ABS的理論基礎PPT課件

1、車速 車輪旋轉角速度 慣性力矩 制動阻力矩 車輪法向載荷 地面法向反力 車軸對車輪的推力 地面制動力 車輪半徑 車輪切向速度，簡稱輪速第1頁/共32頁第2頁/共32頁第3頁/共32頁第4頁/共32頁第5頁/共32頁第6頁/共32頁第7頁/共32頁第8頁/共32頁第9頁/共32頁第10頁/共32頁第11頁/共32頁第12頁/共32頁第13頁/共32頁第14頁/共32頁三通道結構：三通道結構： 在三通道ABS系統(tǒng)中，兩個前輪單獨控制，兩個后輪選擇哪個輪先抱死作為參考同時控制。其典型結構示意圖如圖（a）所示。圖（圖（a a） 三通道三通道ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)第15頁/共32頁四通道結構：四通道結構：

2、 在四通道ABS系統(tǒng)中，前后四個車輪分別由液壓單元單獨控制。典型結構示意圖如圖（b）所示。圖（圖（b b） 四通道四通道ABSABS系統(tǒng)系統(tǒng)第16頁/共32頁液壓泵電動機：液壓泵電動機： 液壓泵電動機位于液壓控制單元上方，其結構如圖所示。注意：不允許將液壓泵電動機從液壓控制單元上拆卸下來。若出現(xiàn)故障，ABS功能中斷，電子制動力分配功能仍能保持工作，ABS警告燈亮。ABSABS液壓泵電動機液壓泵電動機第17頁/共32頁四、 ABSABS系統(tǒng)工作過程ABSABS系統(tǒng)的組成結構：系統(tǒng)的組成結構：如圖所示。圖圖 ABSABS系統(tǒng)組成與結構圖系統(tǒng)組成與結構圖第18頁/共32頁ABS系統(tǒng)控制原理 在汽車以

3、大于或等于20公里/小時車速運行過程中，駕駛員踩下制動踏板緊急制動時，ABS系統(tǒng)的控制單元（ABS ECU）接收到制動燈開關接通信號，由裝在車輪上的轉速傳感器采集4個車輪的轉速信號，送到ABS控制單元計算出每個車輪的線速度和車速進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率判斷車輪是否有抱死的趨勢。 ABS工作過程可以分為建壓階段、保壓階段、降壓階段和升壓階段。 ABSABS液壓泵電動機液壓泵電動機第19頁/共32頁1 1、建壓階段：、建壓階段：（如圖所示） 制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開，常閉閥關閉，制動壓力進入車輪制動器，車輪轉速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉速傳感器識

4、別出車輪有抱死的傾向為止。建壓階段狀態(tài)示意圖建壓階段狀態(tài)示意圖第20頁/共32頁2 2、保壓階段：、保壓階段：（如圖所示） ABS電子控制單元通過轉速傳感器得到的信號識別出車輪有抱死的傾向時，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號關閉常開閥，此時常閉閥仍然關閉，使制動器中的壓力保持不變。保壓階段狀態(tài)示意圖保壓階段狀態(tài)示意圖第21頁/共32頁3 3、降壓階段：、降壓階段：（如圖所示） 在制動壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測車輪轉速信號，若判斷出車輪仍有抱死傾向時，ABS電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號打開常閉閥，起動液壓泵工作，制動液從制動器經低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板

5、微量頂起，車輪抱死程度降低，車輪轉速開始上升。圖圖10-7 10-7 降壓階段狀態(tài)示意圖降壓階段狀態(tài)示意圖第22頁/共32頁4 4、增壓狀態(tài)、增壓狀態(tài)（如圖所示） 為了取得最佳的制動效果，當車輪達到一定轉速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。增壓階段狀態(tài)示意圖增壓階段狀態(tài)示意圖第23頁/共32頁電子制動力分配（電子制動力分配（EBDEBD） 使用電子制動力分配功能可免裝比例閥及減載閥。在車輪部分制動時，電子制動力分配（EBD）功能就起作用，轉彎時尤其如此，轉速傳感器將按時發(fā)出4個車輪的轉速信號，電子控制單元根據這些信號計算車輪的轉速。

6、如果后輪滑移率大于某個設定值，則由液壓控制單元調節(jié)后輪制動壓力，使后輪制動力降低，以保證后輪不會先于前輪抱死。 同傳統(tǒng)的制動力分配方式（用比例閥）相比，電子制動力分配（EBD）功能保證了較高的車輪附著力以及合理的制動力分配。同時，電子制動力分配（EBD）并沒有增加新的硬件，而是通過軟件來實現(xiàn)了制動力的合理分配，降低了成本。 當ABS起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）即停止工作。 EBD的升壓及保壓與ABS工作過程完全一樣，但降壓控制則不同。當后輪有抱死傾向時，后輪的常開閥關閉，常閉閥打開，車輪壓力降低，與ABS不同的是：此時液壓泵不工作，降壓所排放出的制動液暫時存放在低壓蓄能器中。第24頁

7、/共32頁ABSABS系統(tǒng)性能檢測系統(tǒng)性能檢測一、一、ABSABS正常工作典型特征正常工作典型特征 ABS系統(tǒng)工作受制動踏板的控制，并且ABS系統(tǒng)投入工作時，在制動踏板上會產生一種液壓脈動效應，使踏板連續(xù)跳動，同時還能聽到ABS執(zhí)行器電機動作時產生的“喔喔喔喔”聲。 當汽車車速達到25km/h左右時，ABS系統(tǒng)投入工作；當汽車減速且車速降到20km/h以下時，ABS系統(tǒng)停止工作。二、二、ABSABS有故障時的典型特征有故障時的典型特征 ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)是否正常，可進行如下判斷：1、在汽車以40km/h左右的速度行駛時實施緊急制動，如果車輪不滑移，并感到制動踏板在連續(xù)跳動，說明ABS系統(tǒng)工作正

8、常；2、如果汽車正常行駛時ABS警告燈點亮，或緊急制動時ABS系統(tǒng)不起作用，則說明ABS系統(tǒng)有故障；3、如果在啟動發(fā)動機之前，將點火開關旋至ON位置，ABS警告燈不亮，或者將點火開關旋至ON位置，ABS警告燈點亮3s后不熄滅，也表示ABS系統(tǒng)有故障。第25頁/共32頁三、根據三、根據ABSABS警告燈狀態(tài)判斷故障原因警告燈狀態(tài)判斷故障原因 ABS警告燈安裝在儀表板上，當ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時此燈點亮，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)有故障，應及時檢修。維修人員根據ABS警告燈的狀況，也可以初步判斷ABS系統(tǒng)故障原因。四、四、ABSABS系統(tǒng)故障的初步檢查系統(tǒng)故障的初步檢查 使用中，如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，用

9、戶或維修人員可首先進行下述檢查，以便迅速查明故障原因，為進行故障自診斷或下一步的檢修做好準備。 1、檢查蓄電池以及各保險絲、繼電器是否正常，安裝是否可靠，接觸是否良好。 2、檢查ABS ECU、ABS執(zhí)行器以及各傳感器、電磁閥線束連接器是否連接可靠，接觸是否良好。 3、檢查液壓系統(tǒng)工作是否正常。如果有故障，應先對其進行檢修。第26頁/共32頁五、車輪轉速傳感器檢測方法五、車輪轉速傳感器檢測方法1 1、傳感線圈電阻的檢測：、傳感線圈電阻的檢測：（1）拆下車輪轉速傳感器的連接插頭，用萬用表的R100擋，檢查每個引腳與車身搭鐵間的導通情況，如圖所示。（2）當上述檢查正常時，應進一步測量傳感線圈的電阻值，阻值不符合汽車廠家提供的標準時，應更換傳感器。圖圖 車輪轉速傳感器電阻的檢測（捷達車輪轉速傳感器電阻的檢測（捷達CiFCiF轎車）轎車）第27頁/共32頁2 2、轉子齒圈的檢測：、轉子齒圈的檢測： 主要檢查轉子齒圈的齒數，轉子齒圈有無裂紋，轉子齒圈有無缺齒和斷齒，轉子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進行檢查，如圖所示。車輪轉速傳感器轉子齒圈的檢測（捷達車輪轉速傳感器轉子齒圈的檢測（捷達CiFCiF轎車）轎車）第28頁/共32