高壓輸電塔桿傾斜在線監(jiān)測

1、 論文題目：論文題目：高壓輸電塔桿傾斜在線監(jiān)測系統(tǒng)高壓輸電塔桿傾斜在線監(jiān)測系統(tǒng) 答辯人答辯人: :專業(yè)專業(yè): :指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師: :日期：2013年6月章節(jié)安排章節(jié)安排1.1.前言前言2.輸電輸電塔桿整體塔桿整體設(shè)計設(shè)計方案和方案和選選型型3.輸電輸電塔桿硬件塔桿硬件電電路路設(shè)計設(shè)計4.輸電輸電塔桿塔桿軟軟件部分件部分設(shè)計設(shè)計5.總結(jié)總結(jié) 1.1 課題研究背景課題研究背景 電力工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，安全、穩(wěn)定和充足的電電力工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，安全、穩(wěn)定和充足的電力供應(yīng)是保障國民經(jīng)濟(jì)健康穩(wěn)定發(fā)展的前提。高壓塔桿傾斜是影響力供應(yīng)是保障國民經(jīng)濟(jì)健康穩(wěn)定發(fā)展的前提。高壓塔桿傾斜是影

2、響電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的問題之一。電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的問題之一。 以以2008年年1-2月我國南方大范圍冰雪災(zāi)害為例。據(jù)統(tǒng)計，月我國南方大范圍冰雪災(zāi)害為例。據(jù)統(tǒng)計，2008年年1-2月，全國電網(wǎng)因冰災(zāi)停運(yùn)線路月，全國電網(wǎng)因冰災(zāi)停運(yùn)線路36740條，停運(yùn)變電站條，停運(yùn)變電站2016座，座，563236基桿塔倒塌損壞，斷線基桿塔倒塌損壞，斷線353731處，處，500KV變電站停運(yùn)變電站停運(yùn)12座；座；5000KV輸電線路停運(yùn)輸電線路停運(yùn)107條，受損條，受損80條，倒條，倒塔塔957基?；?。1.課題的研究的背景及意義課題的研究的背景及意義1.課題的研究的背景及意義課題的研究的背景及意義圖圖1.

3、1 1.1 輸電塔桿倒塌輸電塔桿倒塌圖圖1.2 1.2 輸電塔桿傾斜輸電塔桿傾斜1.課題的研究的目的及意義課題的研究的目的及意義 1.2 課題研究意義課題研究意義 在現(xiàn)有的監(jiān)測方式中，傳統(tǒng)的高壓輸電線路監(jiān)測都是采在現(xiàn)有的監(jiān)測方式中，傳統(tǒng)的高壓輸電線路監(jiān)測都是采用巡檢的方式，主要有兩種，即用巡檢的方式，主要有兩種，即人工目測法人工目測法和和直升飛機(jī)航直升飛機(jī)航測法測法。u 人工目測法人工目測法 由巡工作人員在地面沿線逐塔巡視，有時候還由巡工作人員在地面沿線逐塔巡視，有時候還需要巡線人員登上輸電塔桿或者乘坐懸掛于線路上的滑車需要巡線人員登上輸電塔桿或者乘坐懸掛于線路上的滑車，這種傳統(tǒng)的巡線方式精度

4、低、勞動強(qiáng)度大、費(fèi)用多、周，這種傳統(tǒng)的巡線方式精度低、勞動強(qiáng)度大、費(fèi)用多、周期長、危險性高，且存在巡檢盲區(qū)。期長、危險性高，且存在巡檢盲區(qū)。u 直升飛機(jī)航測法直升飛機(jī)航測法 航測法則是運(yùn)用直升飛機(jī)沿線巡檢，采用航測法則是運(yùn)用直升飛機(jī)沿線巡檢，采用攝像機(jī)和其探測技術(shù)對輸電塔桿進(jìn)行巡檢，這種方式的優(yōu)攝像機(jī)和其探測技術(shù)對輸電塔桿進(jìn)行巡檢，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是靈活性高、視野開闊，但所花費(fèi)的費(fèi)用高且有一定的點(diǎn)是靈活性高、視野開闊，但所花費(fèi)的費(fèi)用高且有一定的飛行隱患。飛行隱患。1.課題的研究的目的及意義課題的研究的目的及意義圖圖1.3 1.3 人工巡測法人工巡測法圖圖1.4 1.4 直升機(jī)航測法直升機(jī)航測法1

5、.課題的研究的目的及意義課題的研究的目的及意義 研究目的研究目的 : 由于上面兩種方式存在著一定的不足之處，供電部門由于上面兩種方式存在著一定的不足之處，供電部門迫切需要開發(fā)和研究一種能代替?zhèn)鹘y(tǒng)方式的巡線方式。研迫切需要開發(fā)和研究一種能代替?zhèn)鹘y(tǒng)方式的巡線方式。研究電力輸電塔桿傾斜監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)，對輸電線路加強(qiáng)監(jiān)測究電力輸電塔桿傾斜監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)，對輸電線路加強(qiáng)監(jiān)測管理，對加速智能化電網(wǎng)戰(zhàn)略的建設(shè)，預(yù)防和減少供電事管理，對加速智能化電網(wǎng)戰(zhàn)略的建設(shè)，預(yù)防和減少供電事故的發(fā)生，提高電力系統(tǒng)的安全性、可靠性、穩(wěn)定性具有故的發(fā)生，提高電力系統(tǒng)的安全性、可靠性、穩(wěn)定性具有十分重要的意義。十分重要的意義。2.系

6、統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計圖圖2.1 2.1 整體系統(tǒng)模塊構(gòu)成整體系統(tǒng)模塊構(gòu)成2.系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計圖圖2.2 2.2 整體系統(tǒng)部分模塊實(shí)物展示圖整體系統(tǒng)部分模塊實(shí)物展示圖2.系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計依照不同的分類方式，電機(jī)可以被分成各種類型，主要的有四種依照不同的分類方式，電機(jī)可以被分成各種類型，主要的有四種圖圖2.3 2.3 整體系統(tǒng)框圖整體系統(tǒng)框圖圖圖2.4 2.4 整體程序流程圖整體程序流程圖2.系統(tǒng)整體設(shè)計系統(tǒng)整體設(shè)計圖圖2.5 2.5 系統(tǒng)安裝示意圖系統(tǒng)安裝示意圖2.2各模塊選型各模塊選型圖圖2.6 2.6 太陽能和蓄電池共同供電方式太陽能和蓄電池共同供電方式2.2.1 2.2.

7、1 供電方案研究供電方案研究2.2各模塊選型各模塊選型表表 2.1 2.1 短距離通信方式的比較短距離通信方式的比較2.2.2 2.2.2 短距離通信模塊研究短距離通信模塊研究2.2各模塊選型各模塊選型2.2.2 2.2.2 短距離通信模塊研究短距離通信模塊研究圖圖2.7 ZigBee2.7 ZigBee發(fā)射與接受模塊發(fā)射與接受模塊2.2各模塊選型各模塊選型2.2.3 2.2.3 遠(yuǎn)程通信方案的研究遠(yuǎn)程通信方案的研究圖圖2.8 WavecomQ2406B GSM2.8 WavecomQ2406B GSM通信模塊通信模塊2.2各模塊選型各模塊選型2.2.4 2.2.4 傾角傳感器模塊研究傾角傳感

8、器模塊研究圖圖2.9 SCAl00T-D022.9 SCAl00T-D02傾角傳感芯片傾角傳感芯片3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 傾角采集系統(tǒng)直接安裝在輸電塔桿上，對輸電塔桿發(fā)生傾斜時傾角采集系統(tǒng)直接安裝在輸電塔桿上，對輸電塔桿發(fā)生傾斜時傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行定時采集。整個傾角采集系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)傾角數(shù)據(jù)進(jìn)行定時采集。整個傾角采集系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)處理部分和傳輸部分構(gòu)成。采集部分通過傾角傳感器采集塔桿傾斜處理部分和傳輸部分構(gòu)成。采集部分通過傾角傳感器采集塔桿傾斜的具體值，通過的具體值，通過MCUMCU進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理后，最后通過進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理后，最后通過ZigBeeZigBee

9、短程短程通信模塊向所在的基站傳輸實(shí)時數(shù)據(jù)。通信模塊向所在的基站傳輸實(shí)時數(shù)據(jù)。圖圖3.1 3.1 傾角采集系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖傾角采集系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計3.1.1 MENS 3.1.1 MENS 傾角傳感器工作原理傾角傳感器工作原理傳感器的工作原理就是牛頓第二定律，根據(jù)物理原理，在一個傳感器的工作原理就是牛頓第二定律，根據(jù)物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部無法測得物體的速度，但是加速度是可以測量的。如果在系統(tǒng)內(nèi)部無法測得物體的速度，但是加速度是可以測量的。如果在初速度已知的情況下，就可以通過積分計算出線速度，進(jìn)而可以計初速度已知的情況下，就可以通過積分計算出線速度，進(jìn)而可以計算出

10、直線位移。所以這是一種采用慣性原理的加速度傳感器。算出直線位移。所以這是一種采用慣性原理的加速度傳感器。3.1 3.1 傾角采集模塊設(shè)計傾角采集模塊設(shè)計圖圖3.2MEMS3.2MEMS加速度測量原理示意圖加速度測量原理示意圖3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計3.1.1 MENS 3.1.1 MENS 傾角傳感器工作原理傾角傳感器工作原理當(dāng)加速度作用于傳感器時，中央動極板隨彈性梁移動，從而使當(dāng)加速度作用于傳感器時，中央動極板隨彈性梁移動，從而使Cn1Cn1、Cn2Cn2電容值產(chǎn)生變化，因此，中央極板的電壓幅值能夠反應(yīng)加電容值產(chǎn)生變化，因此，中央極板的電壓幅值能夠反應(yīng)加速度的大小和方向。而基于速

11、度的大小和方向。而基于MEMSMEMS加速度測量的傾角傳感器，則是通加速度測量的傾角傳感器，則是通過測量慣性塊的重力加速度在各軸方向的分量，通過三角函數(shù)來計過測量慣性塊的重力加速度在各軸方向的分量，通過三角函數(shù)來計算傾角。算傾角。圖圖3.2 MEMS3.2 MEMS加速度測量原理示意圖加速度測量原理示意圖3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計3.1.2 3.1.2 塔桿傾角值的測定塔桿傾角值的測定SCAl00TSCAl00T的傾角測量方向分別為的傾角測量方向分別為X X軸方向和軸方向和Y Y軸方向。安裝時軸方向。安裝時X X軸軸方向與導(dǎo)線徑向方向重合，方向與導(dǎo)線徑向方向重合，Y Y軸方向與導(dǎo)線軸

12、向方向重合。軸方向與導(dǎo)線軸向方向重合。圖圖3.3 SCAl00T3.3 SCAl00T角度測量示意圖角度測量示意圖3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計3.1.3 3.1.3 塔桿傾角值的計算塔桿傾角值的計算 模擬電壓輸出可以通過下面公式被轉(zhuǎn)換成角度：模擬電壓輸出可以通過下面公式被轉(zhuǎn)換成角度： 式中：式中：Offset Offset 為傾斜度為為傾斜度為0 0 度時設(shè)備的輸出值，度時設(shè)備的輸出值，SensititivitySensititivity是是設(shè)備的輸出靈敏度，對于設(shè)備的輸出靈敏度，對于SCA100T- D01SCA100T- D01為為70mV/c70mV/c，SCA100T- D02

13、SCA100T- D02為為35mV/c35mV/c，VDoutVDout是是SCA100TSCA100T的測量輸出。的測量輸出。3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計3.1.3 3.1.3 塔桿傾角值的計算塔桿傾角值的計算數(shù)字輸出至角度轉(zhuǎn)換：數(shù)字輸出至角度轉(zhuǎn)換： 加速度測量數(shù)據(jù)用加速度測量數(shù)據(jù)用11 11 位數(shù)字字節(jié)格式保存在位數(shù)字字節(jié)格式保存在RDAXRDAX和和RDAYRDAY寄寄存器中，數(shù)據(jù)范圍為存器中，數(shù)據(jù)范圍為0204702047在在0 0（水平放置）（水平放置） 時其額定的輸出為時其額定的輸出為（100000000100000000） 二進(jìn)制，即二進(jìn)制，即10241024。不同測量

14、數(shù)字轉(zhuǎn)換為角度可用如下。不同測量數(shù)字轉(zhuǎn)換為角度可用如下公式表示：公式表示： 式中：式中：DoutDout為數(shù)據(jù)輸出（為數(shù)據(jù)輸出（RDAXRDAX或或RDAYRDAY） Dout0 Dout0時輸出值，一時輸出值，一般為般為10241024， 測量角度值測量角度值Sens Sens 設(shè)備靈敏度（設(shè)備靈敏度（SCA100T- D01:1638, SCA100T- D01:1638, SCA100T- D02:819SCA100T- D02:819）3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計圖圖3.4 3.4 監(jiān)測基站的硬件結(jié)構(gòu)圖監(jiān)測基站的硬件結(jié)構(gòu)圖3.2 3.2 監(jiān)測基站硬件設(shè)計監(jiān)測基站硬件設(shè)計 監(jiān)測基

15、站安裝于塔桿上，主要由控制器、基站監(jiān)測基站安裝于塔桿上，主要由控制器、基站GSMGSM通信模塊、串行接口擴(kuò)展電路、通信模塊、串行接口擴(kuò)展電路、RS.232RS.232接口和無線通接口和無線通信模塊。主要完成數(shù)據(jù)通信、控制和存儲的功能。信模塊。主要完成數(shù)據(jù)通信、控制和存儲的功能。3.系統(tǒng)硬件電路設(shè)計系統(tǒng)硬件電路設(shè)計圖圖3.5 3.5 輔助功能的硬件結(jié)構(gòu)圖輔助功能的硬件結(jié)構(gòu)圖3.3 3.3 輔助功能裝置輔助功能裝置 輔助功能的功能包括：視頻攝像裝置、視頻在線監(jiān)測裝輔助功能的功能包括：視頻攝像裝置、視頻在線監(jiān)測裝置和報警裝置等。整個裝置由用于視頻錄像的高速球置和報警裝置等。整個裝置由用于視頻錄像的高

16、速球1 1、用、用于目標(biāo)偵查的高速球于目標(biāo)偵查的高速球2 2、用于儲存錄像以及報警功能的、用于儲存錄像以及報警功能的DVRDVR（數(shù)字硬盤錄像機(jī)）和云臺構(gòu)成。（數(shù)字硬盤錄像機(jī)）和云臺構(gòu)成。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計圖圖4.14.1高壓塔桿在線監(jiān)測系統(tǒng)主程序圖高壓塔桿在線監(jiān)測系統(tǒng)主程序圖4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1傾傾角采集控制程序角采集控制程序設(shè)計設(shè)計 當(dāng)基站向傳感器發(fā)出采集數(shù)據(jù)的當(dāng)基站向傳感器發(fā)出采集數(shù)據(jù)的指令時，開始傾角采集工作，選擇對指令時，開始傾角采集工作，選擇對應(yīng)的傳感器通道，并讓傳感器上電初應(yīng)的傳感器通道，并讓傳感器上電初始化，準(zhǔn)備進(jìn)入工作方式。對應(yīng)的傳始化，準(zhǔn)備進(jìn)入工作方

17、式。對應(yīng)的傳感器通道打開，傾角傳感器完成數(shù)據(jù)感器通道打開，傾角傳感器完成數(shù)據(jù)采集后通過采集后通過ZigBeeZigBee向基站傳送所采集向基站傳送所采集的數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的采集工作。傳感的數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的采集工作。傳感器斷電，進(jìn)入等待模式。器斷電，進(jìn)入等待模式。圖圖4.2 4.2 傾角傳感器采集數(shù)據(jù)流程圖傾角傳感器采集數(shù)據(jù)流程圖4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計圖圖4.3 SPI4.3 SPI通信時序圖通信時序圖4.1.2傾傾角角傳傳感器通信感器通信協(xié)議協(xié)議 本系統(tǒng)采用本系統(tǒng)采用SCAl00TSCAl00T傳感器，其控制命令的輸入與數(shù)據(jù)傳感器，其控制命令的輸入與數(shù)據(jù)的采集都是采用的采集都是采用SPIS

18、PI方式進(jìn)行通信。當(dāng)片選信號為低時，方式進(jìn)行通信。當(dāng)片選信號為低時，進(jìn)入系統(tǒng)的通信狀態(tài)，當(dāng)片選信號為高時，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有進(jìn)入系統(tǒng)的通信狀態(tài)，當(dāng)片選信號為高時，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有效，每個同步信號對應(yīng)傳輸一位數(shù)據(jù)。主控制器先通過效，每個同步信號對應(yīng)傳輸一位數(shù)據(jù)。主控制器先通過MOSIMOSI引腳向引腳向SCA100TSCA100T發(fā)送八位控制命令，再通過發(fā)送八位控制命令，再通過MISOMISO引腳引腳接收接收SCAl00TSCAl00T傳回的十一位測量數(shù)據(jù)。傳回的十一位測量數(shù)據(jù)。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計圖圖4.4 4.4 傾角測量程序圖傾角測量程序圖4.1.3傾傾角角測測量步量步驟驟 在數(shù)據(jù)傳輸過程中

19、由于控制器的在數(shù)據(jù)傳輸過程中由于控制器的SPISPI接口只能傳送和接受八位有效數(shù)據(jù)位，為接口只能傳送和接受八位有效數(shù)據(jù)位，為了能接受到十一位的測量數(shù)據(jù)值，運(yùn)用軟了能接受到十一位的測量數(shù)據(jù)值，運(yùn)用軟件模擬的方式模擬件模擬的方式模擬SPISPI口，從而采集到十口，從而采集到十一位數(shù)據(jù)值，如圖一位數(shù)據(jù)值，如圖4.44.4所示傾角測量程序所示傾角測量程序圖，當(dāng)接收到采集數(shù)據(jù)的指令時，傾角傳圖，當(dāng)接收到采集數(shù)據(jù)的指令時，傾角傳感器先發(fā)送十一位的感器先發(fā)送十一位的X X軸數(shù)據(jù)，再發(fā)送十軸數(shù)據(jù)，再發(fā)送十一位的一位的Y Y軸數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的測量流程。軸數(shù)據(jù)，完成數(shù)據(jù)的測量流程。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計4.

20、24.2報警閾值設(shè)定報警閾值設(shè)定 在電力部門架設(shè)高壓塔桿過程中，會根據(jù)不同的電壓等級選在電力部門架設(shè)高壓塔桿過程中，會根據(jù)不同的電壓等級選擇不同型號的高壓輸電塔桿，比如有超高壓傳輸擇不同型號的高壓輸電塔桿，比如有超高壓傳輸500KV500KV、高壓、高壓200-300KV200-300KV等線路。不同電壓等級的電壓塔桿的傾角值的設(shè)定也等線路。不同電壓等級的電壓塔桿的傾角值的設(shè)定也是不同的，設(shè)定合適的閾值更科學(xué)合理的判斷傾斜事故的發(fā)生，是不同的，設(shè)定合適的閾值更科學(xué)合理的判斷傾斜事故的發(fā)生，避免誤判，造成人力和物力的浪費(fèi)。避免誤判，造成人力和物力的浪費(fèi)。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計4.2.14.

21、2.1塔桿傾斜值計算塔桿傾斜值計算 當(dāng)輸電塔桿安裝完成時，默認(rèn)塔桿與地面正好是垂直狀態(tài)，當(dāng)輸電塔桿安裝完成時，默認(rèn)塔桿與地面正好是垂直狀態(tài)，當(dāng)塔桿發(fā)生傾斜時，根據(jù)傳感器檢測到的傾斜值，系統(tǒng)根據(jù)得到當(dāng)塔桿發(fā)生傾斜時，根據(jù)傳感器檢測到的傾斜值，系統(tǒng)根據(jù)得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成塔桿的傾斜值，根據(jù)相似三角形原理，相似三角形的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成塔桿的傾斜值，根據(jù)相似三角形原理，相似三角形1 1和和2 2，由傾角傳感器采集到的具體傾角值和塔桿的高度，則塔桿，由傾角傳感器采集到的具體傾角值和塔桿的高度，則塔桿傾斜值傾斜值S=S=塔桿高度塔桿高度tantan。圖圖4.5 4.5 傾角測量程序圖傾角測量程序圖4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系

22、統(tǒng)軟件設(shè)計4.2.24.2.2塔桿塔桿傾傾斜度斜度計計算算 根據(jù)上訴計算得到的塔桿傾斜值根據(jù)上訴計算得到的塔桿傾斜值S S，再按照以下公式得到塔桿的，再按照以下公式得到塔桿的傾斜度：傾斜度： 式中：式中：qq塔桿傾斜度；塔桿傾斜度； S S塔桿傾斜值塔桿傾斜值mmmm； H H塔桿頂面或測量點(diǎn)至地面的高度塔桿頂面或測量點(diǎn)至地面的高度mmmm；4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計 最后根據(jù)表最后根據(jù)表4.14.1對照設(shè)置不同電壓等級的報警閾值，方便監(jiān)控對照設(shè)置不同電壓等級的報警閾值，方便監(jiān)控中心根據(jù)設(shè)定的值判斷是否發(fā)生傾斜。中心根據(jù)設(shè)定的值判斷是否發(fā)生傾斜。 表表4.1 4.1 各電壓等級傾斜度對照表各

23、電壓等級傾斜度對照表4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計4.3專專家分析系家分析系統(tǒng)統(tǒng) 與其他故障不同的是，電力設(shè)備故障的發(fā)生并不是瞬間發(fā)生的，都有一個潛與其他故障不同的是，電力設(shè)備故障的發(fā)生并不是瞬間發(fā)生的，都有一個潛伏期。塔桿傾斜事故的發(fā)生并沒有被及時的監(jiān)測到，塔桿傾斜也并不是很明顯，伏期。塔桿傾斜事故的發(fā)生并沒有被及時的監(jiān)測到，塔桿傾斜也并不是很明顯，但是隨著時間的推移，故障會慢慢的演變，在但是隨著時間的推移，故障會慢慢的演變，在P P點(diǎn)變成潛在故障，在點(diǎn)變成潛在故障，在P P點(diǎn)故障時點(diǎn)故障時可以被監(jiān)測到，監(jiān)控中心及時發(fā)現(xiàn)，通知維修人員可以及時排除故障的，可以可以被監(jiān)測到，監(jiān)控中心及時發(fā)現(xiàn)，通知

24、維修人員可以及時排除故障的，可以做到將故障消滅在萌發(fā)狀態(tài)。如果錯過了最佳維修時間，傾斜度會越來越大，做到將故障消滅在萌發(fā)狀態(tài)。如果錯過了最佳維修時間，傾斜度會越來越大，隨著時間推移將會推遲到隨著時間推移將會推遲到F F點(diǎn)，此時故障將會很難及時發(fā)現(xiàn)并處理。如果想提高點(diǎn)，此時故障將會很難及時發(fā)現(xiàn)并處理。如果想提高監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確和高效性，就必須在監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確和高效性，就必須在P P到到F F過程中，抓住這段黃金搶修時間，及過程中，抓住這段黃金搶修時間，及時處理事故的發(fā)生。時處理事故的發(fā)生。NoImage圖圖4.64.6塔桿傾斜演變圖塔桿傾斜演變圖4.系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計4.3專專家分析系家分析系統(tǒng)統(tǒng)NoImage 當(dāng)傳感器將數(shù)據(jù)采集到并最終傳送到當(dāng)傳感器將數(shù)據(jù)采集到并最終傳送到監(jiān)控中心時，根據(jù)所設(shè)置的閾值判斷是否監(jiān)控中心時，根據(jù)所設(shè)置的閾值判斷是否發(fā)生傾斜，如果發(fā)生則通知維修人員及時發(fā)生傾斜，如果發(fā)生則通知維修人員及時維修，如果沒有則將數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫，繪維修，如果沒有則將數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)庫，繪制成曲線變換圖，擬合成歷史數(shù)據(jù)圖并建制成曲線變換圖，擬合成歷史數(shù)據(jù)圖并建立曲線方程，調(diào)用專家分析系統(tǒng)，根據(jù)曲立曲線方程，調(diào)用專家分析系統(tǒng)，根據(jù)曲線的變換趨勢，在不考慮偶然因素（比如線的變換趨勢，在不考慮偶然因素（比如地震、偷盜和施工）的情況下，其變換與地震、偷盜和施工）的情