SPLC硬件配置方式及地址分配PPT課件

1、 1.導(dǎo)軌（導(dǎo)軌（RACK-300)S7-300的模塊機架，起物理支撐作用，無的模塊機架，起物理支撐作用，無背板總線。模塊之間由背板總線連接器連接。背板總線。模塊之間由背板總線連接器連接。長度分為長度分為160mm、482mm、530mm、830mm等。等。定貨號為定貨號為6ES7 3906ES7 390-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。4.1 S7-300PLC硬件、配置方式及地址硬件、配置方式及地址分配分配4.1.1 S7-300系列系列PLC硬件硬件第1頁/共56頁 2.電源（電源（PS-300） 用于用于為各機架上的各模塊供電。將交流為各機架上的各模塊供電。將交流電轉(zhuǎn)換為電

2、轉(zhuǎn)換為24VDC輸出。分輸出。分2A、5A、和、和10A。定貨號為定貨號為6ES76ES7 307307-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。5A尺寸mm：80*125*120第2頁/共56頁 3.CPU模塊（模塊（CPU-300） CPU模塊也稱為主機模塊，分為標(biāo)準(zhǔn)型、模塊也稱為主機模塊，分為標(biāo)準(zhǔn)型、緊湊型（帶集成緊湊型（帶集成I/O）、故障安全型、技術(shù)）、故障安全型、技術(shù)功能型等。各類型中接口型式不同分為多種功能型等。各類型中接口型式不同分為多種型號。型號。 定貨號為定貨號為6ES7 31XX6ES7 31XX-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。無 、 C、F、T29第3

3、頁/共56頁 4.信號模塊（信號模塊（SM-300） 1）數(shù)字量輸入模塊）數(shù)字量輸入模塊（6ES76ES7 321321-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 分為直流輸入（分為直流輸入（DC24 125V）、交流輸）、交流輸入（入（24 230V） 、交、交直流輸入，一般點直流輸入，一般點數(shù)分為數(shù)分為8點、點、16點、點、32點。有多種型號可選。點。有多種型號可選。第4頁/共56頁 SM321 直流輸入型模塊接口直流輸入型模塊接口電路之一電路之一24VDCLEDLED2020背背板板總總線線接接口口內(nèi)部內(nèi)部M連通連通M內(nèi)內(nèi)3 32 21919LEDLEDM9 9M內(nèi)內(nèi)MM各通道輸入端

4、各通道輸入端M點點連通連通光耦光耦1212第5頁/共56頁 SM321 交流輸入型模塊接口交流輸入型模塊接口電路之一電路之一120/230VACLEDLED1010背背板板總總線線接接口口M內(nèi)內(nèi)2 21 19 9N各通道各通道N點點連通連通光耦光耦第6頁/共56頁 2）數(shù)字量輸出模塊）數(shù)字量輸出模塊（6ES76ES7 322322-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 分為晶體管、繼電器和可控硅輸出，一般點分為晶體管、繼電器和可控硅輸出，一般點數(shù)分為數(shù)分為8、16、32點，點，有多種型號可選。有多種型號可選。第7頁/共56頁 晶體管輸出型接口晶體管輸出型接口電路之一電路之一1L+LED

5、LED背背板板總總線線接接口口M光耦光耦負載1M24VDC晶體管輸出型1 13 39 910102 2第8頁/共56頁 繼電器輸出型接口繼電器輸出型接口電路之一電路之一L+LEDLED背背板板總總線線接接口口M光耦光耦負載M24VDC繼電器輸出型M繼電器繼電器N第9頁/共56頁 雙向晶閘管輸雙向晶閘管輸出型接口出型接口電路之一電路之一LEDLED背背板板總總線線接接口口M光耦光耦負載雙向晶閘管輸出型L1N第10頁/共56頁 3）數(shù)字量輸入）數(shù)字量輸入/輸出模塊輸出模塊（6ES76ES7 323323-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 分分8入入/8出和出和16入入/16出兩種。出兩

6、種。第11頁/共56頁4）模擬量輸入模塊）模擬量輸入模塊（6ES76ES7 331331-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX） 輸入信號為電壓（支持多種電壓范圍選輸入信號為電壓（支持多種電壓范圍選擇）、電流（支持多種電流范圍選則）、熱擇）、電流（支持多種電流范圍選則）、熱電阻和熱電偶（支持多種分度號），點數(shù)分電阻和熱電偶（支持多種分度號），點數(shù)分為為2點、點、4點、點、8點，有點，有多種型號可選。多種型號可選。 第12頁/共56頁 輸入模塊上有量程卡（輸入模塊上有量程卡（A、B、C、D四個四個位置），需根據(jù)量程范圍選擇正確位置。每位置），需根據(jù)量程范圍選擇正確位置。每兩個通道共用一個量

7、程卡。兩個通道共用一個量程卡。 第13頁/共56頁 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表示方法：轉(zhuǎn)換精度為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表示方法：轉(zhuǎn)換精度為9 91515位位（與模塊型號有關(guān)），采用（與模塊型號有關(guān)），采用1616位二進制補碼位二進制補碼定點數(shù)表示。最高位為符號位，定點數(shù)表示。最高位為符號位，0 0表示正數(shù)，表示正數(shù)，1 1表示負數(shù)表示負數(shù)。即轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采取左對齊，。即轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采取左對齊，使用時使用時應(yīng)注意技術(shù)手冊的說明。應(yīng)注意技術(shù)手冊的說明。 例如：對于例如：對于1212位精度的轉(zhuǎn)換器位精度的轉(zhuǎn)換器01578123456914 13 12 11 1001578123456914 13 12 11 10符號符號00000000

8、0010000000000010000即：原始數(shù)據(jù)每變化1，則轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)變化為8。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)00第14頁/共56頁 基本型原理及接線圖基本型原理及接線圖1、電壓測量2、背板總線接口3、電氣隔離4、A/D轉(zhuǎn)換器5、等電位連接第15頁/共56頁 5）模擬量輸出模塊）模擬量輸出模塊（6ES7 332-XXXXX-6ES7 332-XXXXX-XXXXXXXX） 輸出信號為電壓（支持多種電壓范圍輸出信號為電壓（支持多種電壓范圍選擇）選擇） 、電流（支持多種電流范圍選則）、電流（支持多種電流范圍選則） ，點數(shù)分為點數(shù)分為2點、點、4點、點、8點，精度分為點，精度分為915位，有位，有多種型號可選。多

9、種型號可選。 第16頁/共56頁 基本型原理及接線圖（電壓輸出時）基本型原理及接線圖（電壓輸出時）電流輸出時，各S端不連接第17頁/共56頁6）模擬量輸入）模擬量輸入/輸出模塊輸出模塊（6ES7 334-XXXXX-6ES7 334-XXXXX-XXXXXXXX、6ES7 335-XXXXX-XXXX6ES7 335-XXXXX-XXXX） 分分4入入/2出和出和4入入/4出兩種，精度分為出兩種，精度分為8或或12位。位。第18頁/共56頁 5 5、功能模塊（、功能模塊（FM-300FM-300） 用于時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的用于時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過 程 信 號 處

10、理 任 務(wù) ， 如 ： 計 數(shù) 器 模 塊過 程 信 號 處 理 任 務(wù) ， 如 ： 計 數(shù) 器 模 塊（FM350FM350） 、定位模塊（、定位模塊（FM351FM351、 FM354 FM354 、 FM353FM353）、電子凸輪控制器（）、電子凸輪控制器（FM352FM352）、閉環(huán)）、閉環(huán)控制模塊（控制模塊（FM355FM355）等等。）等等。 常用產(chǎn)品定貨號為常用產(chǎn)品定貨號為6ES7 35X6ES7 35X-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。FM 350FM 354FM 355第19頁/共56頁 6 6、通信處理器模塊（、通信處理器模塊（CP-300CP-300） S7

11、-300S7-300支持工業(yè)以太網(wǎng)、支持工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUSPROFIBUS（現(xiàn)場總（現(xiàn)場總線）、線）、ASAS（自動化系統(tǒng)）、（自動化系統(tǒng)）、MPIMPI（多點接口）（多點接口）及點對點連接等通信網(wǎng)絡(luò)。有多種通信網(wǎng)絡(luò)接及點對點連接等通信網(wǎng)絡(luò)。有多種通信網(wǎng)絡(luò)接口模塊可選。如口模塊可選。如CP340CP340、CP341CP341、CP342CP342、CP343CP343。 定貨號為定貨號為6ES76ES7 34X34X-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。FM 340/341FM 342FM 343第20頁/共56頁 7 7、接口模塊（、接口模塊（IM-300IM-300）

12、用于用于S7-300S7-300機架擴展的接口模塊分為用于機架擴展的接口模塊分為用于CPUCPU機架的和用于擴展機架的接口模塊。例機架的和用于擴展機架的接口模塊。例如：如：IM360IM360（CPUCPU機架用）機架用）/IM361/IM361（擴展機架（擴展機架用）、用）、IM365/IM365IM365/IM365等。等。 定貨號為定貨號為6ES76ES7 36X36X-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。IM 360IM 361第21頁/共56頁 用于用于S7-300S7-300分布式分布式I/OI/O終端的常用接終端的常用接口 模 塊 為口 模 塊 為 I M 1 5 3I

13、M 1 5 3 系 列 模 塊系 列 模 塊（PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP接口），如接口），如IM 153-1IM 153-1、IM153-2IM153-2、IM153-3IM153-3等。等。 定貨號為定貨號為6ES76ES7 153153-XXXXX-XXXX-XXXXX-XXXX。IM 153IM 365（1對）主機架和擴展機架上各配置1個第22頁/共56頁 8.其它附件其它附件 如如MMC、前連接器、總線連接器、前連接器、總線連接器、U型型連接器（即背板總線連接器）等。連接器（即背板總線連接器）等。MMC前連接器20芯40芯第23頁/共56頁MPI/DP總線連接器背板總

14、線連接器第24頁/共56頁 1. 單機架系統(tǒng)單機架系統(tǒng) S7-300的模塊全部安裝在的模塊全部安裝在CPU機架機架（CR）上。由電源模塊、）上。由電源模塊、CPU模塊及最多模塊及最多8個個SM（信號模塊）、（信號模塊）、FM（功能模塊）、（功能模塊）、CP（通信處理器模塊）等組成。（通信處理器模塊）等組成。電源電源模塊模塊CPU模塊模塊SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CP4.1.2 S7-300系列系列PLC系統(tǒng)組成（配置方式）系統(tǒng)組成（配置方式）第25頁/共56頁 2. 多機架多機架系統(tǒng)系統(tǒng) （本地擴

15、展）（本地擴展） 在在CPU機架基礎(chǔ)上可擴展機架基礎(chǔ)上可擴展13個機架（個機架（ER）。）。 PSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSCPU模塊模塊IM360SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM

16、/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPCRER-1ER-2ER-3第26頁/共56頁 系統(tǒng)最多可配置系統(tǒng)最多可配置3232個模塊（個模塊（SMSM、FMFM、CPCP等）。等）。應(yīng)注意：模塊總數(shù)、支持的應(yīng)注意：模塊總數(shù)、支持的FMFM及及CPCP數(shù)與數(shù)與CPUCPU型號有關(guān)。型號有關(guān)。 接口模塊為接口模塊為CP360/361CP360/361，CPUCPU機架上配置機架上配置CP360CP360，擴展機架上配置，擴展機架上配置CP361CP361。 機架間的連接電纜分為機架間的連接電纜分為1 1、2.52.5、5 5和和1010米四米四種，種，即最長為即最

17、長為1010米。米。(注：注：IM 360 與與 IM 361 之間的最大距離為之間的最大距離為 10 m) 各機架總電流負荷各機架總電流負荷不能超過不能超過1.2A1.2A。第27頁/共56頁 單擴展機架時，可使用單擴展機架時，可使用一對一對IM365IM365模塊，模塊，CPUCPU機架和擴展機架上機架和擴展機架上各放置一個各放置一個。 使用使用IM365IM365時，擴展機架上時，擴展機架上只能配置只能配置SMSM。兩。兩機架間的連接電纜長度為機架間的連接電纜長度為1 1米（米（即最長即最長1 1米米）。）。 擴展機架總電流負荷擴展機架總電流負荷不能超過不能超過0.8A0.8A。PSIM

18、365SMSMSMSMSMSMSMSMPSCPU模塊模塊IM365SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPCRER第28頁/共56頁 3. S7-300網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 1) MPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) MPI網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Multi Point Interface Network ，即，即多點接口網(wǎng)絡(luò)。多點接口網(wǎng)絡(luò)。MPIS7-300S7-400PG/PCS7-300RS-485HMIPG/PC編程設(shè)備/個人計算機HMI人機接口，如操作面板、觸摸屏等。第29頁/共56頁 MPI接口為接口為S7-300系統(tǒng)系統(tǒng)默認接口默認接

19、口,各系統(tǒng)均各系統(tǒng)均提供提供MPI接口。接口。 MPI使用使用RS-485接口，傳輸介質(zhì)一般為接口，傳輸介質(zhì)一般為雙繞線雙繞線，使用使用MPI協(xié)議，為經(jīng)濟型方案。協(xié)議，為經(jīng)濟型方案。 同時連接對象最多同時連接對象最多6-64個個(依依CPU型號而定型號而定)，網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為1.5Mbps，默認，默認為為187.5Kbps。 相鄰接點間相鄰接點間最大距離為最大距離為50米米（加中繼時可到（加中繼時可到1000米）。米）。 網(wǎng)絡(luò)上的每個網(wǎng)絡(luò)上的每個MPI接點（編程器、人機接口、接點（編程器、人機接口、CPU、功能模塊、通信模塊等）、功能模塊、通信模塊等）應(yīng)設(shè)置不同的應(yīng)設(shè)置不同

20、的MPI地址地址（1-126當(dāng)中的數(shù)）。當(dāng)中的數(shù)）。第30頁/共56頁 2) PROFIBUSS7-300PROFIBUS DPPG/PCPG/PCS7-400PROFIBUSET 200S5-115UHMIET200分布式I/O終端第31頁/共56頁 PROFIBUS使用使用RS-485接口或光纖接口，接口或光纖接口，F(xiàn)MS協(xié)議，目前以被協(xié)議，目前以被PROFINET代替。代替。 PROFIBUS-DP使用使用RS-485接口，接口，PROFIBUS-DP協(xié)議。協(xié)議。 采用采用主主/從站方式從站方式，一個主站最多連接，一個主站最多連接126個從站。個從站。 網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率

21、為12Mbps，默認使用默認使用1.5Mbps。 每個網(wǎng)段的長度依傳輸速率不同，最長可以是每個網(wǎng)段的長度依傳輸速率不同，最長可以是100-1200米米。（使用光纖接口時，可到。（使用光纖接口時，可到15千千米。）米。） 網(wǎng)絡(luò)上的每個網(wǎng)絡(luò)上的每個PROFIBUS接點（編程器、人機接接點（編程器、人機接口、口、CPU、功能模塊、通信模塊等）、功能模塊、通信模塊等）應(yīng)設(shè)置不同應(yīng)設(shè)置不同的的PROFIBUS地址地址（1-126當(dāng)中的數(shù)）。當(dāng)中的數(shù)）。第32頁/共56頁 本地及分布式本地及分布式I/O系統(tǒng)配置示例：系統(tǒng)配置示例：PSIM361SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/C

22、PSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSCPU-2DPIM360SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM153SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPPSIM153SM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CPSM/FM/CP分布式I/O終端本地系統(tǒng) PROFIBUS-DP視使用的IM153型號的不同，最多可配置8或1

23、2個模塊。第33頁/共56頁 3) EthernetIndustrial EthernetPG/PCS5-115US7-400PC with WinCCS7-300同軸電纜模式以太網(wǎng)交換機以太網(wǎng)交換機PG/PCS7-400PC with WinCCS7-300交換機模式第34頁/共56頁 支持雙絞線、同軸電纜、光纖。使用支持雙絞線、同軸電纜、光纖。使用TCP/IP協(xié)協(xié)議議，最多，最多1024個接點。個接點。 使用雙絞線時，每個網(wǎng)段的長度使用雙絞線時，每個網(wǎng)段的長度最長為最長為100米米。網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為10或或100Mbps。 使用同軸電纜時，每個網(wǎng)段的長度最長為使用同軸電

24、纜時，每個網(wǎng)段的長度最長為500米。米。網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為10Mbps。 使用光纖接口時，依傳輸速率最長為幾千米到幾使用光纖接口時，依傳輸速率最長為幾千米到幾十千米十千米,網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為網(wǎng)絡(luò)最大傳輸速率為10或或100Mbps。 網(wǎng)絡(luò)上的每個網(wǎng)絡(luò)上的每個IP接點（編程器、人機接口、帶以接點（編程器、人機接口、帶以太網(wǎng)接口的太網(wǎng)接口的CPU模塊、功能模塊、通信模塊等）模塊、功能模塊、通信模塊等）應(yīng)設(shè)置不同的應(yīng)設(shè)置不同的IP地址地址。第35頁/共56頁 存儲器有存儲器有3個基本區(qū)域：裝載存儲器、工作存?zhèn)€基本區(qū)域：裝載存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器。儲器和系統(tǒng)存儲器。 1、裝載

25、存儲器、裝載存儲器 用于保存用戶程序（不包括符號地址及注釋）用于保存用戶程序（不包括符號地址及注釋）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（即組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等）。和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（即組態(tài)、連接和模塊參數(shù)等）。 部分型號的部分型號的CPU內(nèi)集成有裝載存儲器，而有些內(nèi)集成有裝載存儲器，而有些型號的型號的CPU采用采用MMC作為裝載存儲器。作為裝載存儲器。 對于集成的裝載存儲器具有掉電保護功能。對于集成的裝載存儲器具有掉電保護功能。 使 用使 用 M M C 的 裝 載 存 儲 器 ， 因 數(shù) 據(jù) 保 存 在的 裝 載 存 儲 器 ， 因 數(shù) 據(jù) 保 存 在MMC上，所以可認為能永久保留。上，所以可認為能永久保留。4.1.3

26、S7-300系列系列PLC的存儲區(qū)分布的存儲區(qū)分布第36頁/共56頁 2、工作存儲器、工作存儲器 用于存儲用于存儲CPU運行時的用戶程序和數(shù)據(jù)，運行時的用戶程序和數(shù)據(jù)，OB（組織塊）、（組織塊）、FB（功能塊）、（功能塊）、FC（功能）、（功能）、DB（數(shù)據(jù)塊）等。只有與程序運行有關(guān)的塊被裝入（數(shù)據(jù)塊）等。只有與程序運行有關(guān)的塊被裝入工作存儲器，在工作存儲器，在CPU啟動時，從裝載存儲器裝入。啟動時，從裝載存儲器裝入。 工作存儲器集成在工作存儲器集成在CPU內(nèi)且不可擴展，其容量及內(nèi)且不可擴展，其容量及保持性特性與保持性特性與CPU型號有關(guān)，。型號有關(guān)，。 3、系統(tǒng)存儲器、系統(tǒng)存儲器 系統(tǒng)存儲器

27、是系統(tǒng)存儲器是CPU為用戶程序提供的存儲器，也為用戶程序提供的存儲器，也集成在集成在CPU內(nèi)且不可擴展。系統(tǒng)存儲器分為若干內(nèi)且不可擴展。系統(tǒng)存儲器分為若干區(qū)域，如：過程映像區(qū)域，如：過程映像I/O區(qū)、位存儲區(qū)、定時器區(qū)、位存儲區(qū)、定時器和計數(shù)器區(qū)、堆棧區(qū)、診斷緩沖區(qū)，以及臨時存和計數(shù)器區(qū)、堆棧區(qū)、診斷緩沖區(qū)，以及臨時存儲區(qū)等，需保持的數(shù)據(jù)可在組態(tài)時設(shè)置。儲區(qū)等，需保持的數(shù)據(jù)可在組態(tài)時設(shè)置。第37頁/共56頁 存儲系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)系示意存儲系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)系示意圖圖（以配（以配MMC的的CPU為例）為例）硬盤存儲器MMC工作存儲器邏輯塊數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊程序注釋符號表邏輯塊數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊工作存儲器存放與

28、運行相關(guān)的邏輯塊以及組態(tài)數(shù)據(jù)。裝載存儲器編程設(shè)備CPU模塊裝載存儲器的剩余空間可作為一般的文件存儲器使用系統(tǒng)存儲器也集成在CPU內(nèi)系統(tǒng)存儲器：位存儲器、定時器和計數(shù)器、I/O過程映像區(qū)、堆棧區(qū)、診斷緩沖區(qū)、臨時數(shù)據(jù)存儲區(qū)等。第38頁/共56頁4.1.4 S7-300系列系列PLC的尋址（地址分配）的尋址（地址分配） 1、基于槽位的尋址、基于槽位的尋址 基于模塊槽位的尋址為基于模塊槽位的尋址為默認設(shè)置默認設(shè)置。 機架號為機架號為0，號機架為，號機架為CPU機架，其機架，其余余13號為擴展機架。號為擴展機架。 CPU機架上的槽號為機架上的槽號為111。 1號槽用于放號槽用于放置電源模塊（置電源模塊

29、（PS）；）； 2號槽用于放置號槽用于放置CPU模模塊 （塊 （ CPU） ；） ； 3號 槽 用 于 放 置 接 口 模 塊號 槽 用 于 放 置 接 口 模 塊（IM），無擴展模塊時，此槽位空置；），無擴展模塊時，此槽位空置； 411號槽用于放置其它模塊號槽用于放置其它模塊(SM、FM、CP）。）。 第39頁/共56頁 擴展機架上的槽號也為擴展機架上的槽號也為111。 1號槽用于號槽用于放置電源模塊（放置電源模塊（PS）；）；2號槽空置；號槽空置；3號槽號槽用于放置接口模塊（用于放置接口模塊（IM）；）； 411號槽用號槽用于放置其它模塊。于放置其它模塊。 I/O地址分配的基本規(guī)則如下：地

30、址分配的基本規(guī)則如下： 數(shù)字量地址從數(shù)字量地址從0字節(jié)開始字節(jié)開始分配，每個分配，每個槽分配槽分配4個字節(jié)數(shù)字量地址個字節(jié)數(shù)字量地址（共（共32位，即最多位，即最多32點數(shù)字量點數(shù)字量I/O）。）。 模擬量地址從模擬量地址從256字節(jié)開始字節(jié)開始分配，每個槽分分配，每個槽分配配16字節(jié)的模擬量地址字節(jié)的模擬量地址（共（共8個字個字,即最多即最多8路模擬量路模擬量I/O）。）。第40頁/共56頁 基于槽位的尋址（以字節(jié)為單位）基于槽位的尋址（以字節(jié)為單位）PSIMSMSMSMSMSMSMSMSMPSCPU模塊模塊IMSMSMSMSMSMSMSMSMCRER槽號起始地址（數(shù)字）起始地址（模擬）45

31、678910110481216202428256 272288304320336 352368槽號起始地址（數(shù)字）起始地址（模擬）45678910113236404448525660384 400416432448464 480496第41頁/共56頁 2、用戶自定義尋址、用戶自定義尋址 使用使用用戶定義尋址可以從用戶定義尋址可以從CPU控制的地址區(qū)控制的地址區(qū)域中自由分配任何所選則模塊的地址。域中自由分配任何所選則模塊的地址。 應(yīng)應(yīng)注意，只有某些型號的注意，只有某些型號的CPU支持用戶自定支持用戶自定義尋址。義尋址。 3、信號模塊的尋址、信號模塊的尋址 數(shù)字數(shù)字量輸入：量輸入：I + 字節(jié)地

32、址字節(jié)地址 + 位地址位地址 IB + 字節(jié)地址（字節(jié)地址（0、1、2） IW + 字的低字節(jié)地址（字的低字節(jié)地址（0、2、4） 如如I0.0,IB0，IW0 (字地址為字地址為0、2、4、.偶數(shù)地址，即偶數(shù)地址，即IW0由由IB0和和IB1組成，組成，IW2由由IB2和和IB3組成）等。組成）等。第42頁/共56頁 數(shù)字數(shù)字量輸出：量輸出：Q + 字節(jié)地址字節(jié)地址 + 位地址位地址 QB + 字節(jié)地址字節(jié)地址 QW + 字地址字地址 如如Q0.0,QB0，QW0 (字地址為字地址為0、2、4、偶數(shù)字節(jié)地址）等。偶數(shù)字節(jié)地址）等。 可設(shè)置模擬量可設(shè)置模擬量I/O映像區(qū)時，映像區(qū)時，可使用下面方

33、可使用下面方式尋址模擬量式尋址模擬量 模擬模擬量輸入：量輸入：IW + 字地址字地址 如如IW256 (字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）字地址為偶數(shù)字節(jié)地址） 模擬模擬量輸出：量輸出：QW + 字地址字地址 如如QW288（字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）（字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）第43頁/共56頁 4、外設(shè)、外設(shè)I/O尋址尋址 對于對于沒有沒有I/O映像區(qū)的外部映像區(qū)的外部I/O，可采用，可采用直接訪問方式訪問（直接訪問方式訪問（大部分大部分S7-300PLC的的CPU模塊對模擬量模塊對模擬量I/O的訪問需采用此方的訪問需采用此方式式） ，稱作過程，稱作過程I/O訪問，字頭為訪問，字頭為PI或或PQ。 外設(shè)外設(shè)I

34、/O尋址支持字節(jié)（尋址支持字節(jié)（PIB、PQB）、字）、字（PIW、PQW）、雙字（）、雙字（PID、PQD）尋）尋址?，F(xiàn)以模擬量址?，F(xiàn)以模擬量I/O為例：為例： 模擬模擬量輸入：量輸入：PIW + 字地址字地址 例如例如PIW256 (字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）字地址為偶數(shù)字節(jié)地址） 模擬模擬量輸出：量輸出：PQW + 字地址字地址 例如例如PQW272 (字地址為偶數(shù)字節(jié)地字地址為偶數(shù)字節(jié)地址）址）第44頁/共56頁 5、位（狀態(tài)）存儲區(qū)尋址、位（狀態(tài)）存儲區(qū)尋址 依依 C P U 型 號 ， 存 儲 器 大 小 為型 號 ， 存 儲 器 大 小 為 2 5 6 8192B不等，支持位尋址、字

35、節(jié)尋址、字尋不等，支持位尋址、字節(jié)尋址、字尋址和雙字尋址。址和雙字尋址。 位存儲區(qū)以位存儲區(qū)以M標(biāo)識，如：標(biāo)識，如：M0.0、MB0、MW0、MD0 (字地址為偶數(shù)地址字地址為偶數(shù)地址0、2、4，雙字地址為，雙字地址為0、4、8）等。）等。 6、定時、計數(shù)器存儲區(qū)尋址、定時、計數(shù)器存儲區(qū)尋址 依依CPU型號不同，一般有型號不同，一般有2562048個個定時器，定時器，2562048個計數(shù)器。定時器標(biāo)識個計數(shù)器。定時器標(biāo)識符為符為T，計數(shù)器標(biāo)識符為，計數(shù)器標(biāo)識符為C。如：。如：T0、T5，C0、C13等。等。第45頁/共56頁 7、數(shù)據(jù)塊、數(shù)據(jù)塊DB 1）共享數(shù)據(jù)塊）共享數(shù)據(jù)塊(Shared D

36、B) 共享數(shù)據(jù)塊為系統(tǒng)或用戶自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)共享數(shù)據(jù)塊為系統(tǒng)或用戶自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（與（與C語言中的結(jié)構(gòu)類似），可供所有邏輯塊使語言中的結(jié)構(gòu)類似），可供所有邏輯塊使用。名稱為用。名稱為DBn，n為編號（一般為為編號（一般為12047，具體可定義的個數(shù)，視具體可定義的個數(shù)，視CPU型號而定），其屬性型號而定），其屬性為為Shared 。在。在DB中可定義各種類型的數(shù)據(jù)變量，中可定義各種類型的數(shù)據(jù)變量，且可對變量賦初值。支持且可對變量賦初值。支持DB絕對地址訪問及變絕對地址訪問及變量形式訪問。量形式訪問。 2）背景數(shù)據(jù)塊）背景數(shù)據(jù)塊(Instance DB) 與某一功能塊與某一功能塊(FB)或系統(tǒng)

37、功能塊或系統(tǒng)功能塊(SFB)相關(guān)聯(lián)，相關(guān)聯(lián)，名稱也為名稱也為DBn ，但其結(jié)構(gòu)由對應(yīng)的，但其結(jié)構(gòu)由對應(yīng)的FB/SFB決定。決定。其屬性為其屬性為Instance，且屬性中有其所歸屬的，且屬性中有其所歸屬的FB或或SFB標(biāo)識。標(biāo)識。第46頁/共56頁 3）數(shù)據(jù)塊的訪問）數(shù)據(jù)塊的訪問 共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊的訪問方法相同。共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊的訪問方法相同。 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可采用先打開數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可采用先打開,后訪問或直接訪后訪問或直接訪問的方法來訪問。問的方法來訪問。 先打開后訪問時先打開后訪問時，先用數(shù)據(jù)塊打開指令打開，先用數(shù)據(jù)塊打開指令打開要訪問的要訪問的DBn，然后可直接采用，然后可直

38、接采用DBXm1.m2、DBBm、DBWm、DBDm的直接地址形式訪的直接地址形式訪問。問。 DBX為數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)位的標(biāo)識，如尋址數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)位的標(biāo)識，如尋址數(shù)據(jù)塊中某一位時采用塊中某一位時采用DBXm1.m2形式，形式，m1為字為字節(jié)地址，節(jié)地址，m2為位地址。為位地址。 DBB為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字節(jié)，字節(jié)尋址為為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字節(jié)，字節(jié)尋址為DBBm，m為字節(jié)地址。為字節(jié)地址。第47頁/共56頁 DBW為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字，字尋址為為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)字，字尋址為DBWm，m為偶數(shù)地址。為偶數(shù)地址。 DBD為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)雙字，雙字尋址為為數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)雙字，雙字尋址為DBDm，m為為0、4

39、、8等。等。 直接訪問時直接訪問時采用絕對地址訪問或變量名采用絕對地址訪問或變量名稱訪問形式來訪問。稱訪問形式來訪問。 采用絕對地址訪問的形式為采用絕對地址訪問的形式為DBn.DBXm1.m2、 DBn.DBBm、 DBn.DBWm、 DBn.DBDm。 采用變量名稱訪問的形式為采用變量名稱訪問的形式為DBn.變量名變量名第48頁/共56頁 STEP 7 指令有四種尋址方式，即立即尋址、指令有四種尋址方式，即立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。 1、立即尋址、立即尋址 操作數(shù)操作數(shù)本身就在指令中，或因操作數(shù)是唯一的，本身就在指令中，或因

40、操作數(shù)是唯一的，在指令中不再給出。立即尋址主要用于常數(shù)操作在指令中不再給出。立即尋址主要用于常數(shù)操作數(shù)和某些狀態(tài)寄存器操作。例如：數(shù)和某些狀態(tài)寄存器操作。例如： L 37 /整數(shù)整數(shù)37裝入裝入ACCU1 L ABCD /ASCII字符裝入字符裝入ACCU1 L C#12 /計數(shù)常數(shù)計數(shù)常數(shù)12裝入裝入ACCU1 AW W#16#0F1A /ACCU1低字和常數(shù)逐低字和常數(shù)逐位位“與與” SET /RLO置置14.1.5 指令系統(tǒng)尋址方式指令系統(tǒng)尋址方式第49頁/共56頁 2、直接尋址、直接尋址 所謂所謂直接尋址，就是指令中直接給出操作直接尋址，就是指令中直接給出操作數(shù)的存儲單元。例如：數(shù)的存

41、儲單元。例如： A I0.0 /I0.0 & ROLROL L IB0 /將將IB0的內(nèi)容裝入運算的內(nèi)容裝入運算累加器累加器 1（ACCU1） L MW64 /將將MW64的內(nèi)容裝入的內(nèi)容裝入ACCU1 = Q0.0 /將將RLO的內(nèi)容賦給的內(nèi)容賦給Q0.0 S M1.0 /M1.0置置1 T DBD12 /將將ACCU1中的內(nèi)容傳中的內(nèi)容傳送至送至 DBD12中中第50頁/共56頁 3、存儲器間接尋址、存儲器間接尋址 存儲器存儲器間接尋址就是以存儲器的內(nèi)容作為間接尋址就是以存儲器的內(nèi)容作為地址，通過這個地址間接找到操作數(shù)。地址，通過這個地址間接找到操作數(shù)。 對于對于T、C、DB、FB和和FC的編號，因其范的編號，因其范圍在圍在065535之間，只需之間，只需16位地址，故使位地址，故使用字指針。其它地址（如用字指針。其它地址（如I、Q、M及及DB塊中塊中的位、字節(jié)、字、雙字尋址），則采用雙字的位、字節(jié)、字、雙字尋址），則采用雙字地址。地址。 例如：例如：16位地址位地址 OPN DBMW2 /若若MW2內(nèi)容為內(nèi)容為5，則為，則為 打開打開DB5 SD TMW4 /若若MW4內(nèi)容為內(nèi)容為2，則為則為 啟動啟動T2第51頁/共56頁 雙字指針格式：雙字指針格式： 3119位位均為均為0； 183位位字節(jié)地址；字節(jié)地址；20