氣動基礎(chǔ)3-氣缸與三聯(lián)件PPT課件

1、2021/7/2312021/7/232 與液壓、電氣相比，氣動技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低與液壓、電氣相比，氣動技術(shù)是實(shí)現(xiàn)低成本自動化的最佳手段成本自動化的最佳手段 氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于制造氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、易于制造 介質(zhì)取之不盡、對環(huán)境污染較少介質(zhì)取之不盡、對環(huán)境污染較少 由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)集中供氣，同時可由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)集中供氣，同時可以遠(yuǎn)距離傳輸以遠(yuǎn)距離傳輸 使用維護(hù)簡單使用維護(hù)簡單2021/7/233 與液壓、電氣相比，氣動技術(shù)具有廣泛與液壓、電氣相比，氣動技術(shù)具有廣泛的工作適應(yīng)性的工作適應(yīng)性 易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往返運(yùn)動、擺動和高速移動易于實(shí)現(xiàn)快速的直線往

2、返運(yùn)動、擺動和高速移動 輸出力、運(yùn)動速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動方向簡單輸出力、運(yùn)動速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動方向簡單 安裝與控制有較高的自由度安裝與控制有較高的自由度 具有過載保護(hù)能力具有過載保護(hù)能力 在惡劣環(huán)境下工作安全可靠在惡劣環(huán)境下工作安全可靠2021/7/234 自動、半自動機(jī)床送料、夾緊、定位、進(jìn)給自動、半自動機(jī)床送料、夾緊、定位、進(jìn)給 家電裝配線、汽車組裝線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線家電裝配線、汽車組裝線、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線 塑料制品塑料制品 煙草工業(yè)煙草工業(yè) 橡膠工業(yè)輪胎、制鞋橡膠工業(yè)輪胎、制鞋 冶金工業(yè)連鑄連軋生產(chǎn)線冶金工業(yè)連鑄連軋生產(chǎn)線 制藥工業(yè)制藥工業(yè) 玻璃制品玻璃制品2021/7/23

3、52021/7/2362021/7/237排水器排水器安裝組件安裝組件托架托架壓力表壓力表壓力鎖定壓力鎖定油調(diào)節(jié)旋鈕油調(diào)節(jié)旋鈕油杯護(hù)罩油杯護(hù)罩2021/7/2382021/7/239過濾器過濾器工作原理工作原理l分離并收集雜質(zhì)分離并收集雜質(zhì)l帶斜槽的切口使得壓縮空氣進(jìn)入帶斜槽的切口使得壓縮空氣進(jìn)入之后發(fā)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)之后發(fā)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn)l空氣中的液態(tài)水和固體顆粒隨著空氣中的液態(tài)水和固體顆粒隨著旋轉(zhuǎn)的離心作用分離并沉積下來旋轉(zhuǎn)的離心作用分離并沉積下來l檔水板使得分離出的水和固體顆檔水板使得分離出的水和固體顆粒不會粘附在過濾器上粒不會粘附在過濾器上2021/7/2310l必須進(jìn)行日常的檢查，必須進(jìn)行日常的

4、檢查，以免水面升高從而污染以免水面升高從而污染過濾器濾芯過濾器濾芯2021/7/23112468104080120lbf/in2barP1P2反饋孔反饋孔膜片膜片主閥芯主閥芯調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧溢流孔溢流孔2021/7/2312調(diào)壓閥z 把壓力把壓力P1降低到合適的工降低到合適的工作壓力作壓力P2z 當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變化時，壓力穩(wěn)定在變化時，壓力穩(wěn)定在P2z 流量的變化使主閥芯打開流量的變化使主閥芯打開到足夠的開度以滿足在壓到足夠的開度以滿足在壓力力P2下的流量下的流量z 壓力壓力P2可以通過固定在調(diào)可以通過固定在調(diào)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)246810408

5、0120lbf/in2barP1P22021/7/23132468104080120lbf/in2barP1P2z 把壓力把壓力P1降低到合適的工降低到合適的工作壓力作壓力P2z 當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生當(dāng)調(diào)壓閥前后流量不發(fā)生變化時，壓力穩(wěn)定在變化時，壓力穩(wěn)定在P2z 流量的變化使主閥芯打開流量的變化使主閥芯打開到足夠的開度以滿足在壓到足夠的開度以滿足在壓力力P2下的流量下的流量z 壓力壓力P2可以通過固定在調(diào)可以通過固定在調(diào)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)壓閥上的壓力表調(diào)節(jié)P1P22468104080120lbf/in2bar2021/7/2314z 在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上

6、拔，以便能調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動旋鈕夠轉(zhuǎn)動旋鈕z 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使壓力壓力P2增大增大z 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開閥芯打開z 這時壓力這時壓力P2逐漸升高，在逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力維持在壓力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P22021/7/23152468104080120lbf/in2barP1P2P1P2z 在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把在調(diào)節(jié)壓力之前，需要把調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能調(diào)壓旋鈕向上拔，以便能夠轉(zhuǎn)動旋鈕夠轉(zhuǎn)動旋鈕z 順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓旋鈕，使順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓

7、旋鈕，使壓力壓力P2增大增大z 調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主調(diào)壓彈簧的彈簧力使得主閥芯打開閥芯打開z 這時壓力這時壓力P2逐漸升高，在逐漸升高，在與彈簧力達(dá)到平衡之后，與彈簧力達(dá)到平衡之后，維持在壓力維持在壓力P2 2021/7/2316z 當(dāng)氣流量發(fā)生變化時，主當(dāng)氣流量發(fā)生變化時，主閥芯保持在一定的開度，閥芯保持在一定的開度，使得出口壓力使得出口壓力P2維持在設(shè)維持在設(shè)定壓力的位置定壓力的位置2468104080120lbf/in2barP1P2P1P22021/7/2317z出口壓力出口壓力P2增加時，增加時，多余的壓力從溢流口多余的壓力從溢流口流出，使流出，使P2降低到設(shè)降低到設(shè)定的壓力定的壓

8、力P1P22468104080120lbf/in2barP1P22021/7/2318z 壓力設(shè)定好之后，壓下調(diào)壓力設(shè)定好之后，壓下調(diào)壓旋鈕，即可實(shí)現(xiàn)鎖定壓旋鈕，即可實(shí)現(xiàn)鎖定 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P22021/7/2319P1P2P1P22021/7/2320z在在P1和和P2壓差的作用壓差的作用下，油滴從滴油窗中下，油滴從滴油窗中滴下滴下z帶單向閥的吸油管可帶單向閥的吸油管可防止油液的回流防止油液的回流z透明的油杯可以觀察透明的油杯可以觀察油面高度油面高度P1P2P1P22021/7/2321z調(diào)節(jié)這個旋鈕來控制調(diào)節(jié)這個旋鈕來控制滴油量滴油量z舌狀活門，

9、產(chǎn)生壓差，舌狀活門，產(chǎn)生壓差，實(shí)現(xiàn)吸油實(shí)現(xiàn)吸油2021/7/23222021/7/23232021/7/23241 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 氣缸的基本結(jié)構(gòu) 1 緩沖密封圈 2 磁環(huán) 3 緩沖套 4 缸筒 5 導(dǎo)向套 6 防塵圈 7 前端蓋 8 前氣口 9 磁性開關(guān)10 活塞桿11 耐磨環(huán)12 活塞密封圈13 后端蓋14 緩沖調(diào)節(jié)螺栓2021/7/2325單作用氣缸單作用氣缸雙作用氣缸雙作用氣缸單作用氣缸單作用氣缸2021/7/2326雙作用氣缸雙作用氣缸帶磁環(huán)帶磁環(huán)2021/7/2327 用于檢測氣缸的活塞位置以及活塞的運(yùn)動行程 氣缸活塞內(nèi)帶有磁環(huán)，能夠產(chǎn)

10、生磁場 磁場的方向與氣缸活塞桿的軸向方向一致 氣缸的缸筒一定不能是鐵制材料 磁性開關(guān)可以檢測出氣缸活塞在行程終端的位置，并能輸出信號2021/7/2328 常開的舌簧開關(guān)成型于合成樹脂內(nèi) 簧片進(jìn)入磁場內(nèi)部，被磁化而吸合，并發(fā)出一個電信號 氣缸活塞移開，舌簧開關(guān)離開磁場，簧片失磁，觸點(diǎn)自動脫開 響應(yīng)時間為1.2ms，動作范圍514mm，磁滯區(qū)間小于2mm，耐沖擊加速度為300m/s2,無漏電流。NS2021/7/2329 由對溫度變化部不敏感的磁敏電阻感受磁場的變化，并發(fā)出相應(yīng)的電信號 響應(yīng)時間小于1ms，動作范圍為310mm，耐沖擊，可達(dá)1000m/s2，適合于開關(guān)高頻動作的場合， 但是有漏電

11、流的存在，三線式小于10A，二線式小于1mAsensorNSload+V0V2021/7/23301234561 緩沖針閥密封圈緩沖針閥密封圈2 緩沖密封圈緩沖密封圈4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈5 缸筒密封圈缸筒密封圈6 防塵圈防塵圈3 耐磨環(huán)耐磨環(huán)2021/7/2331壓縮密封壓縮密封氣壓密封氣壓密封2021/7/23322021/7/23332021/7/23342021/7/2335橡膠墊緩沖橡膠墊緩沖氣緩沖氣緩沖2021/7/2336緩沖針閥緩沖針閥2021/7/2337單向密封圈單向密封圈2021/7/2338RBRBQ2021/7/2339BFLCDUGE雙肘接頭雙肘接頭耳環(huán)

12、座耳環(huán)座單肘接頭單肘接頭螺母螺母浮動接頭浮動接頭2021/7/2340后法蘭后法蘭前法蘭前法蘭腳座型腳座型 基本型基本型 后耳軸后耳軸中間耳軸中間耳軸后耳環(huán)后耳環(huán)單肘接頭單肘接頭后耳環(huán)座后耳環(huán)座2021/7/2341 微型缸 CJ1 4 針型缸 CJP 6 15 小小型型 小型缸 CJ2 6 16 中型缸 CM2 20 40 輕巧型 CG1 20 100 薄型缸 CQ2/S 12 200 拉桿型 MB(1) 32 100 中中型型 拉桿型 CA1 40 100 大大型型 大型缸 CS1 125 300 2021/7/23422021/7/2343雙動型 單動型2021/7/23442021/7

13、/23452021/7/2346z 同規(guī)格的產(chǎn)品中, CG1最輕z 缸筒為沖壓成型2021/7/23472021/7/23482021/7/23492021/7/23502021/7/23512021/7/2352MDB1L32 50K Z73S 帶磁環(huán)帶磁環(huán)安裝方式安裝方式缸徑缸徑行程行程其它選項(xiàng)其它選項(xiàng)磁性開關(guān)磁性開關(guān)磁性開關(guān)選磁性開關(guān)選項(xiàng)項(xiàng)2021/7/23532021/7/2354 要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對氣缸的影響，提高安裝精度要避免橫向負(fù)載和偏心負(fù)載對氣缸的影響，提高安裝精度，使影響達(dá)到最小。，使影響達(dá)到最小。122021/7/23553452021/7/2356 要使用清潔的壓

14、縮空氣，安裝前，配管內(nèi)要充分吹洗，不要使用清潔的壓縮空氣，安裝前，配管內(nèi)要充分吹洗，不要將灰塵、切屑末等雜質(zhì)帶入缸內(nèi)。要將灰塵、切屑末等雜質(zhì)帶入缸內(nèi)。 不要將標(biāo)準(zhǔn)氣缸用于有腐蝕性霧氣的環(huán)境中，應(yīng)該使用耐不要將標(biāo)準(zhǔn)氣缸用于有腐蝕性霧氣的環(huán)境中，應(yīng)該使用耐腐蝕的氣缸腐蝕的氣缸 氣缸若長期放置不用，應(yīng)該一個月動作一次，并涂油保護(hù)氣缸若長期放置不用，應(yīng)該一個月動作一次，并涂油保護(hù)以防銹。以防銹。 氣缸用于工作頻率高、振動大的場合，各連接螺栓和連接氣缸用于工作頻率高、振動大的場合，各連接螺栓和連接部分要采取防松措施。部分要采取防松措施。2021/7/2357 氣缸安裝螺釘、螺母是否有松動。氣缸安裝螺釘、

15、螺母是否有松動。 氣缸安裝架松動否，是否異常、下彎。氣缸安裝架松動否，是否異常、下彎。 動作狀態(tài)是否平穩(wěn)。動作狀態(tài)是否平穩(wěn)。 氣缸速度和循環(huán)時間是否變化。氣缸速度和循環(huán)時間是否變化。 行程末端是否發(fā)生沖擊現(xiàn)象。行程末端是否發(fā)生沖擊現(xiàn)象。 是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。 桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動。桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動。 活塞桿上有無劃痕、偏摩?；钊麠U上有無劃痕、偏摩。 確認(rèn)磁性開關(guān)動作，是否發(fā)生偏移。確認(rèn)磁性開關(guān)動作，是否發(fā)生偏移。2021/7/2358 兩根平行的導(dǎo)桿與氣缸組成一體，導(dǎo)向精度高，能夠承受兩根平行的導(dǎo)桿與氣缸組成一體，導(dǎo)向

16、精度高，能夠承受較大的橫向力矩和負(fù)載。較大的橫向力矩和負(fù)載。MGPMGC2021/7/2359 2021/7/2360 兩個雙活塞桿氣缸串連而成，用于位置精度要求較高的場兩個雙活塞桿氣缸串連而成，用于位置精度要求較高的場合合CXS2021/7/2361CXT2021/7/2362 各個面都能進(jìn)行安裝，節(jié)省安裝空間，且安裝精度高各個面都能進(jìn)行安裝，節(jié)省安裝空間，且安裝精度高2021/7/2363z 節(jié)省空間節(jié)省空間 有桿氣缸的安裝空間約有桿氣缸的安裝空間約2.22.2L(L(行程行程), ), 無桿氣缸約無桿氣缸約1.21.2L Lz 定位精度高定位精度高 活塞兩側(cè)受壓面積相等活塞兩側(cè)受壓面積相等, , 推力相同推力相同, , 有利于提高定位精度有利于提高定位精度z 長行程制作可能長行程制作可能2021/7/2364滑動軸承型滑動軸承型凸輪隨動導(dǎo)向型凸輪隨動導(dǎo)向型高精度線形導(dǎo)向軸承高精度線形導(dǎo)向軸承最大承受載荷最大承受載荷基本型基本型精度精度2021/7/2365凸輪隨動導(dǎo)向型凸輪隨動導(dǎo)向型 MY2C2021/7/23662021/7/2367z 磁耦式無桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡單磁耦式無桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡單z 無外泄漏，適用于中位停止無外泄漏，適用于中位停止z 當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時，謹(jǐn)防活塞與移動組件脫開當(dāng)限位機(jī)構(gòu)使負(fù)載停止時，謹(jǐn)防活塞與移動組件脫開z 若要取下外部