測量學(xué)距離測量與直線定向

1、第第4章章 距離測量和直線定向距離測量和直線定向 4.1 4.1 鋼尺量距鋼尺量距4.2 4.2 視距測量視距測量4.3 4.3 電磁波測距電磁波測距4.4 4.4 全站儀及其應(yīng)用全站儀及其應(yīng)用4.5 4.5 直線定向直線定向4.6 4.6 用羅盤儀測定磁方位角用羅盤儀測定磁方位角本章內(nèi)容如下：本章內(nèi)容如下： 距離測量距離測量(distance measurement)是確定地面點位的基是確定地面點位的基本測量工作之一。本測量工作之一。n距離測量方法有鋼尺量距、視距測量、電磁波測距和距離測量方法有鋼尺量距、視距測量、電磁波測距和GPS測量等。測量等。n鋼尺量距是用鋼卷尺沿地面直接丈量距離；n視

2、距測量是利用經(jīng)緯儀或水準(zhǔn)儀望遠(yuǎn)鏡中的視距絲及視距標(biāo)尺按幾何光學(xué)原理進(jìn)行測距；n電磁波測距是用儀器發(fā)射并接收電磁波，通過測量電磁波在待測距離上往返傳播的時間解算出距離；nGPS測量是利用兩臺GPS接收機(jī)接收空間軌道上4顆衛(wèi)星發(fā)射的精密測距信號，通過距離空間交會的方法解算出兩臺GPS接收機(jī)之間的距離。n本章重點介紹鋼尺量距和電磁波測距測量方法本章重點介紹鋼尺量距和電磁波測距測量方法 。4.1 鋼尺量距鋼尺量距4.1.1 丈量工具 鋼尺(steel tape)：尺的寬度約1015 mm，厚度約0.4mm， 長度有20 m、30 m、50 m等幾種。有端點尺 、刻線尺； 皮尺：端點尺 、刻線尺 標(biāo)（花

3、）桿、測釬 和垂球 4.1.2 直線定線 目估定線：適用于鋼尺量距的一般方法。 經(jīng)緯儀定線：適用于鋼尺量距的精密方法。4.1.3 鋼尺量距的一般方法鋼尺量距的一般方法1. 平坦地面的距離丈量 往返測丈量A、B兩點之間的距離為3000112DDDDDKDDDqnlDqnlD平均平均返往返往平均返返往往2. 傾斜地面的距離丈量傾斜地面的距離丈量 平量法 同向丈量兩次 斜量法至少丈量兩次相對較差應(yīng)小于 1/1000nDDDD2122coshSSD4.1.4 鋼尺量距的精密方法 用一般方法量距，其相對誤差只能達(dá)到1/10001/5000，當(dāng)要求量距的相對誤差更小時，例如1/100001/40000，就

4、要求用精密方法進(jìn)行丈量。1. 直線定線：采用經(jīng)緯儀定線 2. 量距：用經(jīng)過檢定、且有尺長方程式的鋼尺量距 3. 測量樁頂高程 4. 尺段長度的計算 、尺長改正 、溫度改正 、傾斜改正 5. 鋼尺的檢定 ：、尺長方程式 、鋼尺檢定的方法 6. 鋼尺量距的誤差分析定線誤差 、尺長誤差、溫度誤差、拉力誤差、尺子不水平的誤差、鋼尺垂曲和反曲的誤差、丈量本身的誤差7. 鋼尺量距注意事項鋼尺易生銹，丈量結(jié)束后應(yīng)用軟布擦去尺上的泥和水，涂上機(jī)油以防生銹。鋼尺易折斷，如果鋼尺出現(xiàn)卷曲，切不可用力硬拉。丈量時，鋼尺末端的持尺員應(yīng)該用尺夾夾住鋼尺后手握緊尺夾加力。沒有尺夾時，可以用布或者紗手套包住鋼尺代替尺夾，切

5、不可手握尺盤或尺架加力，以免將鋼尺拖出。在行人和車輛較多的地區(qū)量距時，中間要有專人保護(hù)，以防止鋼尺被車輛碾壓而折斷。 不準(zhǔn)將鋼尺沿地面拖拉，以免磨損尺面分劃。 收卷鋼尺時，應(yīng)按順時針方向轉(zhuǎn)動鋼尺搖柄，切不可逆轉(zhuǎn)，以免折斷鋼尺。 4.2 視距測量視距測量(stadia measurement) 視距測量是一種間接測距方法；它利用望遠(yuǎn)鏡內(nèi)十字絲分劃板上的視距絲及刻有厘米分劃的視距標(biāo)尺(地形塔尺或普通水準(zhǔn)尺)，根據(jù)光學(xué)原理可以同時測定兩點間的水平距離和高差；其中測量距離的相對誤差約為1/300，低于鋼尺量距；測定高差的精度低于水準(zhǔn)測量和三角高程測量；視距測量廣泛用于地形測量的碎部測量中。4.2.1

6、視距測量的原理 光學(xué)和三角學(xué)原理 特點：具有操作方便、速度快、不受地形起伏限制的優(yōu) 點，但測量精度低 。1. 視線水平時視距測量原理fdD 由圖中的兩個三角形相似可得：故： 令： ， 則得：D=K L+ C，k為視距乘常數(shù)，一般的儀器乘常數(shù)為100；內(nèi)對光望遠(yuǎn)鏡的C很小，經(jīng)過調(diào)整物鏡焦距、調(diào)焦透鏡焦距及上下絲間隔等參數(shù)后C0 上式簡化得： D=K L 在平坦地區(qū)，當(dāng)視線水平時，讀取中絲在視距尺(即水準(zhǔn)尺)上的讀數(shù)v，量取儀器高i，則高差h為： hi - vlpfd )(flpfDpfK fC2. 視線傾斜時的視距測量原理水平距離公式： D=cos2 高差公式 ： h=h + i - vD ta

7、n+i - v 4.2.2 視距測量的觀測與計算1)安置經(jīng)緯儀，量儀器高，在另一個點上豎立視距尺。2)盤左瞄準(zhǔn)目標(biāo)尺，分別讀出上、下、中絲讀數(shù)。3)轉(zhuǎn)動指標(biāo)水準(zhǔn)管微動螺旋，使豎盤指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中，讀取豎盤讀數(shù)。4)計算： D=KLcos2例：例：在A點安置經(jīng)緯儀，B點豎立視距尺， A點的高程為 HA=35.32m，儀器高i=1.39m，上下絲讀數(shù)分別為 1.264m、2.336m，盤左觀測的豎盤讀數(shù)為 L=822600，豎盤指標(biāo)差為x=+1，求A B兩點間 的水平距離和B點的高程。 解：視距間隔為 l=2.336-1.264=1.072m 豎直角為 90- L+ x735 水平距離為 D=K

8、 Lcos2=105.33m 中絲讀數(shù)為 v=(上絲讀數(shù)+下絲讀數(shù))/2=1.8m 高差為 hAB= Dtan+i-v =+13.61m B點的高程為 HB = HA + hAB = 35.32+13.61=48.93m4.3 電磁波測距電磁波測距(electro-magnetic distance measuring，簡稱EDM)n電磁波測距是用電磁波(光波或微波)作為載波，傳輸測距信號，以測量兩點間距離的一種方法。nEDM具有測程長、精度高、作業(yè)快、工作強(qiáng)度低、幾乎不受地形限制等優(yōu)點。補(bǔ)充內(nèi)容：電磁波測距技術(shù)發(fā)展簡介補(bǔ)充內(nèi)容：電磁波測距技術(shù)發(fā)展簡介n 1948年，瑞典AGA(阿嘎)公司(現(xiàn)

9、更名為Geotronics(捷創(chuàng)力)公司)研制成功了世界上第一臺電磁波測距儀，它采用白熾燈發(fā)射的光波作載波，應(yīng)用了大量的電子管元件，儀器相當(dāng)笨重且功耗大。為避開白天太陽光對測距信號的干擾，只能在夜間作業(yè)，測距操作和計算都比較復(fù)雜。n 1960年世界上成功研制出了第一臺紅寶石激光器和第一臺氦-氖激光器，1962年砷化鎵半導(dǎo)體激光器研制成功。n 與白熾燈比較，激光器的優(yōu)點是發(fā)散角小、大氣穿透力強(qiáng)、傳輸?shù)木嚯x遠(yuǎn)、不受白天太陽光干擾、基本上可以全天侯作業(yè)。n 1967年AGA公司推出了世界上第一臺商品化的激光測距儀AGA-8。該儀器采用5mw的氦-氖激光器作發(fā)光元件，白 天 測 程 為 4 0 k m

10、 ， 夜 間 測 程 達(dá) 6 0 k m ， 測 距 精 度(5mm+1ppm)，主機(jī)重量23kg。n 武漢地震大隊也于1969年研制成功了JCY-1型激光測距儀，1974年又研制并生產(chǎn)了JCY-2型激光測距儀。該儀器采用2.5mw的氦-氖激光器作發(fā)光元件，白天測程為20km，測距精度(5mm+1ppm)，主機(jī)重量16.3kg。n 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，從60年代末70年代初起，采用砷化鎵發(fā)光二極管作發(fā)光元件的紅外測距儀流行起來。n 與激光測距儀比較，紅外測距儀有體積小、重量輕、功耗小、測距快、自動化程度高等優(yōu)點。n 由于紅外光的發(fā)散角比激光大，所以紅外測距儀的測程一般小于15km。n 現(xiàn)在的

11、紅外測距儀已經(jīng)和電子經(jīng)緯儀及計算機(jī)軟硬件制造在一起，形成了全站儀，并向著自動化、智能化和利用藍(lán)牙技術(shù)實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的無線傳輸方向飛速發(fā)展。4.3.1 電磁波測距基本原理 通過測定電磁波束在待測距離上往返傳播的時間來計算待測距離。ctS21 其中 所以，ncc0tncS20 為光波在真空中的傳播速度，其精確值為 n為大氣折射率(n 1)，其為光的波長、大氣溫度和氣壓的函數(shù)。4.3.2 電磁波測距儀的分類 根據(jù)測定時間的方法不同，分為脈沖式測距儀和相位式測距儀 按載波分類：微波測距儀、激光測距儀、紅外測距儀 按測程分為短程測距儀(15km） 按精度分類： I級(5mm） 、II級 (5mm10mm）

12、、III級 (10mm20mm ）0csmsmc/2 . 1/29979245804.3.2 相位式光電測距儀使用1）儀器安置 2）開機(jī) 3）瞄準(zhǔn) 4）測距和測角 1.儀器常數(shù)改正2.氣象改正 3.傾斜改正 4.3.4 光電測距的成果整理光電測距的成果整理 KSRKSSRStpSA61000366. 012904. 0279cosASKSRSD4.3.5 手持激光測距儀簡介1持續(xù)測量按鈕 2長度測量按鈕 3面積測量按鈕 4開關(guān)按鈕 5測量按鈕6顯示屏 7顯示燈按鈕 8顯示激光束按鈕 9體積測量按鈕 10清除按鈕 11間接長度測量按鈕12讀取存儲數(shù)據(jù)按鈕 13儲存“減”操作按鈕 14儲存“加”操

13、作按鈕 6 6 5 5 4 4 7 7 8 81111 12 9 91010 3 3 2 2 1 1141413134.4 電子全站儀（total station）及其應(yīng)用4.4.1 電子全站儀概述 全站型電子速測儀的簡稱，是指在測站上一經(jīng)觀測，必要的觀測數(shù)據(jù)（水平角、豎直角、平距、斜距、高差、觀測數(shù)據(jù)（水平角、豎直角、平距、斜距、高差、高程、坐標(biāo)）高程、坐標(biāo)）均能自動顯示。如通過傳輸接口把全站儀野外采集的數(shù)據(jù)與終端計算機(jī)、繪圖儀連接起來，配以數(shù)據(jù)處理軟件和繪圖軟件，即可實現(xiàn)測圖的自動化。 全站儀主要由控制系統(tǒng)、測角系統(tǒng)、測距、記錄系統(tǒng)及通信系統(tǒng)組成。 工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛（測定、測設(shè)）4.4.

14、2 電子全站儀的基本測量功能操作概要4.4.3 電子全站儀的使用1.儀器安置與開關(guān)機(jī) 2.角度測量 3.距離測量 4.坐標(biāo)測量 ：設(shè)置測站坐標(biāo)、測站高、后視方位角或后視點坐標(biāo)及棱鏡高 5. 放樣 （1）已知角度和距離放樣 （2 ）已知坐標(biāo)放樣 6.懸高測量(REM) 7.遙距測量(RMD) 8.任務(wù)管理器 9.通訊 4.4.4 全站儀使用主要事項 儀器安置在三腳架上之前，應(yīng)檢查三腳架的三個伸縮螺旋是否已旋緊，在用連接螺旋將儀器固定在三腳架上之后才能放開儀器，不要過分?jǐn)Q緊制動螺旋。在整個操作過程中，觀測者決不能離開儀器，以避免發(fā)生意外事故。 在陽光下或陰雨天氣進(jìn)行作業(yè)時，應(yīng)打傘遮陽、遮雨。 該儀

15、器棱鏡的棱鏡常數(shù)總是0，不論是單棱鏡還是三棱鏡。 凡遷站都應(yīng)先關(guān)閉電源并將儀器取下裝箱搬運。 嚴(yán)禁在開機(jī)狀態(tài)下插拔電纜。 電池充電時間不能超過專用充電器規(guī)定的充電時間，否則有可能將電池?zé)龎幕蛘呖s短電池的使用壽命。 4.5 直線定向 確定地面直線與標(biāo)準(zhǔn)方向間的水平夾角稱為直線定向(line orientation)。4.5.1 標(biāo)準(zhǔn)方向的分類1. 真子午線方向(true meridian direction) 地表任一點P與地球旋轉(zhuǎn)軸所組成的平面與地球表面的交線稱為P點的真子午線(true meridian)，真子午線在P點的切線方向稱為P點的真子午線方向。 可以應(yīng)用天文測量(astrometr

16、y)方法或者陀螺經(jīng)緯儀(gyro theodolite)來測定地表任一點的真子午線方向。2.磁子午線方向(magnetic meridian direction)地表任一點與地球磁場南北極連線所組成的平面與地球表面交線稱為點的磁子午線(magnetic meridian)，磁子午線在點的切線方向稱為點的磁子午線方向。 可以應(yīng)用羅盤儀(compass)來測定，在直線端點安置羅盤，磁針自由靜止時其軸線所指的方向即為點的磁子午線方向。3.坐標(biāo)縱軸方向(ordinates axis direction) 過地表任一點且與其所在的高斯平面直角坐標(biāo)系或者假定坐標(biāo)系的坐標(biāo)縱軸平行的直線稱為點的坐標(biāo)縱軸方向。

17、 4.5.2 直線方向的表示方法方位角 由標(biāo)準(zhǔn)方向的北端，順時針方向量至某直線的水平夾角，稱為該直線的方位角，變化范圍：0360。 1.真方位角(true meridian azimuth)：以真北方向為標(biāo)準(zhǔn)方向所度量的方位角； 真2.磁方位角(magnetic meridian azimuth) ：以磁北方向為標(biāo)準(zhǔn)方向所度量的方位角；磁3.坐標(biāo)方位角(grid bearing)：以坐標(biāo)縱軸北向為標(biāo)準(zhǔn)方向所度量的方位角；N標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)方方向向12124.5.3 正、反方位角的關(guān)系 任何一條直線都有正反兩個方向，在直線起點量得的直線方向稱直線的正方位角，反之在直線終點量得的直線方向稱直線的反方位角。

18、正反坐標(biāo)方位角相差180。 ABBA180 4.5.4 三種方位角之間的關(guān)系1.通過地面上某點的磁北方向與真北方向的夾角為磁偏角(magetic declination)，用表示。以真北方向為準(zhǔn)，東偏為正，西偏為負(fù)。 我國磁偏角的變化在+6 -10之間。2.通過地面上某點的坐標(biāo)縱軸方向與真北方向的夾角為子午線收斂角(mapping angle)，用表示。以真北方向為準(zhǔn)，東偏為正，西偏為負(fù)。3.三種方位角之間的關(guān)系A(chǔ)BAB真ABAB真磁ABAB磁4.6 用羅盤儀測定磁方位角4.6.1 羅盤儀的構(gòu)造 羅盤儀(compass)是測量直線磁方位角的儀器，如圖所示。 當(dāng)測區(qū)內(nèi)沒有國家控制點可用，需要在小

19、范圍內(nèi)建立假定坐標(biāo)系的平面控制網(wǎng)時，可用羅盤儀測量磁方位角，作為該控制網(wǎng)起始邊的坐標(biāo)方位角。 羅盤儀的主要部件有磁針、刻度盤、望遠(yuǎn)鏡和基座。 磁針：磁針用人造磁鐵制成，磁針在度盤中心的頂針尖上可自由轉(zhuǎn)動。為了減輕頂針尖的磨損，在不用時，可用位于底部的固定螺旋升高杠桿，將磁針固定在玻璃蓋上。 刻度盤：用鋼或鋁制成的圓環(huán)，隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動，每隔10有一注記，按逆時針方向從0注記到360，最小分劃為1或30?？潭缺P內(nèi)裝有一個圓水準(zhǔn)器或者兩個相互垂直的管水準(zhǔn)器，用手控制氣泡居中，使羅盤儀水平。 望遠(yuǎn)鏡：與經(jīng)緯儀的望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)基本相似，也有物鏡對光、目鏡對光螺旋和十字絲分劃板等，其望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸與刻度盤的

20、0分劃線共面。 基座：采用球臼結(jié)構(gòu)，松開球臼接頭螺旋，可擺動刻度盤，使水準(zhǔn)氣泡居中，度盤處于水平位置，然后擰緊接頭螺旋。 4.6.2 羅盤儀測定直線磁方位角羅盤儀測定直線磁方位角 欲測直線AB的磁方位角，將羅盤儀安置在直線起點A，掛上垂球?qū)χ?，松開球臼接頭螺旋，用手前、后、左、右轉(zhuǎn)動刻度盤，使水準(zhǔn)器氣泡居中，擰緊球臼接頭螺旋，使儀器處于對中和整平狀態(tài)。松開磁針固定螺旋，讓它自由轉(zhuǎn)動，然后轉(zhuǎn)動羅盤，用望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)B點標(biāo)志，待磁針靜止后，按磁針北端(一般為黑色一端)所指的度盤分劃值讀數(shù)，即為AB邊的磁方位角角值，如圖所示。 使用時，要避開高壓電線和避免鐵質(zhì)物體接近羅盤，在測量結(jié)束后，要旋緊固定螺旋將

21、磁針固定。補(bǔ)充知識陀螺經(jīng)緯儀陀螺經(jīng)緯儀與真方位角的測定一、陀螺儀（gyroscope）定向原理 由物理學(xué)可知，一個對稱剛性轉(zhuǎn)子（見圖）的轉(zhuǎn)動慣量 J 定義為 式中，r為質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的垂直距離；dm為剛體上每一質(zhì)點的質(zhì)量。 當(dāng)轉(zhuǎn)子以角速度 繞其對稱軸 X 旋 轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)動慣量 為dmrJ2JdmrdmrH22H 如果轉(zhuǎn)子的質(zhì)量大部分集中在其邊緣，當(dāng)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時，就可以形成很大的轉(zhuǎn)動慣量H。它有兩個特性：1. 在沒有外力矩的作用下，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸X在宇宙空間中保持不變，即定軸性；2. 在外力矩的作用下，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸X的方位將向外力矩作用方向發(fā)生變化，這種運動稱為“進(jìn)動”。 陀螺儀定向，就是利用陀螺儀轉(zhuǎn)子

22、的上述兩個特性進(jìn)行的。二、陀螺經(jīng)緯儀的構(gòu)造二、陀螺經(jīng)緯儀的構(gòu)造 圖是國產(chǎn)JT15陀螺經(jīng)緯儀(gyro theodolite)的結(jié)構(gòu)圖；使用它測定地面任一點的真子午線方向的精度可以達(dá)到15。n 陀 螺 經(jīng) 緯 儀 由DJ6經(jīng)緯儀和陀螺儀組成，陀螺儀安裝在DJ6經(jīng)緯儀上的連接支架上。n 陀螺儀由擺動系統(tǒng)、觀察系統(tǒng)和鎖緊限幅機(jī)構(gòu)組成。 1.擺動系統(tǒng)：包括懸吊帶、導(dǎo)線、轉(zhuǎn)子(馬達(dá))、轉(zhuǎn)子底盤等，它們是整個陀螺儀的靈敏部件。轉(zhuǎn)子要求運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，重心要通過懸吊帶的對稱軸，可以通過轉(zhuǎn)子底盤上的六個螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)。懸吊帶采用特種合金材料制成，斷面尺寸為0.560.03mm，拉斷力為2.4kg，實際荷重為0.78k

23、g。2.觀測系統(tǒng)：是用來觀察擺動系統(tǒng)的工作情況的。照明燈泡將靈敏部件上的雙線光標(biāo)照亮，通過成像透鏡組使雙線光標(biāo)成像在分劃板上，以便在觀察窗中觀察。3.鎖緊限幅機(jī)構(gòu)：包括凸輪、限幅盤、轉(zhuǎn)子底盤、鎖緊圈，用凸輪使限幅盤沿導(dǎo)向軸向上滑動，使限幅盤托起轉(zhuǎn)子的底盤靠在與支架連接的鎖緊圈上。限幅盤上的三個泡沫塑料塊在下放轉(zhuǎn)子部分時，能起到緩沖和摩擦限幅的作用。三、陀螺經(jīng)緯儀的操作方法三、陀螺經(jīng)緯儀的操作方法 陀螺儀轉(zhuǎn)子的額定旋轉(zhuǎn)速度21500轉(zhuǎn)/分，可以形成很大的內(nèi)力矩，如果操作不正確，很容易毀壞儀器，因此，正確使用陀螺儀非常重要。 在需要測定真子午線方向的點上安置好經(jīng)緯儀后，應(yīng)按下列步驟操作陀螺經(jīng)緯儀：

24、1.粗定向：將儀器附帶的羅盤儀安裝在支架上的定位盤上，旋轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀照準(zhǔn)部，使視線方向指向近似的真子午線北方向(誤差12)，將經(jīng)緯儀的水平微動螺旋旋至行程的中間位置，制動照準(zhǔn)部，取下羅盤儀。2.安置陀螺儀：將陀螺儀安裝到支架上的定位盤上，旋緊固連螺環(huán)，接好電源線，打開電源開關(guān)，啟動陀螺轉(zhuǎn)子，信號燈亮，當(dāng)其轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后(大約需要3分鐘)信號燈熄滅(有些儀器是信號燈顏色改變，具體參見儀器使用手冊)。緩慢旋松鎖緊機(jī)構(gòu)，將擺動系統(tǒng)平穩(wěn)放下，在陀螺儀的觀察窗中觀察陀螺的進(jìn)動方向和速度，如果陀螺的進(jìn)動速度很慢，就可以開始進(jìn)行觀測。觀測方法有逆轉(zhuǎn)點法和中天法。3.觀測完成后，要先旋緊鎖緊機(jī)構(gòu)，將擺動系統(tǒng)托起，才能關(guān)閉電源，拔掉電源線。待陀螺儀轉(zhuǎn)子完全停止轉(zhuǎn)動以后才允許卸下陀螺儀裝箱。四、四、 陀螺經(jīng)緯儀的觀測方法陀螺經(jīng)緯儀的觀測方法1.逆轉(zhuǎn)點法(reversal points method) 陀螺儀轉(zhuǎn)軸在東、西兩處的反轉(zhuǎn)位置稱逆轉(zhuǎn)點。 逆轉(zhuǎn)點法的實質(zhì)就是通過旋轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀的水平微動螺旋，在陀螺儀的觀察窗中，用零線指標(biāo)線跟蹤雙線光標(biāo)影像，當(dāng)擺動系統(tǒng)到達(dá)逆轉(zhuǎn)點時，在經(jīng)緯儀讀數(shù)窗中讀取水平度盤讀數(shù)(稱為逆轉(zhuǎn)點讀數(shù))。2.中天法（transit method）日本索