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文檔簡介

1、與各位同仁共享 -讓我們做得更好新大洋機電集團有限公司電動自行車圖樣分布圖電 池控制器電 機轉(zhuǎn) 把剎 把儀 表大 燈前轉(zhuǎn)向燈三檔開關(guān)巡航開關(guān)喇 叭后轉(zhuǎn)向燈剎車燈后尾燈電源開關(guān)喇叭開關(guān)大燈開關(guān)轉(zhuǎn)向開關(guān)總裝線路控制器的結(jié)構(gòu)控制器的結(jié)構(gòu)(外部外部)引出線引出線生產(chǎn)日期生產(chǎn)日期鋁合金散熱器鋁合金散熱器端蓋端蓋接插件接插件規(guī)格型號標(biāo)貼規(guī)格型號標(biāo)貼控制器的結(jié)構(gòu)控制器的結(jié)構(gòu)(內(nèi)部內(nèi)部)MCU功率管功率管鋁合金散熱片鋁合金散熱片LM358運放運放濾波電容濾波電容電路器件簡化圖釋電路器件簡化圖釋電 池控制器電 機轉(zhuǎn) 把剎 把儀 表大 燈前轉(zhuǎn)向燈三檔開關(guān)巡航開關(guān)喇 叭后轉(zhuǎn)向燈前剎車燈后尾燈電源開關(guān)喇叭開關(guān)大燈開關(guān)

2、轉(zhuǎn)向開關(guān)總裝線路后剎車燈備注:由于控制需要,存在用總裝線來控制相近的電路的現(xiàn)象加速開關(guān)控制器工作原理圖手 把控制器控制及顯示原理圖MCU電機電機電池電池傳感器傳感器速度顯示速度顯示電量顯示電量顯示剎剎 把把三檔開關(guān)三檔開關(guān)巡航開關(guān)巡航開關(guān)助力開關(guān)助力開關(guān)加速開關(guān)加速開關(guān)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 把把三檔顯示三檔顯示巡航顯示巡航顯示加速顯示加速顯示助力顯示助力顯示 霍爾傳感器霍爾傳感器 控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)儀儀表表顯顯示示系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理控制器部分控制器部分(MCU),(MCU),驅(qū)動驅(qū)動, ,電機繞組及霍兒位置傳感電機繞組及霍兒位置傳感器器電路控制圖 備 注: 總裝線與各個器件連接電路:_+電電池池電源鎖大燈

3、開關(guān)喇叭開關(guān)轉(zhuǎn)向開關(guān)控制器電機剎 把轉(zhuǎn) 把三檔開關(guān)巡航開關(guān)加速開關(guān)儀 表各個顯示燈或各個顯示燈或器件與控制器件與控制開關(guān)直接連接開關(guān)直接連接個別廠家由于個別廠家由于節(jié)約總裝線成節(jié)約總裝線成本會把所有信本會把所有信號線地線與號線地線與電源地連接電源地連接會會形成壓降干擾,造成電壓輸出不準(zhǔn)確。要求與控制器對接圖 例電電 池池電源開關(guān)電源開關(guān)大燈開關(guān)喇叭開關(guān)轉(zhuǎn)向開關(guān)電量顯示儀表儀表控制器防盜器控制器插件外形尺寸標(biāo)準(zhǔn): 1. 外形尺寸:常規(guī) 6 管: 95*73*33mm 9 管: 130*73*40mm 12 管:145*73*40mm 2. 線束標(biāo)準(zhǔn):推薦性標(biāo)準(zhǔn) 出線口端到接插 件處長10CM 3

4、. 其 它: 商 標(biāo):防水標(biāo)簽。見樣 保 修:控制器上端刻出廠日期 接插件標(biāo)準(zhǔn):詳細(xì)見技術(shù)文件供應(yīng)廠商:樂清華邦標(biāo)準(zhǔn):新大洋機電集團有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)關(guān)聯(lián)部件參數(shù)表儀表1,電量顯示、欠壓顯示2,速度顯示建議用指針式現(xiàn)使用轉(zhuǎn)換信號3,大燈顯示、左右轉(zhuǎn)向顯示4,電動、助力、巡航等工作狀態(tài)顯示供電電壓為5,電剎反充電功能顯示關(guān)聯(lián)部件參數(shù) 轉(zhuǎn)把1,轉(zhuǎn)把輸出電壓為1-4V(由低到高)2,轉(zhuǎn)把霍爾為射極開路輸出型(不吸入電流)3,紅色為轉(zhuǎn)把電源線+5V4,綠色為轉(zhuǎn)把信號線5,黑色為轉(zhuǎn)把地線(接控制器轉(zhuǎn)把專用地線,防止整車線路上的壓降干擾,造成調(diào)速電壓輸出不準(zhǔn)確。)關(guān)聯(lián)部件參數(shù) 剎把1,機械式剎把2,低電平有

5、效(接電動車主地線)3,黃色為剎把信號線4,黑色為剎把地線(接電動車主地線,防止整車上的壓降干擾,造成接地不準(zhǔn)確。)關(guān)聯(lián)部件參數(shù) 三檔開關(guān)1,機械閉合式開關(guān)2,接地有效(接電動車主地線)3,棕色為慢速信號線,接地時速度為全速的60%。4,紅色為快速信號線,接地時速度為全速的100%。5,棕色和紅色均不接地時,為中速信號,速度為全速的80%。關(guān)聯(lián)部件參數(shù) 手動巡航開關(guān)1,機械點觸式開關(guān)2,接地有效(接電動車主地線)3,棕色線為手動巡航信號線,按一下巡航按鈕(點觸式接地后),進(jìn)入巡航狀態(tài),再按一下巡航按鈕或手把回零,再次擰動調(diào)速轉(zhuǎn)把后,退出巡航狀態(tài)。剎車強制退出巡航功能總裝線 線徑:根據(jù)電流不同,

6、確認(rèn)相應(yīng)的線徑直徑1717以下使用以下使用1.51.5平方毫米線徑平方毫米線徑18261826使用使用2.02.0平方毫米線徑平方毫米線徑27332733使用使用3.03.0平方毫米線徑平方毫米線徑 接口:根據(jù)不同的需求,相互確認(rèn)對應(yīng)的接口標(biāo)準(zhǔn)建議使用樂清華邦接插件有關(guān)管理方面的建議 品 種 標(biāo)準(zhǔn)化 人才方面建 議品種方面品種方面: 建議所有車型控制器分為三個品種,盡可能進(jìn)行大范圍兼容: 1。豪華車型 標(biāo)準(zhǔn)以電剎反充電,巡航為主.建議用六管及九管控制器. 2。簡裝車型標(biāo)準(zhǔn)以電剎反充電,巡航,助力為主。建議用六管控制器。 3。電摩車型 標(biāo)準(zhǔn)以電剎反充電巡航為主,建議用十二管控制器。備注:電流方面

7、標(biāo)準(zhǔn): 六管:: =17A 九管:: =25A 十二管: =33A僅供參考僅供參考建 議標(biāo)準(zhǔn)化方面標(biāo)準(zhǔn)化方面 對關(guān)聯(lián)部件及內(nèi)部工藝進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化定義,用以減少效率浪費及部件損耗: 1。各個關(guān)鍵部件參數(shù)表: 用以避免配合及更改導(dǎo)致的損失。減少協(xié)作廠商的技術(shù)難度。降低技術(shù)壁壘主要是針對控制器件的兼容性進(jìn)行統(tǒng)籌.與標(biāo)準(zhǔn)不同的要求先 期通知合作廠商. 2。關(guān)鍵工藝的控制標(biāo)準(zhǔn):以減少過程能力不足導(dǎo)致的費用并確保產(chǎn)品的有效性 A. 接插件接口的一致性保障. B. 安裝工藝標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一. 3。與各個協(xié)作廠商的計劃及進(jìn)度明細(xì)表:附狀態(tài)信息 讓協(xié)作廠商明白,應(yīng)該做什么,且做到什么程度的信息僅供參考僅供參考建 議人才方

8、面人才方面 建議分為三類: A. 電子電路類: 負(fù)責(zé)控制器、總裝線、燈具、開關(guān)及手把類的電子電路設(shè)計。標(biāo)準(zhǔn)制定 及型試試驗等工作。樣車確認(rèn)及協(xié)作廠商的關(guān)聯(lián)溝通等。 B. 機 械 類: 負(fù)責(zé)整車的機械參數(shù)確認(rèn)及修改工作。主要是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)制定 及材料試驗、樣車確認(rèn)及協(xié)作廠商的關(guān)聯(lián)溝通等工作。 C. 工 藝 類: 負(fù)責(zé)公司內(nèi)部生產(chǎn)工藝方面的事宜。主要是完善工藝、提升效 率、提高一次合格率、減少消耗等方面的工作。僅供參考僅供參考有關(guān)控制器兼容性電壓可選電壓可選:通過一根信號線控制額定工作電壓例:當(dāng)電壓選擇信號線接地時,額定工作電壓36V,那么此時的欠壓保護值為32V;當(dāng)電壓選擇信號線不接地時,額定工作電

9、壓為48V,那么此時的欠壓保護值為42V。相位角可選從三個霍爾信號的相位關(guān)系來分,目前,三相直流無刷電機可分為60度相位角和120度相位角2種電機。這兩種電機除霍爾真值表不同外,其他電氣性能都基本一樣。電剎可選EABS剎車的增加和去除。巡航可選巡航功能的增加和去除。助力可選增加控制開關(guān),短接時有助力,斷開時無助力功能控制器基本功能1控制器短時過載能力在電機堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,控制器應(yīng)能承受堵轉(zhuǎn)電流,時間s的沖擊。2 控制器抗過電壓能力控制器應(yīng)能承受超過額定電壓25%的電壓,時間2分鐘的沖擊。3 控制器欠壓保護功能當(dāng)控制器電源電壓降到欠壓值時,電機應(yīng)逐漸減速,直至停止運轉(zhuǎn)。4 控制器過流保護功能當(dāng)電機電

10、流達(dá)到限流值時,控制器應(yīng)能自動限流。5 控制器自動斷電功能當(dāng)電動車做剎車制動動作時,控制器應(yīng)自動切斷電機電源。控制器功能(可選擇)1 防飛車保護轉(zhuǎn)手把都任意位置, 然后關(guān)掉電源鎖或關(guān)掉電源,手把保持不動,打開電源鎖或電源,電機保持不轉(zhuǎn);放開手把,轉(zhuǎn)動手把,電機又能轉(zhuǎn)動。2 自動巡航(定速)維持調(diào)速轉(zhuǎn)把在任意位置不變,8秒鐘后,電機將進(jìn)入巡航狀態(tài),即維持原來的速度自動巡航,剎車斷電后,退出巡航狀態(tài)。3 手動巡航騎行時,按一下巡航按鈕(觸發(fā)式,接地有效),進(jìn)入巡航狀態(tài),再按一下巡航按鈕或剎車斷電后,退出巡航狀態(tài)。4 手把向上解除巡航在巡航狀態(tài)下,向上轉(zhuǎn)手把,退出巡航狀態(tài).。5 雙動力功能配合雙動力

11、電機使用,通過一個開關(guān)控制電機在快速和慢速之間切換。平路時切換到快速,可以讓電動車速度更快;爬坡時切換到慢速,可以讓電動車扭矩更大,爬坡能力更強。6 滑行反充電電動車在騎行過程中(速度較快),當(dāng)需要減速時,松開調(diào)速轉(zhuǎn)把,此時將進(jìn)入電剎減速,并把機械能轉(zhuǎn)化為電能反饋給電池,即對電池充電,當(dāng)速度降到一定的值時,自動退出電剎,則電機工作在滑行狀態(tài)。當(dāng)速度較慢時,不會進(jìn)入滑行反充電;當(dāng)慢慢放開轉(zhuǎn)把時也不會進(jìn)入滑行反充電。7 電子剎車(E-ABS)電機運轉(zhuǎn)時剎車,電剎時能對電池進(jìn)行反充電控制器功能(可選擇)8 助力功能在電動車上裝助力發(fā)生器,當(dāng)人踩腳踏板時,根據(jù)人踩腳踏板的速度,控制器自動調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速

12、,讓騎行的人省力。9 正反轉(zhuǎn)用一個開關(guān)來控制,控制電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),即控制電動車前進(jìn)和倒車。10三檔變速棕色線為慢速信號線,接地有效,棕色線接地時,控制器控制電機工作在慢速狀態(tài);紅色線為快速信號線,接地有效,紅色線接地時,控制器控制電機工作在快速狀態(tài);紅色和棕色線都不接地時,電機工作在中速狀態(tài)。11防盜外接一個防盜器,當(dāng)防盜器處于在鎖閉狀態(tài)時,控制器控制器電機向前向后都不能轉(zhuǎn) 當(dāng)防盜器處于開鎖狀態(tài)時,控制器正常工作。12軟件限速通過軟件限制電機在限速狀態(tài)下的最大運行轉(zhuǎn)速。13硬件限速 通過硬件限制電機在限速狀態(tài)下的最大遠(yuǎn)行轉(zhuǎn)速。. 14 加速選擇 通過硬件及軟件控制,可以將速度提高15%.控制器

13、顯示功能(可選擇)1 巡航顯示在配套儀表與控制器之間用一根導(dǎo)線相連,處于非巡航狀態(tài)下,輸出低電平;處于巡航狀態(tài)下,輸出高電平;與儀表配套時可顯示相應(yīng)狀態(tài)的指示燈。2反充電顯示(通過一個發(fā)光二極管)處于非反充電狀態(tài)下,輸出低電平;處于反充電狀態(tài)下,輸出高電平;在配套儀表與控制器之間用一根導(dǎo)線相連,與儀表配套時可顯示相應(yīng)狀態(tài)的指示燈。3三態(tài)顯示(電動,巡航,助力)電動狀態(tài)、助力狀態(tài)和巡航狀態(tài)三種工作狀態(tài)可顯示,電動時信號線輸出2.5V,助力時信號線輸出0V。巡航信號線輸出5V,與儀表配套時可顯示相應(yīng)狀態(tài)的指示燈。4反充電顯示通過對電流采樣、處理后,由控制器輸出電壓,控制顯示儀表,實時的顯示騎行電流的大小和反充電時反充電流的大小。5三速儀表通過輸出數(shù)據(jù)信號和時鐘信號控制儀表中的芯片進(jìn)行顯示。加速顯示加速時指示燈顯示控制器起動方式 啟動方式啟動方式: 由于電機為感性負(fù)載的原因,啟動和堵轉(zhuǎn)時的電流較大。大電流對電池、由于電機為感性負(fù)載的原因,啟動和堵轉(zhuǎn)時的電流較大。大電流對電池、電機、控制器都有一定的沖擊,輕者縮短其壽命,重者直接燒壞。隨著技術(shù)電機、控制器都有一定的沖擊,輕者縮短其壽命,重者直接燒壞。隨著技術(shù)的發(fā)展,對電動車啟動電流環(huán)進(jìn)行控制,演變出了非零啟動、硬啟動、軟啟的發(fā)展,對電動車啟動電流環(huán)進(jìn)行

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