生物力學(xué)-21167485

1、概念概念 生物力學(xué)是研究力學(xué)環(huán)境（刺激）對(duì)生物體健生物力學(xué)是研究力學(xué)環(huán)境（刺激）對(duì)生物體健康、疾病或損傷的影響，研究生物體的力學(xué)信號(hào)康、疾病或損傷的影響，研究生物體的力學(xué)信號(hào)感受和響應(yīng)機(jī)制，闡明機(jī)體的力學(xué)過(guò)程與生物學(xué)感受和響應(yīng)機(jī)制，闡明機(jī)體的力學(xué)過(guò)程與生物學(xué)過(guò)程，如：生長(zhǎng)、重建、適應(yīng)性變化和修復(fù)等之過(guò)程，如：生長(zhǎng)、重建、適應(yīng)性變化和修復(fù)等之間的相互關(guān)系，從而發(fā)展有療效的或有診斷意義間的相互關(guān)系，從而發(fā)展有療效的或有診斷意義的新技術(shù)。的新技術(shù)。發(fā)展特點(diǎn)發(fā)展特點(diǎn) 當(dāng)前生物力學(xué)的發(fā)展特點(diǎn)可大致歸納為：內(nèi)涵擴(kuò)大（生物醫(yī)學(xué)工程；生物工程），有機(jī)融合（生命科學(xué)與基礎(chǔ)和工程科學(xué)），微觀深入（細(xì)胞-亞細(xì)胞-分

2、子層次；定量生物學(xué)），以及宏觀-微觀相結(jié)合（組織工程、器官力學(xué)；信息整合與系統(tǒng)生物學(xué)）。宏觀生物力學(xué)研究仍為主流，但宏觀-微觀相結(jié)合、微觀生物力學(xué)研究發(fā)展十分迅速。前沿領(lǐng)域前沿領(lǐng)域 當(dāng)前生物力學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域主要包括： 1）細(xì)胞-分子力學(xué)； 2）器官-組織力學(xué)； 3）骨骼-肌肉-關(guān)節(jié)力學(xué)； 4）生物力學(xué)新概念、新技術(shù)與新方法等。分子力學(xué)分子力學(xué) 分子力學(xué)（分子力學(xué)（molecular mechanics），又），又叫力場(chǎng)方法（叫力場(chǎng)方法（force field method），目），目前廣泛地用于計(jì)算前廣泛地用于計(jì)算分子分子的的構(gòu)象構(gòu)象和和能量能量。 分子力學(xué)從本質(zhì)上說(shuō)是能量最小值方法，分子力

3、學(xué)從本質(zhì)上說(shuō)是能量最小值方法，即在原子間相互作用勢(shì)的作用下即在原子間相互作用勢(shì)的作用下 ，通過(guò)，通過(guò)改變粒子分布的幾何位型改變粒子分布的幾何位型 ，以能量最小為，以能量最小為判據(jù)，從而獲得體系的最佳結(jié)構(gòu)。判據(jù)，從而獲得體系的最佳結(jié)構(gòu)。 分子力學(xué)的發(fā)展 雖然分子力學(xué)的思想和方法在雖然分子力學(xué)的思想和方法在40年代就年代就建立起來(lái)了，但是直到建立起來(lái)了，但是直到50年代以后，隨年代以后，隨著電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，用分子力學(xué)來(lái)確著電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展，用分子力學(xué)來(lái)確定和理解分子的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的研究才越定和理解分子的結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的研究才越來(lái)越多。直到這時(shí)，才可以說(shuō)分子力學(xué)來(lái)越多。直到這時(shí)，才可以說(shuō)分子力學(xué)已成為結(jié)

4、構(gòu)化學(xué)研究的重要方法之一。已成為結(jié)構(gòu)化學(xué)研究的重要方法之一。 近幾年來(lái)，隨著現(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，近幾年來(lái)，隨著現(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，分子力學(xué)方分子力學(xué)方法已不僅能處理一般的中小分子，也不法已不僅能處理一般的中小分子，也不僅主要應(yīng)用于有機(jī)化學(xué)領(lǐng)域，而且僅主要應(yīng)用于有機(jī)化學(xué)領(lǐng)域，而且能處能處理大分子體系理大分子體系。在其他的一些領(lǐng)域，如。在其他的一些領(lǐng)域，如生物化學(xué)、藥物設(shè)計(jì)、配位化學(xué)生物化學(xué)、藥物設(shè)計(jì)、配位化學(xué)中，都中，都有了廣泛的應(yīng)用。有了廣泛的應(yīng)用。 分子力學(xué)的應(yīng)用分子力學(xué)的應(yīng)用 分子力學(xué)在化學(xué)研究分子力學(xué)在化學(xué)研究中的應(yīng)用中的應(yīng)用,包括有機(jī)化

5、包括有機(jī)化合物的構(gòu)象分析、化合物的構(gòu)象分析、化學(xué)反應(yīng)機(jī)理、核磁共學(xué)反應(yīng)機(jī)理、核磁共振譜分析、生物化學(xué)、振譜分析、生物化學(xué)、藥物分子設(shè)計(jì)和配位藥物分子設(shè)計(jì)和配位化學(xué)諸方面?；瘜W(xué)諸方面。器官組織力學(xué)器官組織力學(xué)器官主要器官主要由器官主要器官主要由軟組織軟組織構(gòu)成。各種器官構(gòu)成。各種器官都有其獨(dú)特的功能，是生命體內(nèi)相對(duì)獨(dú)立的都有其獨(dú)特的功能，是生命體內(nèi)相對(duì)獨(dú)立的部分，如肺、心、腎、子宮等體內(nèi)臟器及感部分，如肺、心、腎、子宮等體內(nèi)臟器及感覺(jué)器官如眼、耳、鼻等。覺(jué)器官如眼、耳、鼻等。（軟）組織軟）組織- -（有限單元）器官力學(xué)性質(zhì)及其（有限單元）器官力學(xué)性質(zhì)及其生物學(xué)功能；組織工程在功能化細(xì)胞、功能生物

6、學(xué)功能；組織工程在功能化細(xì)胞、功能性生物材料支架、組織性能評(píng)測(cè)、臨床整合性生物材料支架、組織性能評(píng)測(cè)、臨床整合等方面的基礎(chǔ)研究，以及力學(xué)因素對(duì)組織工等方面的基礎(chǔ)研究，以及力學(xué)因素對(duì)組織工程化培養(yǎng)的影響規(guī)律；器官工程預(yù)研。程化培養(yǎng)的影響規(guī)律；器官工程預(yù)研。一一 定義定義 器官力學(xué)旨在揭示各器官力學(xué)旨在揭示各種器官行使其生理功能的種器官行使其生理功能的力學(xué)機(jī)理，為此必須建立力學(xué)機(jī)理，為此必須建立器官的本構(gòu)模型，用以解器官的本構(gòu)模型，用以解釋和預(yù)示器官中應(yīng)力、應(yīng)釋和預(yù)示器官中應(yīng)力、應(yīng)變及相應(yīng)的功能變化。變及相應(yīng)的功能變化。器官力學(xué)意義器官力學(xué)意義發(fā)展階段發(fā)展階段 哈維在哈維在16151615年根據(jù)年

7、根據(jù)流體力學(xué)中的連續(xù)性流體力學(xué)中的連續(xù)性原理，按邏輯推斷了原理，按邏輯推斷了血液循環(huán)的存在，并血液循環(huán)的存在，并由馬爾皮基于由馬爾皮基于16611661年年發(fā)現(xiàn)蛙肺微血管而得發(fā)現(xiàn)蛙肺微血管而得到證實(shí)到證實(shí)； 流體力學(xué)中描述直圓管層流運(yùn)動(dòng)的泊松流體力學(xué)中描述直圓管層流運(yùn)動(dòng)的泊松定理，其實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)是狗主動(dòng)脈血壓的測(cè)量；定理，其實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)是狗主動(dòng)脈血壓的測(cè)量；黑爾斯測(cè)量了馬的動(dòng)脈血壓，為尋求血壓和黑爾斯測(cè)量了馬的動(dòng)脈血壓，為尋求血壓和失血的關(guān)系，在血液流動(dòng)中引進(jìn)了外周阻力失血的關(guān)系，在血液流動(dòng)中引進(jìn)了外周阻力的概念，同時(shí)指出該阻力主要來(lái)自組織中的的概念，同時(shí)指出該阻力主要來(lái)自組織中的微血管；弗蘭克提出了

8、心臟的流體力學(xué)理論；微血管；弗蘭克提出了心臟的流體力學(xué)理論；施塔林提出了物質(zhì)透過(guò)膜的傳輸定律；克羅施塔林提出了物質(zhì)透過(guò)膜的傳輸定律；克羅格由于對(duì)微循環(huán)力學(xué)的貢獻(xiàn)，希爾由于肌肉格由于對(duì)微循環(huán)力學(xué)的貢獻(xiàn)，希爾由于肌肉力學(xué)的貢獻(xiàn)而先后力學(xué)的貢獻(xiàn)而先后(1920(1920，1922)1922)獲諾貝爾生獲諾貝爾生理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)。到了理學(xué)或醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)。到了2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代，生物力年代，生物力學(xué)成為一門完整、獨(dú)立的學(xué)科。學(xué)成為一門完整、獨(dú)立的學(xué)科。 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代以來(lái)，對(duì)骨骼的力學(xué)性質(zhì)年代以來(lái)，對(duì)骨骼的力學(xué)性質(zhì)已有許多理論與實(shí)踐研究，如組合桿假設(shè)，已有許多理論與實(shí)踐研究，如組合桿假設(shè)，

9、二相假設(shè)等，有限元法、斷裂力學(xué)以及應(yīng)二相假設(shè)等，有限元法、斷裂力學(xué)以及應(yīng)力套方法和先測(cè)彈力法等檢測(cè)技術(shù)都已應(yīng)力套方法和先測(cè)彈力法等檢測(cè)技術(shù)都已應(yīng)用于骨力學(xué)研究。骨是一種復(fù)合材料，它用于骨力學(xué)研究。骨是一種復(fù)合材料，它的強(qiáng)度不僅與骨的構(gòu)造也與材料本身相關(guān)。的強(qiáng)度不僅與骨的構(gòu)造也與材料本身相關(guān)。骨是骨膠原纖維和無(wú)機(jī)晶體的組合物，骨骨是骨膠原纖維和無(wú)機(jī)晶體的組合物，骨板由縱向纖維和環(huán)向纖維構(gòu)成，骨質(zhì)中的板由縱向纖維和環(huán)向纖維構(gòu)成，骨質(zhì)中的無(wú)機(jī)晶體使骨強(qiáng)度大大提高無(wú)機(jī)晶體使骨強(qiáng)度大大提高。體現(xiàn)了骨。體現(xiàn)了骨以以最少的結(jié)構(gòu)材料來(lái)承受最大外力的功能適最少的結(jié)構(gòu)材料來(lái)承受最大外力的功能適應(yīng)性應(yīng)性。應(yīng)用應(yīng)用

10、人體各器官、系統(tǒng)，特別是人體各器官、系統(tǒng)，特別是心臟心臟循環(huán)系統(tǒng)和肺臟循環(huán)系統(tǒng)和肺臟呼吸呼吸系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題、生物系統(tǒng)生物系統(tǒng)和環(huán)境之間的熱力學(xué)平衡問(wèn)題和環(huán)境之間的熱力學(xué)平衡問(wèn)題、特異功能問(wèn)題特異功能問(wèn)題等也是當(dāng)前研究等也是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。生物力學(xué)的研究，不的熱點(diǎn)。生物力學(xué)的研究，不僅涉及醫(yī)學(xué)、體育運(yùn)動(dòng)方面，僅涉及醫(yī)學(xué)、體育運(yùn)動(dòng)方面，而且已深入交通安全、宇航、而且已深入交通安全、宇航、軍事科學(xué)的有關(guān)方面。軍事科學(xué)的有關(guān)方面。 心臟是整個(gè)循環(huán)系統(tǒng)心臟是整個(gè)循環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力源。早期的研究的動(dòng)力源。早期的研究注意整體心臟的原功能。注意整體心臟的原功能。較晚的研究實(shí)質(zhì)上是研較晚的研究實(shí)質(zhì)

11、上是研究肌肉力學(xué)的方法，其究肌肉力學(xué)的方法，其基本思路是先搞清單根基本思路是先搞清單根心肌的力學(xué)特性，然后心肌的力學(xué)特性，然后綜合得到整個(gè)心臟腔室綜合得到整個(gè)心臟腔室的力學(xué)性能的力學(xué)性能。 但人類對(duì)感覺(jué)器官的但人類對(duì)感覺(jué)器官的了解尚少。研究最多的了解尚少。研究最多的是眼和耳是眼和耳. .對(duì)眼球運(yùn)動(dòng)和對(duì)眼球運(yùn)動(dòng)和眼組織的宏觀力學(xué)性質(zhì)眼組織的宏觀力學(xué)性質(zhì)已有一定認(rèn)識(shí)，但還缺已有一定認(rèn)識(shí)，但還缺乏精確的整體眼器官的乏精確的整體眼器官的本構(gòu)模型本構(gòu)模型 。對(duì)耳。對(duì)耳 ，則，則有了耳蝸和前庭有了耳蝸和前庭 器的流器的流體彈性模型，但尚缺少體彈性模型，但尚缺少完美的細(xì)觀描述完美的細(xì)觀描述。骨骼骨骼-肌肉肌

12、肉-關(guān)節(jié)力學(xué)關(guān)節(jié)力學(xué) 神經(jīng)系統(tǒng)控制肌肉系統(tǒng)，產(chǎn)生對(duì)骨骼神經(jīng)系統(tǒng)控制肌肉系統(tǒng)，產(chǎn)生對(duì)骨骼系統(tǒng)的作用力以完成各種機(jī)械動(dòng)作系統(tǒng)的作用力以完成各種機(jī)械動(dòng)作。 在運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)中，神經(jīng)系統(tǒng)的控制在運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)中，神經(jīng)系統(tǒng)的控制和反饋過(guò)程以簡(jiǎn)明的控制規(guī)律代替和反饋過(guò)程以簡(jiǎn)明的控制規(guī)律代替 ， 肌肌肉活動(dòng)簡(jiǎn)化為受控的力矩發(fā)生器，作為研肉活動(dòng)簡(jiǎn)化為受控的力矩發(fā)生器，作為研究對(duì)象的人體模型可忽略肌肉變形對(duì)質(zhì)量究對(duì)象的人體模型可忽略肌肉變形對(duì)質(zhì)量分布的影響，簡(jiǎn)化為由多個(gè)剛性環(huán)節(jié)組成分布的影響，簡(jiǎn)化為由多個(gè)剛性環(huán)節(jié)組成的多剛體系統(tǒng)。的多剛體系統(tǒng)。相鄰環(huán)節(jié)之間以關(guān)節(jié)相連相鄰環(huán)節(jié)之間以關(guān)節(jié)相連接，在受控的肌力作用下產(chǎn)生圍

13、繞關(guān)節(jié)的接，在受控的肌力作用下產(chǎn)生圍繞關(guān)節(jié)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并影響系統(tǒng)的整體運(yùn)動(dòng)。相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并影響系統(tǒng)的整體運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的研究最早可追溯到對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的研究最早可追溯到15世紀(jì)達(dá)芬奇世紀(jì)達(dá)芬奇在力學(xué)和解剖學(xué)基礎(chǔ)上對(duì)人體運(yùn)動(dòng)器官的形態(tài)和在力學(xué)和解剖學(xué)基礎(chǔ)上對(duì)人體運(yùn)動(dòng)器官的形態(tài)和機(jī)能的解釋。機(jī)能的解釋。 18世紀(jì)已出現(xiàn)對(duì)貓?jiān)诳罩修D(zhuǎn)體現(xiàn)象的實(shí)驗(yàn)和理論世紀(jì)已出現(xiàn)對(duì)貓?jiān)诳罩修D(zhuǎn)體現(xiàn)象的實(shí)驗(yàn)和理論研究。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)作為一門學(xué)科是研究。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)作為一門學(xué)科是20世紀(jì)世紀(jì)60年年代在體育運(yùn)動(dòng)、計(jì)算技術(shù)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)蓬勃發(fā)展的代在體育運(yùn)動(dòng)、計(jì)算技術(shù)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)蓬勃發(fā)展的推動(dòng)下形成的。推動(dòng)下形成的。 70年代中年代

14、中H.哈茲將人體的神經(jīng)哈茲將人體的神經(jīng)-肌肉肌肉-骨骼大系統(tǒng)骨骼大系統(tǒng)作為研究對(duì)象，利用復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)作為研究對(duì)象，利用復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，以解釋最基本的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。算，以解釋最基本的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。T.R.凱恩將描述凱恩將描述人體運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)區(qū)分為內(nèi)變量和外變量，前者描人體運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)區(qū)分為內(nèi)變量和外變量，前者描述肢體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為可控變量；后者描述人體述肢體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，為可控變量；后者描述人體的整體運(yùn)動(dòng)，由動(dòng)力學(xué)方程確定。的整體運(yùn)動(dòng)，由動(dòng)力學(xué)方程確定。這種簡(jiǎn)化的研這種簡(jiǎn)化的研究方法有可能將力學(xué)原理直接用于人體實(shí)際運(yùn)動(dòng)究方法有可能將力學(xué)原理直接用于人體實(shí)際運(yùn)動(dòng)的仿真和理論分析。的仿真和

15、理論分析。 在實(shí)踐中，運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)主要用于在實(shí)踐中，運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)主要用于確確定各專項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)的技術(shù)原理，作為定各專項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)的技術(shù)原理，作為運(yùn)動(dòng)會(huì)的技術(shù)診斷和改進(jìn)訓(xùn)練方法的運(yùn)動(dòng)會(huì)的技術(shù)診斷和改進(jìn)訓(xùn)練方法的理論依據(jù)理論依據(jù)。此外，運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在。此外，運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)在運(yùn)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷的防治，運(yùn)動(dòng)和康復(fù)器械的改動(dòng)創(chuàng)傷的防治，運(yùn)動(dòng)和康復(fù)器械的改進(jìn)，仿生機(jī)械如步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)等進(jìn)，仿生機(jī)械如步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)等方面也有重要作用方面也有重要作用。同時(shí)還為運(yùn)動(dòng)員。同時(shí)還為運(yùn)動(dòng)員選材提供了依據(jù)。選材提供了依據(jù)。肌肉骨骼系統(tǒng)肌肉骨骼系統(tǒng) 基礎(chǔ)生物力學(xué)基礎(chǔ)生物力學(xué)內(nèi)容簡(jiǎn)介：內(nèi)容簡(jiǎn)介：肌肉骨骼系統(tǒng)基礎(chǔ)生物力學(xué)肌肉骨骼系統(tǒng)基

16、礎(chǔ)生物力學(xué)(第第3版版)分三篇分三篇18章，深入討論了肌肉骨骼系統(tǒng)的章，深入討論了肌肉骨骼系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)力學(xué)及臨床應(yīng)用，包括對(duì)組織結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)力學(xué)及臨床應(yīng)用，包括對(duì)肌肉骨骼的發(fā)育、組成結(jié)構(gòu)、功能及功能肌肉骨骼的發(fā)育、組成結(jié)構(gòu)、功能及功能評(píng)定、創(chuàng)傷的力學(xué)機(jī)制、臨床力學(xué)結(jié)構(gòu)重評(píng)定、創(chuàng)傷的力學(xué)機(jī)制、臨床力學(xué)結(jié)構(gòu)重建等相關(guān)的最新研究信息。建等相關(guān)的最新研究信息。 骨傷科生物骨傷科生物力學(xué)研究力學(xué)研究 生物力學(xué)與骨傷科疾病具有十分密切的生物力學(xué)與骨傷科疾病具有十分密切的關(guān)系。它是力學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)等的邊緣關(guān)系。它是力學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)等的邊緣學(xué)科，它的發(fā)展必然促進(jìn)臨床醫(yī)學(xué)，特別學(xué)科，它的發(fā)展必然促進(jìn)臨

17、床醫(yī)學(xué)，特別是骨傷科的飛速發(fā)展。運(yùn)用生物力學(xué)知識(shí)，是骨傷科的飛速發(fā)展。運(yùn)用生物力學(xué)知識(shí)，認(rèn)識(shí)人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能，深入探認(rèn)識(shí)人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能，深入探討創(chuàng)傷的發(fā)生，發(fā)展機(jī)制，采用最為合理討創(chuàng)傷的發(fā)生，發(fā)展機(jī)制，采用最為合理的保護(hù)和治療措施，減少創(chuàng)傷疾患的發(fā)生，的保護(hù)和治療措施，減少創(chuàng)傷疾患的發(fā)生，提供科學(xué)實(shí)用的治療方法，在骨傷科疾病提供科學(xué)實(shí)用的治療方法，在骨傷科疾病的病因?qū)W、病理學(xué)、治療學(xué)等方面都具有的病因?qū)W、病理學(xué)、治療學(xué)等方面都具有十分重要的意義。十分重要的意義。新概念 新技術(shù)與新方法生物力學(xué)的新概念生物力學(xué)的新概念 新技術(shù)新技術(shù) 新方法新方法 現(xiàn)代分子和細(xì)胞生物學(xué)既提出大量新

18、課題，現(xiàn)代分子和細(xì)胞生物學(xué)既提出大量新課題，又帶來(lái)了許多新工具，推動(dòng)著生物力學(xué)由宏觀又帶來(lái)了許多新工具，推動(dòng)著生物力學(xué)由宏觀向微（細(xì)）觀深入、并強(qiáng)調(diào)宏向微（細(xì)）觀深入、并強(qiáng)調(diào)宏-微（細(xì)）觀相結(jié)微（細(xì)）觀相結(jié)合。實(shí)際應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)，催生著以解決與應(yīng)合。實(shí)際應(yīng)用的不斷涌現(xiàn)，催生著以解決與應(yīng)用相關(guān)的工程技術(shù)問(wèn)題為目標(biāo)的新的生物工程用相關(guān)的工程技術(shù)問(wèn)題為目標(biāo)的新的生物工程學(xué)。這一新的生物工程學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了基于微生學(xué)。這一新的生物工程學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了基于微生物的、以發(fā)酵工程為標(biāo)志的生物技術(shù)及以醫(yī)療物的、以發(fā)酵工程為標(biāo)志的生物技術(shù)及以醫(yī)療儀器研發(fā)為目標(biāo)的生物醫(yī)學(xué)儀器這兩個(gè)傳統(tǒng)的儀器研發(fā)為目標(biāo)的生物醫(yī)學(xué)儀器這兩個(gè)傳統(tǒng)的領(lǐng)域。不斷尋求新的力學(xué)和物理原理與方法，領(lǐng)域。不斷尋求新的力學(xué)和物理原理與方法，與生命科學(xué)及其它基礎(chǔ)和工程科學(xué)進(jìn)一步融合，與生命科學(xué)及其它基礎(chǔ)和工程科學(xué)進(jìn)一步融合，已成為當(dāng)今生物力學(xué)發(fā)展的主要特色。已成為當(dāng)今生物力學(xué)發(fā)展的主要特色。 新概念新概念仿生力學(xué)仿生力學(xué) 仿生力學(xué)在人類歷史上至今天，都一直給人類仿生力學(xué)在人類歷史上至今天，都一直給人類以啟發(fā)。鳥(niǎo)類以啟發(fā)