第四屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽評(píng)分規(guī)則

1、第四屆全國(guó)海洋航行器設(shè)計(jì)與制作大賽評(píng)分細(xì)則一、創(chuàng)意設(shè)計(jì)類1、比賽形式新概念海洋航行器創(chuàng)意設(shè)計(jì)、新概念海洋工程裝備設(shè)計(jì)的方案介紹和演示。2、比賽場(chǎng)地中國(guó)海洋大學(xué)公共教學(xué)樓。3、比賽規(guī)則3.1 設(shè)計(jì)要求3.1.1功能原理創(chuàng)新；3.1.2總體布局創(chuàng)新。3.2比賽方式3.2.1設(shè)計(jì)方案介紹；3.2.2可展示功能的演示。4、評(píng)分規(guī)則根據(jù)設(shè)計(jì)方案介紹和演示，按下列因素和計(jì)算公式評(píng)分：總分=A+ B+C，其中：A為創(chuàng)新性得分，B為可用性得分，C為展示性得分。每隊(duì)介紹和答辯質(zhì)詢時(shí)間共10分鐘，功能演示總時(shí)長(zhǎng)不得超過(guò)5分鐘。4.1設(shè)計(jì)說(shuō)明應(yīng)包括：4.1.1設(shè)計(jì)方案及三視圖；4.1.2創(chuàng)新點(diǎn)；4.1.3性能預(yù)估及

2、技術(shù)發(fā)展途徑；4.1.4現(xiàn)實(shí)及潛在應(yīng)用。設(shè)計(jì)說(shuō)明文本最多30頁(yè)（不包括附錄）。應(yīng)提交電子版設(shè)計(jì)說(shuō)明及5分鐘的視頻（含3維演示動(dòng)畫或試制錄像）。4.2創(chuàng)新性評(píng)分（A：滿分60分）在參賽設(shè)計(jì)方案主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)一致的前提下，根據(jù)以下要素評(píng)分：4.2.1原理獨(dú)特性（包含但不限于航行、推進(jìn)、控制等原理）；4.2.2布局創(chuàng)新性（包含但不限于流體、結(jié)構(gòu)、功能等布局）；4.2.3方式新穎性（包含但不限于航行、下水、應(yīng)用等方式）；4.2.4要素集成性（包含但不限于文化、環(huán)保、成本等要素）。4.3可行性論證評(píng)分（B：滿分25分）根據(jù)參賽作品可能形成的任務(wù)能力與特點(diǎn)（如大載重、高機(jī)動(dòng)、長(zhǎng)航時(shí)等）及應(yīng)用前景、可實(shí)現(xiàn)性進(jìn)行

3、綜合評(píng)分。4.4展示性評(píng)分（C: 滿分15分）實(shí)物（指完成部分功能、具備演示能力的參賽作品）或3維動(dòng)畫演示；每個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)名次按得分多少排序。二、設(shè)計(jì)與制作類1、比賽形式參賽者設(shè)計(jì)和制造小型常規(guī)海洋航行器(或模型)，要求按作品申報(bào)功能進(jìn)行不超過(guò)5分鐘的功能展示。2、比賽場(chǎng)地中國(guó)海洋大學(xué)游泳池。3、技術(shù)要求動(dòng)力裝置：不得采用火箭式發(fā)動(dòng)機(jī)外，鼓勵(lì)采用除螺旋槳之外的推進(jìn)器；姿態(tài)控制：不做限制，鼓勵(lì)采用除鰭舵之外的姿態(tài)控制方式；控制方式：不做限制，鼓勵(lì)采用除人工遙控控制之外的控制方式；數(shù)據(jù)傳輸：安裝數(shù)據(jù)鏈路，在地面實(shí)時(shí)顯示航行軌跡。4、系統(tǒng)使用頻率要求系統(tǒng)使用頻率應(yīng)符合國(guó)家無(wú)線電管理委員會(huì)的頻率分配規(guī)定，參

4、賽者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間上報(bào)系統(tǒng)使用頻率，一經(jīng)上報(bào)不能改變?，F(xiàn)場(chǎng)不能隨意開機(jī)，屆時(shí)賽場(chǎng)將備掃頻儀和GPS信號(hào)監(jiān)視設(shè)備，違例者將被取消參賽資格。5、比賽方式比賽前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場(chǎng)地。比賽時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。6、評(píng)分要點(diǎn)根據(jù)航行器航行姿態(tài)、穿越限寬門（或避障礙）、動(dòng)力方式、控制方式、控制的精確性和穩(wěn)定性、抗過(guò)載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容評(píng)分，設(shè)加分項(xiàng)。分航行、功能二大類，系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告作為評(píng)分參考。每個(gè)評(píng)分項(xiàng)由評(píng)委打分取平均值計(jì)入總分，滿分為100分。各項(xiàng)作品按分?jǐn)?shù)高低取名次。6.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告要求參賽者應(yīng)提供設(shè)計(jì)報(bào)告電子版及5分鐘的視頻（含試制過(guò)

5、程、實(shí)驗(yàn)試航等），設(shè)計(jì)報(bào)告文本最多30頁(yè)（不包括附錄）。設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：6.1.1設(shè)計(jì)方案和創(chuàng)新點(diǎn)；6.1.2三視圖；6.1.3系統(tǒng)性能和安全性。6.2航行評(píng)分（滿分50分）6.2.1基礎(chǔ)分（滿分30分）考核航行器完成申報(bào)的航路航行且持續(xù)航行時(shí)間達(dá)到1分鐘；6.2.2航行動(dòng)作分（滿分15分）考核航行器完成申報(bào)的諸如繞樁、穿門、沉浮等的其他航行動(dòng)作，每項(xiàng)動(dòng)作分值不超過(guò)5分，總分15分。6.2.3正?；厥辗郑M分5分）考核航行器表演結(jié)束能正常返回回收區(qū)。6.3功能評(píng)分（滿分50分）詳見下表1:表1. 功能評(píng)分分項(xiàng)評(píng) 分 項(xiàng)得分1推進(jìn)方式5-102導(dǎo)航控制方式2-5&

6、#160;3加載功能（攝像裝置、機(jī)械手、數(shù)據(jù)傳輸?shù)让宽?xiàng)功能分值不超過(guò)5分，總分15）3-154下潛持續(xù)航行能力2-55總體設(shè)計(jì)新穎2-56加工水平2-57航海文化創(chuàng)意1-5注 ：航海文化創(chuàng)意指航行器、參賽隊(duì)伍所體現(xiàn)的航海文化內(nèi)涵，包括但不限于航行器涂裝、符號(hào)，參賽隊(duì)服裝、表演等。三、艦船模型智能航行1、比賽形式參賽者自行制作、購(gòu)買半成品組裝或商品模型均可，根據(jù)航行路線設(shè)定模型自動(dòng)航行。2、比賽場(chǎng)地中國(guó)海洋大學(xué)游泳池。3、比賽規(guī)則模型必須按導(dǎo)引信號(hào)要求依次穿過(guò)航行路線上每一個(gè)光電門，未能穿過(guò)的需重新再來(lái)，否則，不能開啟下一個(gè)門的引導(dǎo)信號(hào)。計(jì)時(shí)從模型船首到達(dá)第一個(gè)門開始，至最后一個(gè)門時(shí)結(jié)束。比賽設(shè)

7、定為兩個(gè)輪次，凡在10分鐘內(nèi)按規(guī)定航線完成航行的即為成績(jī)有效，否則無(wú)成績(jī)。兩輪次比賽可用同一或兩艘不同的模型參賽，取最好成績(jī)作為比賽成績(jī)。比賽前，參賽者的模型交裁判委員會(huì)進(jìn)行檢查并記錄模型的長(zhǎng)度、重量及所用電池等指標(biāo)。模型檢查后將封存至比賽開始，開賽前由工作人員按競(jìng)賽順序?qū)⒛Ｐ徒唤o參賽者，比賽結(jié)束后，模型再交回工作人員。動(dòng)力電池由組委會(huì)在比賽期間統(tǒng)一提供，兩次航行比賽須使用同一組電池，船模在兩次比賽間隔中調(diào)試時(shí)可使用自備電池，期間競(jìng)賽用電池須由裁判負(fù)責(zé)保管。抽簽決定比賽順序。參賽時(shí)選手應(yīng)將模型電源接通，然后將模型放在出發(fā)區(qū)，等待比賽開始；比賽結(jié)束后，選手在成績(jī)單上簽字并取回模型。4、比賽準(zhǔn)備比

8、賽前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場(chǎng)地。比賽時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人。參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。5、評(píng)分要點(diǎn)競(jìng)賽成績(jī)由航行成績(jī)和模型重量成績(jī)加權(quán)后形成。航行成績(jī)以所有模型航行記錄的有效時(shí)間記成績(jī)，用時(shí)最短者為第一名記為100分，最后一名為0分，中間名次按比例計(jì)算得分；模型重量成績(jī)以航行記錄有效成績(jī)中重量最重的模型為100分，最輕的記為0分，介于兩者間的重量按百分比折算為得分；將航行成績(jī)的70%，模型重量成績(jī)的30%相加后為參賽者最終成績(jī)，依得分高低排列名次。6、艦船模型智能航行競(jìng)賽技術(shù)說(shuō)明6.1系統(tǒng)跟蹤原理通過(guò)船舶模型對(duì)紅外光源或超聲波源的跟蹤完成自動(dòng)導(dǎo)航。紅外信號(hào)波長(zhǎng)

9、940nm，超聲波源頻率為40Khz，采用與海爾牌電視遙控器相同的編碼，發(fā)射圓錐角為90度，發(fā)射軸線與水面平行，兩種信號(hào)源間距為400mm，發(fā)射軸線相互平行。紅外線光源和超聲波源發(fā)送系統(tǒng)由組織方提供，接收端及對(duì)模型自動(dòng)控制系統(tǒng)由參賽者自行設(shè)計(jì)制作完成。6.2船模技術(shù)指標(biāo)6.2.1動(dòng)力源采用6節(jié)5號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電池，電池組輸出接口為USB2.0標(biāo)準(zhǔn)； 6.2.2船模應(yīng)能通過(guò)寬1000mm、高400mm的光電門；6.2.3模型總重量要求小于4000g。6.3場(chǎng)地技術(shù)要求6.3.1順序通過(guò)的兩個(gè)光電門最大距離為20m，最大轉(zhuǎn)彎角為90度，最大連續(xù)行駛距離不少于150米；6.3.2水深不小于0.5m，流速0，

10、風(fēng)速不大于3米/秒。 四、名船名艦外觀模型仿真制作1、比賽形式參賽者自行制作“雪龍?zhí)枴笨瓶即汀鞍吧教?hào)”（舷號(hào)101）驅(qū)逐艦仿真模型，要求外觀精美、比例準(zhǔn)確、細(xì)節(jié)豐富、部件完整，模型總長(zhǎng)（LOA）控制在100±5cm范圍內(nèi)。要求參賽選手或參賽團(tuán)隊(duì)采用環(huán)保材料制作指定船舶模型主體（含主船體、上層建筑），并鼓勵(lì)廣泛使用廢棄材料。2、比賽場(chǎng)地中國(guó)海洋大學(xué)大學(xué)生活動(dòng)中心。3、評(píng)審流程3.1評(píng)委審閱模型制作說(shuō)明書（各參賽團(tuán)隊(duì)提前1天提交至組委會(huì)）； 3.2評(píng)委于參賽現(xiàn)場(chǎng)聽取參賽同學(xué)關(guān)于作品的介紹1分鐘；3.3評(píng)委現(xiàn)場(chǎng)提問3分鐘； 3.4評(píng)委對(duì)每組作品實(shí)行分項(xiàng)打分，綜合評(píng)定； 3.5評(píng)

11、審組提交各隊(duì)成績(jī)名單至大賽組委會(huì)；3.6大賽組委會(huì)復(fù)評(píng)核對(duì)并公布最終名次。4、評(píng)分細(xì)則總分100分，分為總體設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)、工藝及外觀、材料及創(chuàng)意四類制作評(píng)分，另設(shè)賽事道德誠(chéng)信評(píng)分。計(jì)分方式為去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分后計(jì)算平均分。如有作品獲相同分?jǐn)?shù)，應(yīng)根據(jù)需要再組織評(píng)選。4.1總體設(shè)計(jì)（滿分20分）。參賽團(tuán)隊(duì)必須在參賽現(xiàn)場(chǎng)提交團(tuán)隊(duì)成員自行繪制的總圖、型線圖（或型值表）及設(shè)備構(gòu)件相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙，考核設(shè)計(jì)船模及部件圖紙的完整、正確性，幾何相似度及學(xué)生基本工程素質(zhì)情況；各參賽作品配備模型制作說(shuō)明書說(shuō)明制作情況，格式不限；每個(gè)作品必須提供至少5張不同制作過(guò)程的照片或2分鐘視頻。4.2現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)（滿分10

12、分）。各參賽團(tuán)隊(duì)須設(shè)一名參賽隊(duì)員，針對(duì)作品的考證、設(shè)計(jì)、制作等過(guò)程做不多于1分鐘的簡(jiǎn)單描述，說(shuō)明工作量和模型亮點(diǎn)，并回應(yīng)評(píng)委提問。4.3工藝及外觀（滿分40分）。參賽作品制作工藝清楚合理、主體結(jié)構(gòu)完整、線型光順、比例準(zhǔn)確、舾裝件完備、細(xì)節(jié)突出、外形美觀、漆面光滑、舊化自然、展示效果良好。4.4材料及創(chuàng)意（滿分20分）。參賽作品主體制作材料必須為環(huán)保材料（見船模主體制作材料清單），舾裝件及小部件采用其他材料制作的，說(shuō)明材料名稱及用量比例。對(duì)于剖視模型、電動(dòng)、燈光、情景布置、展示等創(chuàng)意制作，給予一定分值鼓勵(lì)，但要強(qiáng)調(diào)經(jīng)濟(jì)環(huán)保。4.5賽事道德誠(chéng)信標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定（滿分10分）。各參賽作品的主體設(shè)計(jì)、制作必須

13、為本團(tuán)隊(duì)成員親自承擔(dān)，不得將船體主要構(gòu)件、零件以外部協(xié)作、分包、采購(gòu)等形式委托第三方完成，如經(jīng)查不是自制的，相關(guān)作品不得獲得特等獎(jiǎng)及一等獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)。 6、各項(xiàng)分值細(xì)分表作品編號(hào)作 品 名 稱序 號(hào)項(xiàng) 目細(xì) 則 及 分 值分 值 劃 分評(píng)委打分1總體設(shè)計(jì) （20分）模型制作說(shuō)明書5準(zhǔn)確詳實(shí)4-5尚可2-3缺漏不詳0-1總布置圖 5準(zhǔn)確詳實(shí)4-5尚可2-3缺漏不詳0-1型線圖或型值表 5準(zhǔn)確詳實(shí)4尚可2-3缺漏不詳0-1過(guò)程圖片和視頻 5準(zhǔn)確詳實(shí)4尚可2-3缺漏不詳0-1小 計(jì)2現(xiàn)場(chǎng)表達(dá)（10分）語(yǔ)言表述 3清晰流利 3尚可 2不詳0-11分鐘規(guī)定用時(shí) 2完成 2超時(shí) 0回答提問5明確詳盡4-5尚可2

14、-3含糊存疑0-1小 計(jì)3工藝外觀 （40分）制作工藝 5環(huán)保合理4-5普遍 2-3污染耗能0-1線型比例(±5cm） 10準(zhǔn)確優(yōu)美8-10尚可5-7超標(biāo)失真1-4主體結(jié)構(gòu) 5準(zhǔn)確優(yōu)美4-5尚可2-3結(jié)構(gòu)缺失0-1部件細(xì)節(jié) 10細(xì)節(jié)突出8-10尚可5-7細(xì)部粗糙1-4外部效果 10漆面美觀打磨細(xì)致8-10尚可5-7表面粗糙1-4小 計(jì)4材料創(chuàng)意 （20分）環(huán)保材料占比10主體和部件8-10只主體環(huán)保5-7只部件環(huán)保1-4制作創(chuàng)意 6剖視2電動(dòng)2燈光2展示創(chuàng)意 4情景布置2互動(dòng)參與2小 計(jì)5賽事誠(chéng)信 （10分）作品設(shè)計(jì)5完全獨(dú)立4-5有協(xié)作2-3代工0-1作品制作5完全獨(dú)立4-5有協(xié)作

15、2-3代工0-1小 計(jì)6總分該表評(píng)分完畢，由組委會(huì)統(tǒng)一收回作為比賽過(guò)程文件保管。7、艦船模型主體制作材料清單環(huán)保材料紙張、紙板、木材、木質(zhì)復(fù)合板材、石膏、石材、金屬板(銅、鐵及合金)、塑性粘土、布料、植物纖維材料、各種再生材料、廢棄無(wú)污染材料等非環(huán)保材料ABS塑料、PVC材料（聚氯乙烯）、有機(jī)玻璃、玻璃鋼、酚醛樹脂等五、船模競(jìng)速賽1、比賽形式參賽者使用自行制作的水面航行器模型，動(dòng)力源為2節(jié)標(biāo)準(zhǔn)5 號(hào)電池，模型在規(guī)定的航程自主航行用時(shí)最短為最好成績(jī)，其他模型成績(jī)依此排序。比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)員不得以任何方式干預(yù)模型航行。2、比賽場(chǎng)地中國(guó)海洋大學(xué)海工大廳內(nèi)充氣水池。3、比賽規(guī)則3.1模型必須為參賽隊(duì)

16、員自行制作，長(zhǎng)度小于1米，形體不限，必須使用自制的推進(jìn)器，傳動(dòng)方式不限, 船首部有寬4cm高度不小于4cm的干舷，禁止使用現(xiàn)成的商品模型參賽。3.2每隊(duì)有兩輪比賽，選其最好成績(jī)。3.3船模載重塊總重量約為1kg，外形尺寸為5x5x2.5cm兩塊，分開及整體均可放入船模艙內(nèi)（船模設(shè)計(jì)時(shí)須留有相應(yīng)的空間和艙口）；3.4主辦方提供電池，不得使用自帶電池。3.5船模有效航程不小于15m，計(jì)時(shí)終點(diǎn)線門寬為2m，超出終點(diǎn)門寬后不計(jì)成績(jī)。3.6抽簽決定比賽順序。選手參賽時(shí)，應(yīng)先將模型交裁判檢查，通過(guò)后進(jìn)入比賽場(chǎng)地，然后將模型放在出發(fā)區(qū)，等待比賽開始；比賽結(jié)束后，選手在成績(jī)單上簽字并取回模型。4、比賽準(zhǔn)備比賽

17、前一天，各參賽隊(duì)總共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場(chǎng)地。比賽時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人；參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。六、帆船模型競(jìng)賽規(guī)則1、比賽形式參賽者自行制作、購(gòu)買半成品組裝或商品模型均可，帆船模型可選擇遙控操縱或自主航行，在規(guī)定的航程內(nèi)航行并根據(jù)評(píng)分要點(diǎn)進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定。2、比賽場(chǎng)地中國(guó)海洋大學(xué)海工大廳內(nèi)充氣水池。3、比賽規(guī)則3.1模型規(guī)格為國(guó)際帆船模型F5-mini級(jí)，船長(zhǎng)不大于50cm，帆面積不大于0.12，帆船模型應(yīng)只依靠風(fēng)對(duì)帆、桅桿和船體的自然作用推動(dòng)前進(jìn)；電池僅可用于舵、帆和帆索的控制，不得作為螺旋槳等船體驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；不允許使用其他非自然的方法和技術(shù)手段如往復(fù)擺動(dòng)舵，連續(xù)地、迅速往

18、復(fù)地收帆及放帆(扇動(dòng)帆)等。3.2 帆船模型可采用遙控裝置或自動(dòng)控制裝置。遙控裝置不允許使用兩個(gè)通道以上的遙控裝置，其中一個(gè)通道用于控制舵，另一個(gè)通道用于操作帆和帆索。自動(dòng)控制裝置可自行配置光電傳感器等進(jìn)行導(dǎo)引信號(hào)檢測(cè)，通過(guò)對(duì)舵、帆和帆索的自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)帆船模型運(yùn)動(dòng)。3.3在起點(diǎn)附近位置給定定點(diǎn)風(fēng)源，如圖1比賽路線圖所示，終點(diǎn)設(shè)置一寬度0.4米高1.0米的光電門，帆船按照終點(diǎn)位置光電門導(dǎo)引信號(hào)，從啟動(dòng)線開始按規(guī)定航線航行。手動(dòng)操縱和自動(dòng)控制帆船模型依次到達(dá)1標(biāo)和2標(biāo)并繞標(biāo)行進(jìn)，最終到達(dá)終點(diǎn)光電門位置。計(jì)時(shí)從模型離開啟動(dòng)線開始，至整個(gè)船身通過(guò)終點(diǎn)光電門時(shí)結(jié)束。3.4比賽設(shè)定為兩個(gè)輪次，參賽者在每一輪次中的比賽時(shí)間為5分鐘。兩輪次比賽可用同一艘或兩艘不同的模型參賽，取最好成績(jī)作為比賽成績(jī)。3.5比賽前，參賽者的模型交裁判委員會(huì)進(jìn)行檢查并記錄模型的長(zhǎng)度、帆面積、傳動(dòng)裝置類型。模型檢查后將封存至比賽開始，開賽前由工作人員按競(jìng)賽順序?qū)⒛Ｐ徒唤o參賽者，比賽結(jié)束后，選手在成績(jī)單上簽字并取回模型。3.6比賽在室內(nèi)設(shè)置的人工水池進(jìn)行，比賽路線圖如下所示：圖1. 比賽航行路線圖3.7抽簽決定比賽順序。4、比賽準(zhǔn)備比賽前一天，各參賽隊(duì)共有兩個(gè)小時(shí)用于試航熟悉場(chǎng)地。比賽時(shí)各隊(duì)上場(chǎng)隊(duì)員不得多于4人；參賽者進(jìn)場(chǎng)后在10分鐘內(nèi)完成試航準(zhǔn)備。5、評(píng)分要點(diǎn)采用智能航行模式完成規(guī)定航線的成績(jī)計(jì)入大賽獲獎(jiǎng)成績(jī)，按得分高