傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)

1、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院第二章、測(cè)試系統(tǒng)特性第二章、測(cè)試系統(tǒng)特性 機(jī)械測(cè)試技術(shù)機(jī)械測(cè)試技術(shù)本章學(xué)習(xí)要求：本章學(xué)習(xí)要求：1.了解測(cè)試系統(tǒng)特性對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響了解測(cè)試系統(tǒng)特性對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響 2.了解測(cè)試系統(tǒng)特性的測(cè)量方法了解測(cè)試系統(tǒng)特性的測(cè)量方法河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院靜態(tài)模型、靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)模型、靜態(tài)特性指標(biāo) 2.2 2.2 動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性 動(dòng)態(tài)模型、動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)模型、動(dòng)態(tài)特性 2.1 2.1 靜態(tài)特性靜態(tài)特性傳感器典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性分析傳感器典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性分析第二章第二章 測(cè)試系統(tǒng)特性測(cè)試系統(tǒng)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2.1 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 2.1.1 靜態(tài)模型靜態(tài)模型靜態(tài)特性：檢測(cè)系統(tǒng)在被測(cè)

2、量處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸入輸出關(guān)系測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)輸入量輸入量x輸出量輸出量y理想狀態(tài)：理想狀態(tài)：實(shí)際狀態(tài)：實(shí)際狀態(tài)：bxaya - 零點(diǎn)輸出零點(diǎn)輸出)(xfy b - 理論靈敏度理論靈敏度線性關(guān)系線性關(guān)系非線性關(guān)系非線性關(guān)系xyaO河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院非線性原因：非線性原因：(結(jié)構(gòu)原理性原因除外結(jié)構(gòu)原理性原因除外)誤差因素誤差因素檢檢 測(cè)測(cè) 系系 統(tǒng)統(tǒng)輸入輸入 x輸入輸入 y = f(x)溫溫度度濕濕度度壓壓力力沖沖擊擊振振動(dòng)動(dòng)磁磁場(chǎng)場(chǎng)電電場(chǎng)場(chǎng)摩摩擦擦間間隙隙松松動(dòng)動(dòng)遲遲滯滯蠕蠕變變變變形形老老化化外界干擾外界干擾 2.1 靜態(tài)特性靜態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2.1 靜態(tài)特性靜態(tài)特性 2.1.

3、2 靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)特性指標(biāo) 線性度線性度 回程誤差回程誤差 分辨力分辨力 漂移漂移 靈敏度靈敏度河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(1) 線性度線性度:檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度相對(duì)誤差相對(duì)誤差1 0 0 %LBeA=貝B: 輸出值與理想直線的最大偏差值輸出值與理想直線的最大偏差值A(chǔ): 理論滿量程輸出值理論滿量程輸出值理想直線：理想直線：亦稱非線性誤差亦稱非線性誤差定義定義:( non-linearity )表達(dá)表達(dá):擬合直線擬合直線一般不存在或很難獲得準(zhǔn)確結(jié)果一般不存在或很難獲得準(zhǔn)確結(jié)果利用測(cè)量數(shù)據(jù)，通過計(jì)算獲得利用測(cè)量數(shù)據(jù)，通過計(jì)算獲得 2.1.2

4、 靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)特性指標(biāo)河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院獲取擬合直線方法：獲取擬合直線方法：(b) 最小二乘法最小二乘法：計(jì)算：有計(jì)算：有n個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù): (x1,y1), (x2,y2), , (xn,yn)， (n2)殘差：殘差： i = yi (a + b xi) 殘差平方和最?。簹埐钇椒胶妥钚。?i=min22)(iiiiiixxnyxyxnb222)(iiiiiiixxnyxxyxa(a) 端點(diǎn)連線法：端點(diǎn)連線法：檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出曲線的兩端點(diǎn)連線檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出曲線的兩端點(diǎn)連線特點(diǎn)：特點(diǎn)：xy算法：算法：簡(jiǎn)單、方便，偏差大，與測(cè)量值有關(guān)簡(jiǎn)單、方便，偏差大，與測(cè)量值有關(guān)算法：算法：特點(diǎn)：

5、特點(diǎn)：精度高精度高 2.1.2 靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)特性指標(biāo)河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(2) 靈敏度靈敏度測(cè)量系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下輸出量的增量與輸入量的增量之比測(cè)量系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下輸出量的增量與輸入量的增量之比斜率：斜率：yKxD=Da. 線性檢測(cè)系統(tǒng)：靈敏度為常數(shù)；線性檢測(cè)系統(tǒng)：靈敏度為常數(shù)；定義定義：b. 非線性檢測(cè)系統(tǒng)：靈敏度為變數(shù)非線性檢測(cè)系統(tǒng)：靈敏度為變數(shù)說明說明：yabx=+Kb=( )yf x=( )df xKdx=(靈敏度系數(shù)靈敏度系數(shù))( sensitivity )靈敏度的單位靈敏度的單位取決于輸入、取決于輸入、輸出量的單位輸出量的單位 2.1.2 靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)特性指標(biāo)河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2

6、.1.2 靜態(tài)特性指標(biāo)靜態(tài)特性指標(biāo)(3) 回程誤差回程誤差檢測(cè)系統(tǒng)在正行程和反行程的輸入輸出曲線不重合的檢測(cè)系統(tǒng)在正行程和反行程的輸入輸出曲線不重合的程度程度.相對(duì)誤差相對(duì)誤差max100%HHeAD= Hmax：正反行程輸出值的最大偏差：正反行程輸出值的最大偏差定義定義：亦稱空程誤差、滯后亦稱空程誤差、滯后 ( hysteresis )算法算法：河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(4) 分辨力分辨力:能夠檢測(cè)出的被測(cè)量的最小變化量能夠檢測(cè)出的被測(cè)量的最小變化量2、分辨率、分辨率 - 是相對(duì)數(shù)值：是相對(duì)數(shù)值：定義定義：1、分辨力、分辨力 - 是絕對(duì)數(shù)值，如是絕對(duì)數(shù)值，如 0.01mm，0.1g，10ms，說

7、明說明：表征測(cè)量系統(tǒng)的分辨能力表征測(cè)量系統(tǒng)的分辨能力 ( resolution )能檢測(cè)的最小被測(cè)量的能檢測(cè)的最小被測(cè)量的變換量相對(duì)于變換量相對(duì)于 滿量程的滿量程的百分?jǐn)?shù)，如：百分?jǐn)?shù)，如： 0.1%, 0.02%河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院漂移：漂移：測(cè)量裝置的測(cè)量特性隨時(shí)間的緩慢變化。在規(guī)定條測(cè)量裝置的測(cè)量特性隨時(shí)間的緩慢變化。在規(guī)定條件下，對(duì)一恒定輸入在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的輸出變化，稱為點(diǎn)漂。件下，對(duì)一恒定輸入在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的輸出變化，稱為點(diǎn)漂。標(biāo)稱范圍最低值處的點(diǎn)漂，稱為零點(diǎn)漂移，簡(jiǎn)稱標(biāo)稱范圍最低值處的點(diǎn)漂，稱為零點(diǎn)漂移，簡(jiǎn)稱零漂零漂。(5) 漂移漂移漂移通常表示為在相應(yīng)條件下的示值變化。漂移通常表示為在

8、相應(yīng)條件下的示值變化。如如 =1.3mV/8h表示每表示每8小時(shí)電壓波動(dòng)小時(shí)電壓波動(dòng)1.3mV。 =0.02mA/ C表示溫度變化表示溫度變化1 C電流變化電流變化0.02mA。 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 測(cè)力傳感器的標(biāo)定數(shù)據(jù)如下表所示，求傳感器測(cè)力傳感器的標(biāo)定數(shù)據(jù)如下表所示，求傳感器的靈敏度，線性度誤差和回程誤差。的靈敏度，線性度誤差和回程誤差。拉力P(N)01020304050403020100應(yīng)變() 076152 228310400 330 252168 842河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院復(fù)習(xí)提綱 測(cè)量方法分類測(cè)量方法分類 誤差的分類與表示方法誤差的分類與表示方法 精度的概念精度的概念 不確定度的

9、含義不確定度的含義 測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)特性指標(biāo)有哪些測(cè)試系統(tǒng)靜態(tài)特性指標(biāo)有哪些河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2.2.1 動(dòng)態(tài)模型動(dòng)態(tài)模型動(dòng)態(tài)特性：測(cè)試系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)特性：測(cè)試系統(tǒng)在被測(cè)量隨時(shí)間變化被測(cè)量隨時(shí)間變化的條件下的條件下輸入輸出輸入輸出關(guān)系關(guān)系(1) 微分方程：微分方程：根據(jù)相應(yīng)的物理定律（如牛頓定律、能量守恒定律、根據(jù)相應(yīng)的物理定律（如牛頓定律、能量守恒定律、基爾霍夫電路定律等），用線性常系數(shù)微分方程表示基爾霍夫電路定律等），用線性常系數(shù)微分方程表示系統(tǒng)的輸入系統(tǒng)的輸入x與輸出與輸出y關(guān)系的數(shù)字方程式關(guān)系的數(shù)字方程式1111011011nnmmnnmmnnmmd ydydyd xdxdxaaaa yb

10、bbb xdtdtdtdtdtdt-+=+ai、bi (i=0,1,)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性參數(shù)，常數(shù)，系統(tǒng)的階次由：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性參數(shù)，常數(shù)，系統(tǒng)的階次由輸出量最高微分階次決定。常見為輸出量最高微分階次決定。常見為0階、一階、二階系統(tǒng)階、一階、二階系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：概念清晰，輸入概念清晰，輸入-輸出關(guān)系明了，可區(qū)分暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)輸出關(guān)系明了，可區(qū)分暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：求解方程麻煩，傳感器調(diào)整時(shí)分析困難求解方程麻煩，傳感器調(diào)整時(shí)分析困難2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(2) 傳遞函數(shù)：傳遞函數(shù)：利用利用拉氏變換拉氏變換，將微分方程轉(zhuǎn)換成為復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型，將微分方

11、程轉(zhuǎn)換成為復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比：輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比：()()/()H jY jX jwww=傅氏變換傅氏變換( )( )/( )H sY sX s=拉氏變換拉氏變換優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 直觀的反映了系統(tǒng)對(duì)不同頻率成分輸入信號(hào)的扭曲情直觀的反映了系統(tǒng)對(duì)不同頻率成分輸入信號(hào)的扭曲情況，可由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。況，可由實(shí)驗(yàn)測(cè)得。2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，信號(hào)發(fā)生器，簡(jiǎn)單，信號(hào)發(fā)生器，雙蹤示波器就可以雙蹤示波器就可以缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：效率低效率低 2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院案例：案例：

12、音響系統(tǒng)性能評(píng)定音響系統(tǒng)性能評(píng)定y(t)=x(t)*h(t) Y(f)=X(f)H(f) 改進(jìn)：改進(jìn)：白噪聲輸入，測(cè)量輸白噪聲輸入，測(cè)量輸出，再求輸出頻譜。出，再求輸出頻譜。白噪聲：在所有白噪聲：在所有頻率成分處頻率成分處X(f)=1X(f)=12.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2.2.2 動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性過程過程：激勵(lì)：激勵(lì)：暫態(tài)過程（輸出量由一個(gè)穩(wěn)態(tài)到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)的過渡過程）暫態(tài)過程（輸出量由一個(gè)穩(wěn)態(tài)到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)的過渡過程）穩(wěn)態(tài)過程（輸出量達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)）穩(wěn)態(tài)過程（輸出量達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)）信號(hào)信號(hào)-正弦信號(hào)、階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)正弦信號(hào)、階躍信號(hào)、脈沖信號(hào)2.2 測(cè)試

13、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(1) 頻率響應(yīng)特性頻率響應(yīng)特性：輸入：輸入：輸出：輸出：頻率響應(yīng)特性頻率響應(yīng)特性輸入量：輸入量：sinxXtw=輸出量：輸出量：sin()yYtwj=+頻率響應(yīng)函數(shù)：頻率響應(yīng)函數(shù)：()()()Y jH jX jwww=系統(tǒng)頻率特性：系統(tǒng)頻率特性：穩(wěn)態(tài)輸出與輸入幅值之比和兩者相位差是輸入頻率的穩(wěn)態(tài)輸出與輸入幅值之比和兩者相位差是輸入頻率的函數(shù)：函數(shù)：幅幅-頻頻、相相頻頻正弦信號(hào)正弦信號(hào)-一系列，頻率不同，幅值相等一系列，頻率不同，幅值相等正弦信號(hào)正弦信號(hào)-觀察：幅值、相位、頻率觀察：幅值、相位、頻率(穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài))2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)

14、特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院A( )()AH jww=( )(Re()/Im()arctgH jH jj www=幅頻特性：幅頻特性：幅值比與頻率關(guān)系幅值比與頻率關(guān)系 A() ：輸出幅值與靜態(tài)幅值比：輸出幅值與靜態(tài)幅值比 - 系統(tǒng)的系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)靈敏度動(dòng)態(tài)靈敏度（增益）（增益）相頻特性：相頻特性：相位與頻率的關(guān)系相位與頻率的關(guān)系2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院（2）脈沖響應(yīng)函數(shù)）脈沖響應(yīng)函數(shù) 若裝置的輸人為單位脈沖若裝置的輸人為單位脈沖(t)，因，因(t)的傅立葉變換為的傅立葉變換為1，因此裝置輸出，因此裝置輸出y(t)的拉式變換必將是的拉式變換必將是H(s)，即，即Y(s

15、)=H(s)，或，或y(t)=L-1H(S)，并可以記為，并可以記為h(t)，常稱它為，常稱它為裝置的脈沖響應(yīng)函數(shù)或權(quán)函數(shù)。裝置的脈沖響應(yīng)函數(shù)或權(quán)函數(shù)。 時(shí)域波形參數(shù)識(shí)別時(shí)域波形參數(shù)識(shí)別優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：直觀直觀缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：簡(jiǎn)單系統(tǒng)識(shí)別簡(jiǎn)單系統(tǒng)識(shí)別2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院脈沖響應(yīng)函數(shù)測(cè)量脈沖響應(yīng)函數(shù)測(cè)量 實(shí)驗(yàn)求脈沖響應(yīng)函數(shù)簡(jiǎn)單明了，產(chǎn)生一個(gè)沖擊信號(hào)，實(shí)驗(yàn)求脈沖響應(yīng)函數(shù)簡(jiǎn)單明了，產(chǎn)生一個(gè)沖擊信號(hào)，再測(cè)量系統(tǒng)輸出就可以了。再測(cè)量系統(tǒng)輸出就可以了。案例：案例：橋梁固有頻率測(cè)量橋梁固有頻率測(cè)量原理：在橋中設(shè)置一三角形障礙物，利用汽車礙時(shí)的沖擊對(duì)橋梁進(jìn)行激勵(lì)，再通過應(yīng)變片測(cè)

16、量橋梁動(dòng)態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院(3) 測(cè)試系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性測(cè)試系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性：輸入輸入：階躍信號(hào)：階躍信號(hào)00( )10tu tt= 輸出輸出：階躍響應(yīng)：階躍響應(yīng)時(shí)域波形參數(shù)識(shí)別時(shí)域波形參數(shù)識(shí)別優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：直觀直觀缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：簡(jiǎn)單系統(tǒng)識(shí)別簡(jiǎn)單系統(tǒng)識(shí)別 若系統(tǒng)的輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)，即若系統(tǒng)的輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)，即x(t)=u(t)，則，則X(s)=1/s，此，此時(shí)時(shí)Y(s)=H(s)/s，固有，固有y(t)=L-1H(s)/s。 2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院階躍響應(yīng)函數(shù)測(cè)量階躍響應(yīng)函數(shù)測(cè)

17、量 實(shí)驗(yàn)求階躍響應(yīng)函數(shù)簡(jiǎn)單明了，產(chǎn)生一個(gè)階躍信號(hào)，實(shí)驗(yàn)求階躍響應(yīng)函數(shù)簡(jiǎn)單明了，產(chǎn)生一個(gè)階躍信號(hào)，再測(cè)量系統(tǒng)輸出就可以了。再測(cè)量系統(tǒng)輸出就可以了。案例：案例：橋梁固有頻率測(cè)量橋梁固有頻率測(cè)量原理：在橋中懸掛重物，然后突然剪斷繩索，產(chǎn)生階躍激勵(lì)，再通過應(yīng)變片測(cè)量橋梁動(dòng)態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2.2.3 典型系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)典型系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)1.1.一階系統(tǒng)一階系統(tǒng)微分方程：微分方程：100dyaa yb xdt+=0100ba dyyxa dta+=10/aat=時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)靜態(tài)靈敏度靜態(tài)靈敏度00/Kba=特征：特征：測(cè)量滯后測(cè)量滯

18、后2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)0.63一階系統(tǒng)主要的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)是時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)。 傳感器敏感元件的響應(yīng)傳感器敏感元件的響應(yīng)輸出滯后于物理量的變化，輸出滯后于物理量的變化，帶來誤差。這個(gè)誤差可以帶來誤差。這個(gè)誤差可以用一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)常用一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)常數(shù)數(shù) 來表示，來表示， 越小，系越小，系統(tǒng)響應(yīng)越快。統(tǒng)響應(yīng)越快。 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)常數(shù)可系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)常數(shù)可以通過測(cè)量系統(tǒng)在單位階以通過測(cè)量系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的響應(yīng)信號(hào)躍信號(hào)輸入下的響應(yīng)信號(hào)來完成。來完成。 2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院一階系統(tǒng)的幅頻特性

19、曲線和相頻特性曲線如右圖所示。可見：幅值比A（）隨的增大而減小。A（）和（）的變化表示輸出與輸入之間的差異，稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)動(dòng)態(tài)誤差。 系統(tǒng)的工作頻率范圍工作頻率范圍取決于時(shí)間常數(shù)。在較小時(shí)，幅值和相位得失真都較小。當(dāng)一定時(shí)，越小，測(cè)越小，測(cè)試系統(tǒng)的工作頻率范圍越寬。試系統(tǒng)的工作頻率范圍越寬。 因此為了減小一階測(cè)試系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)響應(yīng)動(dòng)態(tài)誤差，增大工作頻率，應(yīng)盡可能采用時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)小小的測(cè)試系統(tǒng)。適合測(cè)緩變和低頻信號(hào)適合測(cè)緩變和低頻信號(hào)頻率響應(yīng)頻率響應(yīng)2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院2 2 二階系統(tǒng)二階系統(tǒng)微分方程：微分方程：221002d ydyaaa yb xdxdt+=02/naaw=固有頻率固有頻率阻尼比阻尼比102/2aa ax=特征：特征：震蕩震蕩2.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院二階系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量二階系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量脈沖響應(yīng)脈沖響應(yīng)/階躍響應(yīng)函數(shù)法：階躍響應(yīng)函數(shù)法：t tb bM1M2f fn n=1/t=1/t