-PROTEUS仿真開(kāi)發(fā)軟件在電子工程仿真實(shí)踐中的應(yīng)用-副本

1、PROTEUSPROTEUS仿真開(kāi)發(fā)軟件仿真開(kāi)發(fā)軟件武漢理工大學(xué)武漢理工大學(xué) 機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 機(jī)自系機(jī)自系 吳彥春吳彥春在電子工程仿真實(shí)踐中的應(yīng)用在電子工程仿真實(shí)踐中的應(yīng)用20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2 2PROTEUSPROTEUS仿真開(kāi)發(fā)軟件仿真開(kāi)發(fā)軟件在電子工程仿真實(shí)踐中的應(yīng)用在電子工程仿真實(shí)踐中的應(yīng)用1.PROTEUS1.PROTEUS簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介2.PROTEUS ISIS2.PROTEUS ISIS的特點(diǎn)的特點(diǎn)3.PROTEUS VSM3.PROTEUS VSM仿真與分析仿真與

2、分析4.4.微處理器系統(tǒng)仿真微處理器系統(tǒng)仿真5.5.電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例6.PROTEUS ARES6.PROTEUS ARES應(yīng)用介紹應(yīng)用介紹 7.7.從概念到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)例從概念到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)例20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3 3PROTEUS簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 Proteus 是一個(gè)基是一個(gè)基于于ProSPICE混合模型混合模型仿真器的，完整的嵌仿真器的，完整的嵌入式系統(tǒng)軟、硬件設(shè)入式系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)。計(jì)仿真平臺(tái)。 nISIS智能原理圖智能原理圖輸入系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸入系

3、統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真的基本平臺(tái)。與仿真的基本平臺(tái)。nARES 高級(jí)高級(jí)PCB布線(xiàn)編輯軟件。布線(xiàn)編輯軟件。ASF高級(jí)圖形高級(jí)圖形分析模塊分析模塊處理器處理器仿真模型仿真模型VSM高級(jí)高級(jí)布線(xiàn)布線(xiàn)/編輯編輯ARES動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)器件庫(kù)器件庫(kù)混合模型混合模型仿真器仿真器原理圖輸入原理圖輸入系統(tǒng)系統(tǒng)ISISPROTEUS20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4 4PROTEUS簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 在在Proteus中中, 從原理圖從原理圖設(shè)計(jì)、單片機(jī)編程、系統(tǒng)仿設(shè)計(jì)、單片機(jī)編程、系統(tǒng)仿真到真到PCB設(shè)計(jì)一氣呵成。真設(shè)計(jì)一氣

4、呵成。真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。整設(shè)計(jì)。20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5 5ISIS （智能原理圖輸入系統(tǒng)）的特點(diǎn)（智能原理圖輸入系統(tǒng)）的特點(diǎn)個(gè)性化的編輯環(huán)境個(gè)性化的編輯環(huán)境：用戶(hù)可自定義圖形外觀(guān)，包括線(xiàn)寬、線(xiàn)型、填充類(lèi)用戶(hù)可自定義圖形外觀(guān)，包括線(xiàn)寬、線(xiàn)型、填充類(lèi)型、字符等。還可以使用模板型、字符等。還可以使用模板; 用戶(hù)可以自己設(shè)置快捷鍵定義。用戶(hù)可以自己設(shè)置快捷鍵定義?？旖葸x取快捷選取/放置器件放置器件：通過(guò)模糊搜索可以快速?gòu)钠骷?kù)中選取器件。通過(guò)模糊搜

5、索可以快速?gòu)钠骷?kù)中選取器件。原理圖自動(dòng)連線(xiàn)原理圖自動(dòng)連線(xiàn)：ISIS自動(dòng)連線(xiàn)功能使得連線(xiàn)輕松快捷。自動(dòng)連線(xiàn)功能使得連線(xiàn)輕松快捷。靈活多樣的設(shè)計(jì)輸出靈活多樣的設(shè)計(jì)輸出 ：原理圖（可以包括仿真畫(huà)面）可以原理圖（可以包括仿真畫(huà)面）可以bmp格式輸格式輸出以便發(fā)表與存檔；設(shè)計(jì)完成還可以輸出多種格式的網(wǎng)絡(luò)表。出以便發(fā)表與存檔；設(shè)計(jì)完成還可以輸出多種格式的網(wǎng)絡(luò)表。20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6 6原理圖示例原理圖示例1：PWM電機(jī)控制電機(jī)控制混合顯示仿真圖表混合顯示仿真圖表動(dòng)態(tài)器件使仿真直觀(guān)生動(dòng)動(dòng)態(tài)

6、器件使仿真直觀(guān)生動(dòng)CPU可加載程序運(yùn)行可加載程序運(yùn)行20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件7 7原理圖示例原理圖示例2：鎖相環(huán)電路：鎖相環(huán)電路層次設(shè)計(jì)層次設(shè)計(jì)子電路子電路模塊電路模塊電路20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件8 8PROTEUS VSM仿真與分析仿真與分析 PROTEUS VSMPROTEUS VSM有兩種不同的有兩種不同的仿真方式仿真方式：交互式仿真和基于圖：交互式仿真和基于圖表的仿

7、真。表的仿真。 交互式仿真交互式仿真 實(shí)時(shí)直觀(guān)地反映電路設(shè)計(jì)的仿真結(jié)果；實(shí)時(shí)直觀(guān)地反映電路設(shè)計(jì)的仿真結(jié)果； 基于圖表的仿真基于圖表的仿真(ASF)(ASF)用來(lái)精確分析電路的各種性能，用來(lái)精確分析電路的各種性能，如頻率特性、噪聲特性等。如頻率特性、噪聲特性等。 PROTEUS VSMPROTEUS VSM中的整個(gè)電路分析是在中的整個(gè)電路分析是在ISISISIS原理圖設(shè)計(jì)模塊下原理圖設(shè)計(jì)模塊下延續(xù)下來(lái)的，原理圖中可以包含以下延續(xù)下來(lái)的，原理圖中可以包含以下仿真工具仿真工具： 探針探針直接布置在線(xiàn)路上，用于采集和測(cè)量電壓直接布置在線(xiàn)路上，用于采集和測(cè)量電壓/ /電流電流信號(hào)；信號(hào)； 電路激勵(lì)電路激

8、勵(lì)系統(tǒng)的多種激勵(lì)信號(hào)源；系統(tǒng)的多種激勵(lì)信號(hào)源； 虛擬儀器虛擬儀器用于觀(guān)測(cè)電路的運(yùn)行狀況；用于觀(guān)測(cè)電路的運(yùn)行狀況； 曲線(xiàn)圖表曲線(xiàn)圖表用于分析電路的參數(shù)指標(biāo)。用于分析電路的參數(shù)指標(biāo)。20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件9 9直觀(guān)的仿真結(jié)果顯示直觀(guān)的仿真結(jié)果顯示不同顏色電路連線(xiàn)顯示相應(yīng)電壓不同顏色電路連線(xiàn)顯示相應(yīng)電壓箭頭顯示電流方向箭頭顯示電流方向 探針實(shí)時(shí)顯示探針實(shí)時(shí)顯示電壓電壓/電流值電流值仿真暫停時(shí)仿真暫停時(shí)顯示元件引腳信息顯示元件引腳信息 20212021年年1212月月1414日星期二日星期

9、二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1010仿真工具探針（仿真工具探針（Probe）n電壓探針電壓探針（Voltage probes）即即 可在模擬仿真中使用，也可在數(shù)字仿真中可在模擬仿真中使用，也可在數(shù)字仿真中 使用。在模擬電路中記錄真實(shí)的電壓值，使用。在模擬電路中記錄真實(shí)的電壓值， 而在數(shù)字電路中，記錄邏輯電平及其強(qiáng)度。而在數(shù)字電路中，記錄邏輯電平及其強(qiáng)度。 n電流探針電流探針（Current probes） 僅在模擬電路仿真僅在模擬電路仿真 中使用，可顯示電流方向和電流瞬時(shí)值。中使用，可顯示電流方向和電流瞬時(shí)值。 探針即可用于基于圖表的仿真，

10、也可探針即可用于基于圖表的仿真，也可用于交互式仿真中用于交互式仿真中 。20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1111仿真工具激勵(lì)源仿真工具激勵(lì)源nDCDC：直流電壓源；：直流電壓源；nSineSine：正弦波發(fā)生器。：正弦波發(fā)生器。nPulsePulse：脈沖發(fā)生器。：脈沖發(fā)生器。nExpExp：指數(shù)脈沖發(fā)生器。：指數(shù)脈沖發(fā)生器。nSFFMSFFM：?jiǎn)晤l率調(diào)頻波信號(hào)發(fā)生器。：?jiǎn)晤l率調(diào)頻波信號(hào)發(fā)生器。nPwlinPwlin：任意分段線(xiàn)性脈沖信號(hào)發(fā)生器。：任意分段線(xiàn)性脈沖信號(hào)發(fā)生器。nFileFil

11、e：FileFile信號(hào)發(fā)生器。數(shù)據(jù)來(lái)源于信號(hào)發(fā)生器。數(shù)據(jù)來(lái)源于A(yíng)SCIIASCII文件。文件。nAudioAudio：音頻信號(hào)發(fā)生器。數(shù)據(jù)來(lái)源于：音頻信號(hào)發(fā)生器。數(shù)據(jù)來(lái)源于wavwav文件。文件。nDStateDState：穩(wěn)態(tài)邏輯電平發(fā)生器。：穩(wěn)態(tài)邏輯電平發(fā)生器。nDEdgeDEdge：?jiǎn)芜呇匦盘?hào)發(fā)生器。：?jiǎn)芜呇匦盘?hào)發(fā)生器。nDPulseDPulse：?jiǎn)沃芷跀?shù)字脈沖發(fā)生器。：?jiǎn)沃芷跀?shù)字脈沖發(fā)生器。nDClockDClock：數(shù)字時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器。：數(shù)字時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器。nDPatternDPattern：模式信號(hào)發(fā)生器。：模式信號(hào)發(fā)生器。20212021年年1212月月1414日星期二日星期二

12、武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1212仿真工具虛擬儀器仿真工具虛擬儀器n虛擬示波器虛擬示波器(OSCILLOSCOPE)(OSCILLOSCOPE)n邏輯分析儀邏輯分析儀(LOGIC ANALYSER)(LOGIC ANALYSER)n計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)/ /定時(shí)器定時(shí)器(COUNTER TIMER)(COUNTER TIMER)n虛擬終端虛擬終端(VIRUAL TERMINAL)(VIRUAL TERMINAL)n信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器(SIGNAL GENERATOR)(SIGNAL GENERATOR)n模式發(fā)生器模式發(fā)生器(PATTERN GENE

13、RATOR)(PATTERN GENERATOR)n交直流電壓表和電流表（交直流電壓表和電流表（AC/DC AC/DC voltmeters/ammetersvoltmeters/ammeters） nSPISPI調(diào)試器調(diào)試器(SPI DEBUGGER)(SPI DEBUGGER)nI2CI2C調(diào)試器調(diào)試器(I2C DEBUGGER)(I2C DEBUGGER) I2C總線(xiàn)總線(xiàn)調(diào)試窗口調(diào)試窗口20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1313仿真工具曲線(xiàn)圖表仿真工具曲線(xiàn)圖表n模擬圖表（模擬圖表（ANA

14、LOGUEANALOGUE）n數(shù)字圖表數(shù)字圖表 (DIGITAL)(DIGITAL)n混合分析圖表混合分析圖表 (MIXED)(MIXED)n頻率分析圖表頻率分析圖表 (FREQUENCY)(FREQUENCY)n轉(zhuǎn)移特性分析圖表轉(zhuǎn)移特性分析圖表 (TRANSFER)(TRANSFER)n噪聲分析圖表噪聲分析圖表 (NOISE)(NOISE)n失真分析圖表失真分析圖表 (DISTORTION)(DISTORTION)n傅立葉分析圖表傅立葉分析圖表 (FOURIER)(FOURIER)n音頻分析圖表音頻分析圖表 (AUDIO)(AUDIO)n交互分析圖表交互分析圖表 (INTERACTIVE)(

15、INTERACTIVE)n一致性分析圖表一致性分析圖表 (CONFORMANCE)(CONFORMANCE)n直流掃描分析圖表直流掃描分析圖表 (DC SWEEP)(DC SWEEP)n交流掃描分析圖表交流掃描分析圖表 (AC SWEEP)(AC SWEEP) 20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1414交互式仿真實(shí)例一（模擬電路）交互式仿真實(shí)例一（模擬電路）仿真時(shí)的示波器窗口仿真時(shí)的示波器窗口虛擬示波器虛擬示波器激勵(lì)源激勵(lì)源電壓探針電壓探針20212021年年1212月月1414日星期二日星期

16、二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1515交互式仿真實(shí)例二（單片機(jī)電路）交互式仿真實(shí)例二（單片機(jī)電路）游戲手柄游戲手柄（可映射到（可映射到PC鍵盤(pán)上）鍵盤(pán)上）游戲顯示屏（游戲顯示屏（LCD）引腳邏輯狀態(tài)顯示引腳邏輯狀態(tài)顯示CPU運(yùn)行游戲程序運(yùn)行游戲程序20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1616高級(jí)仿真（高級(jí)仿真（ASF）實(shí)例（放大電路分析）實(shí)例（放大電路分析）頻率分析：頻率分析：用于分析電路的頻率特性用于分析電路的頻率特性(幅頻特性和相頻特性幅頻

17、特性和相頻特性)。 模擬分析模擬分析:用于繪制一條或多條電壓或電流用于繪制一條或多條電壓或電流隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)。20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1717高級(jí)仿真（高級(jí)仿真（ASF）實(shí)例（放大電路分析）實(shí)例（放大電路分析）失真分析：失真分析：用于確定由測(cè)試電路所引起的用于確定由測(cè)試電路所引起的電平失真的程度，失真分析圖表用于顯示電平失真的程度，失真分析圖表用于顯示隨頻率變化的二次和三次諧波失真電平。隨頻率變化的二次和三次諧波失真電平。 噪聲分析噪聲分析： 顯示隨頻率變化的輸出

18、噪聲和顯示隨頻率變化的輸出噪聲和等效輸入噪聲電壓；并列出電路各部分所產(chǎn)等效輸入噪聲電壓；并列出電路各部分所產(chǎn)生的噪聲電壓清單。生的噪聲電壓清單。 20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1818PROTEUS微處理器系統(tǒng)仿真微處理器系統(tǒng)仿真n單片機(jī)系統(tǒng)的仿真是單片機(jī)系統(tǒng)的仿真是PROTEUS VSMPROTEUS VSM的主要特色。用戶(hù)可在的主要特色。用戶(hù)可在ProteusProteus中直接編輯、編譯、調(diào)試代碼，并直觀(guān)地看到仿中直接編輯、編譯、調(diào)試代碼，并直觀(guān)地看到仿真結(jié)果。真結(jié)果。nCPUCPU

19、模型有模型有ARM7ARM7（LPC21xxLPC21xx）、）、PICPIC、Atmel AVRAtmel AVR、Motorola Motorola HCXXHCXX以及以及8051/80528051/8052系列。同時(shí)模型庫(kù)中包含了系列。同時(shí)模型庫(kù)中包含了LED/LCDLED/LCD顯顯示、鍵盤(pán)、按鈕、開(kāi)關(guān)、常用電機(jī)等通用外圍設(shè)備。示、鍵盤(pán)、按鈕、開(kāi)關(guān)、常用電機(jī)等通用外圍設(shè)備。nVSMVSM甚至能仿真多個(gè)甚至能仿真多個(gè)CPUCPU，它能便利處理含兩個(gè)或以上微控，它能便利處理含兩個(gè)或以上微控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大

20、學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件1919主菜單主菜單通用工具通用工具菜單菜單1. Proteus的主界面簡(jiǎn)介的主界面簡(jiǎn)介專(zhuān)用專(zhuān)用工具工具菜單菜單PCB電路電路電路編輯窗口電路編輯窗口坐坐標(biāo)標(biāo)原原點(diǎn)點(diǎn)瀏覽瀏覽窗口窗口器件器件工具工具列表列表窗口窗口仿真按鍵仿真按鍵20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件20202. Proteus的主菜單簡(jiǎn)介的主菜單簡(jiǎn)介 點(diǎn)擊主菜單點(diǎn)擊主菜單20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)

21、電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2121主菜單主菜單編編輯輯工工具具點(diǎn)擊鼠標(biāo)點(diǎn)擊鼠標(biāo): 點(diǎn)擊此鍵可取消左鍵的放置功能點(diǎn)擊此鍵可取消左鍵的放置功能,但可編輯對(duì)象但可編輯對(duì)象.選擇元器件選擇元器件: 在元件表選中器件在元件表選中器件,在編輯窗中移動(dòng)鼠標(biāo)在編輯窗中移動(dòng)鼠標(biāo),點(diǎn)擊左鍵放置器件點(diǎn)擊左鍵放置器件.標(biāo)注聯(lián)接點(diǎn)標(biāo)注聯(lián)接點(diǎn): 當(dāng)兩條連線(xiàn)交叉時(shí)當(dāng)兩條連線(xiàn)交叉時(shí),放個(gè)接點(diǎn)表示連通放個(gè)接點(diǎn)表示連通.標(biāo)志網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)標(biāo)號(hào)標(biāo)志網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)標(biāo)號(hào):電路聯(lián)線(xiàn)可用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)代替電路聯(lián)線(xiàn)可用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)代替,相同標(biāo)號(hào)的線(xiàn)是相同的相同標(biāo)號(hào)的線(xiàn)是相同的.放置文本說(shuō)明放置文本說(shuō)明: 是對(duì)電路的說(shuō)明是對(duì)電路的說(shuō)明,與電路仿真無(wú)

22、關(guān)與電路仿真無(wú)關(guān)! 放置總線(xiàn)放置總線(xiàn): 當(dāng)多線(xiàn)并行簡(jiǎn)化聯(lián)線(xiàn)當(dāng)多線(xiàn)并行簡(jiǎn)化聯(lián)線(xiàn),用總線(xiàn)標(biāo)示用總線(xiàn)標(biāo)示.放置子電路放置子電路: 可將部分電路以子電路形式畫(huà)在另一圖紙上可將部分電路以子電路形式畫(huà)在另一圖紙上.放置器件引腳放置器件引腳: 有普通有普通.反相反相.正時(shí)鐘正時(shí)鐘.反時(shí)鐘反時(shí)鐘.短引腳短引腳.總線(xiàn)總線(xiàn)放置圖紙內(nèi)部終端放置圖紙內(nèi)部終端: 有普通有普通.輸入輸入.輸出輸出.雙向雙向.電源電源.接地接地.總線(xiàn)總線(xiàn).調(diào)調(diào)試試工工具具放置分析圖放置分析圖 : 有模擬有模擬.數(shù)字?jǐn)?shù)字.混合混合.頻率特性頻率特性.傳輸特性傳輸特性.噪聲分析等噪聲分析等.放置錄音機(jī)放置錄音機(jī): 可錄可錄/放聲音文件放聲音文

23、件.放置電源放置電源.信號(hào)源信號(hào)源: 有直流電源有直流電源,正弦信號(hào)源正弦信號(hào)源,脈沖信號(hào)源等脈沖信號(hào)源等.放置電壓探針?lè)胖秒妷禾结? 顯示網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)上的電壓顯示網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)上的電壓.放置電流探針?lè)胖秒娏魈结? 串聯(lián)在指定的網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)上串聯(lián)在指定的網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)上,顯示電流值顯示電流值.放置虛擬儀器放置虛擬儀器: 有示波器有示波器.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器.RS232終端終端.SPI調(diào)試器調(diào)試器.I2C調(diào)試器調(diào)試器.信號(hào)發(fā)生器信號(hào)發(fā)生器. 圖形發(fā)生器圖形發(fā)生器.直流電壓表直流電壓表.直流電流表直流電流表,交流電壓表交流電壓表.交流電流表交流電流表.圖圖形形工工具具放置各種線(xiàn)放置各種線(xiàn): 有器件有器件.引腳引腳.端口端口.圖形線(xiàn)

24、圖形線(xiàn).總線(xiàn)等總線(xiàn)等放置矩形框放置矩形框: 移動(dòng)鼠標(biāo)到框的一角移動(dòng)鼠標(biāo)到框的一角,按下左鍵拖動(dòng)按下左鍵拖動(dòng),釋放后完成釋放后完成.放置圓形框放置圓形框: 移動(dòng)鼠標(biāo)到圓心移動(dòng)鼠標(biāo)到圓心,按下左鍵拖動(dòng)按下左鍵拖動(dòng),釋放后完成釋放后完成.放置圓弧線(xiàn)放置圓弧線(xiàn): 鼠標(biāo)移到起點(diǎn)鼠標(biāo)移到起點(diǎn),按下左鍵拖動(dòng)按下左鍵拖動(dòng),釋放后調(diào)整弧長(zhǎng)釋放后調(diào)整弧長(zhǎng),點(diǎn)擊鼠標(biāo)完成點(diǎn)擊鼠標(biāo)完成.畫(huà)閉合多邊形畫(huà)閉合多邊形: 鼠標(biāo)移到起點(diǎn)鼠標(biāo)移到起點(diǎn),點(diǎn)擊產(chǎn)生折點(diǎn)點(diǎn)擊產(chǎn)生折點(diǎn),閉合后完成閉合后完成.放置文字標(biāo)簽放置文字標(biāo)簽: 在編輯框放置說(shuō)明文本標(biāo)簽在編輯框放置說(shuō)明文本標(biāo)簽.放置特殊圖形放置特殊圖形: 可在庫(kù)中選擇各種圖形可在庫(kù)中

25、選擇各種圖形放置特殊節(jié)點(diǎn)放置特殊節(jié)點(diǎn): 可有原點(diǎn)可有原點(diǎn).節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn).標(biāo)簽引腳名標(biāo)簽引腳名.引腳號(hào)引腳號(hào).3.Proteus選擇圖標(biāo)簡(jiǎn)介選擇圖標(biāo)簡(jiǎn)介20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件22224.Proteus元件庫(kù)簡(jiǎn)介元件庫(kù)簡(jiǎn)介搜索關(guān)鍵詞搜索關(guān)鍵詞元件分類(lèi)元件分類(lèi)子分類(lèi)子分類(lèi)廠(chǎng)商廠(chǎng)商連接器連接器.插頭插座庫(kù)插頭插座庫(kù) 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換ADC.DAC 調(diào)試工具庫(kù)調(diào)試工具庫(kù) 可編程邏輯器件可編程邏輯器件 電電 阻阻 簡(jiǎn)單模擬器件簡(jiǎn)單模擬器件 揚(yáng)聲器揚(yáng)聲器.音響器件音響器件555模擬集成電路庫(kù)模擬集成

26、電路庫(kù)電容庫(kù)電容庫(kù)CMOS4000庫(kù)庫(kù)二極管庫(kù)二極管庫(kù)ECL1000庫(kù)庫(kù)電機(jī)庫(kù)電機(jī)庫(kù)電感庫(kù)電感庫(kù)拉普拉斯變換庫(kù)拉普拉斯變換庫(kù)存儲(chǔ)器庫(kù)存儲(chǔ)器庫(kù)微處理器庫(kù)微處理器庫(kù)混合類(lèi)型庫(kù)混合類(lèi)型庫(kù)簡(jiǎn)單模式庫(kù)簡(jiǎn)單模式庫(kù)運(yùn)算放大庫(kù)運(yùn)算放大庫(kù)光電器件庫(kù)光電器件庫(kù)開(kāi)關(guān)和繼電器開(kāi)關(guān)和繼電器開(kāi)關(guān)器件庫(kù)開(kāi)關(guān)器件庫(kù)熱電子器件庫(kù)熱電子器件庫(kù)晶體管庫(kù)晶體管庫(kù)晶體管庫(kù)晶體管庫(kù)TTL74系列庫(kù)系列庫(kù)TTL74LS系列庫(kù)系列庫(kù)型號(hào)型號(hào)類(lèi)型類(lèi)型特性特性元件圖形元件圖形符號(hào)預(yù)覽符號(hào)預(yù)覽元件元件PCB封裝預(yù)覽封裝預(yù)覽確認(rèn)鍵確認(rèn)鍵55520212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制

27、機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2323微處理器系統(tǒng)仿真與分析微處理器系統(tǒng)仿真與分析11、原理圖輸入、原理圖輸入20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2424繪制第一步：選擇器件繪制第一步：選擇器件20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2525繪制第二步：放置器件繪制第二步：放置器件20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)

28、課件教學(xué)課件2626繪制第三步：電路連繪制第三步：電路連線(xiàn)線(xiàn)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2727繪制第四步：修改參數(shù)、保存電路繪制第四步：修改參數(shù)、保存電路20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2828微處理器系統(tǒng)仿真與分微處理器系統(tǒng)仿真與分析析22、建立源代碼、建立源代碼文件文件1、選擇代碼生成工具、選擇代碼生成工具2、建立新的源代碼文件、建立新的源代碼文件3、源文件命源文件命名名2021

29、2021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件2929微處理器系統(tǒng)仿真與分析微處理器系統(tǒng)仿真與分析 3 3、源代碼文件與單片機(jī)的鏈接、源代碼文件與單片機(jī)的鏈接4、源代碼編輯、源代碼編輯5、源代碼編譯、鏈接、源代碼編譯、鏈接6、程序加載到、程序加載到CPU20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3030微處理器系統(tǒng)仿真與分析微處理器系統(tǒng)仿真與分析44、交互式仿真、交互式仿真實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)輸出結(jié)果實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)輸出結(jié)果 實(shí)時(shí)顯

30、示元器件實(shí)時(shí)顯示元器件 引腳電平引腳電平20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3131電路實(shí)時(shí)仿真：選擇仿真器件電路實(shí)時(shí)仿真：選擇仿真器件20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3232電路實(shí)時(shí)仿真：結(jié)果電路實(shí)時(shí)仿真：結(jié)果20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3333電路非實(shí)時(shí)仿真：選擇圖表分析電路非實(shí)時(shí)仿

31、真：選擇圖表分析20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3434電路非實(shí)時(shí)仿真：放置探針電路非實(shí)時(shí)仿真：放置探針20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3535電路非實(shí)時(shí)仿真：添加軌跡電路非實(shí)時(shí)仿真：添加軌跡20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3636電路非實(shí)時(shí)仿真：觀(guān)察分析結(jié)果電路非實(shí)時(shí)仿真：觀(guān)察分析結(jié)果

32、20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3737電路非實(shí)時(shí)仿真：圖表分析結(jié)果電路非實(shí)時(shí)仿真：圖表分析結(jié)果20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件383820212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件3939微處理器系統(tǒng)仿真與分析微處理器系統(tǒng)仿真與分析44、交互式仿真（續(xù)）、交互式仿真（續(xù)）PC串行口串行口COMPIM

33、模型模型實(shí)際溫度測(cè)量板實(shí)際溫度測(cè)量板PROTEUS仿真電路仿真電路 通過(guò)通過(guò)COMPIM模型，模型，可以實(shí)現(xiàn)虛擬仿真電路與可以實(shí)現(xiàn)虛擬仿真電路與外部實(shí)際電路的雙向通信外部實(shí)際電路的雙向通信串行電纜串行電纜20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4141內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器窗口內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器窗口微處理器系統(tǒng)仿真與分析微處理器系統(tǒng)仿真與分析完善的調(diào)試功能完善的調(diào)試功能源代碼窗口：提供了四種程序執(zhí)行命令按鈕源代碼窗口：提供了四種程序執(zhí)行命令按鈕 程序調(diào)試斷點(diǎn)程序調(diào)試斷點(diǎn)處理器程序計(jì)數(shù)器的當(dāng)前位置處理器程序計(jì)數(shù)器

34、的當(dāng)前位置 SFR存儲(chǔ)器窗口存儲(chǔ)器窗口CPU寄存器窗口寄存器窗口觀(guān)測(cè)窗口觀(guān)測(cè)窗口20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4242部分顯示單元部分顯示單元20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4343ARMARM處理器的仿真處理器的仿真 Proteus支持支持PHILIPS的以下的以下ARM7芯片的仿真：芯片的仿真：LPC21012106LPC2114LPC2124LPC2131LPC2132LPC213

35、4LPC2136LPC2138 此外還有此外還有ARM7TDMI仿仿真模型真模型20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4444第三方工具的應(yīng)用第三方工具的應(yīng)用n第三方代碼生成工具第三方代碼生成工具(匯編編譯器匯編編譯器) : Proteus許多共享匯編軟件或編譯器可從系統(tǒng)許多共享匯編軟件或編譯器可從系統(tǒng)CD上安裝到上安裝到Proteus 的的TOOLS目錄下，并且會(huì)被自動(dòng)作為目錄下，并且會(huì)被自動(dòng)作為Proteus的代碼生成工具。的代碼生成工具。 n第三方源代碼編輯器（文本編輯器）第三方源代碼編輯器

36、（文本編輯器） :PROTEUS VSM 提供了一個(gè)簡(jiǎn)提供了一個(gè)簡(jiǎn)明的源代碼文本編輯器明的源代碼文本編輯器SRCEDIT ,用戶(hù)還可使用第三方源代碼編輯器，用戶(hù)還可使用第三方源代碼編輯器，如如UltraEdit 。n第三方第三方IDE ：用戶(hù)可使用第三方：用戶(hù)可使用第三方IDE，如，如IARs Embedded Workbench、 Keil 、Microchips MP-LAB和和Atmels AVR studio開(kāi)發(fā)源代碼，并進(jìn)行編輯，生成可執(zhí)行文件（如開(kāi)發(fā)源代碼，并進(jìn)行編輯，生成可執(zhí)行文件（如HEX或或COD文件）文件）在在Proteus VSM 中，將可執(zhí)行文件下載到中，將可執(zhí)行文件下

37、載到MCU，然后進(jìn)行仿真，然后進(jìn)行仿真。 20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4545PROTEUS與與Keil聯(lián)調(diào)聯(lián)調(diào)Keil處于運(yùn)行狀態(tài)處于運(yùn)行狀態(tài)PROTEUS同時(shí)同時(shí)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件4646PROTEUS下的下的C源碼調(diào)試源碼調(diào)試按單步鍵，可直接觀(guān)察、調(diào)試按單步鍵，可直接觀(guān)察、調(diào)試C 代碼代碼20212021年年1212月月1414日星期二日星期

38、二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件47475.5.電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例電路設(shè)計(jì)與仿真實(shí)例實(shí)例實(shí)例1:1:單單片機(jī)雙機(jī)通信片機(jī)雙機(jī)通信1)1)電路設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件48482)程序設(shè)計(jì)n ORG 0000Hn LJMP MAINn ORG 0023Hn LJMP INSn ORG 0030HnMAIN:MOV SP,#60Hn MOV SCON,#50Hn MOV PCON,#00Hn MOV TMOD,#20Hn MOV

39、 TL1,#0E6Hn MOV TH1,#0E6Hn SETB EAn SETB ESn SETB TR1n MOV P1,#0FFHn LP0:MOV A,P1n MOV SBUF,An LP:JNB TI,LPn CLR TIn LJMP LP0nINS: CLR EAn JNB TI,LP1n CLR TIn LJMP EXITn LP1:CLR RIn MOV A,SBUFn MOV P2,AnEXIT:SETB EAn RETIn END系統(tǒng)初始化TI=0？開(kāi)始A=P1SBUF=AY關(guān)中斷A=SBUFP2=A中斷近回開(kāi)中斷TI=1？RI=020212021年年1212月月1414日星

40、期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件49493)仿真效果20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5050實(shí)例實(shí)例2:單片機(jī)中斷應(yīng)用單片機(jī)中斷應(yīng)用1)電路設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件51512)程序設(shè)計(jì)n ORG 0000Hn LJMP STARTn ORG 0003Hn SJMP INT0Sn ORG 0013Hn SJMP

41、INT1Sn ORG 0030Hn START：MOV IE，#85Hn MOV TCON，#5n MOV A，#0FEHn MOV P3，#0FFHn SETB PX1n MOV DPTR，#TABHn ST0：MOV A，#1n ST1：PUSH ACCn ACALL SEG7n MOV P0，A n ACALL DELAYn POP ACC n INC An CJNE A，#9，ST1n SJMP ST0系統(tǒng)初始化A9 ？開(kāi)始1送A將A壓入堆棧取顯示值送P0調(diào)延時(shí)子程序A出棧加120212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)

42、電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5252nINT0S：PUSH ACC n MOV A，#0nLOOP：INC An PUSH ACCn ACALL SEG7n MOV P2，An ACALL DELAYn POP ACCn CJNE A，#8，LOOPn POP ACCn MOV P2，#0FFHn RETIn INT1S：PUSH ACCn MOV A，#0n LOOP1：INC An PUSH ACCn ACALL SEG7 n MOV P1，An POP ACCn ACALL DELAYn CJNE A，#8，LOOP1 n POP ACCn MOV P1，#0FFHn RETInDELAY

43、：MOV R7，#250n D1：MOV R6，#250n D2：NOPn DJNZ R6，D2n DJNZ R7，D1n RETn ORG TABHnSEG7：MOVC A，A+DPTRn RET DB 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80hn END將A壓入堆棧0送AA加1壓入堆棧取顯示值送P2調(diào)延時(shí)A出棧RETIA8 ？將A壓入堆棧0送AA加1壓入堆棧取顯示值送P1調(diào)延時(shí)A出棧RETIA8 ？20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5353實(shí)例實(shí)例3:

44、 12864與單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì)與單片機(jī)接口電路設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5454系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5555實(shí)例實(shí)例4: 流水燈仿真實(shí)驗(yàn)流水燈仿真實(shí)驗(yàn)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5656元件：元件：編號(hào)編號(hào)元件名稱(chēng)元件名稱(chēng)說(shuō)明說(shuō)

45、明U1U1AT89C52AT89C52單片機(jī)單片機(jī)R1R1R10R10RESRES電阻電阻D1D1D8D8LED-REDLED-RED紅色紅色LEDLED燈燈S1S1BUTTONBUTTON按鍵按鍵X1X1CRYSTALCRYSTAL晶振晶振C1C1、C2C2CAPCAP無(wú)極性電容無(wú)極性電容C3C3CAP-POLCAP-POL有極性電容有極性電容20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5757在在KeilKeil中輸入程序：中輸入程序：20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工

46、大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件585820212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件5959實(shí)例實(shí)例5: 步進(jìn)電機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6060元件：元件：編號(hào)編號(hào)元件名稱(chēng)元件名稱(chēng)說(shuō)明說(shuō)明U1U1AT89C52AT89C52單片機(jī)單片機(jī)U2U2ULN2003AULN2003A大電流輸出達(dá)林大電流輸出達(dá)林頓管陣列頓管陣列K1K1K

47、6K6BUTTONBUTTON按鈕按鈕M1M1MOTOR-MOTOR-STEPPERSTEPPER步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6161#include /*片內(nèi)寄存器定義片內(nèi)寄存器定義*/#include unsigned char ucMotorDrvPuls;/*電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)初始值電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)初始值*/#define OUTPUT P2 /*定義定義P2口為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)口口為電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)口*/#define INPUT P1 /*定義定義P1口為控制信號(hào)輸入口口為控制信號(hào)輸入

48、口*/sbit STARTUP=P17; /*啟動(dòng)啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)停止開(kāi)關(guān)*/sbit FORREV =P16; /*正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)*/void time(unsigned int ucMs);/*延時(shí)單位：延時(shí)單位：ms*/*void _non_(void);*/*電機(jī)定位電機(jī)定位*/void position(void) /*延時(shí)延時(shí)500us*/ OUTPUT=0 x11;time(200); OUTPUT=0 x22;time(200); OUTPUT=0 x44;time(200); OUTPUT=0 x88;time(200); ucMotorDrvPuls=0 x11;

49、 OUTPUT=0 x11;20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6262/*主程序主程序*/void main(void) unsigned char ucTimes; int k1=0,k2=1,i; position(); /*步進(jìn)電機(jī)定位步進(jìn)電機(jī)定位*/ OUTPUT=0 x0; /*步進(jìn)電機(jī)停止步進(jìn)電機(jī)停止*/ P1=0 xff; /*P1口輸入，首先全置口輸入，首先全置1*/ while(1) for(i=0;i=100;i+) if(STARTUP=0 & k1=0) /*按

50、一次啟動(dòng)按一次啟動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)，再按一次，停止停止開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)，再按一次，停止*/ k1=1; k2=1; STARTUP=1; for(i=0;i=100;i+) if(STARTUP=0 & k1=1) k1=0; STARTUP=1; if(k1=1) ucTimes=(P10 x0f)&0 x0f; /*讀讀P1口低口低4位并取反位并取反*/for(i=0;i=100;i+) if(FORREV=0 & k2=0) /*按一次正轉(zhuǎn)按一次正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，正轉(zhuǎn)，再按一次，反反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，正轉(zhuǎn)，再按一次，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)*/20212021年年1212月月1414日星期二日星期二

51、武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6363 k2=1; FORREV=1; OUTPUT=0 x0; ucMotorDrvPuls=0 x11; for(i=0;i=100;i+) if(FORREV=0 & k2=1) /*按一次正轉(zhuǎn)按一次正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，正轉(zhuǎn)，再按一次，反反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，正轉(zhuǎn)，再按一次，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)*/ k2=0; FORREV=1; OUTPUT=0 x0; ucMotorDrvPuls=0 x11; if(k2=1) OUTPUT=ucMotorDrvPuls; /*送正轉(zhuǎn)控制信號(hào)送正轉(zhuǎn)控制信號(hào)*/ ucMotorDrvPuls

52、=_crol_(ucMotorDrvPuls,1); /*正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)*/ time(380-ucTimes*16); /*延時(shí)延時(shí)*/if(k2=0) OUTPUT=ucMotorDrvPuls; /*送反轉(zhuǎn)控制信號(hào)送反轉(zhuǎn)控制信號(hào)*/ ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1); /*反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)*/ time(380-ucTimes*16); /*延時(shí)延時(shí)*/ 20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6464/* 函數(shù)說(shuō)明：延時(shí)函數(shù)說(shuō)明：延時(shí)5us，晶振改變時(shí)，只需改

53、變這個(gè)函數(shù)！，晶振改變時(shí)，只需改變這個(gè)函數(shù)！ 1.對(duì)于對(duì)于11.0592MHz晶振而言，需要晶振而言，需要2個(gè)個(gè)_nop_(); 2.對(duì)于對(duì)于22.1184MHz晶振而言，需要晶振而言，需要4個(gè)個(gè)_nop_();* 入口參數(shù)：無(wú)。入口參數(shù)：無(wú)。* 返回參數(shù)：無(wú)。返回參數(shù)：無(wú)。* 創(chuàng)建日期：創(chuàng)建日期：20010623* 作者作者 ：張齊。：張齊。*/void delay_5us(void) /*延時(shí)延時(shí)5us，晶振改變時(shí)只需改變這個(gè)函數(shù)！，晶振改變時(shí)只需改變這個(gè)函數(shù)！*/ _nop_(); _nop_(); /*_nop_(); _nop_();*/*delay_50us*/void delay

54、_50us(void) /*延時(shí)延時(shí)50us*/ unsigned char i; for(i=0;i4;i+) delay_5us();20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6565PROTEUS ARES應(yīng)用簡(jiǎn)介應(yīng)用簡(jiǎn)介一、一、 ARES (Advanced Routing and Editing Software)的基本特點(diǎn)的基本特點(diǎn):1.支持支持16個(gè)銅箔層個(gè)銅箔層,2個(gè)絲印層個(gè)絲印層,4個(gè)機(jī)械層個(gè)機(jī)械層;2.自動(dòng)回注自動(dòng)回注,支持引腳交換和門(mén)交換支持引腳交換和門(mén)交換;3.豐富的器件庫(kù)豐富

55、的器件庫(kù)(包括包括SM782標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)的SMT封裝庫(kù)封裝庫(kù));4.三維三維PCB和元件預(yù)覽和元件預(yù)覽5.輸出格式適合多數(shù)的打印機(jī)或繪圖儀以及用于制板的輸出格式適合多數(shù)的打印機(jī)或繪圖儀以及用于制板的Gerber文件文件.20212021年年1212月月1414日星期二日星期二武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制教學(xué)課件教學(xué)課件6666PROTEUS ARES應(yīng)用簡(jiǎn)介應(yīng)用簡(jiǎn)介二、從二、從ISIS到到ARES 在在ISIS中設(shè)計(jì)好的原理圖，確認(rèn)器件封裝正確后，點(diǎn)擊中設(shè)計(jì)好的原理圖，確認(rèn)器件封裝正確后，點(diǎn)擊工具欄的工具欄的“ARES”命令按鈕命令按鈕 就可以直接導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)表就可以直接導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)表并自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)打開(kāi)ARES。三、三、P