科微iBoat無(wú)人船系統(tǒng)-說(shuō)明改

1、科彳iBoat無(wú)人船系統(tǒng)V1.061系統(tǒng)概述科微iBoat無(wú)人船系統(tǒng)主要功能是：船的各種姿態(tài)的展示，自主導(dǎo)航的航點(diǎn) 編輯，硬件的配置，硬件的校準(zhǔn)，系統(tǒng)配置和調(diào)試監(jiān)測(cè)的功能。1.1主菜單界面圖1-1如圖1-1所示為主菜單界面 功能：1.主要是進(jìn)入其他界面的橋梁作用。 并且右上角的顯示船的連接狀態(tài)和當(dāng) 前模式2.可與船連接重要提示：1.連接之前，請(qǐng)缺保連接的配置正確連接配置在2.要實(shí)時(shí)觀(guān)察船的模工1.2船姿態(tài)的實(shí)時(shí)顯示中進(jìn)行設(shè)置。/i1'lj-.上匚t ). J"' MH 1 ' '： T '1 1-馬三-TE-1 1J圖1-2船姿態(tài)的顯示如圖1-

2、2所示功能：1.點(diǎn)擊將船的模式切換到自動(dòng)模式，船就會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航。這個(gè)有數(shù)據(jù)編號(hào)是航點(diǎn)2. 點(diǎn)擊模式，船就會(huì)停止不動(dòng)，且遙控不可控制將船的模式切換到保持3. 點(diǎn)擊模式，船可以用遙控控制了將船的模式切換到手動(dòng)4.點(diǎn)擊將船的模式切換到返航模式，船可以自動(dòng)返航到 Home點(diǎn)位置這個(gè)點(diǎn)是Home點(diǎn)5 .點(diǎn)擊這個(gè)進(jìn)入視頻界面6 .右擊地圖可設(shè)置Home勺位置。和在地圖找到船的位置。左鍵可拖動(dòng)地科彳散iBoat無(wú)人船系統(tǒng) V1.071.3導(dǎo)航的航點(diǎn)編輯砒點(diǎn)讀寫(xiě)文件育it定上一人齪二八1roTni申躥6 I,L1優(yōu)的的寸之鼠T配BgKETiisagfiJ L兇之技加左旃司鋁IL11巫明柘值10g®：J

3、l用dJ再外”7的26舊出郎弘受28Z.E39LL1】盯西反國(guó)U尊口第織"3 ILT 1配年至比生73之孔.國(guó)IB盥7史巴T . 16m'及匕八.1LL1/LEWR窗密E31任期H1SJE二6 f31. Efl 1439(251301 Sil型,St ETTE白i£.0T90B63K.9. 58M%已連造 手動(dòng) 一X日。工距耳:圖1-3圖1-3所示功能：1.轉(zhuǎn)化為航點(diǎn)中海達(dá)的dxf文件的數(shù)據(jù),科彳iBoat無(wú)人船系統(tǒng)V1.0352. 實(shí)時(shí)查看中海達(dá)的GP做據(jù)3. 將地圖上的航點(diǎn)保存到文件4.中。將航點(diǎn)文件中的航點(diǎn)，導(dǎo)入到地圖中。5.讀取船中保持的航點(diǎn)06.將航點(diǎn)寫(xiě)入

4、到船中。7.將當(dāng)前航點(diǎn)和上個(gè)航點(diǎn)位置調(diào)換8. 將當(dāng)前航點(diǎn)和下個(gè)航點(diǎn)的位置調(diào)換。9. 刪除當(dāng)前航點(diǎn)。10. 鼠標(biāo)左點(diǎn)擊地圖，默認(rèn)是添加航點(diǎn)。11. 鼠標(biāo)右點(diǎn)擊地圖，點(diǎn)擊清理任務(wù)是清除全部航點(diǎn)。點(diǎn)擊添加多邊形，就 可用鼠標(biāo)左鍵添加多邊形。點(diǎn)擊路徑規(guī)劃則會(huì)規(guī)劃剛才添加的多邊形， 所以路徑規(guī)劃前必須添加多邊形。點(diǎn)擊清理多邊形則把多邊形從地圖清 除，鼠標(biāo)左鍵恢復(fù)添加航點(diǎn)功能。點(diǎn)擊測(cè)量工具，地圖出現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)，在 點(diǎn)擊測(cè)量工具出現(xiàn)2個(gè)點(diǎn)，就能測(cè)量2點(diǎn)的距離。重要提示：1.航點(diǎn)上的數(shù)字，就是船自動(dòng)航線(xiàn)的順序2.想要自動(dòng)導(dǎo)航，先用鼠標(biāo)左鍵添加航點(diǎn)，必須需要寫(xiě)入航點(diǎn)到船，在點(diǎn)擊自動(dòng)。1.4 船的硬件配置電臺(tái)配置：主

5、要是配置電臺(tái)通訊之間的參數(shù)。參數(shù)配置：主要配置船控中白參數(shù)。船控的參數(shù)約400多個(gè)航行模式：配置硬件脈寬對(duì)應(yīng)的模式失控保護(hù)：配置船的各種失控保護(hù)。1.4 . 1電臺(tái)配置日期斤片手印C遢第KD冉雅云示電白國(guó)醫(yī)能I，行支早我相王U7 Kcei引名CIS晶K窗口 5G占空比已在落干動(dòng)圖 1-4-1通過(guò)多倍通連接，不是電臺(tái)連接。所以這個(gè)界面沒(méi)什么用。功能：1.點(diǎn)擊連接電臺(tái)，則會(huì)出現(xiàn)電臺(tái)的各種參數(shù)并且可配置2.點(diǎn)擊保持設(shè)置，配置的電臺(tái)參01.4. 2電臺(tái)配置航行梗M 失拄用P©代掙a手助C儂,am抑1顯不a生驛曹1£甲位監(jiān)諱lAHHS COM產(chǎn) HL1A410 301 '.S

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8、ecanH tzo ue自咱 for acwwe wwncn 您 壯 acrrip-TMueHp"ITw cxxtmx wheiher !o圖 1-4-2船中的功能參數(shù)總共 400多種，請(qǐng)謹(jǐn)慎修改。功能：1.修改參數(shù)。點(diǎn)擊值的單元格，用鍵盤(pán)輸入數(shù)據(jù)即可，完成后配置即可2, 重新加載船中的配置。3, 將這400多個(gè)參數(shù)保持到本地。4.數(shù)顯示。這樣就可以把參數(shù)修改為本地的值。本地加載必須要界面中右參5.輸入?yún)?shù)的名，點(diǎn)擊查詢(xún)。就可查到參數(shù)1.4. 3航行模式三連持手動(dòng)0自動(dòng)申苜?lài)?guó)前SJ利智赭燈T楹式設(shè)品骯行鏤模式1&手動(dòng)但rt 3C道坑rifflrtnF"LZ31 -

9、J*ULJ61 - K«EH】-I盟UFAH 1T5D +圖 1-4-3王要是 pwm永寬對(duì)應(yīng)的模式功能：配置 pwm脈寬對(duì)應(yīng)的模式，配置完成。點(diǎn)擊將配置寫(xiě)入到船中1.4 . 4失控保護(hù)科楹iRoat無(wú)人始系燒三連持手動(dòng)®巨動(dòng)申占田紫靜號(hào)四曙4 ??；訐口電池去把魁悻持手動(dòng)油匚注保護(hù)地面站曲障保羅皿工肝顯尸.蛤時(shí)時(shí)間()Q王界面圖 1-4-4電池的失控保護(hù)目前沒(méi)有不管功能：1.開(kāi)時(shí)，關(guān)閉遙控則會(huì)出現(xiàn)返航這個(gè)是遙控的失控保護(hù)，當(dāng)打2.打開(kāi)時(shí)，斷開(kāi)連接則會(huì)出現(xiàn)返航。這個(gè)是軟件的失控保護(hù)，當(dāng)3. o假如超時(shí)時(shí)間是 30s,地面站失控保護(hù)打開(kāi)，斷開(kāi)連接，則 30s后出現(xiàn)返航4. 設(shè)置

10、完成后一定要點(diǎn)擊保存。1.5 船的硬件配置羅盤(pán)校準(zhǔn)：主要是當(dāng)方向有偏差，可進(jìn)行校準(zhǔn)。遙控校準(zhǔn)：當(dāng)換了遙控，則必須要校準(zhǔn)。加速度計(jì)校準(zhǔn)：對(duì)加速度計(jì)校準(zhǔn)。電池校準(zhǔn)：是為了校準(zhǔn)電池電壓正確性。1.6 . 1羅盤(pán)校準(zhǔn)圖 1-5-1重要提示：可對(duì)羅盤(pán)是否啟用，羅盤(pán)的類(lèi)型是內(nèi)置羅盤(pán)還是外置羅盤(pán)和羅盤(pán)的初始方向的配置。般用戶(hù)不需要配置。用戶(hù)校準(zhǔn)方法:1.點(diǎn)擊開(kāi)始校準(zhǔn)2.在校準(zhǔn)中的60秒中，請(qǐng)不停的旋轉(zhuǎn)船的方向。3.60秒后完成校準(zhǔn)1.5. 2遙控校準(zhǔn)科finruat無(wú)AM系埃JidiTTi+R Ug手動(dòng)及斐實(shí)時(shí)值最Z.它是一白it道l反簿19OT16D01W0通通工1 r反烤1=JXPL5DO1&0

11、0版反拷15OTL5CO1500一通4r度拷isw法8L5J0通道6巧816WLEQ衡能13C016WL5Q0通道715C016C01500，跣J15C015W1600a王若直圖 1-5-2當(dāng)換了遙控或者遙控的量程被修改時(shí)，一定要遙控校準(zhǔn)。校準(zhǔn)的方法：1.點(diǎn)擊開(kāi)始校準(zhǔn)。目前就3個(gè)通道2. 切換遙控的模式，每個(gè)模式都要切換一遍（模式通道）3. 把遙控的油門(mén)打到最大，在打到最小，在打到中間（油門(mén)通道）4. 把遙控的方向打到最右，在打到最左，在打到中間（方向通道）5.點(diǎn)擊完成校準(zhǔn)。把校準(zhǔn)數(shù)據(jù)寫(xiě)入到船中。完成校準(zhǔn)1.5. 3加速度計(jì)校準(zhǔn)圖：1-5-3加速度計(jì)校準(zhǔn)買(mǎi)來(lái)只需要校準(zhǔn)一次即可。用戶(hù)不要校準(zhǔn)，我

12、們已經(jīng)校準(zhǔn)好了。點(diǎn)擊會(huì)出現(xiàn)提示，根據(jù)提示校準(zhǔn)即可。1.5 . 4電池校準(zhǔn)已連承手的®Rih電，池杖灌保坤0QH7EI5T主客茵電區(qū)分壓黑.計(jì)Eili.口期電流圖 1-5-4電池和加速計(jì)一樣，也不要用戶(hù)校準(zhǔn)。校準(zhǔn)方法：1.輸入測(cè)量電池電壓。2. 輸入電壓分壓器3. 把游標(biāo)打入到 測(cè)量電池電壓的輸入框中。如圖則完成校準(zhǔn)1.6系統(tǒng)參數(shù)配置圖1-6功能：1.連接參數(shù)配置和選擇連接之前一定要配置連接參數(shù)，不然連接不上2.地圖的配置。此配置是配置船軌此配跡的在地圖中保存的時(shí)間。卜面置是觀(guān)察到達(dá)航點(diǎn)的范圍 的白色圓圈。1.7 調(diào)試監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)的輸入輸出：查看遙控的實(shí)時(shí)輸入，和點(diǎn)擊的實(shí)時(shí)輸出。丟包率：查看地面站接收的數(shù)據(jù)量