傳送及比較指令

1、END( Y0 )X0( Y1 )X2X1X3( Y2 )LD X0MPSAND X1AND X2OUT Y0MRDENDOUT Y1MPPAND X3OUT Y2END( Y0 )X0( Y1 )X2X1X3( Y2 )X0X0等效電路等效電路存入存入X0信息信息讀取讀取X0信息信息取出取出X0信息信息Y0END( Y0 )X0X3Y1( Y1 )X1Y1X2Y0LDI X3ANI X2MPSLD X0OR Y0ANI Y1ANBOUT Y0MPPOUT Y1ENDLD X1OR Y1ANBANI Y0存入存入X3、X2信息信息取出取出X3、X2信息信息聯(lián)鎖電路聯(lián)鎖電路工作臺工作臺(小車小車

2、)自動往返控制電路自動往返控制電路220VKM1 前前FUKM2 后后KHSB1SB2SB3KM2KM1SQ1SQ2SQ4SQ3SQ1KM1 SQ2KM2后退后退前進前進SQ4SQ3SQ2SQ1220VFU停停 SB1KM1COMCOMX0Y0前前 SB2X1后后 SB3X2KM2Y1X3KH前前 SQ1后后 SQ2SQ3SQ4X4X5X6X7自動往返自動往返PLCPLC接線圖接線圖Y0END( Y0 )X1X0Y1( Y1 )X2X0Y1X3Y0X3X4X5X4X5X6自動往返自動往返梯形圖梯形圖后退后退前進前進SQ4SQ3SQ2SQ1X4X5X7X6前進前進后退后退X7順序相連的傳送帶控制

3、電路順序相連的傳送帶控制電路 某傳送帶控制要求：某傳送帶控制要求：啟動后，啟動后，2號傳送帶先運行，號傳送帶先運行，5s后后1號傳送帶自動運行。號傳送帶自動運行。停機時則停機時則1號傳送帶先停，號傳送帶先停，10s后后2號傳送帶再停。號傳送帶再停。2號傳送帶號傳送帶1號傳送帶號傳送帶Y0Y1X1( T0 K50 )X0( M0 )M0 END X1T0( Y0 )Y0T1(T1 K100 )T0( M1 )M1M0( Y1 )M1T02號傳送帶號傳送帶1號傳送帶號傳送帶斷電延時斷電延時啟動啟動停止停止 某傳送帶有三段，由三臺電動機分別驅(qū)動。為了節(jié)某傳送帶有三段，由三臺電動機分別驅(qū)動。為了節(jié)省能

4、源控制要求如下：省能源控制要求如下： 1號傳感器感知有工件通過時才啟動號傳感器感知有工件通過時才啟動2號傳送帶，號傳送帶，20s內(nèi)檢測不到工件，則停止。內(nèi)檢測不到工件，則停止。2號傳感器控制過程同理。請?zhí)杺鞲衅骺刂七^程同理。請設(shè)計設(shè)計PLC程序。程序。Y1Y2Y31號傳感器號傳感器2號傳感器號傳感器工件工件習題：習題：FX系列系列PLC傳送比較指令及應(yīng)用傳送比較指令及應(yīng)用 指令包含： 比較、區(qū)間比較、傳送指令、塊傳送指令、多點傳送指令、數(shù)據(jù)交換指令、BCD交換指令、BIN交換指令。這些指令屬于數(shù)據(jù)類處理程序，使用頻度較高。1指令代碼FNC10，指令助記符： CMP，CMP（P）。2功能：比較兩

5、個源操作數(shù)的大小，將比較結(jié)果送到目標操作數(shù)中。3操作數(shù)：S1，S2：K，H，KnX，KnY， KnM，KnS，T，C，D，V.Z D：Y，M，S（位元件，3個連續(xù)的位元 件）一、比較指令（一、比較指令（CMP）不是指位組合元件4說明： a 比較的兩個源操作數(shù)一般所有類型都可以，但輸出結(jié)果只能是Y，M，S三種類型元件。 b 將比較結(jié)果送至目標元件中，位元件，且3個連續(xù)位元件來表示兩個源操作數(shù)三種關(guān)系。大于、小于、等于（只能三取一）。 c 比較操作可以是連續(xù)、脈沖與16位、32位操作的不同組合。 d 比較操作不改變兩個源操作數(shù)的內(nèi)容。 e 比較操作完成后的比較結(jié)果具有記憶功能。即沒有新的 比較操作

6、，保持比較結(jié)果。 例 ： CMP(P) C10 K10 X0 Y0 FNC10 S1 S2 D 當X0=“0”，不做CMP操作（連續(xù)操作X0接通才做，脈沖操作X0接通時上升沿（只做一個掃描周期）當X0=“1”，若S1S2，(K10C10)，Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。 若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。 若S1S2，(K10S2: C1K5 S1=S2: C1=K5 S1S2: C1K5 CMP K5 C1 X1 Y0 FNC10 K10 C1 1 2 3 4 7 5 6 X1 Y0 Y1 Y2 例5-3 圖5-15為指令CMP的應(yīng)用例子

7、。按X0及X2，問當按X1為8次，10次，16次，燈Y0、Y1、Y2哪個亮?圖5-15 比較指令CMP工作時，其控制觸點必須一直閉合。因此設(shè)置X2，用M0自鎖實現(xiàn)。當X1閉合8次，K10C0當前值，Y0得電；當X1閉合10次，K10=C0當前值，Y1得電；當X1閉合16次，K10C0當前值，Y2得電。例5-4 如圖5-16（a）所示，按X010，D1的當前值為100。之后D1每秒加1，但程序不會停止。試改寫程序，使D1大于200時，程序停止加1運算。圖5-16 CPM指令使用例子(b)(a)簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制利用PLC實現(xiàn)密碼鎖控制。 密碼鎖有3個置數(shù)開關(guān)（12個按鈕），分別代表3個

8、十進制數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，則3秒后開鎖，20秒后重新上鎖。簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制輸入輸出輸入元件輸入繼電器作用輸出繼電器輸出元件作用按鈕14X000X003密碼個位Y000開鎖裝置 密碼鎖控制信號按鈕58X004X007密碼十位按鈕912X010X013密碼百位簡易密碼鎖控制簡易密碼鎖控制二、區(qū)間比較指令 1指令代碼：FNC11，助記符：ZCP，ZCP（P） 2功能：將一個源操作數(shù)S與兩個源操作數(shù)S1和S2間的比較區(qū)域比較。 3操作格式： ZCP(P) X0 S FNC11 S1 S2 D 操作數(shù)形式： 源操作數(shù)：S1，S2，S： K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，

9、T，C，D，V，Z 目標操作數(shù)：D ： Y，M，S a. 三個源操作數(shù)有三種情況 SS1, S1SS2, S2S b. 將區(qū)域比較的操作結(jié)果存入目標操作數(shù)中： SS2 Dn+2 。 三中情況取一。 c. 常規(guī)的區(qū)域S1S2，則比較區(qū)間變?yōu)橐稽c，即S1=S2。 d. 區(qū)間比較不會改變源操作數(shù)的內(nèi)容。 e.區(qū)間比較操作后的結(jié)果具有記憶功能 。4說明：例如1：根據(jù)X0、 X1的狀態(tài)變化，畫出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)變化。Y0、Y1、Y2的狀態(tài)變化如圖所示。例如2：上述的程序，根據(jù)X0 、X1變化，畫出 Y0，Y1，Y2波形圖。1傳送（MOV）：指令代碼FNC12，助記符MOV，MOV（P）2功能：把源

10、操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)內(nèi)，即SD3操作格式： MOV K100 X1 D10 FNC12 S D 三、傳送指令三、傳送指令操作數(shù)：S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z可以進行連續(xù)，脈沖，16位，32位操作傳送操作的數(shù)據(jù)具有記憶功能。當X1=“1”時，將K100D10，當X1=“0”時，D10=100保持。 D10 K100 X1 MOV D10 T1 X1 T1 10s 例例34說明：例4，合上X1，分析Y1，Y2的工作情況。8.5s X1 Y1 Y2 MOV ZCP K20 K80 D1 M0 C1 D1

11、 RST C1 T2 T1 K5 K5 K100 Y1 Y2 M0 M1 M2 X1 T1 T1 T2 C1 例5，例：利用傳送指令進行Y起動控制X1啟動Y0電源X2停止Y1Y接法Y2接法 X1 X2 Y0 Y1 Y2 5s 1s MOV MOV T2 K50 X2 Y0 Y1 T1 MOV H03 X1 END K1Y0 K1Y0 K1Y0 MOV T1 K1Y0 H01 H05 H00 T2 K60 十六進制Y0Y1Y2Y300000123456789000100100011010001010110011110001001例5-5 試讀圖5-20，當按X0，則Y0、Y1、Y2、Y3，哪個有

12、輸出?圖5-20 例5-5圖由圖5-20可見，當按X0，則將K3傳送到K1M0，則M0、M1為ON，故Y0、Y1得電。若要Y0、Y1失電時，按X1，使M0M3成批復(fù)位。 圖5-21為用MOV指令編寫的電動機Y-降壓起動梯形圖。圖中X0為起動時按鈕，X1為停止按鈕。當X0閉合時，將K5送到K1Y1，則Y1，Y3得電，為電動機 Y 起動。延時6s后，將Y3復(fù)位，再延時1秒，將K3送K1Y1，于是Y1，Y2得電，為電動機正常運行。按X1, 將K0送K1Y1，則Y1，Y2失電，電動機停止。圖5-21例例5-6 用MOV指令編寫電動機Y-降壓起動程序。 D10 D5 X0 K3 BMOV S D n 四

13、、塊傳送四、塊傳送1指令代碼：FNC15，助記符：BMOV，BMOV（P）2功能：把指定操作數(shù)軟元件區(qū)的內(nèi)容傳送到 目標操作數(shù)軟元件區(qū)中，連續(xù)源單元連續(xù)目標單元。3格式S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D指定源元件的首地址D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D指定目標元件的首地址n：512 傳送單元的數(shù)量D5D10 ，D6D11，D7D12，D8D13 D10 D5 X0 K4 BMOV 例6，當X0合上，把D5、D6、D7、D8的內(nèi)容送至D10、D11、D12、D13中去。 D6 D5 X1 K4 BMOV D6 D7 X2 K4 BMOV 傳送重疊？BMOV指令具有內(nèi)在的

14、自動調(diào)整特性，以防止當源與目標的數(shù)據(jù)寄存器有重疊時發(fā)生重寫出錯。 如： 順序 D8D9 D7D6 D7D8D8D7D6D7D9D8D5D6D10D9例7，例8，具有位組合的位元件的場合，源與目標要具有相同的位數(shù)。 K2Y2 K2M0 X3 K2 BMOV n D S M0 Y2 ；M8 Y12M1 Y3 ；M9 Y13M2 Y4 ；M10 Y14M3 Y5 ；M11 Y15M4 Y6 ；M12 Y16M5 Y7 ；M13 Y17M 6 Y10；M14 Y20M7 Y11；M15 Y21五、多點傳送指令 D10 K10 X0 K10 FNC16 n D S FMOV S：KZ D：KnY D n

15、：K，H5123. 說明FMOV指令的意義為將源（S.）的數(shù)據(jù)傳送到目標（D.）為首址的連續(xù)n位元件中去。（2）圖5-30中，接通X0，則將K100同時送到D0D7共8個元件中。接通X1，則將K0同時送到C0C4共5個計數(shù)器中，令各計數(shù)器清零。1指令代碼：FNC16助記符：FMOV，F(xiàn)MOV（P）2功能：將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標操作數(shù)指定的軟元件開頭的n點軟元件傳送。3格式：例9：將S10S41清零，將M32M63置1 K4S10 K0000 X0 K2 FNC16 FMOV K4M32 HFFFF K2 FNC16 FMOV 六、數(shù)據(jù)交換指令 D11 D10 X0 FNC17 D

16、2 D1 XCH 1指令代碼：指令代碼：FNC17 助記符：助記符：XCH，XCH（P），），DXCH， DXCH（P）。）。2功能：指定目標軟元件間進行數(shù)據(jù)交換。功能：指定目標軟元件間進行數(shù)據(jù)交換。3格式：只有目標數(shù)格式：只有目標數(shù) D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D， V，Z。X=“ON”（D10）與）與 （D11）互換，）互換，若若M8160線圈接通，目標元件為同一個元件，即高線圈接通，目標元件為同一個元件，即高8位與低位與低8位的交換。位的交換。 例9，如圖所示的梯形圖程序，當X0合上， X1斷開時，分析Y0的工作情況。當X0斷開，X1合上時，分析Y0的工作情況。七、BCD交換指令 K2Y0 D12 X10 FNC18 D S BCD 1指令代碼：FNC18 助記符 BCD （P） 16/322功能：源操作數(shù)元件中的二進制數(shù) 目標元件中的BCD碼例：0011001（B） 00100101（BCD碼）3格式：若D12=00011001通過BCD指令 00100101（25）BCD碼。操作數(shù)：S：KnX ZD：KnY Z16位變換結(jié)果不可超過09999，否則會出錯；32位變換結(jié)果不可超過099999999，否則也會出錯。注：BCD變換指令可用于PLC內(nèi)部的二進制數(shù)據(jù)變?yōu)槠叨物@示等需要的BCD碼而向外部輸出。例10，若X1、2、3、5為“1”，其余