dqd10氣動單軌吊車使用說明書

1、（使用產品前請仔細閱讀說明書）DQD10氣動單軌吊車使用說明書執(zhí)行標準：Q/HKD 72-2012淮南市礦用電子技術研究2012年5月出版 第一版安全警告l 操作人員必須經過專業(yè)培訓、取得合格證后方可上崗操作；l 維修時不得改變零部件的規(guī)格和型號；l 未經允許不得隨意更換重要零部件，尤其是涉及安全的零部件；l 使用前檢查制動裝置是否動作靈活可靠l 運輸作業(yè)時，重物下方不得有人；l 坡道運輸時，作業(yè)人員應在單軌吊車行進坡度的上坡。目錄安全警告 I目 錄 1一、概述 .1二、執(zhí)行標準 .1三、主要特點 1四、型號及含義.1五、基本參數 1六、結構與原理概述 2七、設備主要配置（200m） .3八、

2、設備的安裝與調試.3九、設備的日常檢查及維護 .9十、常見故障及排除 .9十一、易損件清單 .10十二、運輸和儲存 .11十三、聯系方式 .12十四、附圖1 設備整機安裝圖13一、概述 DQD10氣動單軌吊車（以下簡稱：“單軌吊車”）是利用懸空軌道，以氣馬達經減速機構減速后帶動滾輪沿軌道立板摩擦驅動的設備。該單軌吊車由軌道、吊掛及高度調節(jié)裝置、風動葫蘆、主驅動裝置、滑車、承載車、控制系統等部分組成。每節(jié)軌道由工字鋼及拖鏈托板組成，靠銷軸聯接。行走機構由氣馬達、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅動輪連接，行走膠輪與軌道立板貼合，靠摩擦傳動。葫蘆安裝在行走機構下方。整機用高度可調節(jié)的吊掛裝置吊掛

3、于巷道頂板上的十字梁或錨桿、U型棚等。主要用于煤礦井下采、掘工作面上下端頭巷道超前支護的物料、設備的運輸，也可用于井下其它需要短距離運輸的地點。 二、執(zhí)行標準Q/HKD722012三、主要特點（1）結構緊湊，布局合理、適應性強。（2）重量輕、移動方便，可隨工作面一同推進。（3）操作簡單，可大大降低工人勞動強度。（4）具有失效制動功能，額定載荷下最大爬坡角度18º。四、型號及含義 D QD10最大牽引力10kN調度氣馬達驅動單軌吊五、基本參數單軌吊車基本參數見表1，單軌吊車載荷-坡度見表2。表1項目主要技術參數備注最大牽引力（kN）15最大運行速度（m/min）20最大適應坡度（

4、76;）20軌型I140E最小轉彎半徑水平（m）5垂直（m）10氣馬達型號HS3功率（Kw ）2X3共2臺額定工作壓力（MPa）0.4-0.7耗氣量8.2m3/min單根軌道可調角度±3°/3m最大起吊重量（kg）5000操作方式隨機點動操作整備質量（kg）800表2坡度（°）02468101214161820載重（kg）50004500400035003000280025002200200018001500六、結構與原理概述 1、結構單軌吊車由軌道、伸縮梁、拖線小車、風動葫蘆、拉桿、主牽引裝置、失效制動單元、氣控系統等部件組成（見圖1）。圖1設備整體安裝圖2、原

5、理軌道由專用吊掛調節(jié)裝置吊掛在巷道頂板上，軌道之間由銷軸連接，供氣氣管固定于在軌道上來回移動的滑車上，隨主機來回移動，主機由2X2Kw氣馬達驅動貼合于軌道腹板的摩擦輪，從而拖動負載沿軌道來回移動。整機制動采用失效制動，使用安全可靠。序號貨物名稱型號規(guī)格數量附注1軌道（3米/根）I140E67根2承載車CZ142輛3連接車LJ142輛裝于牽引裝置內4吊掛附件TJ850134套5萬向拉桿LG4002根6氣管 25*1100米7失效制動裝置ZD4001套8氣控總成QKI141套9軌道連接銷30X85134根10圓環(huán)銷5134套11主牽引裝置QYI141套123噸風動葫蘆QDH3.02套13起吊伸縮梁

6、QD301套14專用工具M301套15氣動專用油QY135升七、設備主要配置（200m）八 、設備的安裝與調試8.1、設備的安裝（1） 吊掛附件的安裝吊掛附件主要有U型棚專用吊鉤、間距調節(jié)裝置、卸扣等組成。具體見圖2，通過吊掛調節(jié)裝置盡量將導軌調整為平直狀態(tài)。圖2 吊掛附件的安裝（2） 導軌的安裝我們的導軌采用了弧型快接頭的連接方式。安裝時首先將上部連接單耳插入雙耳中，推緊后落下，再穿入錐銷即可。具體見圖3，圖3 軌道的安裝（4）承載車及起吊梁的安裝承載車主要起承載作用，起吊葫蘆直接吊掛在承載車上，伸縮梁主要是根據吊掛物件的長短調節(jié)起吊點用。共有2臺風動葫蘆，其主要作用就是將需運輸的物件吊掛在

7、該設備上。具體見圖4 首先將承載車推入，然后用起吊梁將兩承載車連接起來后，再將風動葫蘆掛在承載車上即可。小物件可用一個葫蘆起吊，但當物料超2噸以上時應盡可能從2端起吊，葫蘆的過載能力為標稱額的1.25倍。圖4承載車及起吊梁（5）主牽引裝置的安裝圖5牽引機頭如圖5所示，先將減速箱推入軌道預定位置，然后將驅動部分安裝到2個連接萬向連桿上，背緊螺帽即可。在安裝過程中，碟簧單邊不少于6片，且要求碟簧為對扣式安裝。內部的氣動總成在出廠時已經連接完畢，各閥的限制參數均設定為合適值，安裝過程中不要隨意改變各閥體參數，同時確保各氣管未折斷或嚴重彎曲、翹裂等。（6） 失效制動裝置的安裝圖6失效制動裝置如圖6所示

8、，將主牽引裝置安裝完畢后將失效制動裝置安裝在拖線相反方向的連接車上。首先將氣缸的一端用銷軸連接到杠桿端，然后用帶截止閥的氣管（標號A，先打開截止閥）與壓力在0.5MPa的氣源接通至氣缸頂桿彎曲縮回（彈簧被完全壓縮）后再將另一端抬起至另一杠桿端并插入銷軸，然后關斷氣源，將截止閥關閉，慢慢從截止閥處拔出氣源氣管，再將截止閥慢慢打開至氣缸閥桿完全彈出后拔去氣管A。安裝過程中應注意將氣管留出足夠的伸展空間并用扎帶將其固定牢靠，防在彈簧回縮時夾住氣管，同時在設備未完全連接前切勿打開截止閥。8.2、設備的調試及使用8.2.1、設備的調試a) 調試前的檢查（1）檢查各操作手柄及檔位等是否處在停車位置；（2）

9、檢查各滑動小車。各小車車輪必須轉動靈活、小車相對導軌不跑偏；（3）檢查各導軌。接頭連接部位連接牢靠、無大的變形或錯位、各滑輪應可輕松滑過接頭部位；（4）各電纜扎帶是否將氣管等扎緊，氣管在拉、彎過程中不會與扎帶發(fā)生相對移動；（5）氣管在來回折返時無交錯打扭等現象；（6）檢查氣動總成。各接頭是否連接老靠、無破皮及硬性劃傷、各元件與軌道等無干涉；（7）失效制動器的截止閥已經去掉。b) 設備的調試各項檢查完成以后，如果一切符合要求就可以調試設備了。（1） 調節(jié)各部件車上車輪的位置，使四輪都能很好接觸導軌，盡可能讓小車左右受力相當，前后拉動小車在3m范圍內如果沒有跑偏即可使用。如果跑偏則調節(jié)防偏車輪置，

10、向哪邊偏就將那邊車輪向軌道端調節(jié)直至不再跑偏為止；（2） 調節(jié)氣動總成內的油霧流量，油霧器我們在出廠時已經做了調整，調定出廠油霧，如果在安裝過程中動了位置，通氣后應將調節(jié)旋扭用一字頭螺絲刀調整到每分鐘約40滴左右的通用量。見圖8所示。同時油霧器內注入的潤滑油（氣動馬達專用油），注入的量是容器內MIN與MAX之間位置接近MAX標識的位置；注油的位置在控制箱外側已經標注，擰開黑色的螺栓，將油直接注入，然后擰緊即可。圖8 油霧調節(jié)旋鈕（3） 設備送氣后首先測試葫蘆各動作是否靈敏、停車是否可靠，并加載懸停3分鐘左右，無異常后卸載；（4） 空載前后運行主機10米左右，來回3次無任何異常后加載來回動作10

11、米，無異常后加入即可投入使用。8.2.2、設備的使用設備的使用主要包括以下幾點：（1） 葫蘆的使用首先將設備可靠制動，然后將風動葫蘆根據運載設備的長短置于起吊梁的不同位置上，觀察壓力是否達到0.5MPa以上，如果達到壓力要求即可開動葫蘆；葫蘆有2個操作手柄，其中箭頭向上的按下為提升、松開后即停止、箭頭向下的按下為下放，松開后即停止。見圖9所示。圖9葫蘆操作手柄（2）主牽引機頭的使用主牽引機頭的控制按鈕有2個，一個是向前一個向后（前、后方向現場確定），其中本設備為點動控制，即按下不松設備一直運行，松開后設備即停止。d)使用中的注意事項a) 在使用時主驅動裝置和風動葫蘆不可同時使用，要提升重物時應

12、先將設備停穩(wěn)后再操作風動葫蘆，這樣做主要是因為：同時使用耗氣量很大的設備時，氣壓、供氣量都會不足，從而嚴重影響設備使用性能；b) 葫蘆在提升過程中，其下方不得站人，同時2臺葫蘆盡可能單獨作業(yè)；c) 管道配置上在主進氣回路管徑不低于G1”（內孔直徑不小于22mm）；d) 各管路應避免直角轉彎、各軟管不得有折彎（影響了內部截面積）。e) 外部主接入氣源接入的地方，其開口端應處于總氣管的上方，防止總氣管內有積水、泥沙流入設備內。九、設備的日常檢查及維護1) 由于煤礦井下環(huán)境比較復雜，經常有煤塊、粉煤落下，所以要經常清理軌道及車輪，以防止軌道面、車輪外緣粘結太多煤塵，造成四輪不能同時接觸軌道面或車輪無

13、法轉動；2) 經常檢查各個轉動部位，看各轉動部位是否轉動靈活，防止銹蝕，各轉動部位應每隔30天左右涂一定量的潤滑油；3) 各連接銷應經常涂抹防銹油，如有開口銷等磨損嚴重的應即使及時更換；4) 檢查電纜扎帶是否有松動，如有松動則應及時緊固；5) 減速箱內部潤換油每6個月需更換一次；6）氣動總成內的有霧器內潤滑油需定期檢查，當低于容器1/3時就要及時不加；7）油水分離器內的雜質影響通風效果或積水、泥沙過多時應及時清除，清除時最好用高壓風直接吹出粉塵，如果用高壓水清洗需干透后方可使用。8）設備使用2年以上需檢查各潤滑、密封部件的老化及磨損情況，對已經不符合要求的應及時維修或更換；9) 每班使用前應檢

14、查各元器件是否有松動各氣管是否有破皮、折斷等。十、常見故障及排除故障現象原因分析排除方法備注驅動輪打滑供氣量不足造成剎車無法解閘檢查管路是否有堵塞或氣管有無破裂及嚴重折彎外部供給壓力過小造成剎車無法解閘調節(jié)外部氣源壓力至大于0.50MPa負載超過額定值減少負載，分次運輸驅動輪摩擦力不夠擰緊碟簧預緊螺母，增加驅動輪的正壓力從而增大摩擦力車輪是否有銹蝕、卡死或軌道上落入異物阻擋了車輪的前進如為銹蝕則需更換車輪，卡死或異物阻擋則需清理軌道換向閥不起作用氣管堵塞檢查氣管內、各氣動元件是否有異物堵塞，有則清除氣管有折彎將折彎處處理平直或緩慢過渡換向閥損壞更換換向閥失效制動裝置不動作導桿處銹蝕或進入異物導致導桿阻力過大清除銹蝕或異物，并涂適量潤滑脂與之相連的氣管堵塞或總體氣源壓力過小檢查氣路，調節(jié)氣壓減速箱過熱內部潤滑油粘度過大或變質，更換潤滑油減速箱內傳動輪損壞或磨損嚴重更換傳動輪或減速箱按鈕損壞跟換按鈕十一、運輸和儲存1) 本裝置在運輸過程中應有防止雨雪侵襲的措施；2) 本裝置應存放在空氣流通無滴水和液體侵襲、空氣相對濕度不大于96%，溫度不高于40°