CCS中DSP、BIOS工具的使用

1、評(píng)語(yǔ)學(xué)號(hào) 成績(jī) DSP技術(shù)課程論文 題目 CCS中DSP/BIOS工具的使用 作 者 班 級(jí) _ 院 別 專(zhuān) 業(yè) _ 完成時(shí)間 目錄一、 DSP/BIOS簡(jiǎn)介1二、 DSP/BIOS的組件構(gòu)成1三、DSP/BIOS的啟動(dòng)順序 2四、DSP/BIOS的配置 2五、基礎(chǔ)類(lèi)的DSP/BIOS API調(diào)用15六、DSPBIOS的中斷、優(yōu)先級(jí) 22七、參考文獻(xiàn) 2323摘要：DSP/BIOS的靜態(tài)配置是利用CCS提供的配置工具完成，包括圖形化配置工具和文本配置工具。圖形化工具層次清晰，比較直觀，而文本工具更加靈活。一、 DSP/BIOS簡(jiǎn)介DSP/BIOS是CCS中集成的一個(gè)簡(jiǎn)易的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，能

2、夠大大方便用戶(hù)編寫(xiě)多任務(wù)應(yīng)用程序。DSP/BIOS擁有很多實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的功能，如任務(wù)的調(diào)度，任務(wù)間的同步和通信，內(nèi)存管理，實(shí)時(shí)時(shí)鐘管理，中斷服務(wù)管理等。有了它，用戶(hù)可以編寫(xiě)復(fù)雜的多線程程序，并且會(huì)占用更少的CPU和內(nèi)存資源。DSP/BIOS是一個(gè)可用于實(shí)時(shí)調(diào)度、同步，主機(jī)和目標(biāo)機(jī)通信，以及實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)上的一個(gè)可裁減實(shí)時(shí)內(nèi)核，它提供了搶占式的多任務(wù)調(diào)度，對(duì)硬件的及時(shí)反應(yīng)，實(shí)時(shí)分析和配置工具等。同時(shí)提供標(biāo)準(zhǔn)的API接口，易于使用。它是TI的eXpressDSP實(shí)時(shí)軟件技術(shù)的的一個(gè)關(guān)鍵部分。 二、 DSP/BIOS的組件構(gòu)成DSP/BIOS在一個(gè)主機(jī)/目標(biāo)機(jī)環(huán)境中的組件分布如下所示：

3、Ø DSP/BIOS API：編寫(xiě)的程序可以調(diào)用API接口函數(shù)；Ø DSP/BIOS配置：創(chuàng)建的配置文件定義了程序使用的靜態(tài)BIOS對(duì)象；Ø DSP/BIOS分析工具：集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以對(duì)運(yùn)行與目標(biāo)設(shè)備上的程序進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括CPU負(fù)載、時(shí)間、日志、線程執(zhí)行狀態(tài)等。 DSP/BIOS分為很多模塊，提供的所有API函數(shù)都按照模塊分類(lèi)，以模塊名加下劃線開(kāi)頭來(lái)命名，如圖 40所示為DSP/BIOS的全部模塊。圖 40 三、DSP/BIOS的啟動(dòng)順序當(dāng)DSP/BIOS的應(yīng)用程序啟動(dòng)時(shí)，一般遵循下面的步驟：（一）

4、初始化DSP：DSP/BIOS程序從C/C+環(huán)境入口c_int00開(kāi)始運(yùn)行。對(duì)于C6000平臺(tái)，在c_int00開(kāi)始處，系統(tǒng)棧指針（B15）和全局頁(yè)指針（B14）被分別設(shè)置在堆棧斷的末尾和.bss斷的開(kāi)始?？刂萍拇嫫鰽MR、IER、CSR等被初始化；（二） 初始化.bss段：當(dāng)堆棧被設(shè)置完成后，初始化任務(wù)被調(diào)用，利用.cinit的記錄對(duì).bss斷的變量進(jìn)行初始化；（三） 調(diào)用BIOS_init初始化用到的各個(gè)模塊：BIOS_init調(diào)用MOD_init對(duì)配置用到的各個(gè)模塊進(jìn)行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；（四） 處理.pinit表：.pinit表包含一些指

5、向初始化函數(shù)的指針，對(duì)C+程序，全局對(duì)象類(lèi)的創(chuàng)建也在此時(shí)完成；（五） 調(diào)用用戶(hù)程序的main函數(shù)：用戶(hù)main函數(shù)可以是C/C+函數(shù)或者匯編語(yǔ)言函數(shù)，對(duì)于匯編函數(shù)，使用_main的函數(shù)名。由于此時(shí)的硬件、軟件中斷還沒(méi)有被使能，所以在用戶(hù)主函數(shù)的初始化中需要注意，可以使能單獨(dú)的中斷屏蔽位，但是不能調(diào)用類(lèi)似HWI_enable的接口來(lái)使能全局中斷；（六） 調(diào)用BIOS_start啟動(dòng)DSP/BIOS：BIOS_start在用戶(hù)main函數(shù)退出后被調(diào)用，它負(fù)責(zé)使能使用的各個(gè)模塊并調(diào)用MOD_startup啟動(dòng)每個(gè)模塊。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI

6、_startup等。當(dāng)TSK管理模塊在配置中被使用時(shí)，TSK_startup被執(zhí)行，并且BIOS_start將不會(huì)結(jié)束返回；（七）執(zhí)行idle循環(huán)：有兩種方式進(jìn)入idle循環(huán)。當(dāng)TSK管理模塊使能時(shí)，任務(wù)調(diào)度器運(yùn)行的TSK_idle任務(wù)調(diào)用IDL_loop在其它任務(wù)空閑時(shí)進(jìn)入idle循環(huán)；當(dāng)TSK模塊未被使用時(shí)，BIOS_start調(diào)用將返回，并執(zhí)行IDL_loop進(jìn)入永久的idle循環(huán)，此時(shí)硬件和軟件中斷可以搶占idle循環(huán)得到執(zhí)行。由于idle循環(huán)中管理和主機(jī)的通信，因此主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互可以進(jìn)行了。 四、DSP/BIOS的配置DSP/BIOS的靜態(tài)配置是利用CCS提供的

7、配置工具完成，包括圖形化配置工具和文本配置工具。圖形化工具層次清晰，比較直觀，而文本工具更加靈活。通常使用圖形化的配置方法，下面對(duì)主要的模塊配置做一些介紹。（一） Global Setting Properties右鍵點(diǎn)擊“Global Settings”，點(diǎn)擊“Whats This”，會(huì)彈出幫助窗口，該文件中有Global Setting Properties的各項(xiàng)設(shè)置說(shuō)明。下面介紹的其他如MEM、LOG等配置都可以用同樣的方法得到相應(yīng)的幫助。選擇彈出菜單中的“Properties”，如圖 41所示。圖 41彈出如圖 42所示對(duì)話框:圖 42一般選擇默

8、認(rèn)設(shè)置即可，CLKOUT項(xiàng)需要根據(jù)DSP硬件單板提供的工作時(shí)鐘設(shè)置，Himalaya通常運(yùn)行在1GHz頻率。DSP Endian Mode 項(xiàng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。 （二） MEM設(shè)置MEM模塊設(shè)置中可以根據(jù)具體情況設(shè)置不同的內(nèi)存段，其中存在一個(gè)默認(rèn)的IRAM片內(nèi)內(nèi)存段。需要注意的是，首先必須在IRAM段上設(shè)置一個(gè)heap段落，用于BIOS的內(nèi)部使用。設(shè)置方法是在IRAM段上右鍵選擇“Properties”，彈出如圖 43對(duì)話框，必須設(shè)置紅線框中的選項(xiàng)，heap size可根據(jù)情況具體設(shè)置。圖 43接下來(lái)配置MEM全局屬性，右鍵點(diǎn)擊配置窗口中的“MEM”，如

9、圖 44所示：圖 44點(diǎn)擊“Properties”，彈出如圖 45所示窗口：圖 45如圖紅線框中，兩個(gè)heap段都要選擇為IRAM，“Stack Size”項(xiàng)需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置最大的棧大小，其他使用缺省設(shè)置即可。在圖 44的菜單中，點(diǎn)擊“Insert MEM”可創(chuàng)建新的內(nèi)存段。在新的內(nèi)存段名上右鍵選擇“Properties”彈出如圖 43窗口，根據(jù)情況設(shè)置base（基地址）、len（段長(zhǎng)度）、heap size（用于MEM動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配的堆大小）。 （三） LOG設(shè)置LOG用于輸出和記錄一些打印信息，默認(rèn)存在一個(gè)LOG_sy

10、stem對(duì)象，是系統(tǒng)內(nèi)部用來(lái)處理打印信息的，不需要去設(shè)置?？梢栽黾有碌腖OG對(duì)象，用來(lái)在應(yīng)用程序中輸出打印信息。如圖 46，在LOG標(biāo)簽上右鍵選擇“Insert LOG”，填寫(xiě)對(duì)象名LOG_test即建立了一個(gè)新的LOG對(duì)象。圖 46在LOG_test標(biāo)簽上右鍵選擇“Properties”，彈出如圖 47窗口，可對(duì)此LOG對(duì)象屬性作一些設(shè)置。具體設(shè)置含義可通過(guò)Help查看。圖 47 （四） CLK設(shè)置在CLK屬性中通常選擇定時(shí)器Timer0作為DSP/BIOS的基準(zhǔn)時(shí)鐘，計(jì)時(shí)分辯率設(shè)置為每秒1000次中斷，在1GHz系統(tǒng)時(shí)鐘下，近似為

11、每次定時(shí)中斷間隔999.996微秒。Timer Mode選擇為32bit unchained模式，即使用TCI6482的TMR0的TIMLO作為T(mén)imer0，而TIMHI還可以作其它用途使用。CLK屬性配置界面如圖 48所示：圖 48 （五） HWI設(shè)置HWI（硬中斷）中包含HWI_INT4到HWI_INT15可用來(lái)定義用戶(hù)自己的硬件中斷，HWI_RESET、HWI_NMI和HWI_RESERVED不要去改動(dòng)。如圖 49，每個(gè)硬HWI的優(yōu)先級(jí)從上到下逐漸降低。圖 49選擇HWI_INT10為例，來(lái)設(shè)置EMAC/MDIO的中斷，需要填寫(xiě)中斷事件號(hào)

12、17，并且填寫(xiě)中斷服務(wù)程序名（C函數(shù)前面需要加下劃線）如圖50所示：圖 50在Dispatcher頁(yè)面，選擇“Use Dispatcher”由BIOS代理控制中斷的確認(rèn)和清除，不需要用戶(hù)中斷服務(wù)程序干預(yù)，比較簡(jiǎn)便。如圖51：圖 51   （六） SWI設(shè)置SWI（軟中斷）的優(yōu)先級(jí)在HWI之后，但是比TSK高，可以通過(guò)右鍵菜單中的“Insert SWI”創(chuàng)建一個(gè)SWI對(duì)象，可以指定SWI內(nèi)部?jī)?yōu)先級(jí)，從0(最低)到14(最高)。如圖 52：圖 52（七） TSK設(shè)置在TSK Manager（任務(wù)管理器）中可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建各種任務(wù)

13、，任務(wù)間是根據(jù)優(yōu)先級(jí)搶占策略來(lái)進(jìn)行調(diào)度的，TSK提供有多種優(yōu)先級(jí)別，包括-1(Suspend)、0(Idle)、1(最低)到15(最高)。如圖 53：圖 53在TSK Manager上右鍵選擇“Insert TSK”并填寫(xiě)任務(wù)名稱(chēng)后就可以創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)，在相應(yīng)任務(wù)上右鍵選擇“Properties”可對(duì)任務(wù)屬性進(jìn)行設(shè)置，如圖 54：圖 54Stack Size（最大堆棧大?。┖蚉riority（優(yōu)先級(jí)）需要根據(jù)任務(wù)的具體情況進(jìn)行設(shè)置。在頁(yè)面，填寫(xiě)任務(wù)實(shí)體函數(shù)名（C函數(shù)前面加一個(gè)下劃線），如圖 55：圖 55  

14、0;（八） Synchronization設(shè)置DSP/BIOS中任務(wù)間的通信和同步可由SEM、MBX、QUE、LCK四個(gè)模塊完成：Ø SEM（信號(hào)量）：用于任務(wù)同步和互斥，有計(jì)數(shù)功能，根據(jù)需要使用；Ø MBX（郵箱）：也用于任務(wù)同步，可以傳遞少量數(shù)據(jù)，根據(jù)需要使用；Ø QUE（隊(duì)列）：可實(shí)現(xiàn)任務(wù)同步和資源的共享，根據(jù)需要使用；Ø LCK（資源鎖）：實(shí)現(xiàn)對(duì)共享資源的互斥，根據(jù)需要使用。四種同步模塊對(duì)象都可以通過(guò)各自的右鍵菜單中“Insert ”來(lái)創(chuàng)建，并可對(duì)其屬性作相應(yīng)的設(shè)置。如圖 56所示：圖 56 （九） Input/Ou

15、tput設(shè)置這里可以設(shè)置一些輸入/輸出相關(guān)的高級(jí)設(shè)置，具體可通過(guò)CCS的幫助項(xiàng)來(lái)了解。一般不需要進(jìn)行設(shè)置。只有RTDX（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換），需要根據(jù)目標(biāo)環(huán)境的情況對(duì)數(shù)據(jù)交換模式進(jìn)行一下選擇，用來(lái)在調(diào)試中主機(jī)和目標(biāo)機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?？梢允欠抡嫫鳝h(huán)境的JTAG模式，或者是模擬器環(huán)境的Simulator模式。如圖 57所示：五、基礎(chǔ)類(lèi)的DSP/BIOS API調(diào)用（一）時(shí)鐘管理CLK1.Uns ncounts   = CLK_countspms(void)  返回每毫秒的定時(shí)器高分辨率時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值2.LgUns currtime = CLK_gethtim

16、e(void)  返回高分辨率時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值 超過(guò)32bit歸零  高分辨率時(shí)鐘是DSP時(shí)鐘除以(TDDR+1)3.LgUns currtime = CLK_getltime(void)  返回低分辨率時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值 超過(guò)32bit歸零  高分辨率時(shí)鐘是DSP時(shí)鐘除以(TDDR+1)再除以(PRD+1)4.Uns period   = CLK_getprd(void)  返回CLK管理器周期寄存器的值  (二)周期函數(shù)PRD1.LgUns num  

17、 = PRD_getticks(void)  返回32位周期函數(shù)管理計(jì)數(shù)值2.void PRD_start(PRD_Obj* period)  啟動(dòng)PRD模塊計(jì)數(shù)器，一般地，mode=one-shot3.void PRD_stop(PRD_Obj* period)  關(guān)閉PRD模塊計(jì)數(shù)器4.void PRD_tick(void)  對(duì)周期模塊的計(jì)數(shù)器加1，以便周期模塊管理器確定哪個(gè)周期性函數(shù)得以運(yùn)行  (三)軟件中斷管理SWI1.void SWI_andn(SWI_Obj* swi,

18、Uns mask)  mask 屏蔽字參數(shù)  將郵箱值與mask做與運(yùn)算，并用結(jié)果代替以前的郵箱值，若為0，啟動(dòng)軟件中斷，恢復(fù)郵箱初始值2.void SWI_andn(SWI_Obj* swi)  將郵箱值減1，并用結(jié)果代替以前的郵箱值，若為0，啟動(dòng)軟件中斷，恢復(fù)郵箱初始值3.void SWI_disable(Void)  禁止軟件中斷4.void SWI_enable(Void)  使能軟件中斷5.Uns num = SWI_getmbox(void)  返回當(dāng)前SWI對(duì)象

19、在被執(zhí)行的郵箱值，若中斷已經(jīng)開(kāi)始執(zhí)行，DSP/BIOS會(huì)先保存此值6.Uns key = SWI_getpri(SWI_Obj * swi)  返回指定的SWI對(duì)象的優(yōu)先級(jí)7.void SWI_inc(SWI_Obj * swi)  將指定的SWI對(duì)象的郵箱值加1，同時(shí)啟動(dòng)軟件中斷，就算用戶(hù)調(diào)用多次，最終執(zhí)行一次。8.void SWI_or(SWI_Obj* swi, Uns mask)  mask 屏蔽字參數(shù)  將啟動(dòng)指定的軟件中斷，并將此軟件中斷的郵箱值與mask做與運(yùn)算，并用結(jié)果代替以前的郵箱值，等到中斷完成

20、之后，郵箱值恢復(fù)為初始值，一般地，調(diào)用SWI_getmbox獲得觸發(fā)此軟件中斷的郵箱值9.void SWI_post(SWI_Handle swi)  啟動(dòng)指定的SWI對(duì)象的軟件中斷，此函數(shù)不受郵箱值的影響，也不影響郵箱值。一般地，周期性低啟動(dòng)一個(gè)軟件中斷，將_SWI_post填入PRD對(duì)象的函數(shù)設(shè)置欄，啟動(dòng)軟件中斷的參數(shù)寫(xiě)入arg010.Uns key = SWI_raisepri(Uns mask)  提高SWI軟件中斷的優(yōu)先級(jí)，一般地  key = SWI_raisepri(SWI_getpri(&swi_1);

21、0; -access shared resouces-  SWI_restorepri(key)11.void SWI_restorepri(Uns key)  恢復(fù)原來(lái)的優(yōu)先級(jí)12.SWI_Obj * swi = SWI_self(void)  當(dāng)前執(zhí)行的SWI對(duì)象的軟件中斷的地址  (四)信息輸出管理LOG1.void LOG_disable(LOG_Obj * log)  關(guān)閉指定對(duì)向的日志功能2.void LOG_enable(LOG_Obj * log)  

22、;開(kāi)啟指定對(duì)向的日志功能3.void LOG_error(String format, Arg arg0)  void LOG_message(String format, Arg arg0)  前一個(gè)函數(shù)可以將一個(gè)事件、數(shù)據(jù)或出錯(cuò)信息按照指定的格式串寫(xiě)入系統(tǒng)日志，不受TRC跟蹤管理模塊的影響,后一個(gè)函數(shù)類(lèi)似于前一個(gè)函數(shù)，但是受到TRC跟蹤管理模塊的影響4.void LOG_event(LOG_Obj * log, Arg arg0, Arg arg1, Arg arg2)  將未格式化的事件消息寫(xiě)入日志中5.void LOG_pri

23、ntf(LOG_Obj * log, String format, int arg0, int arg1)  指定的LOG窗口顯示消息 %d %x %o %s6.void LOG_reset(LOG_Obj * log)  復(fù)位日志緩沖區(qū)  (五)存儲(chǔ)器管理MEM1.void * addr = MEM_alloc(int segid,Uns size,Uns align)  指定存儲(chǔ)段分配連續(xù)塊，返回起始地址  segid = 存儲(chǔ)段的標(biāo)識(shí)符或者ID號(hào)  size 塊大小 等

24、于多少個(gè)字  align 邊界條件 只為0或2的冪 若align為0、1 則無(wú)約束2.void * addr = MEM_calloc(segid, size, align)  分配內(nèi)存并初始化為03.int segid = MEM_define(Ptr base, Uns length, MEM_Attrs* attrs)  定義一個(gè)新的存儲(chǔ)段。返回值為存儲(chǔ)段的ID標(biāo)號(hào),attr參數(shù)為NULL，會(huì)按照默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行配置，段的參數(shù)由結(jié)構(gòu)體type MEM_Attrs規(guī)定,此函數(shù)僅在main函數(shù)中使用  base: 新

25、段的基地址  length：段長(zhǎng)度  attrs：段屬性4.bool status = MEM_free(segid,addr,size)  釋放申請(qǐng)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存 不能在SWI和HWI中調(diào)用,調(diào)用之前，用LCK中API查看內(nèi)存塊的鎖定情況5.void MEM_redefine(segid,base,length)  重新定義一個(gè)存儲(chǔ)段，只能在main中調(diào)用6.bool status = MEM_stat(int segid, MEM_Stat * statbuf)  segid 存儲(chǔ)段標(biāo)識(shí)符

26、60; statbuf 狀態(tài)緩存區(qū)指針  struct mem_stat  Uns size;/存儲(chǔ)段大小  Uns used;/已經(jīng)使用的數(shù)量  Uns length;/最大連續(xù)存儲(chǔ)塊長(zhǎng)度  同理：若segid有效，則MEM_stat返回TRUE  不能在SWI和HWI中使用，應(yīng)判斷鎖定情況7.void * addr = MEM_valloc(int segid, Uns size, Uns align, char value)  先申請(qǐng)內(nèi)存，初始化為指

27、定的值value(六)C6000專(zhuān)用模塊C64x1.Uns oldmask = C64_diableIER(Uns mask)  關(guān)閉相應(yīng)的中斷 返回值實(shí)際屏蔽的中斷2.void C64_enableIER(Uns oldmask)  開(kāi)放相應(yīng)的中斷    Uns oldmask;  oldmask = C64_disableIER(0x1); / disable INT0  C64_enableIER(oldmask);    

28、60;/ enable INT03.void C64_plug(int vecid, Fxn fxn, int dmachan)  插入一個(gè)中斷向量  int vecid: 中斷序號(hào)  Fxn fxn: 中斷服務(wù)程序的函數(shù)指針  int dmachan: 插入操作使用的DMA通道  將ISFP寫(xiě)到中斷服務(wù)表IST中。若IST在外部RAM，則CPU復(fù)制代替DMA，此時(shí)DMA為-1  IST在片內(nèi)RAM時(shí)，使用DMA方式，是0，1，2，3 用戶(hù)保證在函數(shù)調(diào)用時(shí)該DMA通道有效&#

29、160; (七)統(tǒng)計(jì)模塊STS1.void STS_add(STS_Obj * sts, LgInt value)  使用我們提供的數(shù)據(jù)更新STS統(tǒng)計(jì)對(duì)象的Total，Count，Max等參數(shù)  傳入一個(gè)32位參數(shù)，Count加1，Total累加傳遞的32位參數(shù)，MAX記錄傳遞參數(shù)的最大值2.void STS_delta(STA_Obj * sts, LgInt value)  每個(gè)對(duì)象都包含有初始值，該初始值由配置文件指定或者由STS_set函數(shù)設(shè)置  STS_delta先計(jì)算當(dāng)前傳遞參數(shù)與先前初始值只

30、差，然后調(diào)用STS_add更新統(tǒng)計(jì)累加值  一般和STS_set一起用  eg：   STS_set（&sts,CLK_gethtime();   STS_delta(&sts,CLK_gethtime();3.void STS_reset(STS_Obj * sts)  復(fù)位統(tǒng)計(jì)對(duì)象中的累加值。Count和Total設(shè)置為0.MAX成為最大的負(fù)值。  4.void STS_set(STS_Obj * sts, LgInt value)&#

31、160; 監(jiān)視或統(tǒng)計(jì)程序的執(zhí)行時(shí)間(八)統(tǒng)計(jì)類(lèi)模塊TRC1.TRC_LOGCLK 日志記錄定時(shí)器中斷2.TRC_LOGPRD 日志記錄周期時(shí)隙和周期函數(shù)的開(kāi)始3.TRC_LOGSWI 日志記錄軟件中斷的啟動(dòng)和完成4.TRC_LOGTSK 日志記錄任務(wù)處于準(zhǔn)備好、開(kāi)始、停止、繼續(xù)執(zhí)行、終止等事件5.TRC_STSHWI 收集關(guān)于HWI統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)6.TRC_STSPIP 寫(xiě)管道和讀管道幀進(jìn)行計(jì)數(shù)7.TRC_STSPRD 執(zhí)行期間CLK時(shí)隙個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)8.TRC_STSSWI SWI執(zhí)行時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)9.TRC_STSTSK TSK執(zhí)行時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù) 從TSK準(zhǔn)備好到調(diào)用TSK delta

32、time都要收集10.TRC_USER0 AND TRC_USER1 和TRC_query一起用 執(zhí)行和忽略結(jié)果的設(shè)備調(diào)用11.TRC_GBLHOST 執(zhí)行所有的隱藏儀器功能，此比特位能夠開(kāi)始或停止收集所有開(kāi)啟的跟蹤類(lèi)型12.TRC_GBLTARG 執(zhí)行所有的隱藏儀器功能，此比特位只能被目標(biāo)程序設(shè)置(九)任務(wù)管理 TSK任務(wù)管理模塊1. void TSK_checkstacks(TSK_Handle oldtask,TSK_Handle newtask)  無(wú)論是新任務(wù)還是老任務(wù)，如果堆棧的最后位置上都沒(méi)有RG_STACKSTAMP標(biāo)識(shí)，那么TSK_checkstacks就

33、會(huì)  報(bào)錯(cuò)SYS_abort，出現(xiàn)這種情況可能是由于上一個(gè)任務(wù)堆棧溢出或無(wú)效的存儲(chǔ)占用了新任務(wù)的堆棧  一般地，用TSK_checkstacks(TSK_self(),TSK_self()來(lái)檢查堆棧  定義Switch函數(shù)，這樣在任務(wù)切換時(shí)自動(dòng)調(diào)用堆棧檢查函數(shù)：  void myswitchfxn(TSK_Handle oldtask, TSK_Handle newtask)        .   TSK_

34、checkstacks(oldtask,newtask);   .  2. TSK_Handle task = TSK_create(Fxn fxn, TSK_Attrs * attr, Arg arg,.)  創(chuàng)建一個(gè)調(diào)用函數(shù)fxn的任務(wù)對(duì)象，返回新對(duì)象的句柄，失敗返回NULL。  調(diào)用此函數(shù)是動(dòng)態(tài)創(chuàng)建，而在配置工具中創(chuàng)建是靜態(tài)創(chuàng)建，二者效果一樣。  靜態(tài)創(chuàng)建的任務(wù)對(duì)象，創(chuàng)建函數(shù)將在BIOS_start函數(shù)中自動(dòng)調(diào)用。BIOS_start函數(shù)在main函數(shù)之后，  

35、;在后臺(tái)IDL循環(huán)之前運(yùn)行。而動(dòng)態(tài)創(chuàng)建的任務(wù)處于Ready狀態(tài)。函數(shù)參數(shù)最多不超過(guò)8個(gè)。  任務(wù)對(duì)象函數(shù)fxn返回時(shí)，自動(dòng)調(diào)用TSK_exit函數(shù)。  解析：TSK_Attrs * attrs 任務(wù)參數(shù)指針  struct TSK_Attrs   int priority;   Ptr stack;   Uns stacksize;  #ifdef _64_ / imitate C55 series. to check

36、0;  Uns sysstacksize;  #endif   Uns stackseg;   Ptr environ;   String name;   bool exitflag;  3. void TSK_delete(TSK_Handle task)  從所有內(nèi)部隊(duì)列里面刪除這個(gè)任務(wù)，并且調(diào)用MEM_free釋放任務(wù)對(duì)象和堆棧。  只能刪除處于結(jié)束狀態(tài)的任務(wù)，也可調(diào)用刪

37、除的鉤子函數(shù)。  void myDeleteFxn(TSK_Handle task);4. void TSK_deltatime(TSK_Handle task)  累計(jì)從任務(wù)準(zhǔn)備好到執(zhí)行此函數(shù)時(shí)候的時(shí)間差  如果未調(diào)用此函數(shù)，那么就算打開(kāi)任務(wù)統(tǒng)計(jì)累加器選項(xiàng)，統(tǒng)計(jì)對(duì)象也不會(huì)更新  一般地，統(tǒng)計(jì)時(shí)先用TSK_settime函數(shù)記錄起始點(diǎn)，此函數(shù)記錄終點(diǎn)。5. void TSK_settime(TSK_Handle task)  設(shè)定統(tǒng)計(jì)初始值  void task() 

38、;    -do some startup work-   TSK_settime(TSK_self);   for(;)    SIO_get(.);    -process data-    TSK_deltatime(TSK_self);       假如流式IO沒(méi)有準(zhǔn)備好，那么該API函數(shù)會(huì)阻塞(Bl

39、ocked)，任務(wù)切換，一段時(shí)間后，流式IO數(shù)據(jù)  準(zhǔn)備好了，此時(shí)發(fā)出READY信號(hào)，將本任務(wù)置為ready狀態(tài)，此時(shí)TSK_settime會(huì)重新記錄時(shí)間。6. void TSK_disable(void)  全局關(guān)閉內(nèi)核調(diào)度機(jī)制，Busy-Shutting-Down狀態(tài)。只有當(dāng)前任務(wù)可行，其余所有任務(wù)禁止。  此函數(shù)不會(huì)禁止中斷，所以在中斷開(kāi)始前需要調(diào)用此函數(shù)保證中斷發(fā)生時(shí)不會(huì)發(fā)生任務(wù)切換。  可以嵌套，但是調(diào)用幾次TSK_disable，就得相應(yīng)調(diào)用幾次TSK_enable7. void TSK_enable(

40、void)  全局開(kāi)啟內(nèi)核調(diào)度機(jī)制8. void TSK_exit(void)  終止當(dāng)前任務(wù)運(yùn)行。如果所有任務(wù)都被終止，則DSP/BIOS會(huì)調(diào)用SYS_exit終止程序。  無(wú)論什么時(shí)候，任務(wù)從頂層函數(shù)返回時(shí)，都是自動(dòng)調(diào)用此函數(shù)。  可以注冊(cè)一個(gè)退出輔助函數(shù) void myExitFxn(void)  這樣，在任務(wù)被設(shè)置為T(mén)SK_TERMINATED模式之前，會(huì)調(diào)用這個(gè)輔助函數(shù)。9. Ptr environ = TSK_getenv(TSK_Handle task)  返回

41、任務(wù)環(huán)境指針，這個(gè)指針指向一個(gè)該任務(wù)可以訪問(wèn)的全局屬性的結(jié)構(gòu)。  若程序定義多個(gè)鉤子對(duì)象，那么HOOK_getenv函數(shù)可以獲取設(shè)置的環(huán)境指針。10. void TSK_setenv(TSK_Handle task, Ptr environ)  設(shè)置指定任務(wù)的環(huán)境指針。  若程序定義多個(gè)鉤子對(duì)象，那么HOOK_setenv函數(shù)可以為每個(gè)鉤子和任務(wù)對(duì)象的組合體設(shè)置獨(dú)立的環(huán)境指針。11. int errno = TSK_geterr(TSK_Handle task)  每個(gè)任務(wù)對(duì)象都有一個(gè)包含任務(wù)錯(cuò)誤號(hào)的存儲(chǔ)單元。初始

42、值為SYS_OK12. void TSK_seterr(TSK_Handle task, int errno)  改變錯(cuò)誤號(hào)13. String name = TSK_getname(TSK_Handle task)  返回任務(wù)的名字。  對(duì)于靜態(tài)對(duì)象來(lái)說(shuō)，必須打開(kāi)Allocate Task Name on Target  對(duì)于動(dòng)態(tài)對(duì)象來(lái)說(shuō)，TSK_getname返回字段14. int priority = TSK_getpri(TSK_Handle task)  返回優(yōu)先級(jí)

43、15. int oldpri = TSK_setpri(TSK_Handle task, int newpri)  設(shè)置優(yōu)先級(jí)  設(shè)置優(yōu)先級(jí)對(duì)于TSK_BLOCKED狀態(tài)任務(wù)只是優(yōu)先級(jí)改變，而不會(huì)改變狀態(tài)；  對(duì)于TSK_READY狀態(tài)的任務(wù)而言，可能會(huì)改變運(yùn)行狀態(tài)。16. STS_Handle sts = TSK_getsts(TSK_Handle task)  獲得統(tǒng)計(jì)對(duì)象句柄，以便查看數(shù)據(jù)17. void TSK_sleep(Uns nticks)  暫停任務(wù)的時(shí)鐘個(gè)數(shù)，此時(shí)鐘數(shù)可能比真實(shí)

44、的暫停時(shí)鐘少一個(gè)時(shí)鐘（告警時(shí)鐘）18. void TSK_itick(void)  對(duì)告警時(shí)鐘加1，以便讓TSK_sleep或者SEM_pend函數(shù)暫停執(zhí)行的任務(wù)恢復(fù)到ready。  一些暫停的任務(wù)可能會(huì)隨著告警時(shí)鐘的增加而超時(shí)，從而就緒。19. void TSK_tick(void)  對(duì)告警時(shí)鐘加1，以便讓TSK_sleep或者SEM_pend函數(shù)暫停執(zhí)行的任務(wù)恢復(fù)到ready。  一些暫停的任務(wù)可能會(huì)隨著告警時(shí)鐘的增加而超時(shí)，從而就緒。  可以在中斷服務(wù)程序和當(dāng)前任務(wù)中調(diào)用，后者在控制超時(shí)

45、非常有用。20. Uns currtime = TSK_time(void)  返回系統(tǒng)告警時(shí)鐘的當(dāng)前值。(由于延遲，只能得到一個(gè)大概的系統(tǒng)時(shí)鐘)21. TSK_Handle currtask = TSK_self(void)  返回當(dāng)前任務(wù)對(duì)象的句柄22. void TSK_stat(TSK_Handle task,TSK_Stat * statbuf)  返回任務(wù)的屬性參數(shù)和狀態(tài)信息  struct TSK_Stat   TSK_Attrs attrs;/任務(wù)參數(shù) 

46、60; TSK_Mode mode; /任務(wù)執(zhí)行模式   Ptr sp;     /任務(wù)當(dāng)前堆棧指針   Uns used;    /任務(wù)堆棧曾經(jīng)使用的最大值    注意：任務(wù)比HWI和SWI中斷優(yōu)先級(jí)要低，所以當(dāng)任務(wù)被中斷時(shí)，還是返回TSK_RUNNING，  因?yàn)橹袛嗤瓿珊笕蝿?wù)繼續(xù)運(yùn)行。23. void TSK_yield(void)  強(qiáng)制任務(wù)切換，請(qǐng)注意，任務(wù)可以被中斷，但是，任務(wù)之間必須依靠切換來(lái)進(jìn)行，就是說(shuō)，  即便當(dāng)前有高優(yōu)先級(jí)任務(wù)就緒，它不能被執(zhí)行，除非切換。