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文檔簡介
1、第 3 次課 課題:動量傳輸?shù)幕径桑?學(xué)時)一、本課的基本要求1了解流體流動的分類。2掌握層流、紊流概念、雷諾準(zhǔn)數(shù)的表達式及物理意義。3了解連續(xù)介質(zhì)、質(zhì)點、微團、控制體的概念。4了解流場的分類,掌握歐拉法、拉格朗日法、流線概念。二、本課的重點、難點重點:流體的流動狀態(tài)。難點:概念的理解和掌握。三、作業(yè)習(xí)題P62 3-5 3-8 思考題:引入連續(xù)介質(zhì)模型的意義何在?四、教參及教具動量、熱量、
2、質(zhì)量傳輸原理 高家銳主編 重慶大學(xué)出版社圖3-1 圖3-2 補充圖第2章 動量傳輸?shù)幕径蓜恿總鬏數(shù)幕径墒茄芯苛黧w在動量傳輸過程中最根本的規(guī)律。牛頓黏性定律 連續(xù)性方程 質(zhì)量平衡方程 N-S方程 黏性流體動量平衡方程 歐拉方程 理想流體動量平衡方程 伯努利方程 理想流體、穩(wěn)定流體、流體的能量平衡方程 靜力平衡方程 靜止流體的能量平衡方程 2.1 流體運動的描述流體的運動特性,主要是指流體在流動條件下,其所具有的相關(guān)物理量在空間和時間上的變化特性流
3、場特征。2.1.1 流體流動的分類根據(jù)起因不同,可分為2.1.2 流體的流動狀態(tài)1兩種流動狀態(tài)層流:所有流體質(zhì)點只作沿同一方向的直線運動,無橫向運動。如國慶大閱兵。紊流:流體質(zhì)點作復(fù)雜的無規(guī)則運動(湍流)。如自由市場。從層流到紊流之間,一般稱為過渡狀態(tài)。實驗觀察:圖3-1 圖3-2 P40 Þ 有利于紊流的形成。在實驗的基礎(chǔ)上,雷諾提出了確定兩種狀態(tài)相互轉(zhuǎn)變的條件,雷諾數(shù)Re臨界雷諾準(zhǔn)數(shù)為Rec:流體流動從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N狀態(tài)的雷諾準(zhǔn)數(shù)Re。層流®紊流Rec上=1
4、3800;紊流®層流Rec下=2300。一般取Rec = 2300。 管流速度分布層流:拋物線分布。 平均流速 紊流:速度分布與Re有關(guān)。 n決定于Re平均流速 Re=105106 紊流特征脈動 某一時刻的 時均速度:瞬時速度在一段時間內(nèi)的平均值。則脈動速度時均值 因此,紊流流動時僅考慮時均速度
5、 、。例3-1 P41 流動狀態(tài)的判斷。Re<Rec 層流流動 Re>Rec 紊流流動2.1.3 連續(xù)介質(zhì)及質(zhì)點(見教參)連續(xù)介質(zhì):將流體視為整體,內(nèi)部不存在空隙的介質(zhì),由流體密度的定義加以說明。補充圖 流體在P點上密度的定義為:當(dāng)以作為定義流體密度的最小體積單元時,則在流體的任一點上均存在密度的確定值,這就是連續(xù)介質(zhì)的概念。質(zhì)點即為定義流體密度的最
6、小體積單元,均性特征。流體看成是由質(zhì)點在空間連續(xù)排列而無空隙介質(zhì)。2.1.4 流體微團及控制體流體微團(元體、微元體):由質(zhì)點組成、比質(zhì)點稍大的流體單元,均性特征。以微團為解析對象:建立微分方程,微分解法??刂企w:流場中某一確定的空間區(qū)域,區(qū)域的邊界稱為控制面。由微團組成,非均性特征。以控制體為解析對象:建立積分方程,積分解法或近似積分解法。2.1.5 流場特征及分類 流場的定義 流場的研究方法 歐拉法同一瞬間全部流體質(zhì)點的運動參量來描述,時間推進。式中 X¾速度v、壓力P、密度r等。
7、160;拉格朗日法某個流體質(zhì)點的運動參量隨時間的變化規(guī)律 式中 a,b,c¾某個質(zhì)點的空間坐標(biāo)位置,拉格朗日變數(shù),x,y,,z是a,b,c,t 的函數(shù)。 流場的分類 物理量是否隨時間變化穩(wěn)定流場:,無質(zhì)量(動量)蓄積 不穩(wěn)定流場:,有質(zhì)量(動量)蓄積 物理量的性質(zhì): 空間:一維 二維 三維流場 流線及跡線跡線:流體質(zhì)點在空間運動的軌跡。拉格朗日法分析流場。流線:同一瞬間各流體質(zhì)點運動方向的總和(速度向量所構(gòu)成的連
8、線)。歐拉法分析流場。性質(zhì):穩(wěn)定流動:流線與跡線重合第 4 次課 課題:動量傳輸?shù)幕径桑?學(xué)時)一、本課的基本要求1掌握流體流量的表示方法。2掌握對流動量傳輸、對流動量通量及其表達式。3掌握不同情況下連續(xù)性方程的表達式及應(yīng)用。二、本課的重點、難點重點:續(xù)性方程的表達式及應(yīng)用。難點:概念的理解和掌握。三、作業(yè)習(xí)題P37 2-5 2-6四、教參及教具動量、熱量、質(zhì)量傳輸原理 高家銳主編
9、0;重慶大學(xué)出版社圖2-61.2.6 流體的流量及流速體積流量qv 質(zhì)量流量qm 重量流量qGm3/s kg/s N/s微元面流量 斷面流量 ¾平均流速,m/s。1.2.7 對流動量傳輸及對流動量通量通量2.2 流體質(zhì)量平衡方程¾連續(xù)性方程流體的動量傳輸伴隨著質(zhì)量的傳遞與轉(zhuǎn)移過程,并以質(zhì)量平衡為基礎(chǔ)。質(zhì)量平衡或物質(zhì)平衡(質(zhì)量守恒)的含義:流體流過一定空間時,流體的總質(zhì)量不變,兩種情況: 穩(wěn)定流動:
10、; 物質(zhì)的流入量 = 物質(zhì)的流出量 (A) 不穩(wěn)定流動: 物質(zhì)的流入量 - 物質(zhì)的流出量 = 物質(zhì)的蓄積量 (B)建立質(zhì)量平衡方程
11、的方法:元體平衡法。在流場中取一平行六面體dxdydz,如圖2-6 P20所示。單位時間內(nèi)流過A面、B面的流體質(zhì)量:x方向:流入量與流出量之差為 (1)同理y方向:流入量與流出量之差為
12、 (2)z方向:流入量與流出量之差為 (3)總的流入量與流出量之差為(1) + (2) + (3)單位時間內(nèi)元體質(zhì)量的蓄積:質(zhì)量在單位時間內(nèi)的變
13、化,即 按質(zhì)量平衡(B)得:可壓縮流體、不穩(wěn)定流動的連續(xù)性方程。穩(wěn)定流動: 即 可壓縮流體、穩(wěn)定流動的連續(xù)性方程:則 不可壓縮流體的連續(xù)性方程,流體作為連續(xù)介質(zhì)是否連續(xù)分布的條件。管流:由無數(shù)流管組成,根據(jù)質(zhì)量守恒定律,則穩(wěn)定流動、可壓縮流體的一維管流連續(xù)性方程。則穩(wěn)定流動、不可壓縮流體的一維管流連續(xù)性方程。結(jié)論:穩(wěn)定流動的管流流體流過任一截面的體積流量()或質(zhì)量流量不變(),也就是質(zhì)量守恒定律在流體流動過程的具體體現(xiàn)。應(yīng)用:例2-1 P22
14、0;qm、qv與v、A的換算。第 5 次課 課題:動量傳輸?shù)幕径桑?學(xué)時)一、本課的基本要求1了解N-S方程的建立依據(jù)、推導(dǎo)方法、適用條件。2掌握N-S方程的物理意義。3了解歐拉方程的適用條件。二、本課的重點、難點重點:N-S方程的物理意義。難點:N-S方程的推導(dǎo)方法。三、作業(yè)思考題:N-S方程對紊流流動是否適用?四、教參及教具動量、熱量、質(zhì)量傳輸原理 高家銳主編 重慶大學(xué)出版社圖2-10 圖2-112.3
15、60; 黏性流體動量平衡方程¾納維-斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)描述黏性不可壓縮流體動量守恒的運動方程。1821年由納維和1845年由斯托克斯分別導(dǎo)出。簡稱N-S方程。 動量平衡的定義流體在流動過程中遵守能量守恒定律,稱為能量平衡。根據(jù)牛頓第二定律: 作用力的合力 = 單位時間內(nèi)動量的變化量對于穩(wěn)定流動系統(tǒng): 動量傳入量 - 動量傳出量 + 系統(tǒng)作用力的總和 = 0 (A)對于不穩(wěn)定流動
16、系統(tǒng):動量傳入量 - 動量傳出量 +系統(tǒng)作用力的總和 = 動量蓄積量 (B)動量收支差量 動量傳遞方式 作用力的形式 動量平衡方程的推導(dǎo)在流場中取一微元體,對所取的微元體建立動量平衡,即得N-S方程。圖2-11 P26 對流動量收支差量在直角坐標(biāo)系中由于有三個方向的分速度,所以共有九個動量通量。以vx為準(zhǔn):動量通量動量通量收支差量為x方向的速度、x方向的動量通量對流動量收支差量為
17、 同理,以vx為準(zhǔn),y方向、z方向的對流動量收支差量:以vx為準(zhǔn),元體對流動量收支差量為同理,以vy、vz為準(zhǔn),元體對流動量收支差量為 vx® vy、vz 黏性動量收支差量黏性動量通量同樣由九個分量組成。以vx為準(zhǔn),C、D面上的黏性動量通量為 黏性動量通量收支差量 黏性動量收支差量 同理,vx在y、x方向的黏性動量收支差量分別為 以vx為準(zhǔn),元體黏性動量收支差量為 同理,以
18、vy、vz為準(zhǔn)的黏性動量收支差量為x ® y、z牛頓流體: 作用力的總和 圖2-10 P24x方向:PA x方向合壓力為 x方向的總壓力為 同理,y、z方向的總壓力為x
19、74; y、z重力 動量蓄積量單位時間內(nèi)元體動量的變化量:x方向 y方向 vx¾vy z方向 vx¾
20、vz 動量平衡方程式將以上式子代入(B)式,整理得:N-S方程簡化: ,牛頓黏性定律 ,連續(xù)性方程 動量平衡方程的討論 物理意義式中 ¾單位時間、單位體積流體的動量變化量,;¾對流動量;¾黏性動量;¾單位體積流體上的壓力,N/m3;¾重力。方程的物理意義:運動的流體能量守恒的表現(xiàn)。全微分 式中 ¾慣性力;¾黏性力;¾壓力;¾重力;其單位均為N/m3。由此可見,流體在
21、運動中以作用力及動量形式表現(xiàn)能量平衡關(guān)系是統(tǒng)一的。 適用條件黏性流體、不穩(wěn)定流動、不可壓縮流體(元體范圍內(nèi))、層流流動。2.4 理想流體動量平衡方程¾歐拉方程(Eular equations)理想流體:沒有黏性的流體,。實際流體都具有黏性,提出理想流體的意義何在?簡化: 時,N-S方程簡化為歐拉方程 穩(wěn)定流動, 單位質(zhì)量流體歐拉方程適用條件:理想流體、穩(wěn)定流動、不可壓縮流體(元體范圍內(nèi))。第 6 次課 課題:動量傳輸?shù)幕径桑?學(xué)時)一、本
22、課的基本要求1了解伯努利方程微分式的物理意義。2掌握伯努利方程積分式的形式,適用條件,物理意義。3掌握管流伯努利方程式及應(yīng)用。二、本課的重點、難點重點:管流伯努利方程式的應(yīng)用。難點:管流伯努利方程式的應(yīng)用。三、作業(yè)習(xí)題P38 2-8 2-10四、教參及教具動量、熱量、質(zhì)量傳輸原理 高家銳主編 重慶大學(xué)出版社圖2-122.5 歐拉方程的簡化¾伯努利方程(Bernoulli equations) 伯努利方程式的微分式在流場中,流體質(zhì)點于
23、流線方向上具有一維流動的特征,對于理想流體,在穩(wěn)定流動的條件下,沿流線方向作一維流動的動量平衡方程式可由歐拉方程簡化處理。處理過程中用到兩個概念。 全微分 根據(jù)全微分的定義,在穩(wěn)定流動下,有:同時,則 則 理想流體、穩(wěn)定流動、沿流線方向的歐拉方程式,稱為伯努利方程式的微分式。 伯努利方程式 方程式的導(dǎo)出由伯努利方程的積分式來確定運動過程中的動量平衡關(guān)系:或 方程式的討論
24、適用條件:理想流體、穩(wěn)定流動,不可壓縮流體、沿流線方向。物理意義: 單位:機械能守恒定律的體現(xiàn)。 各個能量之間可以相互轉(zhuǎn)換,對理想流體而言,其總和不變,黏性流體在流動過程中存在能量損失靜壓能的降低。 伯努利方程式在管流中的應(yīng)用 圖2-12 P32一般管流的伯努利方程為 限制條件:理想流體、穩(wěn)定流動、不可壓縮流體、沿流線方向。對于實際流體:式中 ¾能量損失式中 ¾Pa.。伯努利方程應(yīng)用于管流時的幾點說明
25、: 管道平直、流動為緩變流(流線趨于直線且平行)。反之,為急變流。 關(guān)于動能的計算式中 a¾動能修正系數(shù),。實際管流的伯努力方程應(yīng)為 應(yīng)用管流伯努力方程應(yīng)注意: 適用條件:理想流體、穩(wěn)定流動、不可壓縮流體、沿流線方向、緩變流。 工程上大多數(shù)都是紊流,a » 1.0。 P1、P2可以是絕對壓力,也可以是表壓力。絕對壓力與表壓力的關(guān)系? v1、v2、r實際狀況下。實際狀況下的流速、密度公式? z1、z2取決于基準(zhǔn)面。伯努利方程式在工程上的應(yīng)用極為廣泛:流量測
26、量、噴嘴設(shè)計、煙囪設(shè)計等。共性?應(yīng)用時:方程聯(lián)解。第 7 次課 課題:動量傳輸?shù)幕径桑?學(xué)時)本課的基本要求鞏固管流伯努利方程式及應(yīng)用1流體在流動過程中能量的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系。提示:管流伯努利方程式簡化:1) 水平管道 ;不可壓縮流體,d不變,?
27、160; (不可逆過程) &
28、#160; 2) 理想流體 ;水平管道 ;d1d2 v1v2 0
29、0;?3)理想流體 ;z1z2;d1d2 v1v20 0=0??能量轉(zhuǎn)換關(guān)系? 動能 靜壓能 &
30、#160; 能量損失 位能是否氣流只能從靜壓高處流向靜壓低處?2流量測量。提示:文丘利管 畢托管 孔板測流量原理簡化:;1)文丘利管
31、0; m3/s已知,測出,即可測流量qv。2)畢托管 ? m/sqv=?如何測定?3)孔板 m3/s由于不易測定,令 m3/s m3/s流量系數(shù),取決于孔板結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)孔板。3流體流出。解:環(huán)縫D處為水的噴口 PD=1.0132×105 PaA-D列伯努利方程:PA=0.8892×105 PaA-B列伯努利方程:
32、;PB=0.9873×105 PavC=3.906m/sC-D列伯努利方程:PC=0.9560×105 PaPA=0.8892×105 Pa PB=0.9873×105 Pa PC=0.9560×105 Pa PD=1.0132×105 Pa 第 8 次課 課題:動量傳輸?shù)幕径桑?學(xué)時)一、本課的
33、基本要求1掌握靜止流體的壓力分布方程及應(yīng)用。2掌握等壓面特性及應(yīng)用。3掌握邊界層概念及分類。4理解曲面邊界層的特征。二、本課的重點、難點重點:邊界層概念。難點:邊界層的實際意義。三、作業(yè)習(xí)題P83 4-4 4-5四、教參及教具動量、熱量、質(zhì)量傳輸原理 高家銳主編 重慶大學(xué)出版社冶金傳輸原理 華建社 朱軍等編 冶金工業(yè)出版社圖4-2 圖4-32.6
34、160; 流體靜力平衡方程 流體靜力平衡方程的微分式當(dāng)流體靜止時,則vx = 0,vy = 0,vz = 0,且gx = 0,gy = 0,gz = -g。按N-S方程簡化得:Þ 微分式說明:靜止流體沿水平方向(x、y方向)上的壓力不變,但壓力沿高度(z方向)則有變化。壓力沿高度方向(z方向)的分布規(guī)律靜止流體的壓力分布方程。 靜止流體的壓力分布方程將上式分別乘以dx、dy、dz之后相加得: 則 對不可壓縮流體():(壓力分布方程)式中 P¾靜壓能; z¾位能。說明:靜止流體的能量平衡方程。圖1-28 P34z = 0,基準(zhǔn)面上的壓力。z,位能,靜壓能¯,靜壓能與位能相互轉(zhuǎn)換。 流體的靜壓力 靜壓力的特
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