加工中心編程精解

1、1第第5 5章章 數(shù)控銑床和加工中心及編程數(shù)控銑床和加工中心及編程 5 51 1 加工工藝基礎(chǔ)加工工藝基礎(chǔ) 5 52 2 數(shù)控銑床加工中心編程數(shù)控銑床加工中心編程 5 53 3 加工中心編程實(shí)例加工中心編程實(shí)例2學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)和重點(diǎn)目標(biāo)目標(biāo)：學(xué)習(xí)和應(yīng)用FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令。掌握FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。中等難度的零件加工程序的編制和加工。重點(diǎn)重點(diǎn)：FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)的各種指令格式和應(yīng)用范圍、技巧。數(shù)控加工及程序編制的綜合能力35.15.1 加工工藝基礎(chǔ)加工工藝基礎(chǔ) 數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床與加工中心工藝特點(diǎn) 刀具及

2、工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)加工工藝分析加工工藝分析 45.1.1 5.1.1 數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn) 數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床。 加工中心和數(shù)控銑床有很多相似之處，但主要區(qū)別在于刀具庫(kù)和自刀具庫(kù)和自動(dòng)刀具交換裝置動(dòng)刀具交換裝置(ATC,Autmatic(ATC,Autmatic Tools Changer) Tools Changer)，是一種備有刀庫(kù)并能通過(guò)程序或手動(dòng)控制自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控銑床和加工中心都能夠進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋銑削、鉆削、鏜削及攻螺紋等加工。 55.1.1 5.1.1 數(shù)控銑床加工中心工藝特點(diǎn)數(shù)控銑床加工中心

3、工藝特點(diǎn)1 1、數(shù)控銑床、數(shù)控銑床 數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類(lèi)：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類(lèi)：立式、臥式、立臥兩用銑床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類(lèi)：數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)軸數(shù)量分類(lèi)：2.5軸、軸、3軸、軸、4軸、軸、5軸聯(lián)動(dòng)銑床軸聯(lián)動(dòng)銑床 2 2、加工中心、加工中心 按其主軸位置的不同分三類(lèi)：立式、臥式、龍門(mén)加工中心按其主軸位置的不同分三類(lèi)：立式、臥式、龍門(mén)加工中心按換刀方式：帶機(jī)械手、無(wú)機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)加工中心按換刀方式：帶機(jī)械手、無(wú)機(jī)械手、轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)加工中心65.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn) 數(shù)控銑床與加工中心上使用的刀具主要有銑削用刀具和孔

4、加工用刀具。 1.1.銑刀銑刀 （1 1）面銑刀）面銑刀 （2 2）立銑刀）立銑刀 （3 3）模具銑刀）模具銑刀 （4 4）鍵槽銑刀）鍵槽銑刀 （5 5）鼓形銑刀）鼓形銑刀 （6 6）成形銑刀）成形銑刀 （7 7）鋸片銑刀）鋸片銑刀 孔加工刀具孔加工刀具（1 1）數(shù)控鉆頭）數(shù)控鉆頭（2 2）數(shù)控鉸刀）數(shù)控鉸刀（3 3）鏜刀）鏜刀（4 4）絲錐）絲錐（5 5）擴(kuò)（锪）孔刀）擴(kuò)（锪）孔刀 75.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)面銑刀 修光刃刀片修光刃刀片 l 最大切深最大切深6mml 容屑空間大，排屑暢快，加工效率高容屑空間大，排屑暢快，加工效率高l 粗齒、細(xì)齒結(jié)構(gòu)各有所長(zhǎng)，滿(mǎn)足不

5、同條件加工粗齒、細(xì)齒結(jié)構(gòu)各有所長(zhǎng)，滿(mǎn)足不同條件加工l 高精度、長(zhǎng)壽命刀體高精度、長(zhǎng)壽命刀體l 優(yōu)化的槽型和牌號(hào)實(shí)現(xiàn)高去除率切削優(yōu)化的槽型和牌號(hào)實(shí)現(xiàn)高去除率切削l 堅(jiān)韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更安全易用堅(jiān)韌的硬質(zhì)合金刀墊及刀片自定位使刀具更安全易用l 修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身修光刃刀片集高效率及高光潔度與一身l 通用性好通用性好最大切深最大切深6mm85.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金刀具四大系列四大系列鉆頭鉆頭鉸刀鉸刀螺紋刀具螺紋刀具銑刀銑刀95.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)鉆頭總共有鉆頭總共有7項(xiàng)：項(xiàng)：lNC定心鉆定心鉆l階梯鉆

6、頭階梯鉆頭l麻花鉆麻花鉆l內(nèi)冷麻花鉆頭內(nèi)冷麻花鉆頭l三刃鉆三刃鉆l直槽鉆直槽鉆l中心鉆中心鉆105.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金立銑刀立銑刀總共分有立銑刀總共分有8項(xiàng)：項(xiàng)： 通用立銑刀通用立銑刀 鍵槽立銑刀鍵槽立銑刀 模具立銑刀模具立銑刀 鋁合金加工立銑刀鋁合金加工立銑刀 鎳基合金鎳基合金/鈦合金鈦合金/不銹鋼加工用立銑刀不銹鋼加工用立銑刀 普通硬度加工用立銑刀普通硬度加工用立銑刀 硬切削加工用立銑刀硬切削加工用立銑刀 高速切削用立銑刀高速切削用立銑刀115.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)硬質(zhì)合金鉸刀 q鉸孔精度可達(dá)鉸孔精度可達(dá) IT6-7q表面粗

7、糙度可達(dá)表面粗糙度可達(dá)Ra0.4-1.6q直槽、螺旋槽結(jié)構(gòu)俱全直槽、螺旋槽結(jié)構(gòu)俱全q高耐磨高耐磨K20UF材質(zhì)與涂層的完美結(jié)合，材質(zhì)與涂層的完美結(jié)合，以適應(yīng)各種材料的加工以適應(yīng)各種材料的加工q可提供不等齒距系列及大螺旋系列可提供不等齒距系列及大螺旋系列d=2-22125.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)螺紋刀具絲錐可加工絲錐可加工M3-M12M3-M12的螺紋的螺紋孔孔更大的螺紋孔，螺紋銑刀更大的螺紋孔，螺紋銑刀是理想的選擇，可加工是理想的選擇，可加工M5-M5-M20M20的螺紋孔的螺紋孔直槽結(jié)構(gòu)及右螺旋槽結(jié)構(gòu)直槽結(jié)構(gòu)及右螺旋槽結(jié)構(gòu)高韌性材質(zhì)高韌性材質(zhì)K40UFK40UF和涂

8、層的和涂層的完美結(jié)合，確保更高的刀完美結(jié)合，確保更高的刀具壽命具壽命4201, 4202, 4605, 4606，4551系列系列-孔的螺紋加工孔的螺紋加工 d=M3-M20 135.1.2 5.1.2 刀具及工藝特點(diǎn)刀具及工藝特點(diǎn)螺紋銑刀螺紋銑刀內(nèi)螺紋外螺紋 對(duì)于對(duì)于40柄機(jī)床來(lái)講柄機(jī)床來(lái)講,當(dāng)螺紋當(dāng)螺紋大于大于M24, 50柄機(jī)床當(dāng)螺紋柄機(jī)床當(dāng)螺紋大于大于M42。采用螺紋銑是必。采用螺紋銑是必然的選擇然的選擇。145.1.3 5.1.3 加工工藝分析加工工藝分析常用刀具的直徑選擇常用刀具的直徑選擇 進(jìn)給路線(xiàn)的確定進(jìn)給路線(xiàn)的確定151 1、常用刀具的直徑、常用刀具的直徑（1）面銑刀）面銑刀直

9、徑主要根據(jù)工件寬度（比切寬大20-50%）根據(jù)主軸直徑選取 D=1.5d。（d為主軸直徑）最佳銑削位置最佳銑削位置 161 1、常用刀具的直徑、常用刀具的直徑（2）立銑刀）立銑刀R（0.80.9）H（1/31/4）R171 1、常用刀具的直徑、常用刀具的直徑（3）鍵槽銑刀）鍵槽銑刀兩步法銑削鍵槽兩步法銑削鍵槽 182 2、進(jìn)給路線(xiàn)、進(jìn)給路線(xiàn)（1）順銑）順銑a和逆銑和逆銑b的選擇的選擇192 2、進(jìn)給路線(xiàn)、進(jìn)給路線(xiàn)（6）孔加工時(shí)進(jìn)給路線(xiàn)的確定）孔加工時(shí)進(jìn)給路線(xiàn)的確定確定確定xy平面內(nèi)的進(jìn)給路線(xiàn)平面內(nèi)的進(jìn)給路線(xiàn)定位要準(zhǔn)確202 2、進(jìn)給路線(xiàn)、進(jìn)給路線(xiàn)（6）孔加工時(shí)進(jìn)給路線(xiàn)的確定）孔加工時(shí)進(jìn)給路線(xiàn)的

10、確定確定確定Z向的進(jìn)給路線(xiàn)向的進(jìn)給路線(xiàn)215.2 5.2 數(shù)控銑床加工中心編程數(shù)控銑床加工中心編程 數(shù)控車(chē)床的品種繁多，結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)各異，但在許多方面仍有共同之處。本章介紹采用FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床的程序編制。數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定基本移動(dòng)指令基本移動(dòng)指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具參數(shù)補(bǔ)償指令返回參考點(diǎn)指令返回參考點(diǎn)指令固定循環(huán)指令固定循環(huán)指令等導(dǎo)程螺紋切削等導(dǎo)程螺紋切削子程序子程序 225.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能1 1 G G功能功能 G90 G80 G40 G17 G49 G21； 功能：初始化狀態(tài)設(shè)定。 式中： G90 絕對(duì)值方

11、式； G80 取消固定循環(huán)； G40 取消刀具半徑補(bǔ)償； G17 選擇xy平面； G49 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； G21 公制單位輸入選擇；235.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能2 2、M功能功能前指令碼：前指令碼和同一程序段中的移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí) （W）和后指令碼后指令碼：在同段的移動(dòng)指令執(zhí)行完后才執(zhí)行。3 3、F F功能功能fz(mmfz(mm/min)/min) 進(jìn)給速度vf =fzz n；（銑床、加工中心）4 4、S S功能功能r/minr/min245.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能5、T功能功能（1）換刀指令為 無(wú)機(jī)械手式換刀方式：無(wú)機(jī)械手式換刀方式：固

12、定刀號(hào)式固定刀號(hào)式M06 T02；（主軸上的刀具先裝回刀庫(kù)，再旋轉(zhuǎn)至2號(hào)刀，將2號(hào)刀裝上主軸）有機(jī)械手式換刀方式：有機(jī)械手式換刀方式： 無(wú)固定刀號(hào)式無(wú)固定刀號(hào)式 ：T01T01； （1號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置）M06M06 T03 T03； （將1號(hào)刀換到主軸上，3號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置）M06 T04M06 T04； （將3號(hào)刀換到主軸上，4號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置）M06M06； （將4號(hào)刀換到主軸上） 255.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能實(shí)際換刀程序1）只需Z軸回機(jī)床原點(diǎn)（無(wú)機(jī)械手式的換刀）：G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T03M06 T03；G91 G28 Z0G91

13、 G28 Z0；M06 T05M06 T05；265.2.1 5.2.1 數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能2）Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須Y軸返回第二參考點(diǎn)（有機(jī)械手式的換刀）：T01T01；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；（G30 Y0G30 Y0；）；）M06 T03M06 T03；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；（G30 Y0G30 Y0）；M06 T04M06 T04；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；（G30 Y0G30 Y0）；M06 T05M06 T05； 275.2.2 5.2.2 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定注意： 在使用G92之前必須保證刀具處于對(duì)刀點(diǎn)

14、，執(zhí)行該程序段只建立工件坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)；G92建立建立的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失。的工件坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失。 使用G54G59建立工件坐標(biāo)系時(shí)，指令可單獨(dú)指定，也可與其它指令同段指定，如果該程序段中有移動(dòng)指令（G00、G01）就會(huì)在設(shè)定的坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)； G54G59建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開(kāi)機(jī)后并不消失建立工件坐標(biāo)系在機(jī)床重新開(kāi)機(jī)后并不消失，并與刀具的起始位置無(wú)關(guān)。 285.2.3 5.2.3 基本移動(dòng)指令基本移動(dòng)指令 1.1.快速定位（快速定位（G00/G0G00/G0）格式： G00 X_ Y_ Z_G00 X_ Y_ Z_； 功能：只能快速定位，不能切削加工，可以同

15、時(shí)指令一軸、兩軸或三軸。 292.2.直線(xiàn)插補(bǔ)（直線(xiàn)插補(bǔ)（G01/G1G01/G1）格式： G01 X_ Y_ Z_ FG01 X_ Y_ Z_ F ； 功能：可以同時(shí)指令一軸、兩軸或三軸?！纠吭诹⑹綌?shù)控銑床上按圖所示的走刀路線(xiàn)銑削工件上表面，已知主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給量為200mm/min，試編制加工程序。 O5001；G90 G54 G00 X155. Y40. S300；G00 Z50. M03；Z0.；G01 X-155. F120；G00 Y-40. ； G01 X155.；G00 Z300. M05；X250. Y180.；M30；303.3.圓弧插補(bǔ)（圓弧插補(bǔ)（G02/

16、G2G02/G2、G03/G3G03/G3）式中：I、J、K圓心分別在x、y、z軸相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量（ IJK編程）31（5 5）刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 1）編程時(shí)直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換新刀后直徑會(huì)發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補(bǔ)償參數(shù)。 2）刀具半徑補(bǔ)償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過(guò)修改刀補(bǔ)的辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)工件輪廓的粗、精加工；同時(shí)也可通過(guò)修改半徑補(bǔ)償值獲得所需要的尺寸精度。 刀具直徑變化，加工程序不變！刀具直徑變化，加工程序不變！利用刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行粗精加工！利用刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行粗精加工！322 2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償：、刀具

17、長(zhǎng)度補(bǔ)償：G43G43、G44G44、G49G49刀具長(zhǎng)度測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)在哪？G90 G54 G00 Z5.；33（1 1）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷剑┑毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷浇⒏袷绞街校篏43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償/離開(kāi)工件補(bǔ)償； G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償/趨向工件補(bǔ)償； H刀具長(zhǎng)度偏置寄存器號(hào)（H01H32） 注意1：使用G43、G44時(shí)只能有Z軸移動(dòng)量，否則會(huì)報(bào)警！取消長(zhǎng)度補(bǔ)償格式G49 G49 （Z_Z_）；）； 注意2：如欲取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償，除使用G49外，也可以用H00的方法。 當(dāng)然，G49也可以省略！345.2.5 5.2.5 返回參考點(diǎn)指令返回參考點(diǎn)指令 返回參考點(diǎn)檢查指令返回參考點(diǎn)檢查指令G27G27自動(dòng)返

18、回參考點(diǎn)指令自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28從參考點(diǎn)返回指令從參考點(diǎn)返回指令G29G29返回第返回第2 2、3 3、4 4參考點(diǎn)指令參考點(diǎn)指令G30G30351 1、返回參考點(diǎn)檢查指令、返回參考點(diǎn)檢查指令G27G27 格式：G90/G91 G27 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；功能：機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后，用來(lái)檢查工件原點(diǎn)的正確 性，以提高加工的可靠性及保證工件尺寸的正確性。362 2、自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令、自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令G28G28格式：G90/G91 G28 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使所有受控坐標(biāo)軸都快速定位到中

19、間點(diǎn)，再自動(dòng)返 回參考點(diǎn)。G91 G28 X100. Y150.；G90 G28 X300. Y250.； G91 G28 X0 Y0； G91 G28 Z0；分別用絕對(duì)、增分別用絕對(duì)、增量編程？量編程？373 3、從參考點(diǎn)返回、從參考點(diǎn)返回G29G29格式：G90/G91 G29 X_ Y_ Z_ G90/G91 G29 X_ Y_ Z_ ；式中： X、Y、Z刀具的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)值；功能：使刀具由機(jī)床參考點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。M06 T02； G90 G28 Z50.0；M06 T03；G29 X35. Y30. Z5.；385.2.6 5.2.6 固定循環(huán)功能固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動(dòng)作固

20、定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令391 1、固定循環(huán)的基本動(dòng)作、固定循環(huán)的基本動(dòng)作六個(gè)動(dòng)作組成：六個(gè)動(dòng)作組成：動(dòng)作動(dòng)作1x軸和軸和y軸定位：軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。使刀具快速定位到孔加工的位置。動(dòng)作動(dòng)作2快進(jìn)到快進(jìn)到R點(diǎn)：點(diǎn)： 刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。點(diǎn)。動(dòng)作動(dòng)作33孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔 加工的動(dòng)作。加工的動(dòng)作。(Z(Z點(diǎn)）點(diǎn)）動(dòng)作動(dòng)作44孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、 刀具移動(dòng)等動(dòng)作。刀具移動(dòng)等動(dòng)作。動(dòng)作動(dòng)作55返回到返回到R R

21、點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)，點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)， 安全移動(dòng)刀具。安全移動(dòng)刀具。動(dòng)作動(dòng)作66返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng)返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng) 返回返回起始點(diǎn)。起始點(diǎn)。40與固定循環(huán)有關(guān)的幾個(gè)平面：與固定循環(huán)有關(guān)的幾個(gè)平面：（1 1）初始平面：）初始平面：初始點(diǎn)所在高度與Z軸垂直的平面稱(chēng)為初始平面。初始點(diǎn)所在的高度是指調(diào)用固定循環(huán)之前最近指定的Z坐標(biāo)。使用G98返回初始平面。（2 2）R R平面平面：又叫參考平面，是刀具下刀時(shí)從快移到工作進(jìn)給的高度平面，距工件表面的距離稱(chēng)為切入距離，使用G99返回參考平面。（3 3）孔底平面）孔底平面：加工盲孔時(shí)，孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時(shí)，刀

22、具還要切出孔底平面一段距離，主要保證孔的加工尺寸，鉆孔時(shí)還要考慮鉆尖對(duì)孔的影響。41 【刀具返回指令【刀具返回指令】42 2 2、固定循環(huán)指令通式、固定循環(huán)指令通式式中：G孔加工固定循環(huán)（G73G89）。 X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對(duì)值或增量值）。 Z孔底的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值） 。 RR點(diǎn)的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值） 。 Q每次進(jìn)給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。 P暫停時(shí)間，ms。 F切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)L可不指定。43注意： G73G89是模態(tài)指令。 G01G03取消。 固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P、F）

23、是模態(tài)的。 在使用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動(dòng)。 固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一程序段。 在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償無(wú)效，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償有效。 當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。44 3 3、固定循環(huán)指令介紹、固定循環(huán)指令介紹（1）鉆鉸循環(huán)指令）鉆鉸循環(huán)指令1 1）高速深孔啄鉆循環(huán)指令）高速深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G73 X G73 X Y Y Z Z R R Q Q F F ； 式中：Q每次進(jìn)給深度（23）。45 2 2）鉆孔循環(huán)指令）鉆孔循環(huán)指令格式：格式：G81 X G81 X Y Y Z Z R R F F ；463 3）沉孔鉆削循環(huán)指令）沉孔鉆削

24、循環(huán)指令格式：G82 X G82 X Y Y Z Z R R P P F F ；式中：P孔底暫停時(shí)間（ms）。474 4）深孔啄鉆循環(huán)指令）深孔啄鉆循環(huán)指令格式：G83 X Y Z R Q F ；式中： Q每次進(jìn)給深度。485 5）鉸孔循環(huán)指令）鉸孔循環(huán)指令格式：G85 X Y Z R F ；49【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，分別用G81和G83編程。G81（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G81 X10. Y-10. Z-30. R-95. F150；Y30.；X10. Y-10.；X10.；G98 X10. Y20.；G80

25、X-40. Y-30. M05；M30； G83（絕對(duì)方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G99 G83 X10. Y-10. Z-25. R-5. Q5.0 F150；Y20.；X20. Y10.；X30.；G98 X40. Y30.；G80 X0. Y0. M05；M30； 50【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，用G82編程。 G82（增量方式）編程：G90 G54 G00 X0 Y0 Z100. S200 M03；G91 G99 G82 X20. Y30. Z-30. R-95. P1000 F120；X20. Y10. L3；G80 Z95.；X-8

26、0. Y-60.；M30； 511）精鏜孔循環(huán)指令）精鏜孔循環(huán)指令格式：G76 X_ Y _ _ Z _ _ R_ Q_Q_ P_ F_ ； 式中：Q刀具移動(dòng)量（正值、非小數(shù)、1.0）。 P孔底暫停（ms)。（2 2）鏜孔循環(huán)指令）鏜孔循環(huán)指令52格式：G86 X Y Z R F ；2 2）鏜孔循環(huán)指令）鏜孔循環(huán)指令53（3 3）攻螺紋循環(huán)指令）攻螺紋循環(huán)指令1）攻左旋螺紋循環(huán)指令）攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ G74 X_ Y _ Z _ R_ F_ ； 式中：F攻螺紋的進(jìn)給速度（/min）， vf（mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n（r/mi

27、n）。54格式：格式：G84 X Y Z R F ；2）攻右旋螺紋循環(huán)指令55（4 4）取消固定循環(huán)指令）取消固定循環(huán)指令格式：G80； 注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。56【例題例題3 3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】 加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序?yàn)椋?.5麻花鉆鉆孔；25锪鉆倒角；M10絲錐攻螺紋。切削用量見(jiàn)下表，試編制加工程序。5758O5007O5007；G17 G90 G40 G80 G49 G21G17 G90 G40 G80 G49 G21；

28、G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M06 T01M06 T01；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S750M03 S750；G43 Z100. H01G43 Z100. H01；G99 G81 Z-25. R3. F150G99 G81 Z-25. R3. F150；G98 X-40.G98 X-40.；G91 G80 G28 Z0 G91 G80 G28 Z0 M05M05；M06 T02M06 T02；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；S150 M03S150 M03；G43 Z100. H02G43

29、Z100. H02；G99 G81 Z-5.5 R3. F30G99 G81 Z-5.5 R3. F30；G98 X-40. G98 X-40. ；G91 G80 G28 Z0 G91 G80 G28 Z0 M05M05；M06 T03M06 T03；G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0；M03 S150M03 S150；G43 Z100. G43 Z100. H03H03；G99 G84 Z-25. R10. F500G99 G84 Z-25. R10. F500；G98 X-40.G98 X-40.；G80 G80 G00 X250. Y300.G00 X2

30、50. Y300.；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；M30M30；加工程序加工程序:595.5.7 5.5.7 螺等導(dǎo)程螺紋切削螺等導(dǎo)程螺紋切削格式：格式：G33 Z_ F_ ;G33 Z_ F_ ;式中：式中：ZZ螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對(duì)值）或切削螺紋的長(zhǎng)度（增量螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值（絕對(duì)值）或切削螺紋的長(zhǎng)度（增量 值）值） F F螺紋導(dǎo)程。螺紋導(dǎo)程。注意：注意：在進(jìn)行螺紋切削時(shí)，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡多次重在進(jìn)行螺紋切削時(shí)，從粗加工到精加工，都是沿同一軌跡多次重 復(fù)切削的。要求從粗加工到精加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速恒定。復(fù)切削的。要求從粗加工到精加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速恒定。 G33G33

31、指令對(duì)主軸轉(zhuǎn)速有以下限制：指令對(duì)主軸轉(zhuǎn)速有以下限制： 1 n 1 n v vfmaxfmax/P/P 其中：其中： n n 主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速，r/minr/min。 v vfmaxfmax最大進(jìn)給速度，最大進(jìn)給速度，mm/minmm/min。 P P 螺紋導(dǎo)程，螺紋導(dǎo)程，mmmm。60【例】使用可調(diào)式鏜刀，配合使用可調(diào)式鏜刀，配合G33指令切削指令切削M601.5的內(nèi)螺紋。的內(nèi)螺紋。O1555；G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0；M03 S400；G43 Z10. H01；G33 Z-45. F1.5；M19；G00 X-5. ；Z10.；X0 M00；（程序

32、停止：調(diào)整刀具）（程序停止：調(diào)整刀具）M03；G04 X2.；G33 Z-45. F1.5；M19；G00 X-5. ；Z10.；G91 G28 Z0；M30； 615.2.8 5.2.8 子程序子程序1 1、子程序調(diào)用指令、子程序調(diào)用指令M98M98 M98 P M98 P； 2 2、子程序結(jié)束指令、子程序結(jié)束指令M99M99 M99M99；3 3、M99M99特殊用法特殊用法（1）用于主程序最后程序段，作為熱機(jī)程序；）用于主程序最后程序段，作為熱機(jī)程序；（2）程序段格式為）程序段格式為M99 P_ ；（；（P后為程序段號(hào)）時(shí)應(yīng)用后為程序段號(hào)）時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)向執(zhí)行。轉(zhuǎn)向執(zhí)行。62【例【例】如圖，在

33、數(shù)控銑床上銑削四個(gè)直徑為如圖，在數(shù)控銑床上銑削四個(gè)直徑為80mm的孔。已知底孔直徑為的孔。已知底孔直徑為76mm，使用，使用20mm四刃立銑刀，切削速度為四刃立銑刀，切削速度為20m/min，進(jìn)給量為，進(jìn)給量為0.1mm/齒。齒。63編制程序：編制程序：O1561O1561；G90G90 G80 G17 G40 G49 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0G54 G00 X0 Y0；M03 S320M03 S320；G43 Z5. H01G43 Z5. H01；M98 P1001M98 P1001；G55 G00 X0 Y0G55 G00 X0 Y0；M98 P1001M

34、98 P1001；G56 G00 X0 Y0G56 G00 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G57 G00 X0 Y0G57 G00 X0 Y0；M98 P1001M98 P1001；G91 G28 Z0G91 G28 Z0；G00 G54 X250. Y200.G00 G54 X250. Y200.；M30M30； O1001；G01 Z-27. F1000；G41 X15. Y-25. D01 F128；G03 X40. Y0 R25.；I-40.；X15. Y25. R25.；G01 G40 X0 Y0；Z5. F1000；M99；64【例】如圖所示，編制鏜如圖所示，編

35、制鏜 孔程序（包含試切削）?？壮绦颍ò嚽邢鳎＃℅90 G54）；）；G00 X120. Y0 S900 M03；/N101 G43 Z2. H10；/N102 G01 Z-6. F72；/N103 G28 Z-6. M00；/N104 M99 P101；N105 G43 Z2. H10 M03；N106 G01 Z-20. F72；G04 P500 M05；M19；Y-1.0；G90 G28 Z0；M06 ；（程序停止：測(cè)量孔徑和孔深，調(diào)整鏜刀并 修改長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)）655.3 5.3 加工中心綜合實(shí)例加工中心綜合實(shí)例 毛坯為100mm80mm27mm的方形坯料，材料45鋼，且底面和四個(gè)輪

36、廓面均已加工好，要求在立式加工中心上加工頂面、孔及溝槽。661 1、加工部位分析分析、加工部位分析分析加工頂面；加工32孔；加工60沉孔及溝槽；加工4M87H螺孔；加工2 12孔；加工3 6孔672 2、工步設(shè)計(jì)、工步設(shè)計(jì)1）粗銑頂面 T1端面銑刀1252）鉆32、 12孔中心孔 T2中心鉆23）鉆32、 12孔至11.5 T3麻花鉆11.54）擴(kuò)32孔至30 T4麻花鉆305）鉆36孔至尺寸 T5麻花鉆66）粗銑60沉孔及溝槽 T6立銑刀18，2刃7）鉆4M8底孔至6.8 T7麻花鉆6.88）鏜32孔至31.7 T8鏜刀31.79）精銑頂面 T1端面銑刀12510）鉸12孔至尺寸 T9鉸刀1

37、211）精鏜32孔至尺寸 T10微調(diào)精鏜刀3212）精銑60沉孔及溝槽至尺寸T11立銑刀18， 4刃13） 12孔口倒角 倒角刀2014） 36、M8孔口倒角 麻花鉆11.515）攻4M8螺紋 T12絲錐M8683 3、裝夾、裝夾694.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步1 1：粗銑頂面粗銑頂面 O1011;N3 G17 G90 G40 G80 G49 G21;G91 G28 Z0.;N5 M06 T01;N8 G90 G54 G00 X120. Y0.;N9 M03 S240;N10 G43 Z100. H01;N11 Z0.5;N12 G01 X-120. F300;N13 G00

38、Z100. M05;N14 G91 G28 Z0. M05;/ M00；704.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步2 2：鉆：鉆3232、 1212孔中心孔孔中心孔 N16 M06 T02;N19 G90 G54 G00 X0. Y0.;N20 M03 S1000;N21 G43 Z100. H02;N22 G99 G81 Z-5. R5. F100;N23 X-36. Y26.;N24 G98 X36. Y-26.;N25 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;714.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步3：鉆32、 12孔至11.5N27 M06 T03;N30 G90

39、 G54 G00 X0. Y0.;N31 M03 S550; N32 G43 Z100. H03;N33 G99 G81 Z-30. R5. F110;N34 X-36. Y26.;N35 G98 X36. Y-26.;N36 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;724.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步4 4：擴(kuò)：擴(kuò)3232孔至孔至3030N38 M06 T04;N41 G90 G54 G00 X0. Y0.;N42 M03 S280;N43 G43 Z100. H04;N44 G98 G81 Z-35. R5.0 F85;N45 G80 G91 G28 Z0. M05

40、;/ M00;734.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步5 5：鉆：鉆3 366孔至尺寸孔至尺寸N47 M06 T05;N50 G90 G54 G00 X40. Y0.;N51 M03 S1000;N52 G43 Z100. H05;N53 G99 G81 Z-15. R5. F220;N54 Y15.;N55 G98 Y30.;N56 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;744.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步6 6：粗銑：粗銑6060沉孔及溝槽沉孔及溝槽754.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步6 6：粗銑：粗銑6060沉孔及溝槽沉孔及溝槽N73 G01

41、 X-16. Y0.;N74 Z-4.7 F1000;N75 X-61. F110;N76 X-56.5 Y-41.586;N77 X-12.213 Y-16.017;N78 X15. Y-15. F1000;N79 G03 X30. Y0. R15. F110;N80 G01 Y51.;N81 X0.;N82 Y16.;N83 G40 Y0. F1000;N84 G00 Z100. M05;N85 G91G28 Z0.;/ M00;N58 M06 T06;N61G90G54G00 X0. Y0.;N62 M03 S370;N63 G43 Z5. H06;N64 G01 Z-10. F1000

42、;N65 G41 X8. Y-15. D06 F110;N66 G03 X23. Y0. R15.;N67 I-23.;N68 X8. Y15. R15.;G00 G40 X0 Y0;N69 G01 G41 X15. Y-15. D06;N70 G03 X30. Y0. R15.;N71 I-30.;N72 X15. Y15. R15.;764.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步7 7：鉆：鉆4 4M8M8底孔至底孔至6.86.8N87 M06 T07;N88 G90 G54 G00 X23. Y0.;N91 M03 S950;N92 G43 Z100. H07;N93 G98 G81 Z-30. R5. F140;N94 X0. Y23.;N95 X-23. Y0.;N96 G98 X0. Y-23.;N97 G80 G91 G28 Z0. M05;/ M00;774.4.走刀路線(xiàn)與編程走刀路線(xiàn)與編程工步工步8 8：鏜：鏜3232孔至孔至31.731.7N9 M06 T08;N102 G90 G54 G00