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文檔簡介

1、1由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)設(shè)單輸入單輸出（SISO)系統(tǒng)0XAXBuyCXdud一般( )( )( )(1)( )( )(2)sX sAX sBU sY sCX s在零初始條件下取拉氏變換1( )( )sIA X sBU s由（ ）式整理得到1sIA左乘1( )( )X ssIABU s有12( )( )Y sC sIABU s帶入（ ）式有1( )( )( )Y sG sC sIABU s于是得到傳遞函數(shù)一個系統(tǒng)狀態(tài)變量選取不同，狀態(tài)空間表達式不同，但求出的傳遞函數(shù)是相同的。2例8-3-1111222333010000103215321xxxxxuyxxxx 111001532sadj s

2、IAsIAssIAs解：2322232115(2)2355(35)ssss ssssssss3例8-3-1續(xù)12232232322( )( )( )23215(2)05(35)32102351132132235235Y sG sC sIABU sssss ssssssssssssssssss 4例8-3-1續(xù)1( )( )( )Y sG sC sIABU s223223215(2)05(35)32102351ssss ssssssss 3221321235sssss23232235sssss5矩陣求逆1|adjAAadjAAAA其中：伴隨矩陣，是的行列式:( 1)ijn nijijijijMn nAAMAM 子式從矩陣 中去掉第i行，第j列后所得到的(n-1) (n-1)矩陣的行列式稱矩陣的子式。余因子ij AadjAAA的伴隨矩陣是以的余因子為元素構(gòu)成的矩陣的轉(zhuǎn)置矩陣112111222212nnnnnnAAAAAAadjAAAA 622矩陣求逆11122122aaAaa1122122121212211

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