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文檔簡(jiǎn)介
1、電氣閥定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)定位器定位器電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)概述 : 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要組成部分,通常用其來調(diào)節(jié)流入(或流出)調(diào)節(jié)對(duì)象的物質(zhì)或能量,以實(shí)現(xiàn)對(duì)熱力生產(chǎn)過程中各種熱工參數(shù)的自動(dòng)控制,所以又稱為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制元件。一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)合理、裝置設(shè)備先進(jìn),但如果調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選擇不當(dāng),如特性不好或調(diào)節(jié)范圍不合適,仍然會(huì)使調(diào)節(jié)系統(tǒng)出現(xiàn)異常。 由于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接與工作介質(zhì)接觸,使用條件惡劣,所以容易出現(xiàn)故障,比如調(diào)節(jié)閥尺寸選擇不合理或特性不適宜,使調(diào)節(jié)質(zhì)量不高;調(diào)節(jié)閥通流部分被腐蝕、堵塞,使其工作特性變壞;調(diào)節(jié)閥的機(jī)械性能差,動(dòng)
2、作不靈敏或產(chǎn)生振蕩等。因此我們?cè)趯?duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修和維護(hù)時(shí),必須對(duì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、原理、特性等進(jìn)行了解,以保證工作的順利進(jìn)行,這是保證自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)。 電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分類 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)過程中直接與介質(zhì)接觸,通過其調(diào)節(jié)作用來控制生產(chǎn)過程。根據(jù)被調(diào)節(jié)的介質(zhì)或能量的不同,可分為以下幾種類型: 控制流體介質(zhì)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),如閥門、擋板、閘板等;控制流體介質(zhì)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),如閥門、擋板、閘板等; 控制固體介質(zhì)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),如刮板、葉輪等;控制固體介質(zhì)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),如刮板、葉輪等; 控制電流的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),如電位器、繼電器、接觸器等;控制電流的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),
3、如電位器、繼電器、接觸器等; 控制其他形式能量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)??刂破渌问侥芰康恼{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 在玻璃行業(yè)中調(diào)節(jié)閥又是使用最廣泛的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通常用來在玻璃行業(yè)中調(diào)節(jié)閥又是使用最廣泛的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),通常用來改變改變管道系統(tǒng)中各種氣體介質(zhì)的流量,從而達(dá)到控制生產(chǎn)過程的目的。管道系統(tǒng)中各種氣體介質(zhì)的流量,從而達(dá)到控制生產(chǎn)過程的目的。電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 常用的調(diào)節(jié)閥有多種分類形式, 按通流形式分,有柱塞式、碟板式、籠式、以及迷宮式等; 按動(dòng)作形式分,有直行式、角行式等; 按照介質(zhì)通過調(diào)節(jié)閥時(shí),對(duì)閥芯的作用方向分,有流開式和流閉式等 按操作能源的不同,又可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類
4、。它們有著各自不同的特性,應(yīng)用的不同的場(chǎng)合。電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)控制閥的構(gòu)成:控制閥主要由兩大部分組成: 閥體執(zhí)行器電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 執(zhí)行器的功能:-控制閥門的開關(guān),保證閥門正常工作所需的行程-提供閥門關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力-具備一定的開關(guān)速度,保證使用要求-與相關(guān)附件聯(lián)合使用,滿足意外故障時(shí)閥門的理想位置(故障時(shí)閥門打開,或關(guān)閉,或即時(shí)原位鎖定)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制裝置 : 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)力裝置,有氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等方式,其中氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以其維護(hù)工作簡(jiǎn)單、動(dòng)作速度較
5、快、具有防爆性、以及容易得到較大力矩等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合。 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和氣缸兩種。薄膜式通常單端進(jìn)氣、彈簧復(fù)位,對(duì)于不同的進(jìn)氣方向又分為氣開式(進(jìn)氣打開閥門,失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門)和氣關(guān)式(進(jìn)氣關(guān)閉閥門,失氣彈簧復(fù)位打開閥門)。由于薄膜式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的薄膜耐受壓力較小,通常在2kg/cm以下,因此,如果應(yīng)用在力矩較大的調(diào)節(jié)閥上時(shí),就必須增加薄膜電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 的面積,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積變得十分龐大;而氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的活塞和缸體均可以耐受較大的氣源壓力,而且缸體可以造得很長(zhǎng),因此可用在力矩大、行程長(zhǎng)的閥門上。但氣缸也有它的缺點(diǎn),由于活塞與缸
6、體之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng),就有可能產(chǎn)生不可預(yù)見的磨擦力,如缸體銹蝕、密封圈張力不均勻等原因,使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡澀造成調(diào)節(jié)失靈。而薄膜閥由于結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),不會(huì)產(chǎn)生上述故障,這也是薄膜閥的優(yōu)勢(shì)。電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置的主要組成部件和功能 減壓閥:降低控制氣源壓力,以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力;減壓閥:降低控制氣源壓力,以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力; 過濾器:濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì),保證進(jìn)入電過濾器:濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì),保證進(jìn)入電/ /氣轉(zhuǎn)換器、氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品
7、是減壓閥和過濾器一體化設(shè)計(jì);濾器一體化設(shè)計(jì); 電電/ /氣轉(zhuǎn)換器(氣轉(zhuǎn)換器(E/PE/P):將控制系統(tǒng)來的):將控制系統(tǒng)來的420mA420mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成315psi315psi(0.21kg/cm0.21kg/cm)的氣壓控制信號(hào);)的氣壓控制信號(hào); 定位器:是閥位控制的核心部件,對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制;定位器:是閥位控制的核心部件,對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制; 位置變送器:通過連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng),轉(zhuǎn)換成位置變送器:通過連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng),轉(zhuǎn)換成420mA420mA電信號(hào),線性地反映閥門的開度;電信號(hào),線性地反映閥門的開度; 行程開關(guān):通常安
8、裝在閥門的全開和全關(guān)位置,用以發(fā)出閥門全行程開關(guān):通常安裝在閥門的全開和全關(guān)位置,用以發(fā)出閥門全開和全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng)開和全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng) 電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能,一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件,如實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能的電磁閥,實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器,加快動(dòng)作速度的氣放大器,失氣時(shí)維持短時(shí)操作的儲(chǔ)能罐等等。 電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 主要部件原理概述 執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制部件生產(chǎn)廠家很多,結(jié)構(gòu)也有很大差異,但他們利用的原理都很近似,電/氣轉(zhuǎn)換和定位器主要采取兩種形式,即E/P、定位器分開和一體化設(shè)計(jì),而定位器又
9、分為氣動(dòng)機(jī)械平衡式和智能型。控制部件中E/P、減壓閥、氣動(dòng)機(jī)械平衡式定位器都是利用力平衡原理進(jìn)行調(diào)節(jié)的。 下面重點(diǎn)介紹電/氣轉(zhuǎn)換器和定位器等控制部件工作原理。一.力平衡式工作原理電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 上圖氣動(dòng)閥門定位器是按力平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。如圖下圖所示當(dāng)通入波紋管的信號(hào)壓力增加時(shí),使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),檔板靠近噴嘴,噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后,送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室,使閥桿向下移動(dòng),并帶動(dòng)反饋桿(擺桿)繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),連接在同一軸上的反饋凸輪(偏心凸輪)也跟著作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),并將反饋彈簧
10、拉伸、彈簧對(duì)杠桿2的拉力與信號(hào)壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。此時(shí),一定的信號(hào)壓力就與一定的閥門位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)通入波紋管的信號(hào)壓力減少時(shí),使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),檔板離開噴嘴,噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后,送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室,使閥電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)桿向上移動(dòng),并帶動(dòng)反饋桿(擺桿)繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),連接在同一軸上的反饋凸輪(偏心凸輪)也跟著作順時(shí)針方向轉(zhuǎn) 動(dòng),通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),并將反饋彈簧壓縮、彈簧對(duì)杠桿2的壓力與信號(hào)壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。此時(shí),一定的信號(hào)壓力就與一定的閥門位置相對(duì)應(yīng)。 以上作用方式為正作用,若要改變作用方式,只要將凸輪翻轉(zhuǎn)
11、,A向變成B向等,即可。所謂正作用定位器,就是信號(hào)壓力增加,輸出壓力亦增加;所謂反作用定位器,就是信號(hào)壓力增加,輸出壓力則減少。 力平衡式定位器調(diào)節(jié)原理方框圖力平衡式定位器調(diào)節(jié)原理方框圖 電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)二.電氣閥門定位器原理氣動(dòng)閥門定位器氣動(dòng)閥門定位器是一種將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成壓力信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置,以壓縮空氣或氮?dú)鉃楣ぷ鳉庠磥砜刂乒I(yè)爐調(diào)節(jié)閥的開度大小。普遍用于工業(yè)爐溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)氣動(dòng)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)控制。氣動(dòng)閥門定位器氣動(dòng)閥門定位器是按力平衡原理工作的,實(shí)現(xiàn)由輸入的420mA電流信號(hào)控制氣動(dòng)閥門由01
12、00的開啟度。其工作原理如下圖。電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)當(dāng)需要增加閥門開啟度,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸出電流信號(hào)就會(huì)上升,力矩馬達(dá)產(chǎn)生電磁場(chǎng),擋板受電磁場(chǎng)力遠(yuǎn)離噴嘴。噴嘴和擋板間距變大,排出放大器內(nèi)部的線軸上方氣壓。受其影響線軸向右邊移動(dòng),推動(dòng)擋住底座 的閥芯 ,氣壓通過底座輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。隨著執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室 內(nèi)部壓力增加,執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿下降,通過反饋桿把執(zhí)行機(jī)構(gòu)推桿的位移變化傳達(dá)到滑板。這個(gè)位移變化又傳達(dá)到量程反饋桿,拉動(dòng)量程彈簧16。當(dāng)量程彈簧16和力矩馬達(dá) 的力保持平衡時(shí),擋板 回到原位,減小與噴嘴 間距。隨著通過噴
13、嘴排出空氣量的減小,線軸上方氣壓增加。線軸回到原位,閥芯重新堵住底座 ,停止氣壓輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)停止時(shí),定位器保持穩(wěn)定狀態(tài)。電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)1.杠桿2.活塞膜片3.反饋彈簧4.杠桿5.凸輪6.反饋軸7.聯(lián)結(jié)8.傳動(dòng)軸9.執(zhí)行機(jī)構(gòu)10.先導(dǎo)閥滑閥芯11.先導(dǎo)閥體12.零點(diǎn)和范圍聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3.內(nèi)部反饋彈簧14.轉(zhuǎn)換塊15.平衡線圈16.永磁鐵17.平衡梁18.噴嘴19.節(jié)流孔紅-氣源壓力;橙-汽缸壓力;黃-噴嘴壓力;紫-固定部分;藍(lán)-運(yùn)動(dòng)部分電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)氣動(dòng)
14、放大器工作原理電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn)電氣閥門定位器結(jié)構(gòu)原理培訓(xùn) 從減壓閥輸入氣源壓力(Supply),信號(hào)接口端輸入信號(hào)壓力(Input Signal),那么如下圖上方膜片()受到壓力,使膜片組合件向下移動(dòng),同時(shí)閥芯()也會(huì)向下移動(dòng)。這時(shí)輸入壓力通過閥芯底座通路流入到輸出接口(Output)并輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸出壓力增加到和信號(hào)壓力相同時(shí),閥芯()重新上升,最總信號(hào)壓力和輸出壓力保持相同。相反,輸出壓力大于信號(hào)壓力,則膜片組合件向上移動(dòng),輸出壓力會(huì)通過閥芯上方空隙向排氣環(huán)()排氣。根據(jù)信號(hào)壓力而變化的輸出壓力的靈敏度可以通過調(diào)節(jié)螺絲()
15、進(jìn)行調(diào)解,通過調(diào)節(jié)可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。退火窯閥門定位器(雙作用調(diào)節(jié)閥)退火窯閥門定位器(雙作用調(diào)節(jié)閥)定位器執(zhí)行氣缸過濾減壓閥進(jìn)氣閥門手動(dòng)盤輪天燃?xì)忾y門定位器(氣動(dòng)薄膜閥)手動(dòng)盤輪閥門定位器天燃?xì)忾y門定位器(氣動(dòng)薄膜閥)天燃?xì)忾y門定位器(氣動(dòng)薄膜閥)反饋桿閥位開度手動(dòng)裝置天燃?xì)鈸Q向閥天燃?xì)鈸Q向閥手動(dòng)盤輪執(zhí)行氣缸換向電磁閥開/關(guān)到位行程開關(guān)壓縮空氣換向閥壓縮空氣換向閥打手動(dòng)鑰匙孔手動(dòng)鑰匙氮?dú)鈿錃庹{(diào)節(jié)閥氮?dú)鈿錃庹{(diào)節(jié)閥氮?dú)鈿錃庹{(diào)節(jié)閥氮?dú)鈿錃庹{(diào)節(jié)閥自力式調(diào)節(jié)發(fā)自力式調(diào)節(jié)發(fā) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及產(chǎn)生的原因 (一)調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下:1無信號(hào)、無氣源 氣源未開,由于氣源含水在冬季結(jié)冰,導(dǎo)
16、致風(fēng)管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈,空壓機(jī)故障;氣源總管泄漏。2有氣源,無信號(hào) 調(diào)節(jié)器故障,信號(hào)管泄漏;定位器波紋管漏氣;3定位器無氣源 過濾器堵塞;減壓閥故障;管道泄漏或堵塞。4定位器有氣源,無輸出 定位器的節(jié)流孔堵塞。 5定位器輸出正常調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作 閥芯脫落,閥芯與閥座卡死;閥桿彎曲或折斷;閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物;執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長(zhǎng)期不用而銹死。(二)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下:1氣源壓力不穩(wěn)定 壓縮機(jī)容量太??;減壓閥故障。2信號(hào)壓力不穩(wěn)定 控制系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)(TRC)不適當(dāng);調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。 3氣源壓力穩(wěn)定,信號(hào)壓力也穩(wěn)定,但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定 定位器中放大器磨損或臟,耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出震蕩;定位器中放大器的噴咀擋板不平行,擋板蓋不住噴咀;輸出管、線漏氣;膜盒漏氣;閥桿摩擦阻力大。(三)調(diào)節(jié)閥振蕩,故障現(xiàn)象和原因如下 : 1調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振蕩 支撐不穩(wěn);附近有振動(dòng)源;閥芯與襯套磨損嚴(yán)重; 膜盒漏氣; 定位器漏氣;定位器輸出與膜盒間管路 漏氣;盤根壓得太緊;盤根壓偏;閥桿摩擦力太大。 2調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振蕩 調(diào)節(jié)閥選大了,常在小開度下使用;單座閥介質(zhì)流向與 關(guān)閉方向相反。(四)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下:1閥桿僅在單方向
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