指示燈及功能鍵

1、指示燈及功能鍵   <主軸正轉>指示燈: 手動方式或自動方式時,按<主軸正轉>鍵（輸入主軸轉速）執(zhí)行主 軸正轉功能后，或執(zhí)行M03功能后該指示燈亮，表示主軸處于正轉狀態(tài)。 <主軸停止>功能鍵: 手動方式或自動方式時,按<主軸停止>鍵執(zhí)行主軸停止功能后，或 執(zhí)行M05功能后，<主軸正轉>指示燈和<主軸反轉>指示燈不亮，表示主軸處于停 止狀態(tài)。<主軸反轉>指示燈: 手動方式或自動方式時,按<主軸反轉>鍵（輸入主軸轉速）執(zhí)行主 軸反轉功能后，或執(zhí)行M04功能后該指示燈亮，表示主軸處于反

2、轉狀態(tài)。 <冷卻>指示燈: 手動方式或自動方式時,按<冷卻>鍵執(zhí)行冷卻開關功能后，或執(zhí)行M08， M09功能后該指示燈亮或滅，表明冷卻液開（亮）關（滅）狀態(tài)。 <潤滑>指示燈: 手動方式或自動方式時,按<潤滑>鍵執(zhí)行冷卻開關功能后，或執(zhí)行M32， M33功能后該指示燈亮或滅，表明潤滑液開（亮）關（滅）狀態(tài)。 <換刀>功能鍵: 手動方式或自動方式時,按<換刀>鍵執(zhí)行T功能。  <X手脈>指示燈:手動方式時,按<X手脈>鍵使指示燈亮或滅。亮時表明手脈作用于X軸。 <Y手脈>指示燈:

3、手動方式時,按<Y手脈>鍵使指示燈亮或滅。亮時系統(tǒng)將顯示附加軸Y軸 的坐標,手脈作用于Y軸。 <Z手脈>指示燈: 手動方式時,按<Z手脈>鍵使指示燈亮或滅。亮時表明手脈作用于Z軸。 <快速> 指示燈:手動方式時,按<快速>鍵則燈在亮滅之間切換。燈亮時則手動的移動速 度為系統(tǒng)的1號參數(shù)(G0 H)設定的快速定位速度。燈不亮時則手動的移動速度為2 號參數(shù)(G1 F)設定的切削進給速度。在手脈狀態(tài)下，<快速>指示燈亮時手脈移 動倍數(shù)為10倍(手脈轉一格對應軸移動10步)；燈不亮時手脈的移動倍數(shù)為1倍(手 脈轉一格對應軸移動1步)

4、。<X-> <X+> <Z-> <Z+> <Y-> <Y+> 鍵: 手動方式下，手動移動各軸的功能鍵。 <速率>鍵:自動方式時,用來增加切削進給速度的倍率(0,10,20,150)。 手動方式時,用來選擇各檔手動進給速度。 <速率>鍵:自動方式時,用來降低切削進給速度的倍率(150,140,10,0)。 手動方式時,用來選擇各檔手動進給速度。 <步長>鍵: 手動方式專用,選擇各檔手動移動的步長。 <步長>鍵: 手動方式專用,選擇各檔手動移動的步長。 <><&

5、gt;<><>方向鍵:編輯的光標移動鍵。輸入數(shù)據(jù)時<>鍵具有回刪的功能。 <上頁>,<下頁> 跳頁鍵: 編輯時上下跳頁 <插入Ins> 鍵: 編輯時,使編輯在插入和復蓋狀態(tài)下切換。 <刪除Del> 鍵: 編輯時,刪除數(shù)字,字段或程序段；輸入數(shù)據(jù)時具有回刪的功能。菜單選擇時 具有退出的功能。  <參數(shù)Par> 鍵: 手動,空運行和自動方式時,用來設置系統(tǒng)的參數(shù)。 <顯示Disp> 鍵: 手動,空運行和自動方式時,選擇顯示的內容。 <命令Comm> 鍵: 手動,空運行,

6、自動和編輯方式,調用命令菜單,以執(zhí)行相應的功能。 <回車Enter>鍵: 數(shù)據(jù)輸入的結束鍵,程序段的結束鍵,菜單選擇時具有退出的功能。    <退出Esc> 鍵: 用于退出菜單選擇,退出當前的狀態(tài)或操作方式。 <回零Zero>鍵: 使系統(tǒng)返回機械零點或加工程序零點(程序起始位置),并消除系統(tǒng)坐標 偏置和刀具偏置。  <功放Drive>指示燈: 亮時表示使驅動電源輸出功放給步進或伺服電機；不亮時表示斷開功放 (不輸出功放)。接<功放Drive>鍵可選擇功放的狀態(tài)，接通功放(從無功放到有功 放狀態(tài))

7、和斷開功放都要連續(xù)兩次按功放鍵(避免誤動作)； <單段Single>指示燈: 亮表示執(zhí)行加工程序處于單段狀態(tài),即按一次運行鍵執(zhí)行一程序段即停 下來。不亮時表示連續(xù)執(zhí)行狀態(tài),即自動或空運行方式時,按運行鍵,系統(tǒng)連續(xù)執(zhí) 行加工程序,程序段與段之間不停,直至程序結束。按<單段Single>功能鍵可進行 單段和連續(xù)狀態(tài)的切換； <跳段Skip>指示燈: 亮表示跳段有效,加工程序中前面有跳段符號“/”的段在執(zhí)行時將被跳 過去(不執(zhí)行)。不亮則跳段無效,開頭帶“/”的程序段同樣被執(zhí)行，按<跳段 Skip>功能鍵可使跳段在有效和無效狀態(tài)之間切換。 <上檔

8、Shift>指示燈: 有些鍵有兩個意義,按<上檔Shift>鍵使上檔指示燈亮,再按有兩個意義的 鍵,則輸入的將是有上檔意義的鍵值。而不按上擋鍵(指示燈不亮),輸入的將是無 上檔意義的鍵值。按<上檔Shift>鍵可進行上檔狀態(tài)的切換,上檔僅一次有效。  <運行Run>鍵: 啟動運行加工程序,有時執(zhí)行某些功能需要按<運行>鍵確認才執(zhí)行。 <暫停FeedHold>鍵: 系統(tǒng)在運行過程中或執(zhí)行加工程序時,按<暫停FeedHold>鍵則進給暫停或 程序暫停。手動方式,運動停止。自動方式時,暫停后系統(tǒng)顯示E19錯誤,此

9、時可按 <運行>鍵繼續(xù)運行,或按<退出Esc>鍵則中斷程序的執(zhí)行,系統(tǒng)調用手動方式以便 進行回零等處理(此時從手動方式退出將返回自動方式)。 <運行Run>鍵和<暫停FeedHold>鍵還可外接使用。  §.4 操作方式及相對量輸入  本系統(tǒng)以菜單方式進行操作,系統(tǒng)上電復位顯示主菜單,主菜單可選擇各種操作方式,在 各種操作方式下又有回零菜單和命令菜單。命令菜單用來執(zhí)行對刀,定位等功能。 各操作方式下,除使用命令菜單,還可用一些功能鍵來執(zhí)行相應的功能。 參數(shù)設置，手動方式輸入帶小數(shù)的數(shù)值（坐標，速度，刀偏值等）時可以輸

10、入相對 量（或稱為增量）：輸入數(shù)值前按上下跳頁鍵光標前顯示字母D時表明將輸入相對量，未顯示 D則將輸入實際值。相對量可正可負，當輸入相對量時： 實際輸入值原值輸入的相對值  .5 加電復位  加電系統(tǒng)進行復位,復位之后系統(tǒng)將執(zhí)行以下過程: 系統(tǒng)內存測試,若出錯將顯示相應的錯誤編號(E68,E69,E95,E96,E98,E99)； 測試系統(tǒng)參數(shù)區(qū)是否正常(出錯將顯E94錯,接任一鍵,參數(shù)區(qū)將被初始化)  測試加工程序區(qū)是否正常(出錯將顯E93錯,按任一鍵,程序區(qū)將被初始化)； 系統(tǒng)正常將顯示系統(tǒng)主菜單； 復位時I/O接口的狀態(tài)如下: 所有輸出為0； 復位

11、時系統(tǒng)不改變復位前的刀具偏置,系統(tǒng)坐標偏置和系統(tǒng)坐標。 系統(tǒng)在運動過程中斷電后復位時,系統(tǒng)記憶的坐標可能和實際位置有很大的偏差， 這時最好在手動方式執(zhí)行M27對系統(tǒng)坐標進行清零，回機械零點和對刀。  §.6 菜單的使用  系統(tǒng)主菜單、操作方式的菜單、回零菜單、命令菜單的操作方法都是相同的。菜單顯示 后,按數(shù)字鍵17將選擇菜單對應的功能,按<刪除Del>,<退出Ese>,<回車Enter>鍵之一將不執(zhí) 行菜單中的功能。  §.7 系統(tǒng)主菜單   廣州數(shù)控 GSK928TA 加電復位或從各操作

12、方式退出時將顯示主菜單 手動方式 自動方式 按數(shù)字鍵16可進入相應的操作方式。 空運行方式 操作方式結束后,將返回主菜單。 編輯方式 主菜單時按7將在最下行顯示以下軟件版本信息: 通訊方式 T V1.00 1999-12 參數(shù)設置 按任意鍵則返回系統(tǒng)主菜單。 車床版本     § 參數(shù)設置   系統(tǒng)的參數(shù)區(qū)共有80個參數(shù),帶掉電保護。 主菜單時按6進入?yún)?shù)設置,自動方式,空運行方式和手動方式時按<參數(shù)Par>鍵進入 參數(shù)設置。進入?yún)?shù)設置將顯示參數(shù)設置頁面，共有8頁參數(shù)，每頁10個參數(shù)。參數(shù)設 置頁面中顯示參數(shù)編

13、號，英文意義（縮寫），當前值。而光標指到參數(shù)的中文意義將顯 示在最下面一行。進入?yún)?shù)設置狀態(tài)后，可進行以下的操作： 1按上下跳頁鍵，可在8頁參數(shù)之間切換； 2按<><>編輯的光標鍵，可選擇要修改的參數(shù)； 3按<回車Enter>鍵，進行當前參數(shù)的修改： 輸入值(先按上下跳頁鍵顯示D,輸入相對值),按<回車Enter>鍵修改生效； 4按0, 按<回車Enter>鍵，系統(tǒng)提示：初始化 Y_ 此時按Y鍵進行參數(shù)初始化： 間補清零，刀偏清零，初始的各軸升降速數(shù)據(jù),其他參數(shù)清零 5按01-80范圍的兩個數(shù)字鍵可立即定位到相應的參數(shù)； 6按<

14、退出Esc>鍵，退出參數(shù)設置(參數(shù)即生效)返回系統(tǒng)主菜單或調用方式。   參數(shù)設置 01-10號參數(shù)(初始化值) 01_ G0 H 5000.00 快速: G0快速定位,手動快速使用的速度 02 G1 F 50.00 切速: G1進給速度,手動慢速使用的速度 03 STEP1 0.00 步長: 手動1檔步長 04 STEP2 0.01 步長: 手動2檔步長 05 STEP3 0.1 步長: 手動3檔步長 1.00 步長: 手動4檔步長 07 STEP5 10.00 步長: 手動5檔步長 08 STEP6 100.00步長: 手動6檔步長 09 STEP7 200.00

15、 步長: 手動7檔步長 10 X+Z+Y+TA 10100011 狀態(tài): 各軸報警,方向設置 快速  其中: 1號參數(shù)為加工程序使用的快進速度,通常程序中不用H來設置快進速度。該參數(shù) 在手動方式時為快速的基本速度（手動可調整快速倍率為：25%，50%，75%和 100%），自動方式快速無倍率調整。 2號參數(shù)為加工程序使用的初始進給速度。該參數(shù)在手動方式時為慢速的基本速 度（手動可調整慢速倍率為：10%，20%至150%），自動方式可調整進給速度 倍率為0%，10%，20%，至150%。  手動方式  §.1 手動操作  從系統(tǒng)主菜單可以進入手動

16、方式,自動方式也可以調用手動方式(這種情況下結束手動方 式后將返回自動方式)。進入手動方式之后將顯示: 手動 E61  I0.00F5000.00 U 100.00 S1200 W 0.32T10出錯號顯示在右上角 I為當前步長, F為當前速度 當前X軸絕對坐標 當前Z軸絕對坐標 U,W為進入手動后的位移量 S為主軸轉速 T為刀具號和刀偏號 處于G92坐標系在T之前將顯示出G92 手動方式可使用以下鍵執(zhí)行相應的功能: <主軸正轉>:按<主軸正轉>鍵執(zhí)行主軸正轉功能后，或執(zhí)行 M03 功能后指示燈亮,表示主軸處 于正轉狀態(tài)。 <主軸停止

17、>:按<主軸停止>鍵執(zhí)行主軸停止功能后，或執(zhí)行M05功能后，<主軸正轉>指示燈和 <主軸反轉>指示燈不亮，表示主軸處于停止狀態(tài)。 <主軸反轉>:按<主軸反轉>鍵執(zhí)行主軸反轉功能后，或執(zhí)行 M04 功能后指示燈亮,表示主軸處 于反轉狀態(tài)。 <冷卻>: 按<冷卻>鍵執(zhí)行冷卻開關功能后，或執(zhí)行M08，M09功能后該指示燈亮或滅，表明冷 卻液開（亮）關（滅）狀態(tài)。 <潤滑>: 按<潤滑>鍵執(zhí)行冷卻開關功能后，或執(zhí)行M32，M33功能后該指示燈亮或滅，表明潤 滑液開（亮）關（滅）狀態(tài)。 &l

18、t;換刀>: 按<換刀>鍵或T鍵執(zhí)行換刀功能, 屏幕顯示T，可有以下三種換刀方式選擇： 直接按<回車Enter>鍵，執(zhí)行轉到下一把刀，保持當前的刀偏。 按數(shù)字鍵1-8之一，再按<回車?Enter>鍵，轉到相應的刀號保持當前刀偏。 按刀具號 0-8,刀偏號 0-9,再按<Enter 回車>鍵,則執(zhí)行換刀并執(zhí)行刀偏的 移動（刀具號為 0 則不換刀,不移動刀偏,但進行座標變換,排刀用）。 <X手脈>: 按<X手脈>鍵使指示燈亮或滅。亮時手脈作用于X軸(此時手動鍵無作用)。 <Y手脈>: 按<Y手脈>

19、鍵使指示燈亮或滅。亮時系統(tǒng)將顯示附加軸Y軸的坐標,手脈作用于     Y軸(此時X和Z軸手動移動鍵不起作用,Y軸可手動)。 <Z手脈>: 按<Z手脈>鍵使指示燈亮或滅。亮時表明手脈作用于Z軸(此時手動鍵無作用)。 <快速>: 按<快速>鍵則快速指示燈在亮滅之間切換。燈亮時則手動的移動速度為系統(tǒng) 的1號參數(shù)(G0 H)設定的快速定位速度。燈不亮時則手動的移動速度為2號參 數(shù)(G1 F)設定的切削進給速度。在手脈狀態(tài)下，<快速>指示燈亮時手脈移動 倍數(shù)為10倍(手脈轉一格對應軸移動10步即0.10)

20、；燈不亮時手脈的移動倍為1 倍(手脈轉一格對應軸移動1步即0.01)。 <X-> <X+> <Z-> <Z+> <Y-> <Y+> 鍵: 手動移動各軸的功能鍵,以屏幕第二行顯示的步 長I值和速度F值進行。步長I0.00時為連續(xù)移動,即按軸移動鍵開始移動, 松開鍵停止移動。步長I不為零時,按軸移動鍵將向相應方向移動步長I的距 離, 此時中途可按<暫停Feed.Hold鍵>停止移動。<速率>鍵: 增加速度倍率，<快速>指示燈不亮時使用系統(tǒng)2號參數(shù)值乘以當前倍率 (10,20,150)作為速度

21、F值。<快速>指示燈閃亮時使用系統(tǒng)1號參數(shù) 值乘以當前快進倍率(25,50,75,100)作為速度F值。 <速率>鍵: 減少速度倍率，<快速>指示燈不亮時使用系統(tǒng)2號參數(shù)值乘以當前倍率 (10,20,150)作為速度F值。<快速>指示燈閃亮時使用系統(tǒng)1號參數(shù) 值乘以當前快進倍率(25,50,75,100)作為速度F值。 <步長>,<步長> 鍵: 選擇手動步長（顯示的步 I 值）,手動步長值共有七檔,由3-9 號系統(tǒng)參數(shù)設置。<S>鍵: 輸入S值，執(zhí)行主軸轉速功能： 屏幕的下方顯示：S_ 輸入新的S值，按回車En

22、ter鍵即執(zhí)行新的S功能。 本系統(tǒng)有兩種輸出接口控制主軸轉速: 四位開關量輸出和0-10V模擬電壓輸出。 當使用四位編碼輸出時48號參數(shù)一定要設為0，而S值范圍為0至15: 當10號參數(shù)的S1234位為0時：系統(tǒng)以四位編碼輸出方式控制主軸轉速(SOS15) 當10號參數(shù)的S1234位為1時：系統(tǒng)以四檔輸出方式控制主軸轉速(SO,S1S4)使用模擬主軸時可先將48號參數(shù)設為0，手動方式執(zhí)行主軸正轉功能(S值輸入128,對 應大約5V模擬電壓輸出)，按命令7鍵屏幕的最下面一行顯示相應的主軸每分鐘轉 速，將該轉速值輸入到48號參數(shù)中。以后執(zhí)行S功能(手動和自動方式)時，S值使用每 分鐘轉速即可(例如

23、S800則主軸轉速將在800轉左右)。 使用兩擋模擬主軸時，52號參數(shù)可類似48號參數(shù)進行設置。 <M>鍵: 輸入以下M功能號之一，按<回車Enter>鍵，即執(zhí)行相應的 M?功能： 3,4,5,8,9,20,21,22,23,24,25,27,28,32,33,40-42,50-52。輸入過程中，按<退出 Esc>則不執(zhí)行。 <參數(shù)Par> 鍵: 進入?yún)?shù)設置進行系統(tǒng)參數(shù)的查看和設置； <顯示Disp> 鍵: 顯示系統(tǒng)狀態(tài)； <回零Zero> 鍵: 回零菜單(回各軸機械零點或程序零點)； <命令Comm> 鍵:

24、 命令菜單(定位,設置坐標,對刀)； <暫停Feed.Hold>鍵：中斷并停止移動操作； <退出Esc> 鍵: 退出手動方式,返回系統(tǒng)主菜單或自動方式(由自動方式調用時)。  §.2 顯示Disp功能  手動方式下,按<顯示Disp>鍵顯示（按任一鍵返回手動狀態(tài)）: 手動 顯示_ M. ZER X 10.00Z 100.00 P. ZER X 200.00 Z 300.00 G93 U 0.03 1.00 G92 X 0.00 Z 100.00 aaaaaa bbbbbbbbcccc ddd PPR 2400 RPM? 1230

25、.58 機械零點在工件坐標系中的位置 （無機械零點時該位置無意義） 程序零點的位置  G93 偏置值  G92 坐標系在工件坐標系中的位置 系統(tǒng)輸入接口的當前狀態(tài) 主軸偏碼器輸入每轉線數(shù)*2 當前的主軸轉速(每分鐘轉數(shù))  輸入接口的當前狀態(tài)： aaaaaa：第1-4位為T1,T2,T3,T4, 第56位為用戶輸入1,用戶輸入2 bbbbbbbb：第123位為X,Z,Y機械零點輸入, 第456位為Z,X,Y軸驅動器報警輸入 第78為正,負方向超程報警輸入 cccc：第123位為回X,Z,Y機械零點減速輸入, 第4位為急停報警輸入 ddd：第1位為主軸編碼器Z信號(

26、轉信號)輸入, 第2位為主軸編碼器A信號(1200脈沖/轉) 或手搖脈沖編碼器A信號(100脈沖/轉)輸入 第 3 位為手脈方向(經(jīng) AB 輸入信號轉換, 選擇手脈時才有效) §.3 回零Zero 按回零Zero鍵,顯示回零菜單：  回零 機械零點 機械零點 機械零點 程序零點 按 1-4 選擇相應的回零方式，屏幕相應行的后面顯示“*”號，屏幕的右上角顯示 “運行_” 此時，按<運行 RUN>鍵則開始相應的回零處理。     當選擇4進行程序零點的回零時，屏幕的下方將顯示出程序零點的相對位置。 回機械零點之后，系

27、統(tǒng)將記住機械零點的位置。這樣加工程序之中可以執(zhí)行 G27 回 機械零點的功能，并自動檢查是否有失步（失步時出 E41/E42 錯誤）。 用回零菜單的回零功能回機械零點不能檢查系統(tǒng)有否失步！，但可消除偏差。 回零的速度以當前手動速度進行（自動方式的回零速度按照 G00 的速度進行）。 執(zhí)行回零操作將消除G93坐標偏置和刀具偏置，并使系統(tǒng)返回工件坐標系。 回零過程中可按<暫停 Feed.Hold>鍵中斷回零，并出現(xiàn) E64 錯誤。 系統(tǒng)總是將 X 軸和 Z 軸的正方向最大位置作為機械零點，回零向正方向快速移動到達回 零減速信號有效后減速至起始速度，脫開減速信號后檢測到零點信號并反向到零

28、點信號中間 即當作機械零點。執(zhí)行回機械零點操作時要確保系統(tǒng)處于回零減速信號的負方向位置。  §.4 命令Comm功能 按命令Comm鍵，顯示：  手動 命令 移動 設置坐標 試切點 試切數(shù) 試切數(shù)   按<退出Esc>,<刪除Del>,<回車Enter>鍵之一,不執(zhí)行命令,返回手動狀態(tài)。 按 1-5 進行相應的功能（對應顯示行的右邊顯示出“*”號）,詳述如下:  移動： 屏幕下方顯示： X 當前 X 方向絕對座標位置，此時輸入 X 軸方向要移動的位置，可有三種選擇： (1)絕對位置移動：輸入 X 軸

29、坐標，按<Enter 回車>鍵。 (2)相對位置移動：先按<上頁>或<下頁>鍵，光標之前將顯示出字符“D”表示將輸 入相對值，輸入值，按<Enter 回車>鍵。 (3)直接按<回車 Enter >鍵，X 軸方向將不移動。 輸入 X 軸方向值之后，屏幕下面顯示: Z 當前?Z?軸方向絕對座標位置，類似 X?值，輸入?Z?軸方向值，最后按<Enter?回車> 鍵，系統(tǒng)按照?GO0?方式快速定位到指定位置，速度為當前手動狀態(tài)的速度。  注：輸入X、Z值中途按<Esc退出>鍵，將不執(zhí)行移動定位。  

30、設置坐標：（設置坐標后系統(tǒng)將清除機械零點標志以表明未回過機械零點） 設置當前位置的工件座標(若 G92 狀態(tài)則為設置新的 G92 浮動座標將當前位置定為新的 座標位置)。屏幕下方將顯示 X、Z 當前絕對座標位置，分別進行輸入（類似命令 1-移動 進行輸入）即完成工件座標設置。 設置新的工件座標，將不會改變程序零點的實際位置。即程序零點的座標已相應地變 化，但其相對位置不變。對于工件坐標系通常將 X 軸中心位置設為 X0.00，Z 軸靠主軸方向的 位置設為 Z0.00。  試切點： 試切對刀或定點對刀用。進行試切時當?shù)毒咴谠嚽形恢没蛟诙c對刀位置時，用該 功能（手動.命令 3）確認對刀

31、的位置。之后可以手動移開刀架，停止主軸，量出試切的 直徑值或 Z 軸方向的位置。命令 3 執(zhí)行時屏幕上對應“3-試切點”的右邊顯示“*”號，大約 2秒鐘的時間，表面系統(tǒng)已記住確認的位置座標（計算刀偏用）。  試切數(shù)： 試切對刀，定點對刀用。手動.命令 3 確認試切點之后，用該功能輸入量出的試切點直徑 值，將該直徑值輸入給系統(tǒng)，以認算出 X 軸方向的刀偏值。進入命令 4 屏幕下方顯示： X （命令 3 時的 X 座標位置） 輸入量出的直徑值（定點對刀時輸入 0 值），之后系統(tǒng)顯示出 X 刀偏值，并顯示“X T0a”（其中 a 為當前刀具號），此時可有三種選擇： (1) 直接按<回

32、車 Enter>鍵，系統(tǒng)將刀偏值存入當前刀具號相同的刀偏號之中（X 方 向刀偏值）。 (2)按數(shù)字鍵1-9，再按<回車?Enter>鍵，則在數(shù)字鍵對應的刀偏號中存入刀偏值 （X方向刀偏）。 (3)按<Esc?退出>鍵，不進行刀偏設置。  試切數(shù):類似命令4-X試切數(shù)。輸入Z軸試切位置的值，設置Z軸方向為刀偏值。  §.5 試切對刀及定點對刀  試切對刀通過對工件的試切得出刀具偏置,過程如下: 進入手動方式,安裝可用于試切對刀的工件,系統(tǒng)要求在工件坐標系下進行對刀； 選擇一位置作Z軸方向的基準點,必要時用命令2設置好系統(tǒng)的工件

33、坐標系； 手動或手脈將刀座移動到可以換刀的位置； 按換刀鍵,按刀具號,按“0”(無刀偏),按<回車Enter>鍵執(zhí)行換刀； 手動或手脈將刀尖靠近工件,進行試切，用命令3確認試切位置； 將刀尖移動離開工件，停止主軸，用卡尺量出試切點的直徑值及Z方向位置； 用命令 4 輸入試切點 X 軸方向量出的直徑值，輸入刀偏號，設置好 X 軸方向的刀偏 值。 用命令 5 輸入量出的試切點 Z 軸方向位置，輸入刀偏號，設置好 Z 軸方向的刀偏值。 （若 X、Z 軸方式分別進行試切，則設置刀偏前都要分別用命令 3 確認各軸的試切點位置）。 重復對余下的刀具進行對刀。 試切對刀的好處在于，在工件坐標系沒

34、有變動過的情況下（49,50 號參數(shù)設置的系 統(tǒng)坐標偏置的改動不影響對刀），可以隨時在手動方式下進行任何一把刀的對刀，這樣調整 一把刀時，操作過程十分簡單。 當用戶使用排刀時(不需轉動刀架),上述過程的第步省略,而用第步的刀偏號來代 替刀具號。加工程序中的換刀功能用 T0a 實現(xiàn)(a為刀具對應的刀偏號09),刀架不轉,刀偏 的差值被加到系統(tǒng)坐標之中(不移動刀具的位置)。這種情況下,換刀之后的X軸和Z軸的第一次 運動的編程必需用絕對坐標編程（即最先用X/Z而不用U，W）。  建議用戶使用試切對刀的方法進行對刀。但若要用定點對刀的方法進行對刀，本系統(tǒng)同 樣可以實現(xiàn)。過程如下： (1)使系

35、統(tǒng)處于手動方式工件坐標系下； (2)執(zhí)行<換刀>功能（無刀偏，即刀偏號為 0），轉動到要用的刀具號； (3)將刀尖手動移到對刀點之后，用手動方式的命令 2 將對刀點的位置設為（0.00,0.00） 座標； (4)命令?3?確認對刀點； (5)命令 4 輸入 X 直徑值 0.00，輸入刀偏號設置 X 軸方向的刀偏值； (6)命令 5 輸入 Z 位置 0.00,輸入刀偏號設置 Z 軸方向的刀偏值； (7)執(zhí)行<換刀>功能（無刀偏，即刀偏號為 0）轉到另一把刀； (8)將刀尖移動到對刀點； 重復(4)(8)，直至對完所有刀具。 注意：定點對刀方法對刀時，第一把刀的刀偏總是為（

36、0.00,0.00）。   § 自動方式  §8.1 自動操作  執(zhí)行零件加工程序的過程稱為自動方式。從系統(tǒng)主菜單進入自動方式時,若顯示 E92 錯, 表示程序區(qū)中無任何加工程,按任一鍵返回主菜單。否則,系統(tǒng)顯示: RUN P. 顯示當前的程序編號(099) _ 輸入要使用的程序號(099) 若輸入的程序是空的,將會顯示E86錯誤,按任一鍵之后,重新輸入程序號， 若輸入過程中按<退出Esc>鍵,將返回系統(tǒng)主菜單。 若輸入時直接按回車,表示使用顯示的當前程序。 進入自動方式后,或自動方式等待操作時顯示(這里顯示的內

37、容為舉例): 自動 E62 N30 G1 X3 W-5 F300N40 G2 U-30 W8 R50N50 G1 U-20 Z30X 130.65Z 200.36U 0.00 S1600W0.00 T33F300.00 %100屏幕右上角顯示錯編號,運行提示 這三行為程序內容 第一段為已執(zhí)行的前一程序段 中間段總是當前程序段 第三段為未執(zhí)行的下一程序段  X、Z 為當前絕對座標位置   U、W 為定位或插補的剩余量 S 為主軸轉速，T 為刀具號和刀偏號 F 為當前進給速度，%100 進給倍率   若屏幕左上角顯示”自動B”時表示空運行方式；顯示

38、”自動C”時為空運行至指定程序段狀 態(tài)。自動方式處于等待操作狀態(tài)時,可按以下鍵實現(xiàn)相應的功能:  <主軸正轉>:按<主軸正轉>鍵執(zhí)行主軸正轉功能后，或執(zhí)行 M03 功能后指示燈亮,表示主軸處 于正轉狀態(tài)。 <主軸停止>:按<主軸停止>鍵執(zhí)行主軸停止功能后，或執(zhí)行M05功能后，<主軸正轉>指示 燈和<主軸反轉>指示燈不亮，表示主軸處于停止狀態(tài)。 <主軸反轉>:按<主軸反轉>鍵執(zhí)行主軸反轉功能后，或執(zhí)行 M04?功能后指示燈亮,表示主軸處     于反轉

39、狀態(tài)。 <冷卻>: 按<冷卻>鍵執(zhí)行冷卻開關功能后，或執(zhí)行M08，M09功能后該指示燈亮或滅，表 明冷卻液開（亮）關（滅）狀態(tài)。 <潤滑>: 按<潤滑>鍵執(zhí)行冷卻開關功能后，或執(zhí)行M32，M33功能后該指示燈亮或滅，表 明潤滑液開（亮）關（滅）狀態(tài)。<換刀>: 按<換刀>鍵或T鍵執(zhí)行換刀功能, 屏幕顯示T，可有以下三種換刀方式選擇：直接按<Emter回車>鍵，執(zhí)行轉到下一把刀，保持當前的刀偏。 按數(shù)字鍵?1-8?之一，再按<回車Enter>鍵，轉到相應的刀號保持當前刀偏。<S>鍵: 輸入

40、S值，執(zhí)行主軸轉速功能：屏幕的下方顯示：S_ 輸入新的S值，按回車Enter鍵即執(zhí)行新的S功能。 本系統(tǒng)有兩種輸出接口控制主軸轉速: 四位開關量輸出和0-10V模擬電壓輸出。 當使用四位編碼輸出時48號參數(shù)一定要設為0，而S值范圍為0至15: 當10號參數(shù)的S1234位為0時：系統(tǒng)以四位編碼輸出方式控制主軸轉速(SOS15) 當10號參數(shù)的S1234位為1時：系統(tǒng)以四檔輸出方式控制主軸轉速(SO,S1S4) 使用模擬主軸時可先將48號參數(shù)設為0，手動方式執(zhí)行主軸正轉功能(S值輸入128,對 應大約5V模擬電壓輸出)，按命令7鍵屏幕的最下面一行顯示相應的主軸每分鐘轉 速，將該轉速值輸入到48號參

41、數(shù)中。以后執(zhí)行S功能(手動和自動方式)時，S值使用每 分鐘轉速即可(例如S800則主軸轉速將在800轉左右)。 使用兩擋模擬主軸時，52號參數(shù)可類似48號參數(shù)進行設置。<M> 鍵: 輸入以下M功能號之一，按<回車Enter>鍵，即執(zhí)行相應的 M功能： 3,4,5,8,9,20,21,22,23,24,25,27,28,32,33,40-42,50-52。輸入過程中，按<退出 Esc>則不執(zhí)行。  <參數(shù)Par> 鍵: 進入?yún)?shù)設置進行系統(tǒng)參數(shù)的查看和設置； <顯示Disp> 鍵: 顯示系統(tǒng)狀態(tài)； <回零Zero>

42、 鍵: 回零菜單(回各軸機械零點或程序零點)，見手動方式回零說明； <命令Comm> 鍵: 命令菜單；  <運行Run> 鍵: 執(zhí)行加工程序； <暫停?Feed.Hold>鍵：中斷運行，進給保持，自動運行時按該鍵出 E19?報警； <退出Esc> 鍵: 屏幕右上角提示” ESC Y_ “, 按Y鍵則退出自動方式(返回主菜單)； 自動方式時,無論系統(tǒng)處于等待操作狀態(tài)還是運行狀態(tài)都可以按速度倍率鍵來調整 切削速度倍率。運行時切削進給速度倍率“實時”調整。實際的進給速度為當前的進給 速度F 值乘以當前倍率(0,10,150)。倍率為0時執(zhí)行插

43、補運動時將停止插補 <速率> 鍵: 當前的速率加10(最高加到150)； <速率> 鍵: 當前的速率減10(減到0時,停止移動)；       §8.3 命令Comm功能  機械零點的位置(機械坐標) (未安裝機械零點則無意義) 程序零點的位置(機械坐標) G93偏置 加工程序號,摸態(tài)G功能,直徑/半徑 編程狀態(tài),分/轉進給狀態(tài),快進速度 G97/G97是否恒線速狀態(tài) M98執(zhí)行情況  G86執(zhí)行情況 G87執(zhí)行情況  自動方式等待操作狀態(tài)下,按<命令Comm>

44、;鍵,提示:  自動 命令 手動 編輯 測試機械零點 空運行至當前段  按<退出Esc>,<刪除Del>,<回車Enter>鍵之一,不執(zhí)行命令功能,返回等待狀態(tài)。 按14執(zhí)行相應的功能:   調用手動方式 進入手動進行操作(見§7手動方式),手動方式結束將返回自動方式。   編輯當前程序：    調用編程功能(見§編輯方式)對當前程序進行編輯,進入編輯時光標處在當前的程序 段內。從編輯退出返回自動方式時,編輯時光標所處的程序段成為當前程序段。   測試機械零點

45、：執(zhí)行該功能（要確保系統(tǒng)處于零點減速信號負方向位置）,可檢驗系 統(tǒng)是否失步,系統(tǒng)提示: Y_按<Y>鍵: 系統(tǒng)將快速定位到機械零點并測試記憶的機械零點與之是否有偏差。 若出現(xiàn) E45 錯:表明系統(tǒng)末曾回過機械零點(或末安裝機械零點)。 若出現(xiàn) E41/E42 錯:表明X軸或Z軸有失步,但現(xiàn)已定位到機械零點。 按其它鍵,不進行回機械零點測試。 53和54號參數(shù)記錄下X軸和Z軸回機械零點的偏差。   空運行至當前程序段，提示： Y_ 按<Y>鍵: 系統(tǒng)將進入(從程序開頭)空運行至當前的程序段的狀態(tài)； 按其它鍵: 不執(zhí)行該功能,返回自動方式等待狀態(tài)。 §8

46、.4關于空運行至當前程序段  該功能是為了從加工程序的某一段(非程序起始段)執(zhí)行而設計的。在有些情況下,不需 要執(zhí)行加工程序的前面部分,而想從工件的某個位置(對應某段加工程序段)開始執(zhí)行。這時, 可以先用手動方式換好相應的刀具(T功能),并將刀尖移動到要加工的位置。進入自動方式后 用<命令Comm>的“2”號功能進入編輯，將光標定位到加工位置對應的程序段內,退出編輯返 回自動方式(編輯時光標所在程序段成為當前程序段)。用<命令Comm>的4號功能(空運行至當 前程序段):系統(tǒng)將以空運行方式(執(zhí)行加工程序但不輸出實際運動和動作)從加工程序的開頭 運行執(zhí)行到指定程

47、序段(該段還末執(zhí)行)停下來。并轉換回自動方式,此時可運行加工程序進行 實際的切削。 要小心使用該功能,必須保證中間開始加工的位置和選擇的程序段的編程位置是一致 的。 可能會出現(xiàn)E47或E48錯(見附錄F)。 該狀態(tài)下系統(tǒng)左上角顯示“ 自動C ”,表示空運行至指定段的狀態(tài)。  §8.5 退出(結束)自動方式  等待操作狀態(tài)下,按<退出Esc>鍵,第一行將閃爍顯示 ESC Y_ 再按<Y>鍵則結束自動方式, 返回系統(tǒng)主菜單。按其它鍵不退出自動方式。  §8.6 執(zhí)行加工程序  等待操作狀態(tài)下,按<運行RUN&

48、gt;鍵,將從當前程序段執(zhí)行加工程序: *若程序段解釋錯(程序段的內容不合乎編程的要求),顯示: E25 錯,按任一鍵回到等待操作狀態(tài) *若系統(tǒng)處于出錯狀態(tài),顯示: E. RUN_按<運行Run>鍵執(zhí)行 按其它鍵不執(zhí)行程序 *若程序未運行過且當前程序段不是程序開頭,顯示: E35 RUN_ 按<運行>鍵執(zhí)行 按其它鍵不執(zhí)行程序 *若當前的程序段上次執(zhí)行時中途作了暫停(按了<暫停>鍵,E19錯),顯示: E77 RUN_ 表明這次執(zhí)行時該程序段的起始坐標位置發(fā)出了變化,這種情況下不提倡再運行, 最好用手動先將位置移到程序段的起始坐標位置再運行。 這時: 按&l

49、t;運行>鍵: 執(zhí)行加工程序(不理會程序段起始位置)。 按其它鍵,不執(zhí)行程序,返回等待操作狀態(tài)。   若無上述出錯情況,加工程序進入運行狀態(tài)   運行過程中,若按<暫停Feed.hold>鍵,系統(tǒng)將在屏幕的右上角顯示: E19 E19報警表明系統(tǒng)處于進給保持狀態(tài),此時可進行主軸的手動啟?？刂?按操作面板 的<主軸正轉>,<主軸停止>,<主軸反轉>，S鍵進行) 按<運行RUN>鍵: 繼續(xù)運行。但當主軸處于停止狀態(tài)時并不運行，屏幕的右上角將 提示： M05_ 再按<運行RUN>鍵才運行,按其它鍵則又回

50、到E19報警狀態(tài)。 按<退出Esc>或<刪除Del>鍵: 退出運行狀態(tài),進入手動方式進行回零等處理，(有時后面的 程序段出錯會使系統(tǒng)回到自動方式等待操作狀態(tài))。 暫停時,可按<速率>,<速率>鍵調整進給速度倍率；按<主軸正轉>,<主軸停止>, <主軸反轉>可進入主軸啟?？刂?。   運行過程中Feed可調： 可按<速率>,<速率>鍵實時調整切削進給速度倍率。   運行過程中,<單段Single>,<跳段Skip>鍵可使用： 按<單段Sing

51、le>鍵: 使單段指示燈亮或滅。亮時表明進入單段方式,系統(tǒng)執(zhí)行完一程序段 暫停進入等待操作狀態(tài)。滅時系統(tǒng)執(zhí)行完一程序段后不停,繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段,直至程序 結束(M2,M30或M31功能將結束加工程序)。 按<跳段Skip>鍵: 使跳段指示燈亮或滅。亮時表明系統(tǒng)將跳過程序段開頭帶“/”符號的 段,滅時帶“/”符號的程序段將被執(zhí)行。   執(zhí)行 M12 (等待)時顯示: M12 按<運行Run>鍵: 系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行加工程序。 按<暫停Feed.Hold>鍵: 將出現(xiàn)E19錯,系統(tǒng)進入等待操作狀態(tài)。   按其它鍵無效。 

52、0;§8.7自動方式執(zhí)行加工程序的順序  系統(tǒng)按照以下的順序執(zhí)行加工程序段(若有M12則最先進行M12):1).若有S字段,執(zhí)行S功能； 2).若有T字段執(zhí)行T功能(若本程序段為G0快速定位,則刀偏將與G0合并一齊定位)； 系統(tǒng)檢測到相應刀具號后即執(zhí)行下面的功能，并不等待刀具下降! 3).若有M字段且為3,4,5,8,9,20-25,27,28,32,33,40-42,50-52,60-63之一,執(zhí)行M功能； 4).若有H,F字段,設置新的快速定位速度,加工進給速度； 5).執(zhí)行G功能； 6).若有M字段且為0,2,30,31,90-94,98,99之一,執(zhí)行M功能； &#

53、160;§8.8 加工程序的運行次數(shù)  系統(tǒng)在執(zhí)行加工程序最后一段的M2,M30或M31功能之后,對51號系統(tǒng)參數(shù)進行更新,用以表 明加工程序的運行次數(shù)。51號系統(tǒng)參數(shù)的整數(shù)部分表明加工程序已運行的次數(shù),小數(shù)部分為加 工程序的編號。當換另一加工程序之后,系統(tǒng)將自動從1開始計數(shù)。 可用<參數(shù)Par>鍵調出查看51號參數(shù)(中文意義: 件數(shù))。 §8.9 掉電處理  自動方式等待操作狀態(tài)或運行狀態(tài)掉電之后,再加電復位時系統(tǒng)坐標,加工零點位置,G93 坐標偏置,刀具狀態(tài)等數(shù)據(jù)將保持為掉電時的值。但由于步進電機再加功放,機械慣性等因素, 系統(tǒng)的實際位置

54、可能和系統(tǒng)坐標有少許的偏差。 若是在C狀態(tài)(<命令Comm>的4號功能空運行至指定程序段)下掉電,系統(tǒng)的坐標和實際的位 置一般是不一致的。     § 空運行方式  空運行方式用于快速檢查加工程序的正確性,執(zhí)行時檢查加工程序的字段匹配情況和字 段值的正確性,直接得出每個程序段的終點坐標,而不做具體的插補運算和輸入輸出,系統(tǒng)無任 何動作。執(zhí)行程序段改變系統(tǒng)坐標和程序狀態(tài),系統(tǒng)可檢查出編程的邏輯性錯誤。 除不做插補運算和I/0控制外,空運行方式的使用和自動方式基本相同。不同地方如下: 1).不能使用<命令Comm>

55、的1號功能調手動方式； 2).不能使用<命令Comm>的3號功能測試機械零點； 3).使用<命令Comm>的4號功能空運行至當前程序段時,無需像自動方式時要按<Y>鍵確認； 4).空運行方式在顯示的左上角顯示“ 自動B”字符； 6).按<單段SINGLE>鍵使單段指示燈亮可停止空運行； 空運行方式下,系統(tǒng)的實際位置與系統(tǒng)的坐標一般情況下是不一致的。進入空運行方式 時,系統(tǒng)將保護系統(tǒng)坐標,刀具狀態(tài),加工零點等數(shù)據(jù)。結束退出空運行方式時又恢復這些數(shù) 據(jù)。若空運行方式下掉電,在加電復位之后這些數(shù)據(jù)將不能恢復。    

56、60;§ 編輯方式  系統(tǒng)提供近27K字節(jié)的內存區(qū)給加工程序使用,可編輯100個加工程序,編號為0至99,加工 程序是以ASCII碼形式存放的,其長度僅受內存區(qū)的大小限制。 進入編輯方式(系統(tǒng)主菜單編輯),提示菜單:  編輯 編輯 列表 復制 鎖住程序區(qū) 打開程序區(qū) 刪除程序 初始化程序區(qū)   按<刪除Del>,<退出Esc>,<回車Enter>,<0>鍵 則退出編輯方式,返回系統(tǒng)主菜單 按數(shù)字鍵17 可執(zhí)行相應的功能     §. 全屏幕編輯(1

57、-編輯)  首先提示: EDIT P3 當前程序號 輸入程序號。若編輯當前程序，按<回車Enter>鍵即可(若按<退出Esc>鍵則返回)。 進入全屏幕編輯(從自動或空運行方式調用編輯功能,將直接進入全屏幕編輯): 顯示程序的內容:  編輯P3 EDIT -TOP- 表示程序的開頭(3號程序)： N10_ 以下為程序的內容； X110 Z50 程序段結束符（對應回車Enter鍵） N20 . W-20  若編輯新的程序, 則顯示:    -TOP- 表示程序的開頭(3號程序)： g 光標閃爍(插入狀態(tài)),按<

58、;回車Enter>將自動插入: N10-END- 表示程序結束；  用于編輯的功能鍵說明:<插入Ins>鍵: 在插入和改寫狀態(tài)之間切換。插入狀態(tài)時, 光標為全亮閃爍(初始進入為 插入狀態(tài)),此時輸入的字母或數(shù)字將插入到光標的前面。改寫方式時,光標為下橫線閃爍,此 時輸入的字母或數(shù)字將改寫光標處的字母或數(shù)字。 <刪除Del>鍵: 刪除光標處的字符。若光標在字母上,刪除該字母及其后的數(shù)字(即刪除一 字段)。若光標處于程序段的開頭,且開頭為字母N,則將刪除整個程序段(以<回車Enter>符為 結尾的一邏輯行)的內容。<> 鍵: 光標上移一行； <> 鍵: 光標下移一行； <> 鍵: 光標左移一列(一字符)； <> 鍵: 光標右移一列(一字符)； <上頁>鍵: 上跳一頁； <下頁&