計(jì)算機(jī)接口技術(shù) 第5講(中斷技術(shù))

1、計(jì)算機(jī)基本接口原理中斷技術(shù)I/O端口地址譯碼技術(shù)目的目的l掌握可編程中斷控制器8259A的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用方法內(nèi)容內(nèi)容l中斷的基本概念lIBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng)l可編程中斷控制器8259A中斷的基本概念l什么是中斷 “中斷”是由I/O設(shè)備或其他非預(yù)期的急需處理的事件引起的，它使CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，而轉(zhuǎn)至另一服務(wù)程序去處理這些事件，處理完后再返回原程序。中斷有下列一些作用： CPU與I/O設(shè)備并行工作 硬件故障處理 實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系 實(shí)現(xiàn)多道程序和分時(shí)操作 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)聯(lián)系 多處理機(jī)系統(tǒng)各處理機(jī)間的聯(lián)系中斷的基本概念l中斷源和中斷識別 中斷源 引起中斷的事件，即發(fā)出中

2、斷請求的來源，稱為中斷源。 中斷源的種類 外中斷：I/O設(shè)備、定時(shí)時(shí)鐘等來自處理機(jī)外部設(shè)備的中斷； 內(nèi)中斷：處理器硬件故障或程序“出錯”引起的中斷。例如，電源故障中斷、算術(shù)操作溢出、除數(shù)為零、校驗(yàn)錯、指令非法，用戶程序執(zhí)行特權(quán)指令以及虛擬存儲器頁面失效等。 軟中斷：由“Trap”指令產(chǎn)生的中斷，這是在程序中預(yù)先安排好的。而前面兩種中斷則是隨機(jī)發(fā)生的。中斷的基本概念l中斷源和中斷識別 中斷源 引起中斷的事件，即發(fā)出中斷請求的來源，稱為中斷源。 中斷觸發(fā)器與中斷字 當(dāng)中斷源發(fā)生引起中斷的事件時(shí)，先將它保存在設(shè)備控制器的“中斷觸發(fā)器”中，即將“中斷觸發(fā)器”置“1”。當(dāng)中斷觸發(fā)器為“l(fā)”時(shí)，向CPU發(fā)

3、出“中斷請求”信號。每個(gè)中斷源有一個(gè)中斷觸發(fā)器。全機(jī)的多個(gè)中斷觸發(fā)器構(gòu)成中斷寄存器，其內(nèi)容稱為中斷字或中斷碼。 CPU 進(jìn)行中斷處理時(shí)，根據(jù)中斷字確定中斷源，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的服務(wù)程序。中斷的基本概念l中斷源和中斷識別 中斷識別 中斷識別的概念 CPU響應(yīng)中斷后，只知道有中斷源請求中斷服務(wù)，但并不知道是哪一個(gè)中斷源。因此CPU要設(shè)法尋找中斷源，即找到是哪一個(gè)中斷源發(fā)出的中斷請求，這就是所謂的中斷識別。 中斷識別的目的是要形成該中斷源的中斷服務(wù)程序的入口地址，以便CPU將此地址裝入CS：IP 寄存器，從而實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移。中斷的基本概念l中斷源和中斷識別 中斷識別 中斷識別的方法 CPU識別中斷或獲取中斷

4、服務(wù)程序入口地址的方法有兩種：向量中斷和查詢中斷。 向量中斷是由中斷向量來指示中斷服務(wù)程序的入口地址。例如，對可屏蔽中斷是在CPU響應(yīng)中斷后，發(fā)出中斷回答INTA時(shí)，由中斷控制器通過數(shù)據(jù)總線返回到CPU的中斷號來確定中斷源的。 查詢中斷是采用軟件或硬件（串行順序鏈電路）查詢技術(shù)來確定發(fā)出中斷請求的中斷源。中斷的基本概念l中斷向量和中斷向量表 、中斷向量 中斷向量是中斷服務(wù)程序的入口地址。PC系列機(jī)的中斷向量包括中斷服務(wù)程序的段基址CS和偏移地址IP（共占4個(gè)字節(jié)地址）。因此，通過使用中斷向量，可以找到中斷服務(wù)程序的入口地址，實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移。 、中斷向量表或中斷服務(wù)程序入口地址表 每一個(gè)中斷服務(wù)

5、程序都有一個(gè)確定的入口地址，把系統(tǒng)中所有的中斷向量集中起來放到存儲器的某一區(qū)域內(nèi)，這個(gè)存放中斷向量的存儲區(qū)就叫中斷向量表或中斷服務(wù)程序入口地址表，換言之，每一個(gè)中斷服務(wù)程序與該表內(nèi)的一個(gè)中斷向量建立一一對應(yīng)的關(guān)系，由于中斷向量表的每一個(gè)向量的序號就是中斷號，因此，中斷向量表是中斷號與該中斷號相對應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址之間的連接表。中斷的基本概念l中斷類型號與中斷向量指針 、中斷類型號 中斷類型號是系統(tǒng)分配給每個(gè)中斷源的代號。在PC系列機(jī)中的外部中斷和內(nèi)部中斷，硬中斷和軟中斷一律統(tǒng)一編號，共有256個(gè)號，其中有一部分中斷號已經(jīng)分配給了中斷源，尚有相當(dāng)部分中斷號還空著，待分配。中斷號在中斷處理過

6、程中起很重要的作用，在采用向量中斷方式的中斷系統(tǒng)中，CPU需要通過它才可以找到中斷服務(wù)程序的入口地址，實(shí)現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移。 、獲取中斷類型號的方法 CPU對系統(tǒng)中不同類型的中斷源，獲取他們的中斷號的方法是不同的。可屏蔽中斷INTR的中斷號是在中斷響應(yīng)周期的中斷回答時(shí)，由中斷控制器8259A提供的。指令中斷INT nH的中斷號（nH）是由中斷指令直接給出的。中斷的基本概念l中斷類型號與中斷向量指針 、中斷向量指針 為了便于在中斷向量表中查找中斷向量（入口地址），通常設(shè)置一種指針，由它指出中斷向量存放在中斷向量表的什么位置，即中斷向量的地址。這個(gè)指針在PC微機(jī)中斷系統(tǒng)中是由中斷類型號提供的。 應(yīng)該指出

7、的是，中斷號是固定不變的，一經(jīng)系統(tǒng)分配指定之后，就不再變化。而中斷號所對應(yīng)的中斷向量不是固定不變的，是可以改變的，即一個(gè)中斷號所對應(yīng)的中斷服務(wù)程序不是唯一的，可以不同。也就是說，中斷向量是可以修改的，這為用戶使用系統(tǒng)中斷資源帶來很大方便。當(dāng)然，對有些系統(tǒng)的專用中斷，不允許用戶隨意修改的。 、中斷號與中斷向量指針的關(guān)系 在PC系列機(jī)中，中斷號（n）* 4 = 中斷向量最低字節(jié)的指針。中斷的基本概念l中斷向量的裝入與修改 、中斷向量的裝入 中斷向量并非常駐內(nèi)存，而是開機(jī)上電時(shí)，由程序裝入內(nèi)存指定的中斷向量表中。系統(tǒng)配置和使用的中斷所對應(yīng)的中斷向量由系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)裝入。若系統(tǒng)中（如單板機(jī)）未配置系統(tǒng)軟

8、件，就要由用戶自行裝入中斷向量。 、中斷向量的修改 由用戶直接裝入中斷向量的作法，只在單板微機(jī)中采用，因?yàn)樗鼪]有配置完善的系統(tǒng)軟件，無法由系統(tǒng)負(fù)責(zé)中斷向量的裝入。而在PC微機(jī)中，實(shí)際上不采用由用戶自行裝入中斷向量的作法，既使是系統(tǒng)尚未使用的中斷號，也不由用戶直接裝入中斷向量，而是采用向量修改的辦法來使用系統(tǒng)的中斷資源。中斷的基本概念l中斷優(yōu)先級排隊(duì)方式 當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)中斷源時(shí)，就可能出現(xiàn)同時(shí)有幾個(gè)中斷源申請中斷。而CPU在任一時(shí)刻只能響應(yīng)并處理一個(gè)中斷請求，為此，要進(jìn)行排隊(duì)。 排隊(duì)的方式有： 、按優(yōu)先級排隊(duì)：根據(jù)任務(wù)的輕重緩急，給每個(gè)中斷源指定CPU響應(yīng)的優(yōu)先級，任務(wù)緊急的先響應(yīng)，可以暫緩的后響

9、應(yīng)。 、循環(huán)輪流排隊(duì)：不分級別高低，所有中斷源都一律平等，CPU輪流響應(yīng)各個(gè)中斷源的中斷。l 中斷嵌套 在處理某一個(gè)中斷過程又發(fā)生了新的中斷請求，從而中斷該服務(wù)程序的執(zhí)行，又轉(zhuǎn)去進(jìn)行新的中斷處理。這種重疊處理中斷的現(xiàn)象又稱為中斷嵌套。IBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng) PC微機(jī)的中斷系統(tǒng)功能很強(qiáng)，中斷源大致可分為兩大類：一類是硬中斷（外部中斷），另一類是軟中斷（指令中斷）。IBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng)l硬中斷 硬中斷是由來自外部的事件產(chǎn)生，即由外部設(shè)備提出中斷申請而產(chǎn)生的。硬中斷的產(chǎn)生具有隨機(jī)性，何時(shí)產(chǎn)生中斷，CPU預(yù)先并不知道。286以上微機(jī)系統(tǒng)的硬中斷由兩片中斷控制器8259A引入。 由外部I/O設(shè)備或

10、電路產(chǎn)生的硬中斷有兩種：不可屏蔽中斷NMI及可屏蔽中斷INTR。IBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng) 、不可屏蔽中斷NMI 產(chǎn)生：當(dāng)CPU的NMI引腳上有一個(gè)來自外部的由低到高的上升沿觸發(fā)信號時(shí)，產(chǎn)生不可屏蔽中斷NMI。 響應(yīng)：不可屏蔽中斷NMI是一種“立即響應(yīng)”中斷。一旦出現(xiàn)這種情況，CPU應(yīng)立即響應(yīng)。CPU不需要發(fā)中斷響應(yīng)的回答信號也不要求中斷源通過中斷控制器返回中斷號，而是立即進(jìn)入預(yù)定的2號中斷，并自動啟動NMI的服務(wù)程序。 中斷優(yōu)先級：不可屏蔽中斷NMI的中斷優(yōu)先級級別最高。 使用：常用于緊急情況的故障處理，并由系統(tǒng)使用，一般用戶不能使用。IBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng) 、可屏蔽中斷INTR 產(chǎn)生：當(dāng)C

11、PU的INTR引腳上有一個(gè)來自外部的“高”有效信號輸入時(shí)，產(chǎn)生不可屏蔽中斷INTR。 響應(yīng)：這種請求可以被CPU用指令CLI來禁止，也可由指令STI來允許。只有在INTR被允許時(shí)，CPU才發(fā)中斷響應(yīng)信號INTA，這時(shí)，中斷源一定要向CPU提供中斷類型號，以便找到中斷服務(wù)程序入口。 如：中斷向量表中中斷號為080FH 和070H077H 的中斷。IBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng)l軟中斷 軟中斷不是由硬件產(chǎn)生，而是由用戶在程序中發(fā)出中斷指令I(lǐng)NT nH產(chǎn)生的。何時(shí)產(chǎn)生軟中斷是由程序安排的，因此，是可以預(yù)期的。 軟中斷的中斷號是在中斷指令中直接給出，在軟中斷處理過程中，CPU不發(fā)中斷響應(yīng)信號，也不要求中斷控

12、制器提供中斷號。 、ROM-BIOS中斷 、DOS調(diào)用 、未定義自由中斷IBM-PC微機(jī)中斷系統(tǒng)l內(nèi)部中斷 除了上述硬中斷和軟中斷兩類中斷之外，IBMPC微機(jī)系列的中斷系統(tǒng)還包括一些特殊中斷。這些中斷既不是由外部設(shè)備提出申請而產(chǎn)生的，也不是由用戶在程序中發(fā)中斷INT nH而發(fā)生的，而是由內(nèi)部的突發(fā)事件所引起的中斷，即在執(zhí)行指令的過程中，CPU發(fā)現(xiàn)某種突發(fā)事件時(shí)就啟動內(nèi)部邏輯轉(zhuǎn)去執(zhí)行預(yù)先規(guī)定的中斷號所對應(yīng)的中斷服務(wù)程序。這類中斷也是不可屏蔽中斷。其中斷處理過程具有與軟中斷相同的特點(diǎn)。 0號中斷除數(shù)為零中斷 l號中斷單步中斷 3號中斷斷點(diǎn)中斷 4號中斷溢出中斷可編程中斷控制器8259Al8259A

13、的功能 8259A協(xié)助CPU可以完成以下工作： 優(yōu)先級排隊(duì)管理 根據(jù)任務(wù)的輕重緩急或設(shè)備的特殊要求，分配中斷源的中斷等級。8259A具有完全嵌套、循環(huán)優(yōu)先級、特定屏蔽等多種方式的優(yōu)先級排隊(duì)管理。 接受和擴(kuò)充外部設(shè)備的中斷請求 一片8259A可以接受8個(gè)中斷請求，經(jīng)過級聯(lián)可擴(kuò)展至8片8259A，實(shí)現(xiàn)64級中斷。CPU芯片只設(shè)置了一根可屏蔽中斷請求線，利用8259A可以大大擴(kuò)充系統(tǒng)的中斷源。可編程中斷控制器8259A可編程中斷控制器8259A 提供中斷類型號 8259A最突出的特點(diǎn)是具有對中斷服務(wù)程序入口地址的尋址能力，也就是當(dāng)CPU響應(yīng)中斷申請后，通過8259A提供的中斷類型號可以找到中斷服務(wù)程

14、序的入口地址，轉(zhuǎn)移到中斷服務(wù)程序去執(zhí)行。 進(jìn)行中斷請求的屏蔽和開放 8259A能夠?qū)μ岢鲋袛嗾埱蟮耐獠吭O(shè)備進(jìn)行屏蔽或開放?？梢?，采用8259A可使系統(tǒng)的硬中斷管理無需附加其他電路，只需對8259A進(jìn)行編程，就可管理8級、15級或更多的硬中斷，并且還可實(shí)現(xiàn)向量中斷和查詢中斷?？删幊讨袛嗫刂破?259Al8259A的外部特性與內(nèi)部邏輯 8259A引腳 8259A為28腳雙列直插式芯片，外部引腳如圖所示。 8259A外部引腳可分為3 組： 面向CPU的信號線：數(shù)據(jù)線(D0-D7)、地址線(CS，A0)、控制線（WR、RD、INT、INTA）； 面向I/O設(shè)備的信號線； 面向同類芯片的信號線?？删幊讨?/p>

15、斷控制器8259A面向CPU的信號線： 數(shù)據(jù)線(D0-D7)、地址線(/CS，A0)、控制線（/WR、/RD、INT、/INTA）；D0-D7：雙向數(shù)據(jù)總線/CS：片選信號A0：地址線/WR：寫允許信號/RD：讀允許信號INT：中斷申請信號/INTA：中斷響應(yīng)信號可編程中斷控制器8259A 面向I/O設(shè)備的信號線： 中斷請求線（IR1-IR7)外設(shè)的中斷請求。 面向同類芯片的信號線： 級 聯(lián) 控 制 線 （ S P / E N 、 C A S 0 CAS2）。 SP/EN在非緩沖方式下輸入，用于指定8259A為主片（SP=1)還是從片（SP=0)在緩沖方式下輸出，用于控制緩沖器的接收與發(fā)送。

16、CAS0CAS2級聯(lián)8259A的主片與從片?？删幊讨袛嗫刂破?259A 8259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示。可編程中斷控制器8259A8259A的編程結(jié)構(gòu)可編程中斷控制器8259A 中斷請求寄存器（IRR） 存放在IR線上提出了中斷請求的中斷源，該寄存器8位(D0D7)對應(yīng)于連接在IR0-IR7線上的外設(shè)所產(chǎn)生的中斷請求，哪一根輸入線有請求，哪位就置“l(fā)”。只有鎖存功能，其內(nèi)容可用OCW2命令讀出。 中斷服務(wù)寄存器（ISR） 在中斷響應(yīng)之后，第一個(gè)中斷應(yīng)答周期將獲準(zhǔn)中斷請求的中斷級在相應(yīng)的ISR中置位。若IR1獲得中斷請求允許，則ISR中相應(yīng)的IS1位置位，表明IR1正處于被服

17、務(wù)之中。 因此，ISR被用來存放正在被服務(wù)的所有中斷級，包括尚未服務(wù)完而中途被別的中斷所打斷了的中斷級，其內(nèi)容可用OCW3命令讀出。在非自動中斷結(jié)束方式下ISR的復(fù)位，要用OCW2中的中斷結(jié)束命令EOI來執(zhí)行?？删幊讨袛嗫刂破?259A 中斷屏蔽寄存器（IMR） IMR對IRR起屏蔽作用。寄存器8位(D0-D7）對應(yīng)8級中斷屏蔽。哪一級中斷被屏蔽，哪位就寫1，即禁止IR提出中斷請求；反之，寫0，就開放中斷，即允許IR提出中斷請求。屏蔽操作由屏蔽命令OCW1執(zhí)行。 優(yōu)先權(quán)分析器（PR） PR負(fù)責(zé)檢查中斷源的中斷請求的優(yōu)先級并和“正在服務(wù)中的中斷”進(jìn)行比較，確定是否讓這個(gè)中斷請求送給處理器。假定中

18、斷源的中斷比正在服務(wù)中的中斷有更高的優(yōu)先權(quán)，則PR就使INT線變?yōu)楦唠娖?，送給CPU，為它提出申請，并且在中斷響應(yīng)時(shí)將它加入ISR的對應(yīng)位中，若中斷源的中斷等級等于或低于正在服務(wù)中的中斷等級，則PR不為其提出申請。 該分析器相當(dāng)于一個(gè)優(yōu)先級編碼器和一個(gè)比較器電路，可實(shí)現(xiàn)中斷判優(yōu)及屏蔽的功能。 優(yōu)先權(quán)分析器（PR）中斷屏蔽寄存器IMRD0D1D2D3D4D5D6D7中斷請求寄存器IRR & & 中斷請求優(yōu)先級編碼器1ISR編碼器 AB比較器B0B1B2A0A1A2 &INTIR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7中斷優(yōu)先級分析器的工作原理可編程中斷控制器8259A

19、 讀寫控制邏輯 CPU對8259A的讀/寫操作除INTA信號作讀取中斷類型號的特殊讀操作之外。一般的讀/寫操作是由/CS、/WR、/RD、A0幾個(gè)輸入線控制的，以便8259A接收CPU送來的初始化命令字（ICW）和操作命令字（OCW），或者向CPU送出內(nèi)部狀態(tài)信息。/CS/WR/RDA0讀寫操作讀寫操作0010寫ICW1、OCW2、OCW30011寫ICW2ICW4、OCW10100讀IRR、ISR，查詢字0101讀IMR可編程中斷控制器8259A 級聯(lián)緩沖器/比較器 它們用于多片級聯(lián)及數(shù)據(jù)緩沖方式。級聯(lián)方式中，主片和從片之間將3個(gè)引腳CAS0-CAS2互連接成為專用總線。主片將中斷申請被響應(yīng)

20、的從片的標(biāo)志號ID通過CAS0-CAS2送到從片，通知中斷被響應(yīng)。從片收到標(biāo)志號后，與自身的標(biāo)志號比較，若相符，則在第二個(gè)INTA2脈沖到來時(shí)，從片將中斷號送到數(shù)據(jù)總線上?？删幊讨袛嗫刂破?259A3、8259A的工作方式 8259A有多種工作方式，通過編程可選擇工作方式。 引入中斷請求（中斷觸發(fā)）的方式 邊沿觸發(fā)方式：以上升沿向8259A請求中斷，上升沿后可一直維持高電平，不會再產(chǎn)生中斷。 電平觸發(fā)方式：以高電平申請中斷，但在響應(yīng)中斷后必須及時(shí)清除高電平，以免引起第二次誤中斷。 中斷查詢方式：外設(shè)通過8259A申請中斷，但8259A卻不使用INT信號向CPU申請中斷，CPU用軟件查詢確定中斷

21、源，并為其服務(wù)?？删幊讨袛嗫刂破?259A 連接系統(tǒng)總線的方式 在多片級聯(lián)的大系統(tǒng)中，要求數(shù)據(jù)總線有總線緩沖器。8259A與這種帶總線緩沖器的系統(tǒng)總線連接的方式稱緩沖器方式。此時(shí)的SP/EN用于啟動緩沖器工作，不能用作表示主從關(guān)系，故需在ICW4中設(shè)置M/S位來表示級聯(lián)中8259A芯片的主/從關(guān)系。 若在小系統(tǒng)中，8259A不需要總線緩沖器而是將其直接接至數(shù)據(jù)總線。8259A與這種不需總線緩沖器而直接連到系統(tǒng)總線的方式稱非緩沖器方式。此時(shí)SP/EN用于表示主/從芯片。可編程中斷控制器8259A 屏蔽中斷源的方式 8259A有兩種屏蔽中斷源的方式：通常屏蔽方式和特殊屏蔽方式。 通常屏蔽方式：利用

22、操作命令字OCW1，使屏蔽寄存器IMR中的一位或幾位置1來屏蔽一個(gè)或幾個(gè)中斷源的中斷請求。若要開放某一個(gè)中斷源的中斷請求，則將IMR 中相應(yīng)的位置0。 特殊屏蔽方式：在某些場合，在執(zhí)行某一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，要求允許另一個(gè)優(yōu)先級比它低的中斷請求被響應(yīng)，此時(shí)可采用特殊屏蔽方式。它可通過OCW3的D6D5 = 11來設(shè)定。可編程中斷控制器8259A 優(yōu)先級排隊(duì)的方式 全嵌套方式：在此種方式下中斷優(yōu)先級按07順序進(jìn)行排隊(duì)，并且只允許中斷級別高的中斷源去中斷中斷級別低的中斷服務(wù)程序，而不能相反。這是8259A最常用的方式。 特殊全嵌套方式：它和全嵌套方式基本相同，所不同的是在特殊全嵌套方式下，當(dāng)執(zhí)行某一

23、級中斷服務(wù)程序時(shí)，可響應(yīng)同級的中斷請求，從而實(shí)現(xiàn)對同級中斷請求的特殊嵌套。特殊全嵌套方式用于多片級聯(lián)。 優(yōu)先級自動輪換方式：在這種方式下，優(yōu)先級順序不是固定不變的。一個(gè)設(shè)備受到中斷服務(wù)后，其優(yōu)先級自動降為最低。其初始的優(yōu)先級順序規(guī)定為IR0，IR1，.，IR7。該方式用在系統(tǒng)中多個(gè)中斷源優(yōu)先級相等的場合。 優(yōu)先級指定輪換方式：這種方式與優(yōu)先級自動輪換方式唯一的區(qū)別是，其初始的優(yōu)先級順序不是固定IR0為最高，然后開始輪換，而是由程序指定IR0-IR7中任意一個(gè)為最高優(yōu)先級，然后再按順序自動輪換，決定優(yōu)先級?？删幊讨袛嗫刂破?259A 結(jié)束中斷的處理方式 自動中斷結(jié)束方式：在中斷服務(wù)程序中，中斷返

24、回之前，不需發(fā)中斷結(jié)束命令就會自動清除該中斷服務(wù)程序所對應(yīng)的ISR位。這種方式用在多個(gè)中斷不會嵌套的系統(tǒng)中。 非自動中斷結(jié)束方式：在中斷服務(wù)程序返回之前，必須發(fā)中斷結(jié)束命令才能使ISR中的當(dāng)前服務(wù)位清除。 此時(shí)的中斷結(jié)束命令有兩種形式： a不指定中斷結(jié)束命令，即設(shè)置操作命令字OCW2=0010000b。 b指定中斷結(jié)束命令，即設(shè)置OCW2=00100L2L1L0b，其中最低3位L2L1L0的編碼表示被指定要結(jié)束的中斷請求線IR的編號?？删幊讨袛嗫刂破?259A4、8259A的編程命令字 8259A的編程命令有兩種：初始化命令字和操作命令字。 8259A的初始化命令字 8259A的初始化命令字有

25、四個(gè)：ICW1、ICW2、ICW3 和ICW4。首先輸入ICW1，然后順序輸入ICW2、ICW3和ICW4。可編程中斷控制器8259A ICW1命令字 寫入條件：CS = 0，A0 = 0，ICW1 的D4 = 1。 作用：初始化。 ICW1寫入后，8259A進(jìn)行一系列初始化操作：可編程中斷控制器8259A ICW1命令字 寫入條件：CS = 0，A0 = 0，ICW1 的D4 = 1。 作用：初始化。 ICW1寫入后，8259A進(jìn)行一系列初始化操作： 順序邏輯置位，準(zhǔn)備按ICW2、ICW3和ICW4接收初始化命令。 清除ISR和IMR寄存器 指定IR0優(yōu)先級最高，IR7最低。 從方式的地址置

26、為7。 特殊屏蔽方式復(fù)位。 自動EOI循環(huán)方式復(fù)位。 使邊沿觸發(fā)器方式復(fù)位，即中斷請求必須是由低到高的邊沿跳變?？删幊讨袛嗫刂破?259A ICW2命令字 寫入條件：在ICW1寫入后， CS = 0，A0 =1。 作用：用來確定中斷向量值。 A15-A8是與8085CPU配合的中斷向量字。 T7-T3是與8088CPU配合的中斷向量字。其中斷向量字為：可編程中斷控制器8259A ICW3命令字 寫入條件：在級聯(lián)工作方式（SNGL = 0），ICW2寫入后， CS = 0，A0 = 1。 作用：確定主從設(shè)備的連接方式?？删幊讨袛嗫刂破?259A ICW4命令字 寫入條件：在ICW1中指定輸入時(shí)，

27、 CS = 0，A0 = 1。 作用：確定8259A的工作方式、中斷優(yōu)先級和中斷返回方式等?？删幊讨袛嗫刂破?259A 8259A的操作命令字8259A的操作命令字有3個(gè)：OCW1、OCW2 和OCW3。用于對中斷處理過程實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制的操作。 OCW1命令字寫入條件： CS = 0，A0 = 1。作用：對中斷屏蔽寄存器進(jìn)行置位或復(fù)位?？删幊讨袛嗫刂破?259A OCW2命令字寫入條件： CS = 0，A0 = 0。作用：設(shè)置中斷結(jié)束方式和優(yōu)先級循環(huán)方式?？删幊讨袛嗫刂破?259AOCW2的功能表。RSLEOI00L2L1L0功能功能00100000不指定EOI指令01100L2L1L0指定EO

28、I指令10100000在不指定EOI方式中輪換命令10000000在自動EOI方式中輪換置位命令00000000在自動EOI方式中輪換復(fù)位命令11100L2L1L0在指定EOI方式中輪換命令11000L2L1L0直接置優(yōu)先級輪換命令可編程中斷控制器8259A OCW3命令字寫入條件： CS = 0，A0 = 0。作用：設(shè)置中斷屏蔽方式。可編程中斷控制器8259A5、8259A的初始化編程 8259A的初始化 在中斷系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)行之前，系統(tǒng)中的每一片8259A都必須進(jìn)行初始化。初始化就是根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需要確定上述各初始化命令字的具體數(shù)值并按固定的先后次序?qū)懭?259A的指定端口。 8259A的

29、初始化流程如圖所示?？删幊讨袛嗫刂破?259A對8259A初始化應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 初始化前要確保CPU為關(guān)中斷狀態(tài)，在所有的初始化完成后才開中斷； 對系統(tǒng)中的每一片8259A都要進(jìn)行初始化； 初始化命令字的寫入順序是固定不變的，最先寫入的應(yīng)是ICW1； ICWI寫入A0為0的端口（一般系統(tǒng)中為偶地址），ICW2ICW4寫入A0為l 的端口（一般系統(tǒng)中為奇地址）； 在多片級聯(lián)系統(tǒng)中，對從片必須寫入各自的ICW3。可編程中斷控制器8259A 編程實(shí)例例1 ：單片使用8259A的初始化編程 要求與特點(diǎn)8259A在早期的PC 微機(jī)中是單片使用，其要求與特點(diǎn)是： 共8級向量中斷，因?yàn)槭遣捎脝纹绞?，故CAS2CAS0不用，SP/EN接+5V。 端口地址在020H03F范圍內(nèi)，實(shí)際使用020H和021H兩個(gè)端口。 8 個(gè)中斷請求輸入信號IR0IR7均為邊沿觸發(fā)。 采用完全嵌套方式，0級為最高優(yōu)先級，7級為最低優(yōu)先級。 設(shè)定0級請求對應(yīng)中斷號為8，l級請求對應(yīng)中斷號為9，依次類推，直到7 級中斷請求號為0FH。可