基于模塊化的數(shù)控維修(第三章數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除)

1、主講人：劉勝勇基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修第三章第三章 數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除2 機(jī)電控制關(guān)系機(jī)電控制關(guān)系 電氣元件的特性識(shí)別電氣元件的特性識(shí)別 電子元件的特性識(shí)別電子元件的特性識(shí)別 繼電接觸基本控制電路繼電接觸基本控制電路4 41 12 23 3 電動(dòng)機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)5 5基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修 機(jī)電控制關(guān)系機(jī)電控制關(guān)系3基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修第三章第三章 數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除 電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：將相關(guān)電氣

2、元將相關(guān)電氣元件及其連接，用一定的圖形符號(hào)表達(dá)出來(lái)，包含以上三類。件及其連接，用一定的圖形符號(hào)表達(dá)出來(lái)，包含以上三類。11.2電氣原電氣原理圖理圖1.3電氣元件電氣元件布置圖布置圖1.4電氣安裝接電氣安裝接線圖線圖/表表1.1電氣控制電氣控制與機(jī)械動(dòng)與機(jī)械動(dòng)作的關(guān)系作的關(guān)系1.1 電氣控制與機(jī)械動(dòng)作關(guān)系電氣控制與機(jī)械動(dòng)作關(guān)系4基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修 機(jī)電控制關(guān)系交流電壓交流電壓1200V、直流電壓直流電壓1500V，在電路中起通斷、在電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器；節(jié)作用的電器；低壓電器低壓電器主要用于低壓配電電路、動(dòng)力裝置中，對(duì)電路和設(shè)備起保

3、護(hù)（短路、熱跳、漏電）、通斷、轉(zhuǎn)換電源或轉(zhuǎn)換負(fù)載作用?？刂齐娐分杏米靼l(fā)布命令或控制程序的開(kāi)關(guān)電器(電氣傳動(dòng)控制中控制器、電動(dòng)機(jī)啟/停/正反轉(zhuǎn)兼作過(guò)載保護(hù)的啟動(dòng)器)、電阻器與變阻器(不斷開(kāi)電路情況下可分級(jí)或平滑地改變電阻值)、操作電磁鐵、中間繼電器(速度繼電器與時(shí)間繼電器)等執(zhí)行電器控制電路輸出的負(fù)載，其電源的通斷由接觸器或繼電器的觸頭來(lái)完成；如電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘制動(dòng)、電磁閥與電磁離合器等。電器元件的特性識(shí)別5基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修22.1熔熔斷斷器器2.2開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)電電氣氣2.3低低壓壓斷斷路路器器2.4接接觸觸器器2.5繼繼電電器器2.6主主令令電電器器2.7執(zhí)執(zhí)行行電

4、電器器第三章第三章 數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除實(shí)質(zhì)：分析電路中電器元件的作用（特實(shí)質(zhì)：分析電路中電器元件的作用（特性）。按性）。按“識(shí)別電路符號(hào)識(shí)別電路符號(hào) 實(shí)物判別實(shí)物判別 修理或更換修理或更換” 步驟，快速、準(zhǔn)確地測(cè)步驟，快速、準(zhǔn)確地測(cè)出電路中的故障元件，修理或更換之，出電路中的故障元件，修理或更換之，完成故障電路的檢修。完成故障電路的檢修。2.1 熔斷器熔斷器6電氣元件的特性識(shí)別 俗稱保險(xiǎn)絲俗稱保險(xiǎn)絲/管，一種管，一種利用電流熱效應(yīng)導(dǎo)體熱熔利用電流熱效應(yīng)導(dǎo)體熱熔斷原理、應(yīng)用廣泛的短路斷原理、應(yīng)用廣泛的短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)載/過(guò)流保護(hù)電器過(guò)流保護(hù)電器

5、；串接在單相斷路器前或；串接在單相斷路器前或開(kāi)關(guān)電路交流電源的輸入開(kāi)關(guān)電路交流電源的輸入端，當(dāng)電路短路或嚴(yán)重過(guò)端，當(dāng)電路短路或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，電流變大，熔體溫載時(shí)，電流變大，熔體溫度達(dá)到熔斷溫度而自動(dòng)熔度達(dá)到熔斷溫度而自動(dòng)熔斷，切斷被保護(hù)電路。斷，切斷被保護(hù)電路。 過(guò)電流不太大時(shí)，熔體慢慢熔斷，金屬蒸汽增多使保險(xiǎn)管內(nèi)呈白霧狀； 瞬間過(guò)電流極大時(shí)，熔體的熔斷點(diǎn)必呈光亮的燒結(jié)點(diǎn)，管壁發(fā)黑，則所在電路必嚴(yán)重短路。 對(duì)于開(kāi)關(guān)電路：管內(nèi)呈白霧狀可能是半橋中個(gè)別開(kāi)關(guān)管不良或擊穿(一般不易查)造成局部短路；管壁發(fā)黑高壓濾波電容擊穿或整流管擊穿造成嚴(yán)重的短路故障。萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量不通萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量不通2.2 開(kāi)

6、關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器7電氣元件的特性識(shí)別1、刀開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)）、刀開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)）QS接通接通/斷開(kāi)長(zhǎng)期工作的設(shè)備電源。斷開(kāi)長(zhǎng)期工作的設(shè)備電源。2、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)）、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（組合開(kāi)關(guān)）SA電源的引入開(kāi)關(guān)電源的引入開(kāi)關(guān)1-操作手柄；操作手柄；2-觸刀；觸刀；3-支座；支座；4-絕緣底板；絕緣底板；2.3 低壓斷路器低壓斷路器8電氣元件的特性識(shí)別 低壓斷路器相當(dāng)于把手動(dòng)開(kāi)關(guān)低壓斷路器相當(dāng)于把手動(dòng)開(kāi)關(guān)、熱繼電器、電流繼電器、電壓繼、熱繼電器、電流繼電器、電壓繼電器等組合在一起的一種應(yīng)用較廣電器等組合在一起的一種應(yīng)用較廣的保護(hù)型電器元件。用于配電線路的保護(hù)型電器元件。用于配電線路、電動(dòng)機(jī)的不頻繁啟、電

7、動(dòng)機(jī)的不頻繁啟/停控制和漏電?？刂坪吐╇姳Ｗo(hù)。當(dāng)電源欠電壓保護(hù)。當(dāng)電源欠電壓(導(dǎo)致欠壓脫扣導(dǎo)致欠壓脫扣)、過(guò)流、過(guò)流/過(guò)載過(guò)載/短路短路(導(dǎo)致過(guò)流脫扣導(dǎo)致過(guò)流脫扣)、異常溫升異常溫升(如通風(fēng)不良導(dǎo)致熱脫扣如通風(fēng)不良導(dǎo)致熱脫扣)或或漏電時(shí)，自動(dòng)切斷電路。漏電時(shí)，自動(dòng)切斷電路。 2.3 低壓斷路器低壓斷路器9電氣元件的特性識(shí)別 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)1串聯(lián)在被控電路中；串聯(lián)在被控電路中； 操作手柄操作手柄4扳到合閘位置，搭扣扳到合閘位置，搭扣3勾住鎖鍵勾住鎖鍵2，主，主觸頭觸頭1閉合，電路接通；閉合，電路接通； 因觸頭連桿被鎖鉤鎖住，觸頭保持閉合狀態(tài)；因觸頭連桿被鎖鉤鎖住，觸頭保持閉合狀態(tài)；同時(shí)分?jǐn)鄰椈赏瑫r(shí)

8、分?jǐn)鄰椈?3被拉長(zhǎng)，為分?jǐn)嘧鳒?zhǔn)備；被拉長(zhǎng)，為分?jǐn)嘧鳒?zhǔn)備； 瞬時(shí)過(guò)電流脫扣器（磁脫扣）瞬時(shí)過(guò)電流脫扣器（磁脫扣）12的線圈串聯(lián)于的線圈串聯(lián)于主電路，電流正常時(shí)，銜鐵主電路，電流正常時(shí)，銜鐵11吸力不夠，處于吸力不夠，處于打開(kāi)位置；打開(kāi)位置； 電路電流超過(guò)規(guī)定值，電磁吸力增加，銜鐵電路電流超過(guò)規(guī)定值，電磁吸力增加，銜鐵11吸合，通過(guò)杠桿吸合，通過(guò)杠桿5使搭扣使搭扣3脫開(kāi)，主觸點(diǎn)脫開(kāi)，主觸點(diǎn)1在彈簧在彈簧13作用下切斷電路，即瞬時(shí)過(guò)電流或短路保護(hù)；作用下切斷電路，即瞬時(shí)過(guò)電流或短路保護(hù)； 當(dāng)電路失壓或電壓過(guò)低時(shí)，欠壓脫扣器當(dāng)電路失壓或電壓過(guò)低時(shí)，欠壓脫扣器8的銜鐵的銜鐵7釋放，同樣由杠桿釋放，同樣由

9、杠桿5使搭扣使搭扣3脫開(kāi)，起欠壓、失脫開(kāi)，起欠壓、失壓保護(hù)；壓保護(hù)； 當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，重新合閘工作。當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí)，重新合閘工作。 長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載使過(guò)流脫扣器長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載使過(guò)流脫扣器12的雙金屬片式（熱的雙金屬片式（熱脫扣）脫扣）10彎曲，同樣由杠桿彎曲，同樣由杠桿5使搭扣使搭扣3脫開(kāi)，起脫開(kāi)，起過(guò)載（過(guò)流）保護(hù)。過(guò)載（過(guò)流）保護(hù)。1-主觸點(diǎn)；主觸點(diǎn)；2-鎖鍵；鎖鍵；3-搭扣；搭扣；4-操作手柄；操作手柄；5-杠桿；杠桿；6-彈簧；彈簧；7-銜鐵；銜鐵；8-欠壓脫扣器；欠壓脫扣器；9、10-熱脫扣；熱脫扣；11-銜鐵；銜鐵；12-磁脫扣；磁脫扣；13-彈簧；彈簧；2.4 接觸器接觸器10電氣元件

10、的特性識(shí)別 控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速的、不可取代的、可實(shí)控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速的、不可取代的、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制的一種低壓電器，是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要、現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制的一種低壓電器，是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要、最常用的控制電器之一。電磁式結(jié)構(gòu)接觸器的應(yīng)用最廣泛；有最常用的控制電器之一。電磁式結(jié)構(gòu)接觸器的應(yīng)用最廣泛；有CZ0/CZ18系列直流接觸器、系列直流接觸器、CJ20/CJX1系列交流接觸器（交流負(fù)系列交流接觸器（交流負(fù)載頻繁動(dòng)作時(shí)宜用直流線圈的交流接觸器）兩類。載頻繁動(dòng)作時(shí)宜用直流線圈的交流接觸器）兩類。常見(jiàn)故障：常見(jiàn)故障： 不閉合、噪聲與溫升（滅弧室不良）、不

11、閉合、噪聲與溫升（滅弧室不良）、觸頭電磨損、線圈燒毀、電磁鐵的分磁環(huán)觸頭電磨損、線圈燒毀、電磁鐵的分磁環(huán)斷裂、輔助觸頭不可靠及斷電后因剩磁而斷裂、輔助觸頭不可靠及斷電后因剩磁而不釋放。不釋放。2.5 繼電器繼電器11電氣元件的特性識(shí)別 1）作用：將控制回路中特定形式的輸入信號(hào)（電流、電壓、）作用：將控制回路中特定形式的輸入信號(hào)（電流、電壓、溫度或壓力等）轉(zhuǎn)變?yōu)槠溆|點(diǎn)開(kāi)合的一種傳遞信號(hào)的電器元件，能溫度或壓力等）轉(zhuǎn)變?yōu)槠溆|點(diǎn)開(kāi)合的一種傳遞信號(hào)的電器元件，能對(duì)系統(tǒng)的各種狀態(tài)對(duì)系統(tǒng)的各種狀態(tài)/參數(shù)進(jìn)行判斷和邏輯運(yùn)算。參數(shù)進(jìn)行判斷和邏輯運(yùn)算。 2）組成：繼電器由輸入電路（感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行）組

12、成：繼電器由輸入電路（感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行元件）組成，不需滅弧裝置（觸點(diǎn)電流元件）組成，不需滅弧裝置（觸點(diǎn)電流5A）；當(dāng)感應(yīng)元件中的外）；當(dāng)感應(yīng)元件中的外激勵(lì)輸入量激勵(lì)輸入量電流電流/電壓電壓/溫度溫度/壓力等，變化到規(guī)定值時(shí)，執(zhí)行元壓力等，變化到規(guī)定值時(shí)，執(zhí)行元件階躍響應(yīng)，繼電器接通件階躍響應(yīng)，繼電器接通/斷開(kāi)，而實(shí)現(xiàn)某種控制目的。（見(jiàn)下圖）斷開(kāi)，而實(shí)現(xiàn)某種控制目的。（見(jiàn)下圖） 3）繼電器故障主要有：觸點(diǎn)不接通）繼電器故障主要有：觸點(diǎn)不接通/不斷開(kāi)兩種極限狀態(tài)（即不斷開(kāi)兩種極限狀態(tài)（即接觸不良接觸不良/分?jǐn)嗖涣迹?。分?jǐn)嗖涣迹?。繼電器機(jī)構(gòu)組成及輸入、輸出圖2.5 繼電器繼電器124）分類

13、：）分類：按反映信號(hào)的種類分為電流繼電器、電壓繼電器、速度繼電按反映信號(hào)的種類分為電流繼電器、電壓繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器、光繼電器、聲繼電器等；器、壓力繼電器、溫度繼電器、光繼電器、聲繼電器等；按動(dòng)作原理分為電磁式（如電流按動(dòng)作原理分為電磁式（如電流/電壓電壓/中間中間/時(shí)間繼電器）、時(shí)間繼電器）、感應(yīng)式、電動(dòng)式和電子式；按動(dòng)作時(shí)間分為瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)感應(yīng)式、電動(dòng)式和電子式；按動(dòng)作時(shí)間分為瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作；動(dòng)作；按功能分為控制繼電器（如按功能分為控制繼電器（如中間繼電器中間繼電器、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器、電流電流繼電器繼電器、電壓繼電器電壓繼電器等）和保護(hù)繼電器（如等）和保護(hù)

14、繼電器（如熱繼電器熱繼電器、欠壓、欠壓繼電器、過(guò)電流繼電器等）。繼電器、過(guò)電流繼電器等）。 電氣元件的特性識(shí)別中間繼電器中間繼電器13 起中間轉(zhuǎn)換和傳遞作用：當(dāng)其它繼電器觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量不起中間轉(zhuǎn)換和傳遞作用：當(dāng)其它繼電器觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，借助中間繼電器擴(kuò)大觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量。有交流中間繼電器、夠時(shí)，借助中間繼電器擴(kuò)大觸點(diǎn)數(shù)或觸點(diǎn)容量。有交流中間繼電器、交直流兩用中間繼電器；外殼上有交直流兩用中間繼電器；外殼上有“復(fù)位復(fù)位”鍵，以解除它的鍵，以解除它的“自鎖自鎖”（因電網(wǎng)不穩(wěn)，觸點(diǎn)開(kāi)斷后不能自行再接觸（因電網(wǎng)不穩(wěn)，觸點(diǎn)開(kāi)斷后不能自行再接觸即線圈不能自行上即線圈不能自行上電）；是電壓繼電器的

15、一種。電）；是電壓繼電器的一種。2.5 繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器142.5 繼電器a)-線圈一般符號(hào)；b)-通電延時(shí)線圈；c)-斷電延時(shí)線圈；d)-延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)；e)-延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)；f)-延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)；g)-延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)；h)-瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)；i)-瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)； 實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通/斷開(kāi)的控制繼電器（即斷開(kāi)的控制繼電器（即外部激勵(lì)輸入外部激勵(lì)輸入 繼電繼電器線圈通電器線圈通電/斷電斷電 預(yù)先設(shè)定值延時(shí)預(yù)先設(shè)定值延時(shí) 觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合/斷開(kāi)斷開(kāi) 控制電路控制電路），早），早期機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用的是空氣阻尼式傳統(tǒng)時(shí)間繼電器，目前為新型電子期機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用的是空氣阻尼式傳統(tǒng)時(shí)

16、間繼電器，目前為新型電子式時(shí)間繼電器（如晶體管式時(shí)間繼電器和數(shù)字式時(shí)間繼電器）。式時(shí)間繼電器（如晶體管式時(shí)間繼電器和數(shù)字式時(shí)間繼電器）。 注意：接通注意：接通/分?jǐn)嗥渚€圈電源時(shí)方可調(diào)節(jié)延時(shí)值分?jǐn)嗥渚€圈電源時(shí)方可調(diào)節(jié)延時(shí)值電流繼電器電流繼電器152.5 繼電器 外激勵(lì)輸入量為直流電流外激勵(lì)輸入量為直流電流/交流電流，其線圈串接在被測(cè)電路交流電流，其線圈串接在被測(cè)電路中，反映電路電流的變化。中，反映電路電流的變化。電壓繼電器電壓繼電器162.5 繼電器 外激勵(lì)輸入量為直流電壓外激勵(lì)輸入量為直流電壓/交流電壓，其線圈并聯(lián)于被測(cè)電路，交流電壓，其線圈并聯(lián)于被測(cè)電路，反映電路電壓的變化。有過(guò)電壓繼電器（

17、額定電壓反映電路電壓的變化。有過(guò)電壓繼電器（額定電壓110115以上）、欠電壓繼電器（額定電壓以上）、欠電壓繼電器（額定電壓4070%）和零電壓繼電器）和零電壓繼電器（額定電壓（額定電壓525）。）。熱繼電器熱繼電器172.5 繼電器 利用電流熱效應(yīng)和金屬材料熱膨脹系數(shù)差異的原理，來(lái)避免利用電流熱效應(yīng)和金屬材料熱膨脹系數(shù)差異的原理，來(lái)避免三相交流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載（發(fā)熱將燒毀繞組）的一種保護(hù)型繼電三相交流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載（發(fā)熱將燒毀繞組）的一種保護(hù)型繼電器。要配合短路保護(hù)器器。要配合短路保護(hù)器(熔斷器、接觸器、斷路器與漏電保護(hù)裝置熔斷器、接觸器、斷路器與漏電保護(hù)裝置)一起使用，常采用三相自帶斷相

18、保護(hù)的組合型熱繼電器。據(jù)電動(dòng)機(jī)一起使用，常采用三相自帶斷相保護(hù)的組合型熱繼電器。據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流確定其型號(hào)、熱元件額定電流等級(jí)。的額定電流確定其型號(hào)、熱元件額定電流等級(jí)。2.6 主令電氣主令電氣18電氣元件的特性識(shí)別 用于發(fā)送控制指令的電器稱為主令電器，常用主令用于發(fā)送控制指令的電器稱為主令電器，常用主令電器有控制按鈕、電器有控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)等。等。1 1）控制按鈕）控制按鈕 通常用作短時(shí)接通通常用作短時(shí)接通/斷開(kāi)小電流控制電路的開(kāi)關(guān)，由按鈕帽、斷開(kāi)小電流控制電路的開(kāi)關(guān)，由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等組成的具有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的復(fù)合式復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等

19、組成的具有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的復(fù)合式結(jié)構(gòu)。指示燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，紅色緊急式按鈕裝結(jié)構(gòu)。指示燈式按鈕內(nèi)可裝入信號(hào)燈顯示信號(hào)，紅色緊急式按鈕裝有蘑菇形鈕帽。有蘑菇形鈕帽。常開(kāi) 常閉 復(fù)合行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)192.6 主令電氣 也稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位也稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小或位置保護(hù)的有觸點(diǎn)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)；機(jī)械式（按鈕式置保護(hù)的有觸點(diǎn)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)；機(jī)械式（按鈕式/滑輪式）行程開(kāi)關(guān)滑輪式）行程開(kāi)關(guān)工作時(shí)，由擋塊與行程開(kāi)關(guān)的滾輪工作時(shí)，由擋塊與行程開(kāi)關(guān)的滾輪/觸桿碰撞，使觸點(diǎn)接通觸桿碰撞，使觸點(diǎn)接通/斷開(kāi)。斷開(kāi)。a)-按鈕式行程開(kāi)關(guān)；b)-

20、單滑輪式行程開(kāi)關(guān)；c)-雙滑輪行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)202.6 主令電氣 當(dāng)某物體與之感應(yīng)頭接近到一定距離時(shí)，就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)的一當(dāng)某物體與之感應(yīng)頭接近到一定距離時(shí)，就發(fā)出動(dòng)作信號(hào)的一種非接觸式種非接觸式/無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，用于一般行程控制、限位保護(hù)、高無(wú)觸點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)，用于一般行程控制、限位保護(hù)、高速記數(shù)、測(cè)速、液面控制等。其工作電壓有交流、直流兩種，輸出速記數(shù)、測(cè)速、液面控制等。其工作電壓有交流、直流兩種，輸出形式有兩線、三線和四線三種；外形有方型、圓型、槽型和分離型形式有兩線、三線和四線三種；外形有方型、圓型、槽型和分離型等多種。等多種。電子元件的特性識(shí)別21基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基

21、于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修33.1電阻電阻3.2電容電容3.3晶體二晶體二極管極管3.4晶體三晶體三極管極管第三章第三章 數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除繼電接觸基本控制電路22基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修44.1電動(dòng)機(jī)控電動(dòng)機(jī)控制的基本制的基本環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)4.2按連鎖控按連鎖控制的基本制的基本規(guī)律規(guī)律4.3按控制過(guò)程變按控制過(guò)程變化參量控制的化參量控制的基本規(guī)律基本規(guī)律第三章第三章 數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除數(shù)控機(jī)床常用電氣元件的故障及排除電氣控制的兩大基本規(guī)律電氣控制的兩大基本規(guī)律4.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)23基于模塊

22、化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修繼電接觸基本控制電路降壓起動(dòng)控制線路降壓起動(dòng)控制線路可逆運(yùn)行控制線路（正、反轉(zhuǎn)）可逆運(yùn)行控制線路（正、反轉(zhuǎn)）多地控制線路多地控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路起動(dòng)、停止控制線路（及自鎖）起動(dòng)、停止控制線路（及自鎖）電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路起動(dòng)停止控制線路（自鎖）起動(dòng)停止控制線路（自鎖）24 合上低壓斷路器合上低壓斷路器QF ，引入三相電源；，引入三相電源； 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器，交流接觸器KM的線圈通電，的線圈通電，KM的主觸點(diǎn)閉合，電的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M電源接通、直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。電源接通、直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。 同時(shí)，與起動(dòng)

23、按鈕同時(shí)，與起動(dòng)按鈕SB2并聯(lián)的接觸器并聯(lián)的接觸器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM自鎖；自鎖；手松開(kāi)起動(dòng)按鈕，手松開(kāi)起動(dòng)按鈕，SB2自動(dòng)復(fù)位，但自動(dòng)復(fù)位，但接觸器接觸器KM的線圈繼續(xù)通電，電動(dòng)機(jī)的線圈繼續(xù)通電，電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)行。連續(xù)運(yùn)行。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，接觸器，接觸器KM的線的線圈斷電釋放，圈斷電釋放，KM的三個(gè)常開(kāi)主觸點(diǎn)的三個(gè)常開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)，切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)M停止停止運(yùn)轉(zhuǎn)。手松開(kāi)停止按鈕，運(yùn)轉(zhuǎn)。手松開(kāi)停止按鈕，SB1復(fù)位雖復(fù)位雖為常閉狀態(tài)，但為常閉狀態(tài)，但KM的自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)的自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)已斷開(kāi)，已斷開(kāi)，KM的線圈不再得電。的

24、線圈不再得電。起動(dòng)停止控制線路（自鎖）起動(dòng)停止控制線路（自鎖）254.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電路的多重保護(hù)功能：電路的多重保護(hù)功能：a) 低壓斷路器低壓斷路器QF的短路保護(hù)、過(guò)載保的短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)雙重功能；護(hù)雙重功能；b) 熱繼電器熱繼電器FR的熱元件串接在電動(dòng)機(jī)的熱元件串接在電動(dòng)機(jī)M主回路中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、缺相運(yùn)主回路中，對(duì)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載、缺相運(yùn)行提供可靠的保護(hù)；行提供可靠的保護(hù)；c) 接觸器的失壓接觸器的失壓/欠壓保護(hù)欠壓保護(hù)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M正常運(yùn)行過(guò)程中突然停電正常運(yùn)行過(guò)程中突然停電/電壓過(guò)低，電壓過(guò)低，接觸器沒(méi)有足夠吸合力而復(fù)位，電動(dòng)接觸器沒(méi)有足夠吸合力而復(fù)位，電動(dòng)機(jī)機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

25、當(dāng)電源恢復(fù)正常后電停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)電源恢復(fù)正常后電路不會(huì)自行啟動(dòng)。路不會(huì)自行啟動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路26 按下按鈕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)停止工作（即點(diǎn)一按下按鈕電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)停止工作（即點(diǎn)一下、動(dòng)一下）；點(diǎn)動(dòng)控制多用于立式數(shù)控機(jī)床橫梁的上升下、動(dòng)一下）；點(diǎn)動(dòng)控制多用于立式數(shù)控機(jī)床橫梁的上升/下降、主下降、主軸寸動(dòng)、加工中心中軸寸動(dòng)、加工中心中ATC手動(dòng)控制等場(chǎng)合。手動(dòng)控制等場(chǎng)合。介紹四種控制線路介紹四種控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路27 圖圖b）最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路（起動(dòng)按鈕最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路（起動(dòng)按鈕SB未并聯(lián)接觸器未并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)），按下起動(dòng)按鈕的自

26、鎖觸點(diǎn)），按下起動(dòng)按鈕SB，KM線圈通電，接觸器銜鐵線圈通電，接觸器銜鐵被吸合、主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)被吸合、主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)起動(dòng)按運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)起動(dòng)按鈕鈕SB，接觸器，接觸器KM的線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)的線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M立即停轉(zhuǎn)。立即停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路28 圖圖c）帶轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)帶轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路，斷開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路，斷開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)關(guān)SA，由起動(dòng)按鈕，由起動(dòng)按鈕SB2進(jìn)行進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制；合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)；合上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA，KM的自的自鎖觸點(diǎn)接入，實(shí)現(xiàn)鎖觸點(diǎn)接入，實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制連續(xù)控制。點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)

27、控制線路29 圖圖d）增加增加復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路，按下點(diǎn)的點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制線路，按下點(diǎn)動(dòng)控制按鈕動(dòng)控制按鈕SB3，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)自鎖電路、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)自鎖電路、常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM線圈通電，接觸器吸合主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)線圈通電，接觸器吸合主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，KM線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)；起動(dòng)按鈕立即停轉(zhuǎn)；起動(dòng)按鈕SB2對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連續(xù)控制。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行連續(xù)控制。點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路30 圖圖e）利用利用中間繼電器中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線

28、路。利用點(diǎn)動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線路。利用點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2控制中間繼電器控制中間繼電器KA，KA常開(kāi)觸頭并聯(lián)在按鈕常開(kāi)觸頭并聯(lián)在按鈕SB3兩端以控制兩端以控制接觸器接觸器KM，再由，再由KM控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)控制連續(xù)控制由按鈕由按鈕SB3、SB1實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)動(dòng)控制線路多地控制線路多地控制線路314.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié) 大型數(shù)控機(jī)床，為方便操作，大型數(shù)控機(jī)床，為方便操作，常要求在兩個(gè)常要求在兩個(gè)/兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)兩個(gè)以上的地點(diǎn)進(jìn)行起、停操作，即多地控制。其控行起、停操作，即多地控制。其控制線路需用多個(gè)起動(dòng)按鈕和停止按制線路需用多個(gè)起動(dòng)按鈕和停止按鈕，分裝在需要的地方；且

29、起動(dòng)按鈕，分裝在需要的地方；且起動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)（邏輯鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)（邏輯“或或”），），停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)（邏輯停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)（邏輯“與與”）。）。可逆運(yùn)行控制線路可逆運(yùn)行控制線路（正反轉(zhuǎn)）（正反轉(zhuǎn)）32 數(shù)控機(jī)床中的主軸、排屑機(jī)、輔助機(jī)械手等，根據(jù)工藝要求常數(shù)控機(jī)床中的主軸、排屑機(jī)、輔助機(jī)械手等，根據(jù)工藝要求常需正、反、前、后、上、下、左、右等方向的運(yùn)動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)借助需正、反、前、后、上、下、左、右等方向的運(yùn)動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)借助正、反向接觸器改變其定子繞組相序（任意交換兩相）的可逆運(yùn)行正、反向接觸器改變其定子繞組相序（任意交換兩相）的可逆運(yùn)行控制。為避免正、反向接觸器同時(shí)通電

30、造成電源相間短路，正、反控制。為避免正、反向接觸器同時(shí)通電造成電源相間短路，正、反向接觸器得電氣互鎖向接觸器得電氣互鎖彼此接觸器線圈電路中串聯(lián)對(duì)方接觸器的彼此接觸器線圈電路中串聯(lián)對(duì)方接觸器的常閉輔助觸點(diǎn)（互鎖觸點(diǎn)）交替控制。常閉輔助觸點(diǎn)（互鎖觸點(diǎn)）交替控制。334.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié) 圖圖a）主電路，正轉(zhuǎn)接觸器主電路，正轉(zhuǎn)接觸器KM1接通正向工作電路，電動(dòng)接通正向工作電路，電動(dòng)機(jī)機(jī)M正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)接觸器KM2接通反向工作電路，電動(dòng)機(jī)定子端相序接通反向工作電路，電動(dòng)機(jī)定子端相序與正轉(zhuǎn)相反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。與正轉(zhuǎn)相反，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 圖圖b）無(wú)電氣互鎖、存在電源短路事故的控制線路，同時(shí)

31、無(wú)電氣互鎖、存在電源短路事故的控制線路，同時(shí)按下正向按鈕按下正向按鈕SB2、反向按鈕、反向按鈕SB3，接觸器，接觸器KM1、KM2可同時(shí)接通，可同時(shí)接通，會(huì)導(dǎo)致電源短路事故。會(huì)導(dǎo)致電源短路事故?？赡孢\(yùn)行控制線路可逆運(yùn)行控制線路（正反轉(zhuǎn)）（正反轉(zhuǎn)）344.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié) 圖圖c）帶電氣互鎖的帶電氣互鎖的“正正停停反反”可逆運(yùn)行控制線路，可逆運(yùn)行控制線路，按下按鈕按下按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1動(dòng)作且常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖（接觸器動(dòng)作且常開(kāi)觸點(diǎn)自鎖（接觸器KM2線圈線圈控制回路內(nèi)控制回路內(nèi)KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），電動(dòng)機(jī)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)），電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；此時(shí)再按下正轉(zhuǎn)；此時(shí)再按下SB3，接觸器，接

32、觸器KM2受受KM1常閉觸點(diǎn)的互鎖而不動(dòng)作，可避免電源短常閉觸點(diǎn)的互鎖而不動(dòng)作，可避免電源短路事故的發(fā)生。因常閉觸點(diǎn)的自鎖，不能直接反方向切換運(yùn)行，需路事故的發(fā)生。因常閉觸點(diǎn)的自鎖，不能直接反方向切換運(yùn)行，需要先按下停止按鈕要先按下停止按鈕SB1，即，即“正正停停反反”控制。控制?？赡孢\(yùn)行控制線路可逆運(yùn)行控制線路（正反轉(zhuǎn)）（正反轉(zhuǎn)）354.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié) 圖圖d）最常用的、帶雙重互鎖（電氣互鎖、兩復(fù)合按鈕互最常用的、帶雙重互鎖（電氣互鎖、兩復(fù)合按鈕互鎖）的鎖）的 “正正反反停?！笨赡孢\(yùn)行控制線路，正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕可逆運(yùn)行控制線路，正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2的常的常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器

33、KM1線圈，線圈，SB2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的控制電路中鎖住線圈的控制電路中鎖住KM2；反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕；反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3也如此。按下也如此。按下SB2/SB3時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。切換電動(dòng)機(jī)方向時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合。切換電動(dòng)機(jī)方向時(shí)，不必停止按鈕按時(shí)，不必停止按鈕按SB1，可直接操作正反轉(zhuǎn)按鈕，可直接操作正反轉(zhuǎn)按鈕SB2/SB3實(shí)現(xiàn)電實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。其中接觸器動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。其中接觸器KM1/KM2電氣互鎖，按鈕電氣互鎖，按鈕SB2/SB3互鎖?；ユi?？赡孢\(yùn)行控制線路可逆運(yùn)行控制線路（正反轉(zhuǎn)）（正反轉(zhuǎn)）降壓起動(dòng)控制線路

34、降壓起動(dòng)控制線路364.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)降壓起動(dòng)目的：減小起動(dòng)電流降壓起動(dòng)目的：減小起動(dòng)電流I=U/R 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，Ist大，線壓降大大，線壓降大 影響其它設(shè)備正常工作；影響其它設(shè)備正常工作； 要降壓起動(dòng)。要降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)常用方法：降壓起動(dòng)常用方法： Y/降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻/電抗起動(dòng)電抗起動(dòng)軟啟動(dòng)器法：軟啟動(dòng)器法：用于電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、停止、限流與保護(hù)。用于電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)、停止、限流與保護(hù)。變頻啟動(dòng)法：變頻啟動(dòng)法：用于電機(jī)的啟、運(yùn)行、調(diào)速、停止、限流與保護(hù)。用于電機(jī)的啟、運(yùn)行、調(diào)速、停止、限流與保護(hù)。起動(dòng)時(shí)接入降壓

35、元件，啟動(dòng)后再脫開(kāi)該元件Y/降壓起動(dòng)控制降壓起動(dòng)控制37使用場(chǎng)合：使用場(chǎng)合：僅能帶小于1/3額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輕載、空載起動(dòng)。（Y型起動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)速較慢；而型是型是Y型電流的型電流的3倍，且轉(zhuǎn)速較快倍，且轉(zhuǎn)速較快）換接方法：換接方法：據(jù)“時(shí)間原則”，用時(shí)間繼電器完成Y型至型的型的換接。保護(hù)分析：保護(hù)分析：過(guò)載、短路、失壓。起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程： 合上旋鈕開(kāi)關(guān)合上旋鈕開(kāi)關(guān)QSQS，按下，按下起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SBSB2 2 ，KM1KM1得電得電閉合并自鎖；同時(shí)閉合并自鎖；同時(shí)KMYKMY得得電閉合（與電閉合（與KMKM 互鎖互鎖 ），），主電路主電路Y Y型起降壓動(dòng)。型起降壓動(dòng)。 伴隨著伴隨著KMYK

36、MY的得電閉合，的得電閉合，延時(shí)繼電器延時(shí)繼電器KTKT工作，到工作，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后，達(dá)設(shè)定時(shí)間后，KTKT動(dòng)合動(dòng)合觸點(diǎn)閉合；觸點(diǎn)閉合；KMKM 得電閉得電閉合并自鎖，且合并自鎖，且KMY分?jǐn)啵环謹(jǐn)?；主電路主電路型全壓運(yùn)行。型全壓運(yùn)行。降壓起動(dòng)控制線路延時(shí)延時(shí)閉合閉合常開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)觸點(diǎn)形接法Y形接法W2W2U2U2KTKTFRFRFRFR自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制38使用場(chǎng)合：使用場(chǎng)合：可帶可帶1/k2（自耦變壓器（自耦變壓器的變比的變比k）倍額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容）倍額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容量較大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；量較大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：自耦降壓自耦降壓60%啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的

37、啟動(dòng)電流僅為額定電流的的啟動(dòng)電流僅為額定電流的3-5倍，從而降低電壓降。倍，從而降低電壓降。降壓起動(dòng)控制線路FRFRFRFR延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程： 合旋鈕開(kāi)關(guān)合旋鈕開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕SB2； KM1得電閉合并自鎖（得電閉合并自鎖（KM3互鎖），使時(shí)間繼互鎖），使時(shí)間繼電器電器KT和接觸器和接觸器KM2接入，且接入，且KM2自鎖；自自鎖；自耦變壓器耦變壓器TM工作，開(kāi)始降壓?jiǎn)?dòng)。工作，開(kāi)始降壓?jiǎn)?dòng)。 延時(shí)至延時(shí)至KT設(shè)定時(shí)間后，設(shè)定時(shí)間后，KT1斷開(kāi)斷開(kāi)KM1、KM2斷電脫開(kāi)；同時(shí)斷電脫開(kāi)；同時(shí)KT2閉合，閉合，KM

38、3得電閉合并自得電閉合并自鎖，電機(jī)正常運(yùn)行；直至按下停止按鈕鎖，電機(jī)正常運(yùn)行；直至按下停止按鈕SB1。轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻/電抗降壓?jiǎn)?dòng)控制電抗降壓?jiǎn)?dòng)控制39起動(dòng)過(guò)程：起動(dòng)過(guò)程：轉(zhuǎn)子先串入全部電阻，定子再加額定電壓；隨著轉(zhuǎn)速增加，逐步切轉(zhuǎn)子先串入全部電阻，定子再加額定電壓；隨著轉(zhuǎn)速增加，逐步切除電阻；起動(dòng)完畢，切除所有電阻。如此可得到最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)除電阻；起動(dòng)完畢，切除所有電阻。如此可得到最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)電阻兼做調(diào)速電阻，且運(yùn)行可靠。電阻兼做調(diào)速電阻，且運(yùn)行可靠。 伴隨著伴隨著KM1得電，得電，KT2得電且常得電且常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使KM2得電閉得電閉合，切除轉(zhuǎn)子

39、回路中的（合，切除轉(zhuǎn)子回路中的（R1+R2）電阻，電機(jī)二次加速啟動(dòng)。電阻，電機(jī)二次加速啟動(dòng)。 同理，同理，KM3得電閉合并自鎖，切得電閉合并自鎖，切除電機(jī)轉(zhuǎn)子中的全部電阻，電機(jī)除電機(jī)轉(zhuǎn)子中的全部電阻，電機(jī)加速至最大轉(zhuǎn)速并全速運(yùn)行。加速至最大轉(zhuǎn)速并全速運(yùn)行。降壓起動(dòng)控制線路延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)QSQS 合上旋鈕開(kāi)關(guān)合上旋鈕開(kāi)關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕SB2； KM得電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串入全部電阻的前得電閉合并自鎖，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串入全部電阻的前提下，慢速啟動(dòng)；提下，慢速啟動(dòng)； 伴隨著伴隨著KM得電，得電，KT1得電且常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使得電且常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使KM1得

40、電閉合，切除轉(zhuǎn)子回路中的得電閉合，切除轉(zhuǎn)子回路中的R1電阻，電動(dòng)機(jī)一次電阻，電動(dòng)機(jī)一次加速啟動(dòng)。加速啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路40 制動(dòng)：給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)。制動(dòng)：給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)。制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)（利用機(jī)械裝置：電磁抱閘制動(dòng)器、電磁制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)（利用機(jī)械裝置：電磁抱閘制動(dòng)器、電磁離合器等）和電力制動(dòng)（利用電磁力矩：離合器等）和電力制動(dòng)（利用電磁力矩：反接制動(dòng)反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)、回回饋制動(dòng)饋制動(dòng)（用于起重機(jī)）等（用于起重機(jī)）等 ）。）。4.1 電動(dòng)機(jī)控制的基本環(huán)節(jié)電磁抱閘制動(dòng)器電磁抱閘制動(dòng)器通電制動(dòng)控制通電制

41、動(dòng)控制1彈簧；彈簧；2銜鐵；銜鐵；3線圈；線圈；4鐵心；鐵心；5閘輪；閘輪；6閘瓦；閘瓦；7杠桿；杠桿；電磁離合器電磁離合器制動(dòng)控制制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3；離合器制動(dòng)按鈕離合器制動(dòng)按鈕SB1；反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反接制動(dòng)：反接制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)停機(jī)后因機(jī)電動(dòng)機(jī)停機(jī)后因機(jī)械慣性仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，通過(guò)改械慣性仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；此時(shí)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)主電源的相序，改變電動(dòng)變電動(dòng)機(jī)主電源的相序，改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，最終使旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，最終使電動(dòng)機(jī)迅速停下來(lái)。電動(dòng)機(jī)迅速停下來(lái)。 因?yàn)橹苿?dòng)瞬間

42、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電因?yàn)橹苿?dòng)瞬間電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流比啟動(dòng)時(shí)大許多，所以需要在流比啟動(dòng)時(shí)大許多，所以需要在定定子繞組中串入限流電阻子繞組中串入限流電阻R，以限制，以限制電流沖擊。電流沖擊。 適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大、不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合，性較大、不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動(dòng)控制。制動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕 按下按下SB1，KM2得電閉合并自鎖（得電閉合并自鎖（KM1分分?jǐn)啵?，電機(jī)反接制動(dòng)直至速度為零使斷），電機(jī)反接制動(dòng)直至速度為零使KS斷開(kāi)。斷開(kāi)。啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停止按鈕停止

43、按鈕速度原則控制的速度原則控制的電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng) 按下按下SB2，KM1得電閉合并自得電閉合并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)且鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)且KS工作；工作；41倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)42能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子繞組的任能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相中通入直流電，迫使電動(dòng)機(jī)迅速準(zhǔn)確停轉(zhuǎn)。常用于要求意兩相中通入直流電，迫使電動(dòng)機(jī)迅速準(zhǔn)確停轉(zhuǎn)。常用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合、如磨床、立式銑床等的控制線路中。制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合、如磨床、立式銑床等的控制線路中。電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路半波整流單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)半波整流單向啟動(dòng)能耗制動(dòng) 按下按下SB2

44、，KM1得電閉合并自鎖，得電閉合并自鎖，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)； 按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，KM2得電得電閉合并自鎖（閉合并自鎖（KM1分?jǐn)啵?；同分?jǐn)啵?；同時(shí)，時(shí)，KT線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合并自鎖；電動(dòng)機(jī)接入延時(shí)閉合并自鎖；電動(dòng)機(jī)接入直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。 伴隨著能耗制動(dòng)的進(jìn)行，伴隨著能耗制動(dòng)的進(jìn)行，KT常常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)，閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)，KM2失電斷失電斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)切斷直流電并停轉(zhuǎn)，開(kāi)，電動(dòng)機(jī)切斷直流電并停轉(zhuǎn)，結(jié)束能耗制動(dòng)；同時(shí)，結(jié)束能耗制動(dòng)；同時(shí)，KT線圈線圈失電并瞬時(shí)復(fù)位。失電并瞬時(shí)復(fù)位。啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕43回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)

45、）回饋制動(dòng)（再生制動(dòng)）44 圖圖a）：起重機(jī)下放重物剛開(kāi)始時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）：起重機(jī)下放重物剛開(kāi)始時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n小于旋轉(zhuǎn)磁小于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 圖圖b）：重物下降時(shí)，在位能負(fù)載）：重物下降時(shí)，在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n可能大于同步可能大于同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n1；則轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流和；則轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流和轉(zhuǎn)矩的方向均發(fā)生變化，反向轉(zhuǎn)矩成為轉(zhuǎn)矩的方向均發(fā)生變化，反向轉(zhuǎn)矩成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以阻止重物的下落；直至制動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以阻止重物的下落；直至制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和重物自重形成的轉(zhuǎn)矩相等使，重轉(zhuǎn)

46、矩和重物自重形成的轉(zhuǎn)矩相等使，重物才會(huì)停止下落。物才會(huì)停止下落。 電動(dòng)機(jī)將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械功率轉(zhuǎn)成電功率輸出回饋電網(wǎng)，成為一臺(tái)發(fā)電機(jī)。a）電動(dòng)運(yùn)行）電動(dòng)運(yùn)行 b）回饋制動(dòng)）回饋制動(dòng)4.2 按連鎖控制的基本規(guī)律按連鎖控制的基本規(guī)律45基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修繼電接觸基本控制電路除自鎖、互鎖及多地控制除自鎖、互鎖及多地控制外，還有順序連鎖控制外，還有順序連鎖控制 機(jī)床動(dòng)作的順序連鎖控制機(jī)床動(dòng)作的順序連鎖控制將先通電電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在后通電電器將先通電電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在后通電電器的線圈通路中，將先斷電電器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在后斷電電器線圈電路中的停止按的線圈通路中，將先斷電電

47、器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在后斷電電器線圈電路中的停止按鈕鈕/其它斷電觸點(diǎn)上。常用方法：接觸器、繼電器觸點(diǎn)的電氣互鎖，復(fù)合按鈕連其它斷電觸點(diǎn)上。常用方法：接觸器、繼電器觸點(diǎn)的電氣互鎖，復(fù)合按鈕連鎖，行程開(kāi)關(guān)連鎖，操縱手柄及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連鎖等。鎖，行程開(kāi)關(guān)連鎖，操縱手柄及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連鎖等。1）圖）圖b順序起動(dòng)、同時(shí)停止控制：順序起動(dòng)、同時(shí)停止控制：KM1常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2的線的線圈電路中，圈電路中，KM1線圈通電后線圈通電后KM2線圈可能通電；按下停止按線圈可能通電；按下停止按鈕鈕SB1，兩電動(dòng)機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)。，兩電動(dòng)機(jī)同時(shí)停轉(zhuǎn)。2）圖）圖c順序起動(dòng)、逆序停止控制：順序起動(dòng)、逆序停止控制：順序啟動(dòng)與圖順序啟動(dòng)與圖b相同；然而，停相同；然而，停機(jī)時(shí)須先按下停