HRG-2830宏日鋼電腦剝線機(jī)說明書

1、全自動電腦剝線機(jī)使用說明書昆山宏日鋼自動化設(shè)備有限公司HRG-2830 電 腦 剝 線 機(jī) 使用說明書地址：昆山市玉山鎮(zhèn)望山北路289號電話57115779傳真機(jī)先生網(wǎng)址：郵箱：hongrigang本系統(tǒng)特點(diǎn)1、 采用最新的32位Cortex-M3內(nèi)核處理器，運(yùn)行速度為單周期72M；2、 5路高達(dá)100K的脈沖輸出，脈沖型式為“脈沖+方向”、集電極開路輸出；3、 7路高速輸入點(diǎn)！響應(yīng)時間小于2uS；4、 4路集電集開路輸出，輸出電流5A；5、 板上集成了標(biāo)準(zhǔn)的RS485通信接口，并配有Modbus RTU通信

2、協(xié)議，可以方便的與各種品牌的觸摸屏通信，通信數(shù)據(jù)格式為38400、8、n、1；6、 板上已配置步進(jìn)驅(qū)動器的驅(qū)動電源整流電路，可為驅(qū)動器提供15A驅(qū)動電流，使機(jī)器的電路配線更簡單；機(jī)器在停機(jī)狀態(tài)下該整流電路停止輸出；可以在不斷電的情況下調(diào)整機(jī)械部分；7、 配有大容量存儲器，可以同時保存100組參數(shù)，方便操作者操作；目錄1 電氣連接說明；2 操作說明；3 通信協(xié)議介紹；4 裁線范例一、 電氣連接說明備注：1、 變壓器T1推薦規(guī)格為220V/7.5V 10W;2、 變壓器T2推薦規(guī)格為220V/18V、45V3、 電機(jī)驅(qū)動信號為脈沖+方向，最高輸出頻率為100K，無需加限流電阻；4、 使用485通信

3、總線，應(yīng)保證同一條總線上不應(yīng)超過32臺從機(jī)！5、 改變?nèi)魏谓泳€時應(yīng)關(guān)閉電源，以防觸電；二、操作說明控制面板圖本系統(tǒng)的操作介面由23只按鍵和一塊192x64點(diǎn)陣的液晶顯示屏組成，以下將介紹每個按鍵的功能：在待機(jī)狀態(tài)下，每短按一次，機(jī)器執(zhí)行一單步，反復(fù)循環(huán)；連繼按下超過約0.5秒，機(jī)器將自動運(yùn)行一循環(huán)；該按鍵在調(diào)機(jī)時作用非常大；：在待機(jī)狀態(tài)下，按下此鍵，機(jī)器開始工作；：在工作狀態(tài)下，按下此鍵，機(jī)器將完成本次工作后停機(jī)；：在待機(jī)狀態(tài)下，按下此鍵，機(jī)器將執(zhí)行復(fù)位動作； 在工作狀態(tài)下，按下此鍵，機(jī)器先停機(jī)，后再執(zhí)行復(fù)位動作；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字0；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將進(jìn)入剝線參數(shù)

4、設(shè)置狀態(tài)；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字1；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將進(jìn)入剝線速度設(shè)置狀態(tài)；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字2；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將進(jìn)入扭線參數(shù)設(shè)置狀態(tài)；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字3；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將根據(jù)當(dāng)前的功能進(jìn)入相應(yīng)的功能設(shè)置畫面；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字4；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，總量清0；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字5；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，把數(shù)清0；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字6；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，切換機(jī)器工作模式；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字7；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，切換機(jī)器工作模式；

5、：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字8；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將進(jìn)入產(chǎn)量設(shè)置狀態(tài)；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，輸入數(shù)字9；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將進(jìn)入功能設(shè)置畫面；：在數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)下按下此鍵，清除已輸入的數(shù)據(jù)；在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，總產(chǎn)量和把數(shù)全部清0；：在待機(jī)狀態(tài)下按下此鍵，機(jī)器將進(jìn)入程序設(shè)置狀態(tài)；：在參數(shù)設(shè)置下按下該鍵，被設(shè)置參數(shù)最低位加1；在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按下此鍵，刀值加1；：在參數(shù)設(shè)置下按下該鍵，被設(shè)置參數(shù)最低位減1；在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按下此鍵，刀值減1；：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按下此鍵，當(dāng)前修改的數(shù)據(jù)放棄，上一個數(shù)據(jù)變成修改的對象；：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按下此鍵，當(dāng)前修改的數(shù)據(jù)放棄，

6、下一個數(shù)據(jù)變成修改的對象；：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按下此鍵，當(dāng)前修改的數(shù)據(jù)將保存并寫入EEPROM，并將下一個數(shù)據(jù)變成修改的對象；：在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按下此鍵，退出參數(shù)設(shè)置狀態(tài)；在功能設(shè)置畫面、多段剝皮設(shè)置畫面、系統(tǒng)設(shè)置畫面下。按一此鍵，返回工作畫面；：在待機(jī)畫面下，按下該鍵，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置畫面，進(jìn)入之前，需先輸入密碼；在功能設(shè)置畫面、多段剝皮設(shè)置畫面、系統(tǒng)設(shè)置畫面，按下該鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)；工作畫面：機(jī)器上電后，屏幕顯示開機(jī)畫面，約三秒后將顯示本畫面；機(jī)器開始運(yùn)行時，屏幕一定在的這個畫面上；否則，機(jī)器無法啟動；暫停時間：把數(shù)達(dá)到后；暫停這個時間后，繼續(xù)工作速度顯示區(qū)：依次為：刀座速度；送線速度；剝皮

7、速度扭線功能區(qū)：依次為：前端扭線方式；后端扭線方式；扭線速度；扭線強(qiáng)度參數(shù)編號：可保存0-99號參數(shù)設(shè)定總量實際工作總量實際工作把數(shù)設(shè)定單把數(shù)量功能顯示區(qū)：本機(jī)有：長線、短線、護(hù)套、排線、多段、高速6種工作模式前端剝皮長度前端半剝長度線材總長度后端半剝長度后剝剝皮長度剝線刀值退刀值剝線參數(shù)設(shè)置：機(jī)器待機(jī)時（沒有裁線），按下鍵；前端長度參數(shù)開始閃爍，此時可以直接輸入數(shù)字，如果輸入有誤，可按鍵清除已輸入的數(shù)字后再重新輸入；然后按鍵保存，并且下一項參數(shù)閃爍，直至將前端長度、前端半剝、總長度、后端半剝、后端長度、刀值、退刀全部輸入完成； 參數(shù)設(shè)置中；按鍵將閃爍參數(shù)前移一項；按鍵將閃爍參數(shù)后移一項；隨時

8、可以按退出參數(shù)設(shè)置，回到待機(jī)狀態(tài)；剝線速度設(shè)置：機(jī)器待機(jī)時（沒有裁線），按下鍵；切刀速度參數(shù)開始閃爍，此時可以直接輸入數(shù)字，如果輸入有誤，可按鍵清除已輸入的數(shù)字后再重新輸入；然后按鍵保存，并且下一項參數(shù)閃爍，直至將切刀速度、送線速度、剝線速度、暫停時間全部輸入完成； 參數(shù)設(shè)置中；按鍵將閃爍參數(shù)前移一項；按鍵將閃爍參數(shù)后移一項；隨時可以按退出參數(shù)設(shè)置，回到待機(jī)狀態(tài)；產(chǎn)量設(shè)置： 機(jī)器待機(jī)時（沒有裁線），按下鍵；總量設(shè)置參數(shù)開始閃爍，此時可以直接輸入數(shù)字，如果輸入有誤，可按鍵清除已輸入的數(shù)字后再重新輸入；然后按鍵保存，并且下一項參數(shù)閃爍，直至將設(shè)置總量、設(shè)置把數(shù)全部輸入完成； 參數(shù)設(shè)置中；按鍵將閃爍

9、參數(shù)前移一項；按鍵將閃爍參數(shù)后移一項；隨時可以按退出參數(shù)設(shè)置，回到待機(jī)狀態(tài)；扭線設(shè)置： 機(jī)器待機(jī)時（沒有裁線），按下鍵；前端扭線模式閃爍，此時按、鍵切換，然后按鍵保存，并且下一項參數(shù)閃爍，直至將前端扭線模式、后端扭線模式輸入完成后，再按前面的方法輸入扭線速度、扭線強(qiáng)度； 參數(shù)設(shè)置中；按鍵將閃爍參數(shù)前移一項；按鍵將閃爍參數(shù)后移一項；隨時可以按退出參數(shù)設(shè)置，回到待機(jī)狀態(tài)；程序編號設(shè)置：機(jī)器待機(jī)時（沒有裁線），按下鍵；程序參數(shù)開始閃爍，此時可以直接輸入數(shù)字，如果輸入有誤，可按鍵清除已輸入的數(shù)字后再重新輸入；然后按鍵保存；回到待機(jī)狀態(tài)；工作模式切換： 機(jī)器待機(jī)時（沒有裁線），按下、鍵切換工作模式；工作

10、模式說明：本機(jī)為多功能裁線機(jī)，共設(shè)為6種裁線剝皮程序，以下分別圖片方式說明：長線模式： 該模式與傳統(tǒng)220裁線機(jī)功能一致，可安裝扭線裝置以增加扭線功能，線材長度關(guān)系如下圖，只需按上面介紹的方法輸入所需的尺寸即可，該模式下鍵功能不可用； 短線模式：該模式調(diào)機(jī)方式與長線基本相同，只是機(jī)器的剝線動作不一樣；并且沒有扭線功能；該模式下鍵功能不可用；排線模式： 該模式調(diào)機(jī)方式與長線基本相同，只是機(jī)器在送線時多了一個分線動作；并且沒有扭線功能；該模式下按鍵功能進(jìn)入以下排線功能設(shè)置畫面：設(shè)置分線氣缸回位所需的時間，根據(jù)實際需要調(diào)整，以達(dá)到最高工作效率；設(shè)置分線氣缸壓合所需的時間，根據(jù)實際需要調(diào)整，以達(dá)到最高

11、工作效率；設(shè)置分線刀模與切刀的距離，以作為程序分線的時間；按下鍵開始設(shè)置參數(shù)，設(shè)置完成后，按鍵返回工作畫面； 多段模式：后端長度，無需設(shè)置，程序會自動將最后一的剝皮長度當(dāng)作后端長度線材總長度，無需設(shè)置程序會自動拫據(jù)所有的端長度計算出來后端半剝前端長度前端半剝本模式?jīng)]有扭線功能；按鍵功能進(jìn)入以下排線功能設(shè)置畫面：第一段的設(shè)置剝皮長度：即剝掉膠皮部分的長度，后面范例中有說明第一段的設(shè)置總長度：即膠皮長度，后面范例中有說明在非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下，按、可向上或向下查看1-12段的設(shè)置參數(shù)；按下鍵開始設(shè)置，直到所有參數(shù)輸入完成；說明：在多段模式下，線材總長度等于每段長度之和再加上前端長度，程序已經(jīng)自動計算好

12、并反白顯示，所以設(shè)置總長度、后端長度全部無任何意義；后端長度即為最后一端的長度！也無需設(shè)置，當(dāng)需要的段長度全部設(shè)置完成后，下一段設(shè)為0即可！護(hù)套模式：退刀值，第一次剝皮刀值后端第一次剝皮長度后端第一次半剝長度總長度前端第一次半剝長度前端第一次剝皮長度本模式?jīng)]有扭線功能；按鍵功能進(jìn)入以下護(hù)套功能設(shè)置畫面：后前端第二次剝皮長度后端第三次剝皮長度后端第三次剝皮刀值后端第二次剝皮刀值后端第二次半剝長度后端第三次半剝長度前端第三次剝皮刀值前端第二次剝皮刀值前端第二次半剝長度前端第三次半剝長度前端第二次剝皮長度前端第三次剝皮長度按下鍵開始設(shè)置，直到所有參數(shù)輸入完成；說明：在護(hù)套模式下，程序先第一次剝皮，后

13、第二次剝皮，再第三次剝皮，所以每一次剝皮的長度與刀值可以任意調(diào)整，即可以第一次剝外皮，第二次剝芯線；也可以第一次剝芯線，第二次剝外皮；第一次剝皮的刀值前后端一樣，第二次、第三次的刀值前后單獨(dú)調(diào)整；如果前端只要剝兩層，只要將任何一次的長度調(diào)為零就可以！每一次的剝皮長度等于線頭到切口的長度；高速模式：該模式調(diào)機(jī)方式與長線基本相同，只是剝線時該模式需要三組刀才能裁線；且沒有扭線功能；該模式下按鍵功能進(jìn)入以下啟速功能設(shè)置畫面：該設(shè)置好前后端刀距和切斷刀值后，就可以象長線一樣直接輸入長度即可；功能設(shè)置畫面：在待機(jī)狀態(tài)下，按下鍵前進(jìn)入本畫面；在顯示本畫面，機(jī)器不能啟動工作，按下鍵可返回工作畫面；前端扭線偏

14、移：此參數(shù)專為超短線扭線功能而設(shè)，參數(shù)的功能為前端剝皮后送線到扭線輪的距離；一般長線為32.0線材檢測：設(shè)置線材檢測功能是否開啟：計數(shù)倍數(shù)：機(jī)器工作一次，產(chǎn)量增加的數(shù)量前后端刀值補(bǔ)償：調(diào)整修正前后端刀值，該功能暫時不可用參數(shù)設(shè)置：按下鍵開始設(shè)置，直到所有參數(shù)輸入完成；系統(tǒng)設(shè)置畫面：待機(jī)狀態(tài)下按下鍵前進(jìn)入本畫面；輸入密碼（10010011）后進(jìn)入本畫面；顯示本畫面時，機(jī)器不能啟動工作，按下鍵可返回工作畫面；扭線功能開關(guān)：如果機(jī)器沒有扭線裝置，請設(shè)為關(guān)電子齒輪設(shè)置：送線一米需要的脈沖數(shù)：一般為8200 485通信站號：請設(shè)為1-31；參數(shù)設(shè)置：按下鍵開始設(shè)置，直到所有參數(shù)輸入完成；剝線設(shè)置注意事項

15、：1、 設(shè)數(shù)剝線參數(shù)時，總長度一定要大于前端長度+后端長度；否則工作時機(jī)器會失控；2、 使用通信控制本機(jī)時，一定要保證本機(jī)在顯示工作畫面并且非參數(shù)設(shè)置狀態(tài)；否則通信控制無效；3、 使用適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行；4、 在工作畫面且非參數(shù)設(shè)置時，可直接按、鍵設(shè)置刀值；無需停機(jī)；5、 如果四個運(yùn)行指示燈閃爍，說明此時的設(shè)置參數(shù)，不能啟動機(jī)器；6、 扭線設(shè)置：前扭偏移參數(shù)是專為短線扭線功能而設(shè)立，意思為當(dāng)機(jī)器剝完前端時，送線到后扭線輪的距離；有時短線可以將刀片裝到后扭線輪處，這時可將此參數(shù)設(shè)小，就可達(dá)短線扭線功能；一般長線都是設(shè)為32.0，無需更改；短線則根據(jù)刀片與扭線輪的實際距離調(diào)整；（可以用單步運(yùn)行方式運(yùn)行

16、至該步，如果送線超過扭線輪，則可減小該參數(shù)，反之可加大；三、通信協(xié)議介紹 本機(jī)配有標(biāo)準(zhǔn)的RS485通信功能，用戶可以通過上位機(jī)（PLC、PC等）直接控制本機(jī)；硬件通信規(guī)格為38400、8、N、1 以下是本機(jī)可接受的命令詳細(xì)說明：1、 急停命令：上位機(jī)發(fā)出三個字節(jié)16進(jìn)制數(shù) 01、66、99；其中第一個01是站號，可以有系統(tǒng)設(shè)置畫面更改，本機(jī)成功收到命令后會原樣返回收到的三個字節(jié)數(shù)據(jù)，通知上位機(jī)本機(jī)已收到命令；2、 停止命令：上位機(jī)發(fā)出三個字節(jié)16進(jìn)制數(shù) 01、77、88；其中第一個01是站號，可以有系統(tǒng)設(shè)置畫面更改，本機(jī)成功收到命令后會原樣返回收到的三個字節(jié)數(shù)據(jù)，通知上位機(jī)本機(jī)已收到命令；3、

17、 啟動命令：上位機(jī)發(fā)出三個字節(jié)16進(jìn)制數(shù) 01、88、77；其中第一個01是站號，可以有系統(tǒng)設(shè)置畫面更改，本機(jī)成功收到命令后會原樣返回收到的三個字節(jié)數(shù)據(jù)，通知上位機(jī)本機(jī)已收到命令；四、裁線范例 （1）、長線模式 1、 將線材放在置于滾輪中間，凋整滾輪間隙至剛剛接觸到線材后再往下調(diào)2大格；2、 設(shè)定尺寸：1、 進(jìn)入設(shè)置模式： 待機(jī)狀態(tài)下按 2、 設(shè)定前端剝皮長度： 3、 設(shè)置前半剝長度： 4、 設(shè)置總長度： 5、 設(shè)置后半剝長度： 6、 設(shè)置后端長度： 7、 設(shè)置刀值：(參考) 8、 設(shè)置退刀：(參考) 9、 設(shè)置長線模式： 按 設(shè)置到長線模式；3、 按住鍵大于0.5秒，機(jī)器會載一條線后自動停止

18、，看看刀值是否合適，直接按、鍵修正；直至滿意為止；（2）、多段剝皮1、 將線材放在置于滾輪中間，凋整滾輪間隙至剛剛接觸到線材后再往下調(diào)2大格；2、 設(shè)定尺寸：1、 進(jìn)入設(shè)置模式： 待機(jī)狀態(tài)下按 2、 設(shè)定前端剝皮長度： 3、 退出剝線參數(shù)設(shè)置： 4、 設(shè)置多段模式： 按設(shè)置到多段模式；5、 進(jìn)入多段設(shè)置： 按設(shè)置到多段畫面；6、 設(shè)置第一段留皮長度： 7、 設(shè)置第一段剝皮： 8、 設(shè)置第二段留皮長度： 9、 設(shè)置第二段剝皮： 10、 設(shè)置第三段留皮長度： 11、 設(shè)置第三段剝皮： 12、 設(shè)置第四段為長度： 13、 退回到工作畫面： 14、 按住鍵大于0.5秒，機(jī)器會載一條線后自動停止，看看刀值是否合適，直接按、鍵修正；直至滿意為止；說明：1、 如果第三段設(shè)為0，則程序認(rèn)為你只要裁兩段，以此類推；如果要剝12段，則將12