機(jī)器視覺系統(tǒng)詳解實(shí)用教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)器視覺機(jī)器視覺(shju)系統(tǒng)詳解系統(tǒng)詳解第一頁，共46頁。電腦系統(tǒng)圖像(t xin)采集卡相機(jī)(xingj)鏡頭光源被測物I/O控制其他機(jī)械部分供電及傳輸模擬圖片信號(hào)光源觸發(fā)信號(hào)其他動(dòng)作信號(hào)數(shù)字圖片信號(hào)與軟件通訊相機(jī)觸發(fā)信號(hào)第1頁/共45頁第二頁，共46頁。第2頁/共45頁第三頁，共46頁。光 源(gungyun)產(chǎn)品(chnpn)相機(jī)光源產(chǎn)品相機(jī)光源反射光透射光第3頁/共45頁第四頁，共46頁。q螢光燈螢光燈q鹵素?zé)酐u素?zé)?光纖導(dǎo)管光纖導(dǎo)管(dogun)qLED光源光源q其他（激光、紫外光等）其他（激光、紫外光等）其中其中LEDLED光源光源(gungyun)(gungyun)憑

2、借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用。憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用。 第4頁/共45頁第五頁，共46頁。選擇原則：滿足應(yīng)用，綜合考慮理論分析，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證第5頁/共45頁第六頁，共46頁。第6頁/共45頁第七頁，共46頁。第7頁/共45頁第八頁，共46頁。第8頁/共45頁第九頁，共46頁。第9頁/共45頁第十頁，共46頁。第10頁/共45頁第十一頁，共46頁。第11頁/共45頁第十二頁，共46頁。成象面成象面工作距離（工作距離（WD）景深（景深（DOV）視野（視野（FOV）后焦面距離后焦面距離第12頁/共45頁第十三頁，共46頁。第13頁/共45頁第十四頁

3、，共46頁。n成像面n可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面。第14頁/共45頁第十五頁，共46頁。第15頁/共45頁第十六頁，共46頁。第16頁/共45頁第十七頁，共46頁。第17頁/共45頁第十八頁，共46頁。第18頁/共45頁第十九頁，共46頁。第19頁/共45頁第二十頁，共46頁。第20頁/共45頁第二十一頁，共46頁。第21頁/共45頁第二十二頁，共46頁。第22頁/共45頁第二十三頁，共46頁。第23頁/共45頁第二十四頁，共46頁。第24頁/共45頁第二十五頁，共46頁。第25頁/共45頁第二十六頁，共46頁。第26頁/共45頁第二十七頁，共46頁。第27頁/共45頁第二十八頁，共

4、46頁。第28頁/共45頁第二十九頁，共46頁。第29頁/共45頁第三十頁，共46頁。第30頁/共45頁第三十一頁，共46頁。第31頁/共45頁第三十二頁，共46頁。屏幕上水平方向顯示的點(diǎn)數(shù)，“768”表示垂直方向的點(diǎn)數(shù)。幀率/行頻：相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz)第32頁/共45頁第三十三頁，共46頁。第33頁/共45頁第三十四頁，共46頁。第34頁/共45頁第三十五頁，共46頁。東西在較暗的光線(gungxin)下看起來可能就不是白色，還有熒光燈下的“白”也是“非白”。對于這一切如果能調(diào)整白平衡，則在所得到

5、的照片中就能正確地以“白”為基色來還原其他顏色。所以白平衡控制就是通過圖像調(diào)整，使在各種光線(gungxin)條件下拍攝出的照片色彩和人眼所看到的景物色彩完全相同。n工業(yè)相機(jī)白平衡這一參數(shù)可用來調(diào)節(jié)圖像中紅色和藍(lán)色的色度，以得到逼真的色彩?？赏ㄟ^手動(dòng)或自動(dòng)方式控制這些值。自動(dòng)白平衡功能提供兩種操作模式：n自動(dòng)：對視頻數(shù)據(jù)流持續(xù)實(shí)施白平衡操作。n單觸：只觸發(fā)一次調(diào)節(jié)過程。n普通的多媒體相機(jī)只提供一個(gè)白平衡參數(shù)，所以增加紅色色值會(huì)減少藍(lán)色色值，反之亦然。高質(zhì)量的相機(jī)提供兩個(gè)參數(shù)，因此可以分別調(diào)節(jié)紅和藍(lán)的色值：源圖像(t xin)藍(lán)色值過低紅色(hngs)值過低第35頁/共45頁第三十六頁，共46頁

6、。產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品型號(hào)TRI500MTRI500C傳感器逐行掃描CMOS彩色/黑白MonoRGB分辨率25921944幀頻6fps像素深度8Bit像素大小2.2um光學(xué)尺寸1/2.5曝光時(shí)間80us160us同步模式連續(xù)模式/外觸發(fā)可調(diào)節(jié)參數(shù)曝光時(shí)間、亮度、增益、白平衡輸入輸出輸入2路，帶光耦隔離；輸出4路，帶光耦隔離鏡頭接口C口或CS口傳輸接口IEEE 1394A傳輸距離3m，最大可10m供電要求1394總線供電支持協(xié)議1394 DCAM 1.31機(jī)械尺寸52mm52mm48.8mm第36頁/共45頁第三十七頁，共46頁。第37頁/共45頁第三十八頁，共46頁。道、4通道。3、分辨率（可以理解為1mm內(nèi)分辨開的線條數(shù)）采集卡能支持的最大點(diǎn)陣反映了其分辨率的性能-即其所能支持的相機(jī)最大分辨率。第38頁/共45頁第三十九頁，共46頁。第39頁/共45頁第四十頁，共46頁。7、輸出(shch)接口類型 圖像采集卡有多種輸出(shch)接口，其主要接口有BNC、VGA、Cameralink、LVDS、DVI、USB、FireWire等。 第40頁/共45頁第四十一頁，共46頁。第41頁/共45頁第四十二頁，