤機 防滑桿：設置在采煤機底托架下面順著煤層傾斜向下的方向（圖2-1-25）它可利用手把操縱，采煤機上行采煤時將防滑桿放下。下行時將防滑桿抬起。只用于中、小型采煤機。第二節(jié) 滾筒式采煤機 液壓制動器 在無鏈牽引中，可用設在牽引部液壓馬達輸出軸上的圓盤摩擦片式液壓制動器，代替設在上順槽的液壓安全絞車，防止停機時采煤機下滑。 液壓制動器結(jié)構(gòu)如圖所示。圖中內(nèi)摩擦片6裝在馬達軸的花鍵槽中，外摩擦片5通過花鍵套在離合器外殼4的槽中。內(nèi)外摩擦片相間安裝，并靠活塞3中的預頂彈簧7壓緊。彈簧的壓力使摩擦片在干摩擦下產(chǎn)生足夠大的制動力防止機器下滑。第二節(jié) 滾筒式采煤機電纜拖移裝置