蝸桿傳動公開課課件

1、 2012016 6- -0606- -0707鄭麗華鄭麗華機械基礎(chǔ)機械基礎(chǔ)1 1、齒輪傳動的主要作用有哪些呢？、齒輪傳動的主要作用有哪些呢？改變運動的改變運動的速度速度齒輪傳動介紹齒輪傳動介紹【復習提問復習提問】改變運動的改變運動的方向方向齒輪的主要作用齒輪的主要作用傳遞動力傳遞動力蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動2 2、根據(jù)兩個軸的、根據(jù)兩個軸的相對位置相對位置，齒輪傳動的分類有哪些呢？，齒輪傳動的分類有哪些呢？蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動圓柱齒輪傳動圓柱齒輪傳動齒輪傳動介紹齒輪傳動介紹【復習提問復習提問】-用于用于兩平行軸兩平行

2、軸之間的傳動之間的傳動-用于用于兩相交軸兩相交軸之間的傳動之間的傳動-用于用于兩交錯軸兩交錯軸之間的傳動之間的傳動蝸桿傳動應(yīng)用舉例蝸桿傳動應(yīng)用舉例【新課導入新課導入】蝸桿傳動蝸桿傳動一、蝸桿傳動的特點和作用一、蝸桿傳動的特點和作用1.1.特點：特點： 蝸桿傳動具有蝸桿傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大傳動比大、無噪聲無噪聲、振動小振動小和和自鎖自鎖等優(yōu)點。等優(yōu)點。 廣泛應(yīng)用于機床分度機構(gòu)、汽車、儀器、起重運廣泛應(yīng)用于機床分度機構(gòu)、汽車、儀器、起重運輸機械、冶金機械及其他機械設(shè)備中。輸機械、冶金機械及其他機械設(shè)備中。蝸桿傳動蝸桿傳動一、蝸桿傳動的特點和作用一、蝸桿傳動的特點和作用2.2.作用作用

3、傳遞動力傳遞動力蝸桿減速器蝸桿減速器改變運動的改變運動的速度，速度，比如，減速器（如圖）比如，減速器（如圖）改變運動的改變運動的方向方向二、蝸桿傳動的組成二、蝸桿傳動的組成蝸桿傳動蝸桿傳動組成組成蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪主動件主動件從動件從動件提示：提示：蝸輪蝸桿都是一蝸輪蝸桿都是一種特殊的種特殊的斜齒輪斜齒輪。 蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪蝸桿傳動蝸桿傳動二、蝸桿傳動的組成二、蝸桿傳動的組成蝸桿通常與軸合為蝸桿通常與軸合為一體一體。 1蝸桿結(jié)構(gòu)蝸桿結(jié)構(gòu) 2蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪結(jié)構(gòu) 蝸輪常采用蝸輪常采用組合組合結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。 蝸桿傳動蝸桿傳動蝸輪蝸輪連接方式有以下三種：連接方式有以下三種： 三、蝸桿的分類三、蝸桿的分類 圓

4、柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動蝸桿傳動蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動阿基米得蝸桿（阿基米得蝸桿（應(yīng)用最廣應(yīng)用最廣）法向直廓蝸桿法向直廓蝸桿漸開線蝸桿漸開線蝸桿1 1、按蝸桿形狀不同、按蝸桿形狀不同錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動三、蝸桿的分類三、蝸桿的分類 左旋蝸桿左旋蝸桿蝸桿傳動蝸桿傳動右旋蝸桿右旋蝸桿2 2、按蝸桿螺旋線方向不同、按蝸桿螺旋線方向不同螺旋線沿軸左邊繞螺旋線沿軸左邊繞螺旋線沿軸右邊繞螺旋線沿軸右邊繞三、蝸桿的分類三、蝸桿的分類 蝸桿傳動蝸桿傳動單頭蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿多頭蝸桿3 3、按蝸桿頭數(shù)不同、按蝸桿頭數(shù)不同單頭蝸桿頭數(shù)單

5、頭蝸桿頭數(shù)Z Z1 1=1=1三線蝸桿頭數(shù)三線蝸桿頭數(shù)Z Z1 1=3=3雙線蝸桿頭數(shù)雙線蝸桿頭數(shù)Z Z1 1=2=2即螺旋線的數(shù)目四、蝸桿傳動的原理四、蝸桿傳動的原理2 2、通常由、通常由主動件蝸桿主動件蝸桿帶動從帶動從動件蝸輪轉(zhuǎn)動，并傳遞運動動件蝸輪轉(zhuǎn)動，并傳遞運動和動力。和動力。 蝸桿傳動蝸桿傳動 1 1、蝸桿和蝸輪兩個軸線在空間、蝸桿和蝸輪兩個軸線在空間 一般一般交錯成交錯成9090五、蝸桿傳動的傳動比五、蝸桿傳動的傳動比 蝸桿傳動蝸桿傳動121221nzinz式中：式中： n n1 1 主動輪主動輪蝸桿的轉(zhuǎn)速，蝸桿的轉(zhuǎn)速，r/minr/min n n2 2 從動輪蝸輪的轉(zhuǎn)速，從動輪蝸

6、輪的轉(zhuǎn)速，r/minr/minz z1 1 主動輪主動輪蝸桿的頭數(shù)（蝸桿的頭數(shù)（即螺旋線的數(shù)目即螺旋線的數(shù)目）z z2 2 從動輪蝸輪的齒數(shù)從動輪蝸輪的齒數(shù) 六、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定六、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向判斷蝸桿或蝸輪的旋向 一致一致則該蝸桿或蝸輪則該蝸桿或蝸輪為為右旋右旋。反之則為左旋。反之則為左旋。 若齒向與右若齒向與右手拇指指向手拇指指向右手法則：右手法則：手心對著自己，手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正。輪軸線方向擺正。蝸桿傳動蝸桿傳動右旋蝸桿右旋蝸桿 左旋蝸桿左旋蝸桿 六、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定六、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定 1判斷蝸桿或蝸輪的旋向

7、判斷蝸桿或蝸輪的旋向 一致一致則該蝸桿我蝸輪則該蝸桿我蝸輪為為右旋右旋。反之則為左旋。反之則為左旋。 若齒向與右若齒向與右手拇指指向手拇指指向右手法則：右手法則：手心對著自己，手心對著自己，四指順著蝸桿或蝸四指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正。輪軸線方向擺正。蝸桿傳動蝸桿傳動左旋蝸輪左旋蝸輪 右旋蝸輪右旋蝸輪 課堂練習課堂練習1蝸桿傳動蝸桿傳動 判斷圖示蝸輪、蝸桿的旋向。2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向 左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手左旋蝸桿用左手，右旋蝸桿用右手蝸桿傳動蝸桿傳動左、右手法則：左、右手法則：用用四指彎曲四指彎曲表示表示蝸桿的回轉(zhuǎn)方向蝸桿的回轉(zhuǎn)方向拇指拇指伸直代表伸直代表蝸桿軸線

8、蝸桿軸線，則拇指所指方向的則拇指所指方向的相反方向相反方向即為即為蝸輪蝸輪上嚙合點的線速度上嚙合點的線速度v v方向。方向。 右旋蝸桿右旋蝸桿 左旋蝸桿左旋蝸桿 v vv v課堂練習課堂練習2蝸桿傳動蝸桿傳動 判斷圖示蝸輪、蝸桿回轉(zhuǎn)方向或螺旋方向。七、蝸桿傳動的應(yīng)用七、蝸桿傳動的應(yīng)用蝸桿傳動蝸桿傳動1.1.素材素材 蝸桿蝸輪減速機拆卸動畫蝸桿蝸輪減速機拆卸動畫.flv.flv2.2.素材素材 蝸桿齒輪拆卸動畫蝸桿齒輪拆卸動畫.avi.avi一、蝸桿傳動的特點和作用一、蝸桿傳動的特點和作用 【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】1.1.特點：特點： 蝸桿傳動具有蝸桿傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大傳動比大、無噪

9、聲無噪聲、振振動小動小和和自鎖自鎖等優(yōu)點。等優(yōu)點。2.2.作用作用傳遞動力傳遞動力改變運動的改變運動的速度速度改變運動的改變運動的方向方向二、蝸桿傳動的組成二、蝸桿傳動的組成 【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】三、蝸桿傳動的原理三、蝸桿傳動的原理組成組成蝸桿蝸桿蝸輪蝸輪主動件主動件從動件從動件2 2、通常由、通常由主動件蝸桿主動件蝸桿帶動從動件蝸輪轉(zhuǎn)動，并帶動從動件蝸輪轉(zhuǎn)動，并傳遞運動和動力。傳遞運動和動力。 1 1、蝸桿和蝸輪兩個軸線在空間一般、蝸桿和蝸輪兩個軸線在空間一般交錯成交錯成9090【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】四、蝸桿傳動的分類四、蝸桿傳動的分類圓柱蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動1 1、按蝸桿形狀不同、按蝸桿形狀不同錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動左旋蝸桿左旋蝸桿右旋蝸桿右旋蝸桿2 2、按蝸桿螺旋線方向、按蝸桿螺旋線方向單頭蝸桿單頭蝸桿多頭蝸桿多頭蝸桿3 3、按蝸桿頭數(shù)不同、按蝸桿頭數(shù)不同【課堂小結(jié)課堂小結(jié)】五、蝸桿傳動的傳動比五、蝸桿傳動的傳動比六、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定六、蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定121221nzinz1判斷蝸桿或蝸輪的旋向判斷蝸桿或蝸輪的旋向 2判斷蝸輪的回轉(zhuǎn)方向判斷蝸輪的