ZETA伺服控制器用戶使用手冊_TRT

1、 ZETA伺服控制器用戶手冊西安陜鼓動力股份有限公司杭州哲達(dá)科技股份有限公司目 錄1概述22產(chǎn)品外觀與型號規(guī)格22.1 外觀尺寸22.2 型號規(guī)格23工作原理34主要功能34.1 控制功能34.2 參數(shù)調(diào)整功能34.3 信號丟失報警與記憶功能44.4 通信功能44.5 高級算法嵌入功能45安裝和接線55.1 安裝55.2 接線66主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)107選型使用說明108伺服控制器的調(diào)校118.1 靜葉伺服控制器調(diào)校118.2 旁通閥伺服控制器調(diào)校129我公司的聯(lián)系方法12ZETA系列伺服控制器1概述ZETA品牌ZSA系列伺服控制器是專為陜鼓3H-TRT系統(tǒng)配備的高精度智能型伺服控制器。該

2、控制器不僅具備高精度位置控制、零點與量程調(diào)整、正反作用切換和信號丟失報警等功能，而且針對TRT裝置控制需求設(shè)計有指令信號和反饋信號丟失記憶功能，保證靜葉和旁通閥在信號丟失的情況下不發(fā)生誤動作。ZETA伺服控制器控制精度高、分辨率高、漂移小、抗干擾能力強(qiáng)、現(xiàn)場調(diào)試十分方便。其設(shè)計充分考慮了行業(yè)用戶的特點，具有很強(qiáng)的針對性。2產(chǎn)品外觀與型號規(guī)格2.1 外觀尺寸ZETA品牌ZSA系列伺服控制器外觀如圖1所示，外形尺寸(W× H × D)為320×200×85mm，該機(jī)箱還可內(nèi)置兩個完全獨立的伺服控制器，即二通道伺服控制器。圖1 ZETA伺服控制器外觀圖2.2

3、型號規(guī)格ZETA的ZSA系列伺服控制器型號規(guī)格包括：l ZSA-1C-1T：單CPU單通道伺服控制器，TRT專用；l ZSA-2C-1T：單CPU雙通道伺服控制器，TRT專用；l ZSA-3C-1T：單CPU三通道伺服控制器，TRT專用；l ZSA-2C-2T：雙CPU二通道伺服控制器，TRT專用。3工作原理ZETA的ZSA系列伺服控制器工作原理圖如圖2所示?？刂破饕环矫娼邮諄碜灾骺厥椅恢弥噶钚盘枺?20mA），另一方面接收來自位移傳感器（角位移傳感器或線位移傳感器）測量的實際位置反饋信號。伺服控制器在內(nèi)部對這兩個信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、比較，并經(jīng)過一定的控制運算，產(chǎn)生一個可以驅(qū)動電液伺服閥SV的電流信

4、號。在伺服閥的控制下，動力油作用于伺服油缸SM，帶動靜葉角度或閥門達(dá)到預(yù)期位置，從而實現(xiàn)靜葉或閥門位置調(diào)節(jié)的目的。同時，伺服控制器還送出一路電流信號（420mA）到控制室指示靜葉角度或閥門的位置。圖2 ZETA伺服控制器工作原理示意圖4主要功能4.1 控制功能ZETA的ZSA系列伺服控制器是3H-TRT系統(tǒng)的重要組成部分。該控制器可以驅(qū)動MOOG閥等多種伺服閥，配合不同位置傳感器和伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)，構(gòu)成高精度的位置伺服控制系統(tǒng)，確保高爐頂壓的高精度穩(wěn)定性?？刂破骶哂锌刂凭雀?、量程可調(diào)范圍寬、分辨率高、漂移小、工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、現(xiàn)場調(diào)試十分方便等突出優(yōu)點。4.2 參數(shù)調(diào)整功能控制器上可以十分

5、方便的設(shè)置傳感器位置反饋信號和位置指示信號的零點和量程。對靜葉和旁通閥的位置傳感器及伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用安裝方式具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以方便的切換正反作用控制方式。本控制器既可適用于角位移傳感器，也可適用于線位移傳感器?？刂破鲄?shù)調(diào)整方便、應(yīng)用靈活、適應(yīng)性強(qiáng)。4.3 信號丟失報警與記憶功能l 指令信號丟失報警功能控制器提供一組指令信號丟失報警有源觸點。當(dāng)指令控制信號低于最小值的90%時，控制器產(chǎn)生報警，有源觸點輸出24V高電平；當(dāng)指令控制信號大于最小值的90%時，控制器報警消失，有源觸點輸出0V低電平。用戶實際使用時可根據(jù)自己的需要連接報警系統(tǒng)。l 指令信號丟失記憶功能控制器在產(chǎn)生指令信號丟失

6、報警的同時，會將指令控制信號鎖定在丟失前的最后一次正常設(shè)定值，從而避免由于指令控制信號丟失而使控制器產(chǎn)生誤動作，導(dǎo)致高爐頂壓劇烈波動，嚴(yán)重影響TRT機(jī)組安全。l 反饋信號丟失報警功能控制器提供一組位置反饋信號丟失報警有源觸點。當(dāng)位置反饋信號低于最小值的90%時，控制器產(chǎn)生報警，有源觸點輸出24V高電平；當(dāng)位置反饋信號大于最小值的90%時，控制器報警消失，有源觸點輸出0V低電平。用戶實際使用時可根據(jù)自己的需要連接報警系統(tǒng)。l 反饋信號丟失記憶功能控制器在產(chǎn)生位置反饋信號丟失報警的同時，會將位置反饋信號鎖定在丟失前的最后一次正常測量值，從而避免由于位置反饋信號丟失而使控制器產(chǎn)生誤動作，導(dǎo)致高爐頂壓

7、劇烈波動，嚴(yán)重影響TRT機(jī)組安全。4.4 通信功能控制器集成有RS-485接口，可以與TRT主控系統(tǒng)及其它控制器組成通信網(wǎng)絡(luò)。TRT主控系統(tǒng)可以通過通信網(wǎng)絡(luò)讀取控制器內(nèi)部歷史數(shù)據(jù)，對控制器內(nèi)部故障進(jìn)行診斷。使用者可以通過通信網(wǎng)絡(luò)對控制器參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定。4.5 高級算法嵌入功能控制器內(nèi)部可嵌入3H-TRT控制系統(tǒng)高級算法功能塊，確保高爐頂壓高精度穩(wěn)定和TRT機(jī)組的運行安全。5安裝和接線5.1 安裝控制器可采用水平固定式、壁掛式和導(dǎo)軌式等安裝方式，用戶可根據(jù)需要自行選擇。由于控制器的正常工作溫度為055，用戶在選擇安裝位置時必須考慮環(huán)境溫度的影響?？刂破髟O(shè)計有4個5安裝孔，其具體位置如下圖所示。

8、圖3 ZETA伺服控制器正面示意圖圖4 ZETA伺服控制器側(cè)面示意圖5.2 接線ZETA控制器（以ZSA-1C-1T為例）側(cè)面有兩排接線端子：X1和X2，如下圖3所示。圖5 ZETA伺服控制器接線圖各端子具體接線如下：l X1-1供電電源直流24V輸入正端l X1-2供電電源直流24V輸入負(fù)端l X1-3指令信號丟失報警觸點正端l X1-4指令信號丟失報警觸點負(fù)端l X1-5傳感器反饋信號輸入正端l X1-6傳感器反饋信號輸入負(fù)端l X1-7伺服閥驅(qū)動電流正端l X1-8伺服閥驅(qū)動電流負(fù)端l X1-9位置指示電流信號（420mA）輸出正端l X1-10位置指示電流信號（420mA）輸出負(fù)端（C

9、OM）l X2-1反饋信號丟失報警觸點正端l X2-2反饋信號丟失報警觸點負(fù)端l X2-3伺服閥24V 電源正l X2-4伺服閥24V 電源負(fù)l X2-5控制指令電流信號（420mA）輸入正端l X2-6控制指令電流信號（420mA）輸入負(fù)端l X2-7電源接地端l X2-8保留l X2-9保留l X2-10保留注：1 上述說明中所指“輸入”和“輸出”都是指信號相對于控制器而言2 接線時請務(wù)必注意各信號正負(fù)極，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)故障！l 位移傳感器的接線方法如下（1）二線制電流輸出(420mA)傳感器的接線方法：正端端子傳感器 控制室負(fù)端24VDC電源正端負(fù)端控制器5F+X16F-注:接線時請務(wù)必

10、注意24VDC電源的正負(fù)極,否則將導(dǎo)致系統(tǒng)損壞!如有配電器,建議用戶采用如下接線方法,這樣可以減少干擾,提高可靠性,同時有利于對系統(tǒng)故障的判斷。傳感器端子負(fù)端正端控制器5F+X16F-配電器輸出1正輸出1負(fù)輸入正至顯示儀表或計算機(jī)輸入負(fù)輸出2正輸出2負(fù)（2）四線制電流輸出(420mA)傳感器的接線方法：信號負(fù)端信號正端負(fù)端24VDC電源正端6F-5F+X1控制器電源負(fù)端電源正端端子傳感器 控制室注:接線時請務(wù)必注意24VDC電源的正負(fù)極,否則將導(dǎo)致系統(tǒng)損壞!l 指令信號丟失報警接線報警觸點負(fù)端43報警觸點正端X1控制器 控制室開關(guān)量輸入端DC24V正端指令信號丟失報警開關(guān)量輸入通道l 反饋信號

11、丟失報警接線報警觸點負(fù)端21報警觸點正端控制器開關(guān)量輸入端DC24V正端反饋信號丟失報警開關(guān)量輸入通道 控制室X2l 伺服閥接線伺服閥 控制器4伺服閥引出線X2電源正3SV24V+SV24V-電源負(fù)X17SV+控制電流注:直流24V電源驅(qū)動420mA電流信號控制的伺服閥!6主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo)l 指令輸入信號： 420mA(輸入阻抗250 W)l 反饋輸入信號： 420mA(輸入阻抗250 W)l 輸出驅(qū)動電流： 420mAl 位置指示電流： 420mA(輸出阻抗500W)l 分辨率： 優(yōu)于 0.1%l 精度： 優(yōu)于 0.1%l 工作電源： 2226 VDC，或100230V ACl 工作環(huán)

12、境溫度： 0+55l 外形及尺寸：320×200×85mml 重量： 2 Kg7選型使用說明ZETA品牌的ZSA系列伺服控制器功能齊全、性能優(yōu)越、價格低廉、安裝使用方便，且行業(yè)針對性強(qiáng)，是TRT裝置中透平靜葉和旁通閥位置伺服控制的理想選擇。ZETA伺服控制器選型使用舉例說明：以常規(guī)單機(jī)型TRT系統(tǒng)（包括一組透平機(jī)靜葉和兩個旁通閥）為例，可以采用三種選型方案：a) 方案一：選用3個ZSA-1C-1T單CPU單通道伺服控制器，分別用于靜葉和兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和兩個旁通閥均獨立控制，安全可靠性高。b) 方案二：選用1個ZSA-1C-1T單CPU單通道

13、伺服控制器，用于靜葉位置伺服控制；選用1個ZSA-2C-1T單CPU雙通道伺服控制器，用于兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和旁通閥獨立控制，但兩個旁通閥共用一個單CPU雙通道伺服控制器。c) 方案三：選用1個ZSA-1C-1T單CPU單通道伺服控制器，用于靜葉位置伺服控制；選用1個ZSA-2C-2T雙CPU二通道伺服控制器，用于兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和旁通閥獨立控制，但兩個旁通閥共用一個雙CPU雙通道伺服控制器。d) 方案四：選用1個ZSA-3C-1T單CPU三通道伺服控制器，用于靜葉和兩個旁通閥的位置伺服控制。在這種選型方案中，靜葉和旁通閥共用一個三

14、通道伺服控制器。8伺服控制器的調(diào)校ZETA系列控制器現(xiàn)場調(diào)校時，應(yīng)首先調(diào)整好反饋信號（包括傳感器位置和信號轉(zhuǎn)換器或信號變送器）和輸出指示信號，確定控制器正反作用方式，并使控制器處于工作狀態(tài)（預(yù)熱15 分鐘以上）。如果液壓系統(tǒng)的設(shè)計和管路連接均按國標(biāo)進(jìn)行則按本用戶手冊安裝和接線，ZETA控制器就能實現(xiàn)閉環(huán)控制。ZETA系列控制器所有產(chǎn)品在出廠前均已調(diào)試完畢，現(xiàn)場直接投運，使用非常方便。如無必要，原則上無須調(diào)整。8.1 靜葉伺服控制器調(diào)校在TRT控制系統(tǒng)“主煤氣畫面”中點擊靜葉，彈出如下的靜葉操作窗口：在靜葉操作窗口中，點擊“閉鎖”按鈕使靜葉處于閉鎖狀態(tài)，再點擊“關(guān)閉” 按鈕通過電磁閥使靜葉全關(guān)，

15、在TD-200手操器上按F1，屏幕上顯示有幾千的數(shù)值后按回車設(shè)置位置傳感器零點；點擊“開啟” 按鈕通過電磁閥使靜葉全開，在TD-200手操器上按F2，屏幕上顯示有幾萬的數(shù)值后按回車，設(shè)置位置傳感器量程。分別點擊“閉鎖解除”和“手動”按鈕，在指令設(shè)置數(shù)據(jù)域內(nèi)輸入“0”，在TD-200手操器屏幕右側(cè)可以看到兩行數(shù)值均顯示為“0”，同時確認(rèn)現(xiàn)場靜葉全關(guān)，按F3設(shè)置位置指示零點，修改F3內(nèi)的數(shù)值并按回車來回多次設(shè)置使電腦上位置反饋數(shù)據(jù)域內(nèi)顯示“0.10.5”之間；在指令設(shè)置數(shù)據(jù)域內(nèi)輸入“100”，在TD-200手操器屏幕右側(cè)可以看到兩行數(shù)值均顯示為“100”，同時確認(rèn)現(xiàn)場靜葉全開，按F4設(shè)置位置指示量

16、程，使位置反饋數(shù)據(jù)域內(nèi)顯示“99.599.9”之間。 如果出現(xiàn)液壓系統(tǒng)管路連接反向等因素導(dǎo)致靜葉伺服控制系統(tǒng)形成正反饋而無法實現(xiàn)位置控制，則可以通過調(diào)節(jié)正反作用方式來實現(xiàn)靜葉控制，同時按住SHIF+F1,修改參數(shù)在1和-1之間更改。8.2 旁通閥伺服控制器調(diào)校在TRT控制系統(tǒng)“主煤氣畫面”中點擊旁通閥，彈出如下的操作窗口（包括FV106和FV107旁通閥操作界面）：以FV106旁通閥伺服控制器調(diào)校為例，點擊“閉鎖”按鈕使旁通閥處于閉鎖狀態(tài)，再點擊“關(guān)閉” 按鈕通過電磁閥使旁通閥全關(guān)，在TD-200手操器上按F1，屏幕上顯示有幾千的數(shù)值后按回車設(shè)置位置傳感器零點；點擊“開啟” 按鈕通過電磁閥使旁

17、通閥全開，在TD-200手操器上按F2，屏幕上顯示有幾萬的數(shù)值后按回車，設(shè)置位置傳感器量程。分別點擊“閉鎖解除”和“手動”按鈕，在指令設(shè)置數(shù)據(jù)域內(nèi)輸入“0”，在TD-200手操器屏幕右側(cè)可以看到兩行數(shù)值均顯示為“0”，同時確認(rèn)現(xiàn)場旁通閥全關(guān)，按F3設(shè)置位置指示零點，修改F3內(nèi)的數(shù)值并按回車來回多次設(shè)置使電腦上位置反饋數(shù)據(jù)域內(nèi)顯示“0.10.5”之間；在指令設(shè)置數(shù)據(jù)域內(nèi)輸入“100”，在TD-200手操器屏幕右側(cè)可以看到兩行數(shù)值均顯示為“100”，同時確認(rèn)現(xiàn)場靜葉全開，按F4設(shè)置位置指示量程，使位置反饋數(shù)據(jù)域內(nèi)顯示“99.599.9”之間。 如果出現(xiàn)液壓系統(tǒng)管路連接反向等因素導(dǎo)致旁通閥伺服控制系

18、統(tǒng)形成正反饋而無法實現(xiàn)位置控制，則可以通過調(diào)節(jié)正反作用方式來實現(xiàn)旁通閥控制，同時按住SHIF+F1,修改參數(shù)在1和-1之間更改。8.3 常見問題處理1.在設(shè)置過程中，如果按F1和F2設(shè)置傳感器零點和量程過程中，沒有數(shù)顯顯示，一直為0，說明靜葉或旁通閥位置傳感器過來信號有問題，無電流輸出，需要檢查位置傳感器是否上電，是否整定好，伺服控制器處位置反饋信號接線是否接好，正負(fù)是否接對。2.插上TD-200后，在TD-200手操器右側(cè)可以看到兩行數(shù)值，如果下面一行數(shù)值一直顯示負(fù)數(shù)，說明從PLC/DCS過來控制伺服控制器的信號未通，需要檢查PLC/DCS輸出是否正常，有沒420ma信號，伺服控制器處控制指令信號線是否接好，正負(fù)是否接對。3.如果F1-F4設(shè)置過程中都正常無誤，顯示也都正常，按住SHIF+F1,修改參數(shù)在1和-1之間更改，而伺服閥還是