中鐵七局電氣培訓(xùn)

1、隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)2013年6月中國中鐵盾構(gòu)電氣系統(tǒng)原理中國中鐵盾構(gòu)電氣系統(tǒng)原理主講：齊保衛(wèi)主講：齊保衛(wèi)目 錄目 錄第一部分：第一部分：動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹第五部分：第五部分：監(jiān)視照明通訊系統(tǒng)介紹第四部分：第四部分：導(dǎo)向系統(tǒng)介紹第二部分：第二部分：數(shù)據(jù)采集及PLC系統(tǒng)介紹第六部分：第六部分：氣體檢測(cè)及消防系統(tǒng)介紹第七部分：第七部分：盾構(gòu)電氣保養(yǎng)及故障排查第三部分：第三部分：主控室介紹第一部分：第一部分：動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹1.1 1.1 高壓系統(tǒng)高壓系統(tǒng)常規(guī)描述：由于盾構(gòu)整機(jī)負(fù)荷較大，如果直接供給380V電壓，在距離過長后將衰減，從而影響使用。因此盾構(gòu)機(jī)采用高壓10KV供電。

2、高壓供電組成：高壓電纜卷筒（含約250米高壓電纜）或電纜箱（含約500米高壓電纜）、高壓開關(guān)柜及變壓器。高壓電纜卷筒或電纜箱:卷筒采用將250米高壓電纜纏繞在圓形滾筒上，并通過收放電機(jī)控制卷筒正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)收放電纜。電纜箱是在拖車上排放500米電纜，掘進(jìn)過程中收放電纜都靠人工進(jìn)行。高壓開關(guān)柜：高壓開關(guān)柜負(fù)責(zé)將10KV高壓供給給變壓器，同時(shí)變壓器的保護(hù)觸點(diǎn)與高壓開關(guān)相連。當(dāng)變壓器故障（高溫、密封失效）時(shí)，高壓開關(guān)將斷開，保護(hù)變壓器。第一部分：第一部分：動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹變壓器：盾構(gòu)常用的變壓器有密封油浸式和干式變壓器兩種。油浸式變壓器具有體積小、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，但維護(hù)不便；而干式

3、變壓器維護(hù)方便，過載能力強(qiáng)，但體積大、價(jià)格貴。目前常見的液驅(qū)盾構(gòu)機(jī)采用的是密封油浸式變壓器，它使變壓器內(nèi)部 與大氣隔離，防止油的劣化和絕緣受潮，增強(qiáng)了運(yùn)行的可靠性。圖圖1.1.11.1.1高壓供電系統(tǒng)高壓供電系統(tǒng)第一部分：第一部分：動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹1.2 1.2 低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)常規(guī)描述：盾構(gòu)供配電系統(tǒng)配電柜一般放置在拖車3的右側(cè)，肩負(fù)著泵站電機(jī)的動(dòng) 力控制，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)其他設(shè)備的動(dòng)力控制。低壓總開關(guān)：低壓總開關(guān)肩負(fù)著盾構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)的總供電，在緊急情況下可操作控制 室、拖車及低壓配電柜上的急停按鈕，斷開低壓總開關(guān)，保護(hù)人身及設(shè)備安全。軟啟動(dòng)器：功率較大的電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)有較

4、大的沖擊電流，為了避免啟動(dòng)電流對(duì) 電網(wǎng)的沖擊，對(duì)大功率的電動(dòng)機(jī)采用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)，中小功率的電機(jī)采用星三角啟 動(dòng)或直接采用啟動(dòng)方式。無功功率補(bǔ)償：采用補(bǔ)償電容器在低壓端集中補(bǔ)償?shù)姆椒?，利用無功功率自動(dòng)補(bǔ)償 控制器對(duì)無功功率進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，它實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功率因數(shù)，通過控制接觸器切 換電容組達(dá)到動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功率因數(shù)的目的。補(bǔ)償后的功率因數(shù)不低于0.9。第一部分：第一部分：動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹動(dòng)力供配電系統(tǒng)介紹圖圖1.2.11.2.1動(dòng)力供電配電柜動(dòng)力供電配電柜圖圖1.2.11.2.1盾構(gòu)總配電系統(tǒng)圖盾構(gòu)總配電系統(tǒng)圖第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.12.1 盾構(gòu)采用盾構(gòu)采用PLCP

5、LC的意義的意義 盾構(gòu)是一個(gè)機(jī)、電、液、氣于一體的工廠化隧道開挖施工機(jī)械，是大型化、自 動(dòng)化、流程化的大型連動(dòng)機(jī)。由于其控制環(huán)節(jié)多，工序復(fù)雜，并且相互關(guān)聯(lián)， 相互影響，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都將影響正常掘進(jìn)甚至停機(jī)修理，因?yàn)榱吮?障盾構(gòu)機(jī)工作的高度可靠性安全性和易維護(hù)性，其控制系統(tǒng)采用了PLC可編程 控制器系統(tǒng)。 PLC可編程控制器系統(tǒng)具有系統(tǒng)功能強(qiáng)、可靠性高、抗震性能好、編程容易、 修改方便、擴(kuò)充維修容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。 采用PLC可編控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是盾構(gòu)機(jī)所有傳感器和控制信號(hào)都輸入到PLC，所 有輸出信號(hào)都由PLC發(fā)出的。方便建立各種連鎖關(guān)系。因此PLC可編控制器是掘 進(jìn)機(jī)的控制中樞，是掘進(jìn)機(jī)

6、的大腦和心臟。第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.22.2 盾構(gòu)盾構(gòu)PLCPLC控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成PLC控制：盾構(gòu)PLC控制系統(tǒng)包括PLC及上位機(jī)。PLC系統(tǒng)是以Siemens S7-400為主站ET200M為從站的可編程控制器系統(tǒng)；上位機(jī)為面板式工控機(jī)組成的基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：盾構(gòu)上的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用專業(yè)的工業(yè)控制用面板式電腦，其 顯示器為彩色液晶觸摸屏，安置在盾構(gòu)主控室內(nèi)。用于設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)和顯 示數(shù)據(jù)，由現(xiàn)場(chǎng)操作人員（主司機(jī)）使用，每天的掘進(jìn)參數(shù)將自動(dòng)打包存儲(chǔ)于 面板式電腦中，方便日后統(tǒng)計(jì)使用。其余PC根據(jù)需要可以放置在機(jī)

7、電工程師室 或經(jīng)理室。這些計(jì)算機(jī)上均安裝相應(yīng)的監(jiān)視軟件，用于對(duì)隧道內(nèi)的施工情況進(jìn) 行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)進(jìn)行打印報(bào)表和其他管理工作。 PLC控制系統(tǒng)位置：盾構(gòu)機(jī)PLC主機(jī)放置在拖車1左側(cè)的主控室內(nèi)，通過PROFIBUS DP線擴(kuò)展分布式I/O，分別位于盾體左側(cè)、盾體右側(cè)、拖車2、拖車3及拖車5。 數(shù)據(jù)集系統(tǒng)也安裝在主控室內(nèi)。第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.32.3 盾構(gòu)盾構(gòu)PLCPLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)示意圖及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)示意圖第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.42.4 PLCPLC介紹介紹- -結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集

8、系統(tǒng)2.52.5 PLCPLC介紹介紹- -工作原理工作原理X400SB1COM輸入部分X401X400X401Y430Y430Y430電源KM輸入繼電器內(nèi)部觸點(diǎn)輸出繼電器輸出端輸入端輸出部分內(nèi)部控制電路SB2X402外部觸點(diǎn)第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.62.6 PLCPLC的工作方式的工作方式 PLC是采用順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。PLC的掃描工作過程可分為 輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器程序執(zhí)行輸出狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出端子讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期第二部分

9、：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.72.7 PLCPLC常用的型號(hào)常用的型號(hào) 目前中國中鐵常用的PLC是siemens系列。西門子PLC系列有S7-200S7-300S7-400 三個(gè)系列，盾構(gòu)常用的是高性能的S7-400系列。西門子常用的PLC編程軟件是STEP7。 西門子常用的組態(tài)軟件是WINCC。如下圖所示：第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.8 2.8 盾構(gòu)盾構(gòu)PLCPLC系統(tǒng)系統(tǒng)- -主控室控制面板主控室控制面板第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.9 2.9 盾構(gòu)盾構(gòu)PLCPLC系統(tǒng)系統(tǒng)- -現(xiàn)場(chǎng)控制面板現(xiàn)場(chǎng)控制面板第二部分

10、：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10 2.10 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -總體描述總體描述 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要完成參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控、管理功能。采用西門子WinCC組態(tài)軟件。 現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)與辦公室的管理計(jì)算機(jī)組成局域網(wǎng)，將洞內(nèi)盾構(gòu)機(jī)的信息傳輸?shù)降孛?辦公室，并儲(chǔ)存起來。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括以下幾個(gè)界面： 1、主監(jiān)控界面：實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)各系統(tǒng)采集參數(shù)的顯示；2、泡沫系統(tǒng)界面：實(shí)現(xiàn)泡沫系統(tǒng)參數(shù)的顯示、設(shè)置及控制；3、注漿系統(tǒng)界面：實(shí)現(xiàn)注漿主控室操作及數(shù)據(jù)監(jiān)視；4、電力參數(shù)：監(jiān)視盾構(gòu)機(jī)供電系統(tǒng)參數(shù)；5、輔助系統(tǒng)界面：實(shí)現(xiàn)盾尾密封、膨潤土及調(diào)試選擇等功能；6、盾尾密封界面：實(shí)現(xiàn)盾殼膨潤土及盾尾密

11、封油脂系統(tǒng)的操作及監(jiān)控；7、啟動(dòng)條件界面：實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的啟動(dòng)條件的顯示，方便操作人員及維修人員及時(shí)查找故障；8、參數(shù)設(shè)置界面：對(duì)盾構(gòu)機(jī)重要掘進(jìn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；9、報(bào)警狀態(tài)界面：對(duì)盾構(gòu)機(jī)故障點(diǎn)進(jìn)行提示，便于維修；10、累加量：統(tǒng)計(jì)各種消耗品的用量；11、運(yùn)行記錄界面：對(duì)掘進(jìn)機(jī)參數(shù)進(jìn)行歸類保存，并自動(dòng)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)里，便于日后進(jìn)行歸納總結(jié)；12、返回界面：方便工程師進(jìn)行上位機(jī)程序維護(hù)等。第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.1 2.10.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -主監(jiān)控界面主監(jiān)控界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.2 2.10.2 數(shù)據(jù)采

12、集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -泡沫系統(tǒng)界面泡沫系統(tǒng)界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.3 2.10.3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -注漿系統(tǒng)界面注漿系統(tǒng)界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.4 2.10.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -電力參數(shù)界面電力參數(shù)界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.5 2.10.5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -輔助系統(tǒng)界面輔助系統(tǒng)界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.6 2.10.6 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -盾尾密封界面盾尾密封界面第二部分

13、：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.7 2.10.7 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -啟動(dòng)條件界面啟動(dòng)條件界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.8 2.10.8 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -參數(shù)設(shè)置界面參數(shù)設(shè)置界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.9 2.10.9 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -報(bào)警狀態(tài)界面報(bào)警狀態(tài)界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.10 2.10.10 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -累計(jì)量界面累計(jì)量界面第二部分：

14、第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.11 2.10.11 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -歷史記錄界面歷史記錄界面第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)第二部分：第二部分：PLC及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2.10.12 2.10.12 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)- -返回界面返回界面第三部分：主控室介紹第三部分：主控室介紹3.1 3.1 總體概述總體概述 主控室分為操作間和電氣控制間，操作間為盾構(gòu)司機(jī)操作盾構(gòu)運(yùn)行的控制間， 內(nèi)部包含了主控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)、導(dǎo)向系統(tǒng)及監(jiān)視系統(tǒng)等；電氣控制 間內(nèi)部包含了主可編程控制器（主PLC）及拖車1（含設(shè)備橋）的控制電氣元

15、器件等；第三部分：主控室介紹第三部分：主控室介紹3.2 3.2 操作室操作室 操作間為盾構(gòu)司機(jī)操作盾構(gòu)的地方，內(nèi)部包含了主控制臺(tái)、數(shù)據(jù)采集計(jì)算機(jī)、導(dǎo)向系統(tǒng)及監(jiān)視系統(tǒng)等。 盾構(gòu)司機(jī)根據(jù)指令，操作相應(yīng)的按鈕及上位機(jī)界面按鈕，完成相應(yīng)指令的工作。同時(shí)關(guān)注主監(jiān)控界面的各系統(tǒng)參數(shù)，及時(shí)調(diào)整，使盾構(gòu)在合理的參數(shù)中運(yùn)行，降低風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生率。在掘進(jìn)過程中，更應(yīng)時(shí)刻關(guān)注導(dǎo)向系統(tǒng)指示的掘進(jìn)方向參數(shù)，及時(shí)調(diào)整掘進(jìn)參數(shù)，使盾構(gòu)按照設(shè)計(jì)軸線掘進(jìn)。同時(shí)，還應(yīng)關(guān)注監(jiān)視界面，及時(shí)關(guān)注出渣情況。第三部分：主控室介紹第三部分：主控室介紹3.3 3.3 電氣控制室電氣控制室 電氣控制室內(nèi)部包含了主可編程控制器（PLC）及拖車1（含設(shè)

16、備橋）的控制電氣 元器件等。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)4.1 4.1 系統(tǒng)功能介紹系統(tǒng)功能介紹 盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)是應(yīng)用于盾構(gòu)掘進(jìn)過程中，實(shí)時(shí)測(cè)量盾構(gòu)機(jī)的位置，計(jì)算并顯示 盾構(gòu)相對(duì)于設(shè)計(jì)隧道中心線的偏差及其姿態(tài)。 盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)為盾構(gòu)機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)路線掘進(jìn)提供重要的指導(dǎo)信息，是保證隧 道的準(zhǔn)確貫通的“眼睛”。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)4.2 4.2 中鐵盾構(gòu)所使用導(dǎo)向系統(tǒng)介紹中鐵盾構(gòu)所使用導(dǎo)向系統(tǒng)介紹 4.2.1 SLS-T盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)由德國VMT(維艾姆迪)公司開發(fā)，是在盾構(gòu)施工中 較早運(yùn)用激光靶技術(shù)的盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)

17、第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.2.2 ROBOTEC盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)由日本演算工房開發(fā)，是采用兩棱鏡技術(shù)的盾構(gòu) 自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.2.3 PPS盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)由德國PPS公司開發(fā)，是采用兩棱鏡技術(shù)的盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo) 向系統(tǒng)。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.2.4 ZED Global 系統(tǒng)由英國ZED公司開發(fā)，是采用集成激光靶技術(shù)的盾構(gòu)機(jī)自動(dòng) 導(dǎo)向系統(tǒng)。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.2.5 RMS-D盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)由上海力信公司開發(fā)，是采用兩棱鏡技術(shù)的盾構(gòu)自動(dòng) 導(dǎo)向系統(tǒng)。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部

18、分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)4.3 4.3 中鐵盾構(gòu)所使用導(dǎo)向系統(tǒng)的操作中鐵盾構(gòu)所使用導(dǎo)向系統(tǒng)的操作 4.3.1 盾構(gòu)司機(jī)所需的導(dǎo)向信息 一 關(guān)鍵信息： 1、盾首（盾尾）水平偏差、趨勢(shì) 2、盾首（盾尾）垂直偏差、趨勢(shì) 3、盾構(gòu)機(jī)滾動(dòng)角 4、盾構(gòu)機(jī)俯仰角 4.3.2 盾構(gòu)司機(jī)如何查看所需導(dǎo)向信息 盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)將各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù)與盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)以圖文的方式顯示，司機(jī)通過 系統(tǒng)主界面上的圖形、數(shù)據(jù)即可形象的觀察到盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)變化情況。 二 輔助信息 1、環(huán)號(hào) 2、里程 3、系統(tǒng)狀態(tài)或故障信息第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)德國德國VMTVMT公司公司SLS-TSLS-T系統(tǒng)系統(tǒng)切口偏差盾構(gòu)姿態(tài)圖

19、形滾動(dòng)角俯仰角盾尾偏差趨勢(shì)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)日本演算工房日本演算工房ROBOTECROBOTEC系統(tǒng)系統(tǒng)滾動(dòng)角俯仰角平面偏差圖示垂直偏差圖示平面偏差垂直偏差第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)德國德國PPSPPS系統(tǒng)系統(tǒng)平面趨勢(shì)滾動(dòng)角俯仰角垂直趨勢(shì)盾構(gòu)姿態(tài)圖形盾構(gòu)姿態(tài)圖形垂直偏差平面偏差第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)英國英國ZED GLOBALZED GLOBAL系統(tǒng)系統(tǒng)方位角俯仰角盾構(gòu)姿態(tài)圖形后點(diǎn)位置光斑位置前點(diǎn)位置第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)上海力信上海力信RMS-DRMS-D系統(tǒng)系統(tǒng)滾動(dòng)角俯仰角盾構(gòu)姿態(tài)圖形切

20、口偏差盾尾偏差鉸接偏差第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.3.2 盾構(gòu)司機(jī)如何查看所需導(dǎo)向信息 一、水平偏差、趨勢(shì) 1、盾首垂直偏差：指盾構(gòu)機(jī)的刀盤（切口）中心至設(shè)計(jì)豎向曲線的垂足距離； 2、鉸接垂直偏差：指盾構(gòu)機(jī)的鉸接中心至設(shè)計(jì)豎曲線的垂足距離； 3、盾尾垂直偏差：指盾構(gòu)機(jī)的盾尾中心至設(shè)計(jì)豎曲線的垂足距離； 4、垂直趨勢(shì)：指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差情況掘進(jìn)，每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的垂直偏差，單位 為mm/m。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 二、垂直偏差、趨勢(shì) 1、盾首垂直偏差：指盾構(gòu)機(jī)的刀盤（切口）中心至設(shè)計(jì)豎向曲線的垂足距離； 2、鉸接垂直偏差：指盾構(gòu)機(jī)的鉸接中心至設(shè)計(jì)

21、豎曲線的垂足距離； 3、盾尾垂直偏差：指盾構(gòu)機(jī)的盾尾中心至設(shè)計(jì)豎曲線的垂足距離； 4、垂直趨勢(shì)：指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差情況掘進(jìn)，每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的垂直偏差，單位 為mm/m。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 三、滾動(dòng)角、俯仰角 1、滾動(dòng)角：指盾構(gòu)機(jī)繞其軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，左轉(zhuǎn)為負(fù)，右轉(zhuǎn)為正； 2、俯仰角：盾構(gòu)機(jī)軸線與水平面間的夾角，上仰為正，下仰為負(fù)。第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)4.4 4.4 中鐵盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)常見問題及處理中鐵盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)常見問題及處理 4.4.1 德國VMT公司SLS-T系統(tǒng) 1、測(cè)量失敗 A、檢查全站儀至激光靶是否通視或有物體遮擋； B、查閱

22、主界面下方的信息欄，確定引起故障原因； 2、定向失敗 A、檢查全站儀至后視點(diǎn)是否通視或有物體遮擋； B、檢查儀器電源是否正常； 3、通訊異常 A、檢查控制箱電源是否正常； B、檢查電臺(tái)電源是否正常；連接至儀器線纜是否通暢； C、查看主界面狀態(tài)欄是否變?yōu)榧t色，通過查閱日志處理 第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.4.2 日本演算工房ROBOTEC系統(tǒng) 1、測(cè)量失敗 A、檢查全站儀至激光靶是否通視或遮擋物體； B、檢查儀器電源是否正常； C、查閱主界面下方的信息欄，確定引起故障原因； 2、定向失敗 A、檢查全站儀至后視點(diǎn)是否通視或有物體遮擋； B、檢查后視棱鏡電源是否正常； C、

23、檢查儀器電源是否正常； 3、通訊異常 A、檢查控制箱電源是否正常； B、檢查連接至儀器線纜是否通暢； C、查看主界面變?yōu)榧t色的提示信息，檢查并處理； 第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.4.3 英國ZED GLOBAL系統(tǒng) 1、測(cè)量失敗 A、檢查全站儀至激光靶是否通視或有物體遮擋； B、查閱主界面的信息欄，確定引起故障原因； 2、定向失敗 A、檢查全站儀至后視點(diǎn)是否通視或有物體遮擋； B、檢查儀器電源是否正常； 3、通訊異常 A、檢查控制箱電源是否正常； B、檢查電臺(tái)電源是否正常；連接至儀器線纜是否通暢； C、查閱主界面日志信息，查看引起的原因；第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部

24、分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.4.4 德國PPS系統(tǒng) 1、測(cè)量失敗 A、檢查全站儀至激光靶是否通視或有物體遮擋； B、檢查儀器電源是否正常； C、查閱主界面下方的信息欄，確定引起故障原因； 2、定向失敗 A、檢查全站儀至后視點(diǎn)是否通視或有物體遮擋； B、檢查儀器電源是否正常； 3、通訊異常 A、檢查控制箱電源是否正常； B、檢查無線電臺(tái)電源是否正常； C、查閱主界面日志信息，查看引起的原因； 第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 4.4.5 上海力信RMS-D系統(tǒng) 1、測(cè)量失敗 A、檢查全站儀至激光靶是否通視或遮擋物體； B、檢查儀器電源是否正常； C、查閱主界面下方的信息欄，確定引起故

25、障原因； 2、定向失敗 A、檢查全站儀至后視點(diǎn)是否通視或遮擋物體； B、檢查儀器電源是否正常； 3、通訊異常 A、檢查控制箱電源是否正常； B、檢查電臺(tái)電源是否正常；連接至儀器線纜是否通暢； C、查看主界面狀態(tài)欄是否變紅色，查詢?nèi)罩拘畔⑻幚恚?第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)4.5 4.5 中鐵盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的維護(hù)中鐵盾構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的維護(hù) 不同類型的盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)在使用過程需要對(duì)其組件進(jìn)行日常的維護(hù)，以保證 設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 一、激光靶類導(dǎo)向系統(tǒng) 1、保持激光靶的屏幕清潔； 2、長時(shí)間停機(jī)宜暫停自動(dòng)測(cè)量； 3、注意控制室內(nèi)的通訊控制箱防護(hù)。 二、棱鏡類導(dǎo)向系統(tǒng) 1、保持棱鏡的清潔

26、； 2、長時(shí)間停機(jī)宜暫停自動(dòng)測(cè)量； 3、注意控制室內(nèi)的通訊控制箱防護(hù)。 第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)第四部分：盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng) 不同類型的盾構(gòu)自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)在使用過程需要注意保護(hù)各系統(tǒng)組件的安全。 一、激光靶類導(dǎo)向系統(tǒng)。 1、保護(hù)好激光靶，防止碰撞激光靶； 2、防止通訊線纜被扯斷； 3、防止控制箱淋水或進(jìn)水。 二、棱鏡類導(dǎo)向系統(tǒng)。 1、保護(hù)好目標(biāo)棱鏡，防止碰撞目標(biāo)棱鏡； 2、防止通訊線纜被扯斷； 3、防止控制箱淋水或進(jìn)水。第五部分：監(jiān)視照明通訊系統(tǒng)第五部分：監(jiān)視照明通訊系統(tǒng)5.15.1 視頻監(jiān)視系統(tǒng)視頻監(jiān)視系統(tǒng)在螺旋輸送機(jī)卸碴口、皮帶機(jī)卸碴口、后配套尾部及管片小車區(qū)域安裝一臺(tái)攝像機(jī)，主控室內(nèi)安裝一臺(tái)彩色顯示器，配有轉(zhuǎn)換開關(guān)，用以即時(shí)監(jiān)視以上區(qū)域的工作情況。第五部分：監(jiān)視照明通訊系統(tǒng)第五部分：監(jiān)視照明通訊系統(tǒng)5.2 5.2 照明系統(tǒng)照明系統(tǒng) 照明采用三防日光燈，具