基礎(chǔ)力學(xué)1-期末復(fù)習(xí)課

1、12例題例題 1 畫出圖示剛架畫出圖示剛架AB的受力圖。的受力圖。AFBqFqABRBFAyFAX3例題例題2 由水平桿由水平桿AB和斜桿和斜桿BC構(gòu)成的管道支架如圖所示。構(gòu)成的管道支架如圖所示。在在AB桿上放一重為桿上放一重為P的管道。的管道。A ,B,C處都是鉸鏈連接。不計(jì)處都是鉸鏈連接。不計(jì)各桿的自重各桿的自重 ,各接觸面都是光各接觸面都是光滑的。試分別畫出管道滑的。試分別畫出管道O,水平水平桿桿AB,斜桿斜桿BC及整體的受力圖。及整體的受力圖。ACBDOP4解解: (1) 取管道取管道O為研究對象為研究對象OPND(2) 取斜桿取斜桿BC為研究對象為研究對象CBRCRB二力桿二力桿AC

2、BDOP5ABDNDRB FAy(3) 取水平桿取水平桿AB為研究對象為研究對象FAXFA三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理CBRCRBACBDOPOPND6(4)取整體為研究對象：取整體為研究對象：FAyFAXRCCBRCRBACBDOPDACBOPABDNDRB FAyFAX7(4)取整體為研究對象：取整體為研究對象：RCCBRCRBACBDOPDACBOPABDNDRB FAyFAXFAE例題3. 曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)如圖所示.已知OA=r,曲桿BCD的速度vD的大小為v. 求該瞬時(shí)桿 OA轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度. OABCDvD解解: 取滑塊取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)OABCDvDxyxyva= ve + vr

3、vavevr建立靜系Oxy和動(dòng)系Bxyva = OA.=r .ve = vD= v解得:sinrvsinvva絕對運(yùn)動(dòng)：相對運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)：以O(shè)為圓心，OA半徑的圓運(yùn)動(dòng)沿鉛垂方向的直線平動(dòng)沿BC桿的直線運(yùn)動(dòng) 例題例題4 已知在某瞬時(shí)圖形上任已知在某瞬時(shí)圖形上任意兩點(diǎn)意兩點(diǎn)A和和B速度的方位且它們速度的方位且它們互不平行?；ゲ黄叫小Ｗ龀鲈撍矔r(shí)做出該瞬時(shí)AB桿件桿件的的瞬心。瞬心。COABvAvB11例題5.在圖示結(jié)構(gòu)中，已知曲柄O1A的角速度。圖中O1A=r，O2B=BC=l。確定平面運(yùn)動(dòng)桿件的瞬心。O1O2ABC12解：桿O1A和桿O2B 作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝KC作直線動(dòng)。AB桿和BC桿作平面運(yùn)動(dòng)。

4、其瞬心分別為C1和C2 C1C2O1O2ABC13例題6. 圖示瞬時(shí)滑塊A以速度 vA 沿水平直槽向左運(yùn)動(dòng)，并通過連桿AB 帶動(dòng)輪B 沿園弧軌道作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。已知輪B的半徑為r，園弧軌道的半徑為R，滑塊A 離園弧軌道中心O 的距離為l。求該瞬時(shí)連桿AB的角速度及輪B邊緣上M1和M2點(diǎn)的速度。rROBlAvAM1M214rROBlAvAM1M2解:輪B和桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，C為輪B的瞬心。CvB桿AB作瞬時(shí)平動(dòng)。 AB = 0vA = vBrvrvABBvM1vM2vM1 = 2 vB = 2 vABMCMv)(22BBr 2Av215例題例題7 已知已知 F1=10KN，F(xiàn)2=20KN，F(xiàn)3=

5、25KN。求：合力求：合力FR解：解：=F1cos 30 +F2+F3cos 60= 41.16KNFxFRx=FRy =Fy = - F1sin30 +F3sin60 = 16.65KN30oxyF1F2F360FRFR= FRx +FRy22= =44.4KNtan=FRy/FRx=21.8計(jì)算合力在坐標(biāo)軸上的投影計(jì)算合力在坐標(biāo)軸上的投影故合力大小和方向?yàn)楣屎狭Υ笮『头较驗(yàn)?6例題例題8 掛物架掛物架, W =20 KN。 求求 AB 、AC 桿的受力。桿的受力。ABCW30解：解：1、取、取銷釘銷釘 A為研究對象，畫受力圖為研究對象，畫受力圖。xyAWFBFc30017ABCW30解：解

6、：1、取、取銷釘銷釘 A為研究對象，畫受力圖為研究對象，畫受力圖。xyAWFBFc30018xyAWFBFc3002、列平衡方程：、列平衡方程： Fy = 0， - W FC cos300 = 0FC = -23.1 KN（壓力） Fx = 0， - FB - Fc sin300 = 0FB = 11.6 KN（拉力）19例題9.圖示機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)。圓輪上的銷子A放在搖桿BC上的光滑導(dǎo)槽內(nèi)。圓輪上作用一力偶，其力偶矩為M1= 2kN.m，OA = r = 0.5m。圖示位置時(shí)OA與OB垂直， = 300，且系統(tǒng)平衡。求作用與搖桿BC上力偶的矩M2及鉸鏈O、B處的約束力。BAOCrM2M120解

7、:取圓輪O為研究對象BAOCrM2M1AOrM1FAFO0M0sin1ArFMFA = FO0130sinrMFABAOCrM2M1BACM2取搖桿BC為研究對象FBFA0M0sin2rFMAFA = FBM2 = 4M1 = 8kN.mFA = FB = FO = 8kN21例題例題10 圖示力系有合力。試求合力的大小圖示力系有合力。試求合力的大小,方向及方向及 作用線到作用線到A點(diǎn)的距離。點(diǎn)的距離。AB1m1m1m25kN20kN18kN60o30oxy22AB1m1m1m25kN20kN18kN60o30o2、求力系的主矢、求力系的主矢F/Rx = FiX=20cos60o + 18co

8、s30o = 25.59kNF/Ry= Fiy=25+ 20sin60o- 18sin30o = 33.3kNkNFFFRyRxR01.423 .3259.2522大?。?48.5259.253 .32arctgFFarctgRxRy方向：F/R23AB1m1m1m25kN20kN18kN60o30oF/R3、求力系的主矩、求力系的主矩MA = mA(Fi)= 125 + 2 20sin60o - 3 18sin30o = 32.64kN.mMA因?yàn)橹魇?、主矩均不?，所以簡化的最終結(jié)果為一個(gè)合力，此合力的大小和方向與主矢相同。x24AB1m1m1m25kN20kN18kN60o30o4、求合

9、力的作用線位置、求合力的作用線位置mFMxRyA98. 032.3364.32FRXC所以簡化的最終結(jié)果為一個(gè)合力FR 。F/RMAx= AC25例題11. 平面剛架ABCD受力如圖所示, q1=5kN/m,q2=10kN/m, m =20kN.m .求支座A的約束反力.12m8m5mABCDmq1q226解:取平面剛架ABCD為研究對象畫受力圖.12m8m5mABCDmq1q2XAYAmA4mQ28mQ14m9mQ1 = 5 8 = 40Q2 = 0.51012 = 60 Fx= 0XA+ 60 = 0XA = - 60kN Fy = 0YA - 40 = 0YA = 40kN mA(Fi) = 0mA - 460 - 440 - 20 = 0mA = 420kN.m27例題12 平面結(jié)構(gòu)如圖所示.q=5kN/m ,m=20kN.m,P=36kN且垂直作用于 DE 桿的中點(diǎn).求支座A和E的約束反力.4m3m4m2mmPABCDEq284m3m4m2mmPABCDEq3m4mXDYDRE解: 取DE桿為研究對象畫受力圖 mD(Fi) = 02.536 + 3RE = 0RE = - 30 Fx = 0-XD + 0.836= 0XD = 28.8 Fy= 0-30 + 0.636 - YD = 0YD = - 8.429解:取ABCD桿為研究對象畫受力圖.4m3m4m