協(xié)調(diào)控制學習

1、CCS控制原理說明一 負荷指令產(chǎn)生回路負荷指令產(chǎn)生回路可接受操作員的手動設定指令和AGC或MGC過來的遠方指令，當將負荷指令回路投入自動后，將接受遠方調(diào)度過來的指令，要將負荷指令回路投入自動，首先必須已將機組投入?yún)f(xié)調(diào)方式運行。負荷指令將通過一定的速率限制后分別送到鍋爐主控和汽機主控回路，此速度限制由操作員手動設置，但當以下條件出現(xiàn)時，負荷指令的變化將被限制為零。在協(xié)調(diào)控制方式下增閉鎖條件：1、A、B一次風機入口擋板調(diào)節(jié)反饋壞點(H:=105,L:=-5)且反饋上限值大于100時；2、A、B送風機動葉調(diào)節(jié)反饋壞點(H:=105,L:=-5)且反饋上限值大于92時； 3、A、B吸風機靜葉調(diào)節(jié)位置反

2、饋壞點(H:=105,L:=-5)且反饋上限值大于92時；4、實際壓力<主汽壓力設定值0.5MPa；5、風量設定>實際風量%10t/h時；6、燃料量設定值 實際燃料量值10t/h時；減閉鎖條件：1、實際壓力>主汽壓力設定值0.5MPa；2、燃料量設定值<實際燃料量值10t/h時；二 RUNBACK 回路RUNBACK回路包含的重要輔機有兩臺送、引風機，兩臺一次風機，五臺磨煤機，兩臺鍋爐汽泵和一臺電泵。當實際負荷大于50%的額定負荷時，若發(fā)生送引風機一次風機或給水泵跳閘時，將觸發(fā)RB動作，RB動作后鍋爐指令按設定的速度降到設定目標值，同時根據(jù)不同類型的RB切除一臺或兩臺磨

3、煤機，同時將汽機主控切至壓力回路工作，即汽機控制主汽壓力，主汽壓力的設定值也根據(jù)不同類型的RB而降至不同的設定值。RB能夠正確動作的條件:鍋爐主控在自動，汽機主控在自動即投入?yún)f(xié)調(diào)控制方式。 RB類型RB動作后目標負荷（MW）RB動作后目標壓力（MPa）備注給水泵RB動作75%21014.5三臺以上磨煤機運行，自上倒下切除一臺磨給水泵50%RB動作15112.5三臺以上磨煤機運行，自上倒下切除一臺磨給水泵RB動作30%807三臺以上磨煤機運行，自上倒下切除一臺磨送風RB動作15512.5三臺以上磨煤機運行，自上倒下切除一臺磨引風機RB動作15512.5三臺以上磨煤機運行，自上倒下切除一臺磨一次風

4、機RB動作14512.5三臺以上磨煤機運行，自上倒下切除一臺磨三臺磨煤機RB動作負荷與壓力對應四臺磨煤機RB動作負荷與壓力對應RB動作后說明;1、RB動作且A磨運行時，投AB層油槍（不保護磨煤機RB）；2、RB動作且A磨未運行時，投BC層油槍（不保護磨煤機RB）；3、RB動作關噴水減溫閥；三 協(xié)調(diào)控制方式的分類：1、基本方式 BASE：（鍋爐主控手動，汽機主控手動）；2、鍋爐跟隨方式：（鍋爐主控自動，汽機手動，此時鍋爐控制主汽壓力）；3、汽機跟隨方式：（鍋爐主控手動，汽機主控自動，此時汽機控制主汽壓力）；4、協(xié)調(diào)方式： （鍋爐、汽機均在自動，此時鍋爐主要控制主汽壓力，汽機主要控制負荷）；四 鍋

5、爐主控回路 鍋爐主控回路可自動接受負荷指令的信號或手動方式下由操作員站人工設定，它送出的指令分別送到燃料主控控制給煤機的煤量和送風機去控制風量。 鍋爐主控由兩部分組成，即協(xié)調(diào)方式下的指令和鍋爐跟隨方式下的指令。 鍋爐主控在協(xié)調(diào)方式下的指令主要有兩部分組成：1、主汽壓力的偏差經(jīng)PID作用后的指令；2、負荷指令回路送來的負荷指令前饋回路（可以理解為一旦目標負荷變化了，但未影響到壓力時就加減風煤，因為鍋爐有滯后）。 （1）壓力指令變化微分； （2）壓力偏差變化微分； （3）負荷設定微分； （4）目標負荷與機組實際負荷指令有偏差時的微分； （5）機組實際負荷指令與鍋爐指令折線。負荷指令的前饋回路是鍋爐

6、主控中的粗調(diào)部分，主要的作用是煤量的定位，而壓力偏差經(jīng)PID作用后的指令起到細調(diào)作用，當RB發(fā)生時，鍋爐主控的回路自動被切至RB控制回路，其目標值由RB回路根據(jù)不同輔機的RB決定；當燃料主控或所有給煤機在手動方式時，鍋爐主控這時無法去控制燃料量，它的指令是跟蹤實際總的燃料量（包括所有的煤量和燃油量，但此時的鍋爐主控仍然對送風機控制起作用，即送風機的總風量控制，仍是由鍋爐主控的指令決定）。鍋爐主控在鍋爐跟隨方式下的指令主要有兩部分組成：1、 主汽壓力和壓力設定值的偏差信號；2、 前饋回路： （1）主蒸汽壓力偏差微分； （2）機組實際負荷指令與鍋爐指令折線。五 汽機主控回路 汽機主控回路由兩部分組

7、成，一部分為協(xié)調(diào)方式下的汽機主控指令，它的任務是控制機組的負荷；另一部分為汽機跟隨方式下的汽機主控指令，它的任務是控制主汽壓力。 這兩種方式的切換取決于鍋爐的運行方式，當以下任一條件成立時，汽機將自動從協(xié)調(diào)方式切換至汽機跟隨方式運行：1、汽機主控在自動，鍋爐主控在手動。2、協(xié)調(diào)方式下發(fā)生RB工況 要投入汽機主控自動，必須將DEH切至遙控位。汽機主控在協(xié)調(diào)方式下的主調(diào)節(jié)器的指令形成： 機組實際負荷加壓力偏差（壓力來回回路）與功率的偏差經(jīng)PID作用后形成指令。 汽機主控在汽機跟隨方式下的調(diào)節(jié)器的指令形成：在汽機跟隨方式下的調(diào)節(jié)器的輸入信號為主汽壓力和壓力設定值的偏差信號。七 燃料主控燃料主控的任務

8、是接受鍋爐來的指令，并通過運算后送出給煤機的轉(zhuǎn)速指令。燃料主控指令的形成：鍋爐主控送來的鍋爐指令并通過實際總風量的交叉限制（交叉限制的目的是保證爐膛內(nèi)的實際總風量大于或等于爐膛內(nèi)所有燃料所需要的總風量，實際中偏置給的很大交叉限制不起作用），經(jīng)過交叉限制后的指令和實際的總?cè)剂狭浚òㄋ械拿毫亢腿加土浚┑牟钪底鳛槿剂现骺氐腜ID調(diào)節(jié)器的輸入信號，投入自動后，調(diào)節(jié)器的輸出同時作用于每臺運行的給煤機。燃料主控的投入條件是：任意送風機自動且至少有一臺給煤機給煤率自動方式。給煤機轉(zhuǎn)速自動 給煤機轉(zhuǎn)速自動回路中沒有PID調(diào)節(jié)器，僅僅是一個M/A（手自動切換站），它接受的是燃料主控中來的燃料指令，由于燃料主

9、控的指令是平均分配該每臺投入自動的運行給煤機，為了能夠人為的干預每臺給煤機的煤量，在每臺給煤機的M/A站上均可設置一定的煤量偏置，從而實現(xiàn)每臺給煤機所帶煤量的差異。八 送風機動葉自動和氧量校正回路送風機動葉的自動控制回路的任務是控制送風機的動葉開度，以改變二次風量的大小，從而保證鍋爐燃燒所需要的總風量（即氧量）。因此此控制回路的被調(diào)量是鍋爐的總風量，在送風自動控制回路總風量的指令來自于鍋爐指令。鍋爐負荷指令經(jīng)過折線函數(shù)形成總風量指令，加上氧量手操器的輸出，形成總風量設定，即為調(diào)節(jié)器的SP值；實際總風量（二次風加一次風量）為調(diào)節(jié)器的PV值。由于風量控制也有滯后，所以總風量設定乘以0.4為前饋系數(shù)

10、。 在以下任一條件成立時，送風控制將從自動切到手動：1、MFT動作2、送風機停止狀態(tài)3、A和B吸風均手動4、FSSS自然通風5、強關送風動葉 氧量校正回路的設定值是與負荷相關的一個函數(shù)。被調(diào)量是空預器入口含氧量。氧量調(diào)節(jié)可以在手操器上手動設偏置。九 引風機動葉自動（爐膛負壓） 引風機動葉自動控制回路的任務是控制爐膛壓力的穩(wěn)定，被調(diào)量是爐膛負壓，為了保證該系統(tǒng)動態(tài)時的快速性，同時引入了A、B送風動葉控制指令的平均值作為前饋信號。 在以下任一條件成立時，引風機控制將自動切為手動： 在以下任一條件成立時，引風機控制將自動切為手動： 1、吸風機停止； 2、FSSS自然通風。十 一次風機自動1、 一次風

11、壓力設定手操器機組實際負荷的折線函數(shù)為一次風母管壓力，加上偏置為手操器輸出。投入自動時，運行人員可以在此手操器上設置偏置來調(diào)節(jié)一次風壓。2、 #一次風機入口擋板調(diào)節(jié)手操器 通過調(diào)節(jié)入口擋板的開度來調(diào)節(jié)一次風壓力了。3、一次風機變頻器調(diào)節(jié)手操器通過調(diào)節(jié)一次風機轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)一次風壓的大小。十 主汽溫度控制主氣溫采用三級噴水減溫，均采用串級控制系統(tǒng)。1、 過熱器一級減溫調(diào)節(jié) 過熱器一級減溫調(diào)節(jié)全大屏過熱器的溫度，所以一級減溫的過程值是全大屏過熱器后的溫度（即二減前的蒸汽溫度）。由于溫度有遲滯現(xiàn)象，所以引入副調(diào)，通過控制全大屏過熱器前的溫度（即一級減溫器后的蒸汽溫度）來快速調(diào)節(jié)。 過熱器一級減溫調(diào)節(jié)主P

12、ID：SP為手操器設定值，PV為二級噴水減溫器入口蒸汽溫度； 過熱器一級減溫調(diào)節(jié)副PID：SP為主調(diào)的輸出，PV為一級減溫器出口蒸汽溫度。2、 過熱器二級減溫調(diào)節(jié) 過熱器二級減溫調(diào)節(jié)后屏過熱器的溫度 過熱器二級減溫主調(diào)PID：SP為手操器設定值，PV為三級噴水減溫器入口蒸汽溫度； 過熱器二級減溫副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出，PV為二級減溫器出口蒸汽溫度。3、 過熱器三級減溫調(diào)節(jié) 過熱器三級減溫調(diào)節(jié)高溫過熱器的溫度 過熱器三級減溫主調(diào)PID：SP為手操器設定值，PV為高溫過熱蒸汽出口溫度； 過熱器三級減溫副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出，PV為三級減溫器出口蒸汽溫度。十一 再熱汽溫度控制1、再熱器事

13、故噴水調(diào)節(jié)調(diào)壁式再熱器出口溫度再熱器事故噴水主調(diào)PID：SP為手操器設定值，PV為再熱器減溫器入口蒸汽溫度；再熱器事故噴水副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出值，PV再熱器前事故噴水減溫出口溫度；2、 再熱器噴水微調(diào)調(diào)高溫再熱器出口溫度再熱器事故噴水主調(diào)PID：SP為手操器設定值，PV為再熱器出口溫度；再熱器事故噴水副調(diào)PID：SP為主調(diào)的輸出值，PV為再熱器減溫器出口蒸汽溫度1；十二 燃燒器擺角調(diào)整燃燒器擺角調(diào)節(jié)鍋爐再熱蒸汽溫度十二 汽包水位控制汽包水位控制回路由兩臺50%容量的汽泵、一臺30%容量的電泵和電泵出口旁路調(diào)節(jié)閥組成。該回路的被調(diào)量是經(jīng)汽包壓力修正后的三個汽包水位信號三取中后的水位值。在

14、機組的啟動階段，汽包水位由電泵出口旁路調(diào)節(jié)閥控制，電泵則在保證其最低轉(zhuǎn)速2800轉(zhuǎn)/分的基礎上控制電泵出口壓力和汽包壓力之間的差壓。當電泵出口閥打開或負荷大于10%時，汽包水位的控制權自動切至電泵，此時電泵的控制是水位單沖量和三沖量相結合的控制；當負荷繼續(xù)升至15%時，此時的蒸汽流量測量已經(jīng)足夠準確，故控制回路將水位控制自動無擾地切至汽包水位、給水流量和蒸汽流量三沖量控制。電泵單沖調(diào)量節(jié)指令：設定值和汽包水位信號的偏差。電泵三沖量調(diào)節(jié)：主調(diào)節(jié)器指令：設定值和汽包水位信號的偏差加上主蒸汽流量的前饋。副調(diào)節(jié)器指令：電泵三沖量主調(diào)PID輸出與總給水流量信號的偏差。小機單沖量水位調(diào)節(jié)指令：設定值和汽包水位信號的偏差。小機三沖量調(diào)節(jié)：主調(diào)節(jié)器指令：設定值和汽包水位信號的偏差加上主蒸汽流量的前饋。副調(diào)節(jié)器指令：電泵三沖量主調(diào)PID輸出與總給水流量信號的偏差。單沖量方式自動投入的條件：1、 主蒸汽流量或總給水流量無壞點；2、 主蒸汽流量小于250t/h；3、 電泵調(diào)節(jié)手操器或A、B小機在自動方式。三沖量方式自動投入的條件：1、 主蒸汽流量或總給水流量無壞點；2、 主蒸汽流量大于300t/h。3、 電