第四章屏蔽門

1、第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng) 屏蔽門的電源為一級(jí)負(fù)荷，屏蔽門設(shè)備間設(shè)置有雙電源配電箱。P119 屏蔽門燈帶電源為二級(jí)負(fù)荷，屏蔽門設(shè)備間設(shè)置有燈帶控制箱，受BAS的照明時(shí)間表控制。 屏蔽門電氣設(shè)備包括：不間斷電源UPS，有驅(qū)動(dòng)UPS和控制UPS。 屏蔽門國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CJ/T236-2006城市軌道交通屏蔽門規(guī)定：驅(qū)動(dòng)備用電源的儲(chǔ)能應(yīng)能滿足30分鐘內(nèi)應(yīng)至少完成開/關(guān)滑動(dòng)門的一次循環(huán)，控制備用電源儲(chǔ)能至少應(yīng)滿足負(fù)載持續(xù)工作30分鐘。電氣部分 安全門系統(tǒng)用電為一級(jí)負(fù)荷。車站低壓配電系統(tǒng)通過電源自動(dòng)切換箱，提供AC380V三相和AC220V單相電源各一路 安全門系統(tǒng)的

2、驅(qū)動(dòng)電源和控制電源彼此分開。驅(qū)動(dòng)電源為滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)提供電源；控制電源為安全門的控制系統(tǒng)提供電源 安全門頂箱上導(dǎo)向照明燈帶電源電壓為220V電氣部分電氣部分電源系統(tǒng)控制系統(tǒng)絕緣與接地 PSD絕緣 :框架要相對(duì)于站臺(tái)的結(jié)構(gòu)絕緣 ;對(duì)地絕緣值0.5M(用500V兆歐表)接地示意圖接 地 端 子 排PSD門 體站 臺(tái) 接 地軌 道 接 地PSD設(shè) 備 間設(shè) 備 間箱 柜橋 架連 接 線 （ 鍍 錫 裸銅 線 ） 16mm2絕 緣 橋 架 2m長第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng) 例：5號(hào)線屏蔽門的驅(qū)動(dòng)備用電源的儲(chǔ)能滿足一小時(shí)內(nèi)開關(guān)滑動(dòng)門5次?？刂苽溆秒娫吹膬?chǔ)能滿足控制設(shè)

3、備至少工作2小時(shí)。 例：5號(hào)線的全高屏蔽門門機(jī)設(shè)置有三相變壓器，送到門體的驅(qū)動(dòng)電源為三相380伏特電源，西屋屏蔽門的驅(qū)動(dòng)UPS為380伏特交-直-交系統(tǒng)，因此，西屋屏蔽門具備市電旁路功能，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)UPS完全失效時(shí)，一級(jí)負(fù)荷配電箱的市電可以直接送到屏蔽門電源配電柜PDP，其它屏蔽門生產(chǎn)廠家的驅(qū)動(dòng)UPS不具有市電旁路功能。 驅(qū)動(dòng)、控制電源示意圖DR UPSCON UPS動(dòng)照專業(yè)隔離變壓器配電（PDP）盤驅(qū)動(dòng)電源 UPS驅(qū)動(dòng)電源主要由三相隔離變壓器、充電模塊、監(jiān)控模塊、絕緣監(jiān)測(cè)模塊、蓄電池及饋線回路等構(gòu)成，以完成充電、饋電及兩路電源停電后供電的功能 驅(qū)動(dòng)電源 驅(qū)動(dòng)電源采用UPS方案，實(shí)現(xiàn)完善的8+1

4、（每模塊3kVA）冗余備份功能 驅(qū)動(dòng)電源設(shè)備的電源輸入采用隔離變壓器輸入方式 控制電源 UPS控制電源裝置集中在一個(gè)柜體內(nèi)：主要由UPS、監(jiān)控模塊、絕緣監(jiān)測(cè)模塊、蓄電池及饋電單元構(gòu)成，以完成電源停電后蓄電池投入供電的功能 具有完善的2+1（每模塊3kVA）冗余備份功能 單元控制器 （PEDC）主要特征主要特征 1.監(jiān)控所有門狀態(tài) 2.為所有門單元提供通訊鏈接 3.處理發(fā)向門單元的重要硬線控制命令 4.處理從各個(gè)門單元來的重要關(guān)閉并鎖緊命令 5.處理從各個(gè)門單元來的非重要信息單元控制器 （PEDC）門控單元（DCU）主要功能主要功能 1.控制開關(guān)門 2.網(wǎng)絡(luò)通訊連接 3.門機(jī)速度控制 4.程序控

5、制 5.電子鎖的控制 6.門機(jī)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制 7.應(yīng)急門控制 8.易換性 8.保護(hù)等級(jí)為IP54門控制驅(qū)動(dòng)單元 門控制驅(qū)動(dòng)單元： AT-EB通過PROFIBUS DP來控制兩個(gè)AT18S便捷式門驅(qū)動(dòng)器；通常情況下，每個(gè)門單元由一個(gè)中央開啟門組成，兩個(gè)門扇分別由一個(gè)AT18S控制。而兩個(gè)AT18門控制器由一個(gè)AT-EB控制。AT-EB提供應(yīng)用所需的所有輸出和輸出。門控制驅(qū)動(dòng)單元 由一個(gè)功能塊(FB10)和一個(gè)用戶自定義類型(UDT)組成。FB在PLC和AT-EB之間執(zhí)行雙向通訊。允許帶有讀寫選擇的串行數(shù)據(jù)交換。UDT是一種必須插入公用數(shù)據(jù)塊(DB)中的結(jié)構(gòu)。所有其他I/O數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在S7-CPU的并

6、行過程圖像中。門控制驅(qū)動(dòng)單元 通過Profibus總線，PLC也可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。參數(shù)在數(shù)字0到127范圍內(nèi)可調(diào)，而128及128以上參數(shù)由AT-EB進(jìn)行處理。 地鐵屏蔽門驅(qū)動(dòng)圖如下；門控制驅(qū)動(dòng)單元 便捷式門驅(qū)動(dòng)器AT18S是一款可驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門的“智能”驅(qū)動(dòng)器，可對(duì)門速和加速度進(jìn)行設(shè)定。免維修驅(qū)動(dòng)單元由一個(gè)直流電機(jī)組成，帶有一個(gè)非自鎖的傳動(dòng)箱，由控制轉(zhuǎn)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電力傳輸通過凸輪帶進(jìn)行。凸輪帶由導(dǎo)輪傳動(dòng)，可裝配兩個(gè)門鉤。這就既允許對(duì)單扇門的操作，也允許對(duì)雙扇門的操作。 AT18S配有以下電機(jī)： M2 24V / 1,8A電機(jī)，允許門總重量最大值為120kg (可選) M3 30V / 4,0A

7、電機(jī)，允許門總重量最大值為180kg (標(biāo)準(zhǔn))；本系統(tǒng)配置的電機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)配置。 滑動(dòng)門第一次上電打開時(shí)的速度很慢，這個(gè)過程被定義為屏蔽門自學(xué)習(xí)過程；門控單元將自動(dòng)記錄下第一次運(yùn)行的各種參數(shù)，包括檢測(cè)的門的寬度等參數(shù)。試運(yùn)行由1到2個(gè)10厘米左右的以爬行速度進(jìn)行的開關(guān)門周期組成。 接下來是一個(gè)5厘米的以爬行速度進(jìn)行的開關(guān)門周期，用來測(cè)定門系統(tǒng)的摩擦力。然后門以減速打開和關(guān)閉(完整運(yùn)行)。在開門期間，在運(yùn)行了大約10厘米后，設(shè)置一個(gè)較短的加速坡道以測(cè)定門質(zhì)量、門參數(shù)以及被校驗(yàn)的門寬度等信息，這些信息在門處于“關(guān)閉”位置時(shí)被保存 屏蔽門的運(yùn)行周期圖示： 轉(zhuǎn)向坡道 開_關(guān)=把運(yùn)行方向從開啟方向調(diào)轉(zhuǎn)到關(guān)閉

8、方向。 轉(zhuǎn)向坡道 關(guān)_開=把運(yùn)行方向從關(guān)閉方向調(diào)轉(zhuǎn)到開啟方向。 當(dāng)把門從開啟方向調(diào)轉(zhuǎn)到關(guān)閉方向時(shí)，通過轉(zhuǎn)向坡道開_關(guān)制動(dòng)，然后通過加速坡道(關(guān)閉)開始門的關(guān)閉動(dòng)作。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：電機(jī)的驅(qū)動(dòng)： 無刷直流電動(dòng)機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動(dòng)扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機(jī)無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具 有直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn) 電機(jī)的選用 （

9、1）電機(jī)采用直流無刷電機(jī)。 （2）電機(jī)絕緣等級(jí)為F。 （3）電機(jī)的外殼保護(hù)等級(jí)為IP54。 （4）選用電機(jī)負(fù)載計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)：兩個(gè)開/關(guān)門周期間隔最多120秒。 （5）電機(jī)選用德國ALCATEL公司的GR6355型號(hào)電機(jī)，該公司的電機(jī)是目前在國內(nèi)的地鐵屏蔽門項(xiàng)目中應(yīng)用最廣泛的電機(jī)，在沈陽一號(hào)線、北京五號(hào)線、上海4號(hào)線、上海十一號(hào)線都采用該電機(jī)。電機(jī)和減速器設(shè)備的型號(hào)、參數(shù)詳見下表。 電機(jī)參數(shù)見安全門系統(tǒng)電機(jī)參數(shù)表： 電機(jī)型號(hào)GR6355額定轉(zhuǎn)差率(%)0額定功率()100功率因素cos1額定電壓（V）30轉(zhuǎn)距常數(shù)（kt）Nm/A0.088最小電壓（V）20電機(jī)額定扭矩（Nm）0.4最大電壓（V）35

10、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(N.m2)0.172電壓常數(shù)V/1000 min-19電機(jī)繞線電阻（）0.3電機(jī)額定電流(A)4.0絕緣等級(jí)F啟動(dòng)電流(A)12外殼保護(hù)等級(jí)IP54額定轉(zhuǎn)速(r.p.m)3000電機(jī)、減速機(jī)表面溫度60 （6）門控單元（DCU）對(duì)電機(jī)控制的運(yùn)行原理如下： 1）如下圖電機(jī)供電原理圖所示，安全門采用直流無刷電機(jī)，微控制器生成PWM波，驅(qū)動(dòng)上下橋臂共六個(gè)MOSFET管，分別控制其關(guān)斷、導(dǎo)通時(shí)間及角度，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，具體：講清楚轉(zhuǎn)換原理 電機(jī)供電原理圖： 2）電機(jī)正轉(zhuǎn)：DCU控制電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，括號(hào)內(nèi)的MOSFET導(dǎo)通，其順序如下圖所示。 3）電機(jī)反轉(zhuǎn)：DCU控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，其順序如下圖所

11、示（與上圖反序）。 4）再生制動(dòng)：由于無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子上磁鋼在相對(duì)于定子線圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三相線圈切割磁力線而產(chǎn)生電勢(shì)，適時(shí)開通和關(guān)閉Q1Q6，使之產(chǎn)生向直流母線逆向電流，向其他耗電部分提供能量。如有多余，通過開通Q7向R放電。從而由門和電機(jī)的動(dòng)能變?yōu)殡娔?，完成再生制?dòng)。 5）如下圖所示，滑動(dòng)門減速是通過電機(jī)的反力矩實(shí)現(xiàn)的（再生制動(dòng)）。該反力矩受DCU控制。 6）速度控制：門控制單元（DCU）將通過霍爾效應(yīng)信號(hào)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度大于預(yù)定的速度時(shí)，減小電壓輸出的占空比，降低電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使電機(jī)的實(shí)際速度能夠無限接近設(shè)定的速度;當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度小于預(yù)定的速度時(shí)，增大電壓輸出的占空比，增大電

12、機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使電機(jī)的實(shí)際速度能夠無限接近設(shè)定的速度。 7）電壓的控制:DCU輸出的電壓與門體的重量、摩擦力、加速度、速度等因素有關(guān)，在門體的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中是不斷變化的。 幾個(gè)術(shù)語定義： 初始速度：電源接通后正常運(yùn)行被識(shí)別前開關(guān)門過程中使用的減速度。 爬行速度：鄰近門打開位置的減速度(爬行距離)。 實(shí)際速度(cam speed)：鄰近門關(guān)閉位置的減速度(實(shí)際距離)。 爬行距離：鄰近開啟位置的門運(yùn)行區(qū)域。 實(shí)際距離(cam distance)：鄰近關(guān)閉位置的門運(yùn)行區(qū)域。屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 屏蔽門系統(tǒng)帶有障礙物檢測(cè)障礙物檢測(cè)功能，做實(shí)驗(yàn)時(shí)可用一塊寬度大于10毫米的障礙物，在關(guān)門過程中

13、放在門中間，當(dāng)夾到此物時(shí)，門釋放關(guān)門力，此時(shí)拿出障礙物門可自動(dòng)關(guān)閉，如果不拿出障礙物，門過一段時(shí)間再執(zhí)行關(guān)門操作，如此三次，障礙物不能排除門打到全開狀態(tài)，再進(jìn)行關(guān)門操作，門還可正常關(guān)門。提示：在實(shí)驗(yàn)過程中要用障礙物進(jìn)行測(cè)試，盡量不要真人測(cè)試，避免造成不必要的人身傷害屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 簡單的故障排除簡單的故障排除 在按關(guān)門按鈕時(shí)不關(guān)門，先看一下PSL上的四位鑰匙開關(guān)是否在使能的位置上，如果是，需要將其撥到禁止位，在PSL使能時(shí)，柜面上的操作是被屏蔽的，所以，在用PSL做完演示以后最好將鑰匙拔出，以免造成誤動(dòng)作；信號(hào)系統(tǒng)ATCPSCPEDC列車到站自動(dòng)控制因故不能工作列車到站自動(dòng)控

14、制因故不能工作開門開門允許及開門信號(hào)允許及開門信號(hào)竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站門開啟門開啟乘客上下車乘客上下車關(guān)門關(guān)門門已關(guān)閉門已關(guān)閉列車離站列車離站司機(jī)操作司機(jī)操作PSL開門開門司機(jī)操作司機(jī)操作PSL關(guān)門關(guān)門禁止禁止Off門關(guān)閉門關(guān)閉DOORS CLOSEDOORS OPEN門打開門打開ASD/EED互鎖解除互鎖解除ASD/EED CLOSEDASD/EED OVERRIDEASD/EED門關(guān)閉鎖緊門關(guān)閉鎖緊禁止禁止Off互鎖解除互鎖解除OVERRIDEPSL OPERATION ENABLEPSLPSL操作允許操作允許ASD/EED IN

15、TERLOCK OVERRIDEASD/EEDASD/EED互鎖解除互鎖解除INDICATORTEST測(cè)試指示燈測(cè)試指示燈PSL就地操作盤就地操作盤信號(hào)系統(tǒng)ATCPSCPEDC門已經(jīng)關(guān)閉但是門已經(jīng)關(guān)閉但是 未能給出關(guān)閉鎖緊信號(hào)未能給出關(guān)閉鎖緊信號(hào)列車離站列車離站禁止禁止Off門關(guān)閉門關(guān)閉DOORS CLOSEDOORS OPEN門打開門打開ASD/EED互鎖解除互鎖解除ASD/EED CLOSEDASD/EED OVERRIDEASD/EED門關(guān)閉鎖緊門關(guān)閉鎖緊禁止禁止Off互鎖解除互鎖解除OVERRIDEPSL OPERATION ENABLEPSLPSL操作允許操作允許ASD/EED IN

16、TERLOCK OVERRIDEASD/EEDASD/EED互鎖解除互鎖解除INDICATORTEST測(cè)試指示燈測(cè)試指示燈PSL就地操作盤就地操作盤操作操作PSL互鎖解除互鎖解除 開關(guān)（開關(guān)（）強(qiáng)制給出）強(qiáng)制給出 互鎖解除信號(hào)互鎖解除信號(hào)操作操作PSL互鎖解除互鎖解除 開關(guān)至開關(guān)至禁止禁止位置位置 竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站互鎖解除互鎖解除屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)門狀態(tài)指示燈， 在門關(guān)閉鎖緊關(guān)閉鎖緊的狀態(tài)下是熄滅的， 在門打開和關(guān)閉的過程中是以0.5S的頻率閃爍， 門在開門到位開門到位的狀態(tài)下是常亮，

17、在門發(fā)生故障時(shí)常亮。屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 屏蔽門系統(tǒng)帶有障礙物檢測(cè)功能，做實(shí)驗(yàn)時(shí)可用一塊寬度大于10毫米的障礙物，在關(guān)門過程中放在門中間，當(dāng)夾到此物時(shí)，門釋放關(guān)門力，此時(shí)拿出障礙物門可自動(dòng)關(guān)閉，如果不拿出障礙物，門過一段時(shí)間再執(zhí)行關(guān)門操作，如此三次，障礙物不能排除門打到全開狀態(tài)，再進(jìn)行關(guān)門操作，門還可正常關(guān)門。提示：在實(shí)驗(yàn)過程中要用障礙物進(jìn)行測(cè)試，盡量不要真人測(cè)試，避免造成不必要的人身傷害屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 三、簡單的故障排除三、簡單的故障排除 在按關(guān)門按鈕時(shí)不關(guān)門，先看一下PSL上的四位鑰匙開關(guān)是否在使能的位置上，如果是，需要將其撥到禁止位，在PSL使能時(shí)，柜面上的

18、操作是被屏蔽的，所以，在用PSL做完演示以后最好將鑰匙拔出，以免造成誤動(dòng)作；屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 開門到位后到位后按關(guān)門按鈕時(shí)不關(guān)門:維護(hù)方法 有可能是關(guān)門過程中受阻所導(dǎo)致，可以手動(dòng)將門拉到關(guān)閉鎖緊的位置，如果拉不動(dòng)，不要強(qiáng)拉，將該門門機(jī)內(nèi)的空開斷掉，然后將門拉到位后再重新上電，恢復(fù)正常。過程中也可以查看是否有物件阻擋門的運(yùn)行，如果有要將其排除。屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 按開門按鈕時(shí)不開門按開門按鈕時(shí)不開門，同樣先看一下PSL上的四位鑰匙開關(guān)是否在使能的位置上，如果不是此項(xiàng)，再看按開門按鈕時(shí)不開門有可能是門鎖沒有提起來所導(dǎo)致，將頂箱蓋板打開，推一下門鎖，看滑動(dòng)門是否能自動(dòng)彈

19、開一段，如果自動(dòng)彈開一段將其推到全打開狀態(tài)，再對(duì)門進(jìn)行開關(guān)門操作，恢復(fù)正常；屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 如果沒有彈開，看門鎖與鎖勾是否有刮碰，或者是在關(guān)門到位后門鎖不能正常落下，如果發(fā)生這種情況需要調(diào)整門鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)；如果沒有刮碰，可以正常落下，再按開關(guān)門還是不能正常開啟，將頂箱內(nèi)的空開拉斷，重新上電，恢復(fù)正常；屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 如果重新上電還是不能正常運(yùn)行，需要對(duì)該門機(jī)進(jìn)行重新自學(xué)習(xí)操作，自學(xué)習(xí)操作在ATEB手冊(cè)中有詳細(xì)介紹，在培訓(xùn)時(shí)也會(huì)著重講這步操作。如果此步操作之后還是不能正常運(yùn)行，請(qǐng)聯(lián)系廠家。屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)總線故障排除總線故障排除，如果PLC的CP

20、U上BUS1或者BUS2顯示紅燈（正常兩燈不亮），為總線故障，首先用WINCC界面判斷一下是哪個(gè)門故障，判斷出是哪個(gè)門故障以后，先看該門的空開空開是不是沒有閉合，空開要在閉合的狀態(tài)；看DP插頭是否有損壞，將其插緊一些；同樣看看PLC端的DP插頭是否有損壞，將其插緊一些。屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù)屏蔽門系統(tǒng)與維護(hù) 四、注意事項(xiàng)四、注意事項(xiàng) 1、在做修改參數(shù)實(shí)驗(yàn)時(shí)，必須是在門上電運(yùn)行至少一個(gè)周期以后，并且是在關(guān)閉在關(guān)閉鎖緊的狀態(tài)下才可以進(jìn)行修改鎖緊的狀態(tài)下才可以進(jìn)行修改，修改之后，需將參數(shù)改回原來的值，如果用改過的值運(yùn)行屏蔽門系統(tǒng)，有可能會(huì)造成，門不能正常運(yùn)行，而且參數(shù)不能改回，造成不必要的損失。屏蔽門與信

21、號(hào)系統(tǒng)聯(lián)鎖關(guān)系1.屏蔽門與信號(hào)系統(tǒng)關(guān)系屏蔽門與信號(hào)系統(tǒng)關(guān)系 信號(hào)系統(tǒng)是屏蔽門系統(tǒng)獲取信號(hào)系統(tǒng)是屏蔽門系統(tǒng)獲取“開門開門”與與“關(guān)門關(guān)門”指令的通道，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)聯(lián)鎖運(yùn)行時(shí)，指令的通道，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門系統(tǒng)聯(lián)鎖運(yùn)行時(shí)，列車發(fā)出開、關(guān)門指令，開、關(guān)門信號(hào)通過信號(hào)系列車發(fā)出開、關(guān)門指令，開、關(guān)門信號(hào)通過信號(hào)系統(tǒng)傳達(dá)給屏蔽門系統(tǒng)；屏蔽門系統(tǒng)通過向信號(hào)系統(tǒng)統(tǒng)傳達(dá)給屏蔽門系統(tǒng)；屏蔽門系統(tǒng)通過向信號(hào)系統(tǒng)向列車提供屏蔽門狀態(tài)信息（屏蔽門關(guān)閉且鎖緊信向列車提供屏蔽門狀態(tài)信息（屏蔽門關(guān)閉且鎖緊信號(hào)），只有當(dāng)列車收到屏蔽門關(guān)閉且鎖緊信號(hào)，列號(hào)），只有當(dāng)列車收到屏蔽門關(guān)閉且鎖緊信號(hào)，列車才能以車才能以AT

22、O模式駕駛。模式駕駛。就地控制盤（PSL）主要特征 通過三位鑰匙開關(guān)在站臺(tái)對(duì)安全門進(jìn)行開關(guān)們操作，并有開/關(guān)門狀態(tài)指示燈 互鎖解除功能及狀態(tài)指示燈 測(cè)試按鈕就地控制盤（PSL）PSL控制功能1.控制系統(tǒng)分系統(tǒng)級(jí)、站臺(tái)級(jí)和手動(dòng)操作三級(jí)控制方式。三種控制方式中以手動(dòng)操作優(yōu)先級(jí)最高，系統(tǒng)級(jí)控制優(yōu)先級(jí)最低 2.在系統(tǒng)級(jí)控制方式下，列車到站并正確?？繒r(shí)，信號(hào)系統(tǒng)向安全門系統(tǒng)PSC發(fā)出開/關(guān)門命令。PSC通過硬線安全回路將開/關(guān)門命令發(fā)送到每個(gè)DCU，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)門實(shí)時(shí)開/關(guān)，即實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)控制PSL控制功能3.站臺(tái)級(jí)控制是由列車司機(jī)或站臺(tái)工作人員通過發(fā)車端PSL對(duì)安全門進(jìn)行開/關(guān)門的控制。當(dāng)系統(tǒng)級(jí)控制不正常實(shí)

23、現(xiàn)時(shí)，列車司機(jī)或站臺(tái)工作人員可在PSL上進(jìn)行開/關(guān)門操作，實(shí)現(xiàn)站臺(tái)級(jí)控制 4.手動(dòng)操作是站臺(tái)工作人員或乘客對(duì)安全門進(jìn)行的操作。當(dāng)系統(tǒng)電源或個(gè)別安全門操作機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，站臺(tái)工作人員可在站臺(tái)側(cè)用鑰匙開/關(guān)安全門，或者乘客可在軌道側(cè)操作安全門開門把手打開安全門。此時(shí)，PSC上的“ASD/EED手動(dòng)操作”狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮 系統(tǒng)級(jí)、站臺(tái)級(jí)控制PEDCSLAVEUNITDCU No.1DCU No.1PSLRELAYSIGNALLINGSYSTEMDOOR OPENDOORCLOSEDOOROPENEDPSLCAN BUS開/關(guān)門OPENASD/EEDCLOSED互鎖解除PSC系系統(tǒng)統(tǒng)級(jí)級(jí)控控制制站站臺(tái)臺(tái)

24、級(jí)級(jí)控控制制手動(dòng)操作站臺(tái)側(cè)軌道側(cè)監(jiān)測(cè)功能 安全門單元中所有設(shè)備的狀態(tài)信息均通過現(xiàn)場總線傳達(dá)到每個(gè)安全門控制子系統(tǒng)的PSC上，利用手提電腦可以從PSC上查詢到所監(jiān)視設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài) PSC安全門的所有狀態(tài)及故障信息通過與綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口傳送到車站ISCS系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)顯示、故障報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄和查詢，并可根據(jù)運(yùn)營要求進(jìn)行打印、運(yùn)營故障記錄等 監(jiān)測(cè)功能包括以下內(nèi)容1、障礙物探測(cè)功能 2、DCU和門機(jī)故障 3、電源故障 4、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)故障 門機(jī)傳動(dòng)示意圖電機(jī)減速器齒輪電磁鎖頂箱傳動(dòng)皮帶連接裝置皮帶拉緊裝置控制系統(tǒng)（一） 控制系統(tǒng)分控制功能和監(jiān)測(cè)功能 安全門控制系統(tǒng)主要由中央接口盤（含單元控制器及狀態(tài)監(jiān)

25、視單元）PSC、就地控制盤PSL、遠(yuǎn)程監(jiān)視設(shè)備PSA、門控單元DCU、通訊介質(zhì)及通訊接口等設(shè)備組成 控制系統(tǒng)（一）PEDCDCU No.1DCU No.1PSLRELAYPSLCAN BUS開/關(guān)門OPENPSCPSD設(shè)備室站臺(tái)控制系統(tǒng)（二） 每個(gè)車站安全門控制系統(tǒng)均包括兩個(gè)控制子系統(tǒng)，監(jiān)控兩側(cè)站臺(tái)安全門。兩個(gè)控制子系統(tǒng)是獨(dú)立的，每套子系統(tǒng)中包括單元控制器、就地控制單元PSL、控制回路及門頭開關(guān)等 安全門狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)由現(xiàn)場總線通訊局域網(wǎng)構(gòu)成總線型監(jiān)視系統(tǒng)，可對(duì)每個(gè)DCU的相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行顯示、查詢記錄；可通過PSC對(duì)整個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)修改、軟件寫入以及每個(gè)門單元的故障、狀態(tài)查詢 第四章屏蔽門系統(tǒng)

26、的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng) 屏蔽門系統(tǒng)控制屏蔽門系統(tǒng)控制 （三個(gè)級(jí)（三個(gè)級(jí)+ DCU隔離），隔離）， 技術(shù)要求；技術(shù)要求；第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng)第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng)第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)（二） 每側(cè)站臺(tái)配置與信號(hào)系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、車站IBP盤等其他相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行通訊的物理接口第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng) 說明一點(diǎn)：信號(hào)系統(tǒng)ATCPSCPEDCPSL列車到站列車到站開門開門允許及開門信號(hào)允許及開

27、門信號(hào)竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站竹子林站門開啟門開啟乘客上下車乘客上下車關(guān)門關(guān)門門已關(guān)閉門已關(guān)閉列車離站列車離站開門開門關(guān)門關(guān)門描述屏蔽門系統(tǒng)在正常模式下的開描述屏蔽門系統(tǒng)在正常模式下的開關(guān)門運(yùn)行流程關(guān)門運(yùn)行流程 列車進(jìn)站停穩(wěn)并經(jīng)信號(hào)系統(tǒng)確認(rèn)列車停在列車進(jìn)站停穩(wěn)并經(jīng)信號(hào)系統(tǒng)確認(rèn)列車停在允許范圍后，信號(hào)系統(tǒng)向屏蔽門系統(tǒng)發(fā)出允許范圍后，信號(hào)系統(tǒng)向屏蔽門系統(tǒng)發(fā)出開門指令到中央控制盤。中央控制盤向每開門指令到中央控制盤。中央控制盤向每個(gè)門控單元發(fā)送開門的指令，滑動(dòng)門打開。個(gè)門控單元發(fā)送開門的指令，滑動(dòng)門打開。描述屏蔽門系統(tǒng)在正常模式下的開描述屏蔽門系統(tǒng)在正

28、常模式下的開關(guān)門運(yùn)行流程關(guān)門運(yùn)行流程 列車即將離站時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令列車即將離站時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門指令到中央控制盤，中央控制盤向門控單元發(fā)到中央控制盤，中央控制盤向門控單元發(fā)送關(guān)門指令，整列滑動(dòng)門的門控單元執(zhí)行送關(guān)門指令，整列滑動(dòng)門的門控單元執(zhí)行關(guān)門指令，門關(guān)閉并鎖緊后頂箱上指示燈關(guān)門指令，門關(guān)閉并鎖緊后頂箱上指示燈熄滅，單元控制器向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送熄滅，單元控制器向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送“所有所有滑動(dòng)門滑動(dòng)門/應(yīng)急門關(guān)閉且鎖緊應(yīng)急門關(guān)閉且鎖緊”信號(hào)，列車出信號(hào)，列車出站。站。第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng)第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng)第四章屏蔽門系統(tǒng)的電氣部分 1 1供配電和控制系統(tǒng)供配電和控制系統(tǒng)使用使用PSL控制門控制門：