自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題(選擇和填空)(共10頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一章 自動(dòng)控制的一般概念1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（ ）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng) B.隨動(dòng)系統(tǒng) C.連續(xù)控制系統(tǒng) D.數(shù)字控制系統(tǒng)2.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件3.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。A.輸出量 B.輸入量 C.擾動(dòng)量 D.設(shè)定量4. 直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件5. 對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C

2、.加減 D.相除6. 開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（ ）A.執(zhí)行環(huán)節(jié) B.給定環(huán)節(jié) C.反饋環(huán)節(jié) D.放大環(huán)節(jié)7. 主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（ ）A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件8. 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例.延時(shí) B.慣性.導(dǎo)前 C.慣性.延時(shí) D.慣性.比例10. 在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（ ）A.輸入 B.引出點(diǎn) C.比較點(diǎn) D.傳遞函數(shù)11.采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( )A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

3、第二章 自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（ ）A.輸入信號(hào) B.初始條件 C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D.輸入信號(hào)和初始條件4對(duì)復(fù)雜的信號(hào)流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用( )A.終值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框圖變換5采用系統(tǒng)的輸入.輸出微分方程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述是（）A.系統(tǒng)各變量的動(dòng)態(tài)描述 B.系統(tǒng)的外部描述C.系統(tǒng)的內(nèi)部描述 D.系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述6拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（ ）A正弦函數(shù) B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù) D復(fù)變函數(shù)7線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下（ ）A系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比 B系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C

4、系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比 9. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ） A.比例環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)10. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（） A. B. C. D.11. 引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（ ） A.并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù) C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)12. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（ ）A.比例環(huán)節(jié) B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)15. 傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)或元件的（ ） ，

5、而與系統(tǒng)輸入量的形式和大小無關(guān)，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。A.結(jié)構(gòu)參數(shù) B.控制方式 C.控制作用 D.反饋形式16. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( )。A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B.單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D.非線性系統(tǒng)。 21. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ） A. B. C. D.22. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。 A.比例.積分.滯后 B.比例.慣性.微分 C.比例.微分.滯后 D.比例.積分.微分第三章 時(shí)域分析法2時(shí)域分析中最常用的典型輸入信號(hào)是（）A.脈沖函數(shù) B.斜坡函數(shù) C.階躍

6、函數(shù) D.正弦函數(shù)3一階系統(tǒng)G(s)=K/(TS+1)的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）A.不變 B.不定 C.愈小 D.愈大4一階系統(tǒng)G(s)= K/(TS+1)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間( ) A越長 B越短 C不變 D不定5二階系統(tǒng)當(dāng)0<<1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將Mp（ ） A.增加 B.減小 C.不變 D.不定6當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）A<0 B0 C0<<1 D18. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（ ）A. 7 B. 2 C. D. 9

7、. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時(shí)間為（）A. 1 B. 2 C. 3 D. 410. 設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時(shí)間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.311過阻尼系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是調(diào)整時(shí)間ts和( )A峰值時(shí)間tp B最大超調(diào)量Mp C上升時(shí)間trD衰減比MpMp12. 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6 B.0.707 C.0 D.117. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：( ) A. 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差 ；B. 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；C. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤

8、差；D. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。19已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）A0型系統(tǒng) BI型系統(tǒng) C型系統(tǒng) D型系統(tǒng)20一般講，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性將( )A.變好 B.變壞 C.不變 D.不定21控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（）A穩(wěn)態(tài)控制精度 B相對(duì)穩(wěn)定性 C快速性 D平穩(wěn)性29.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( )A. 0 ； B. ； C. 10 ； D. 2032當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（ ） A<0 B=0 C0<1 D

9、>133當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（） A<0 B=0C 0<<1 D1第四章 根軌跡4開環(huán)傳遞函數(shù) ，其中p2>z1>p1>0，則實(shí)軸上的根軌跡為（）A.（-，-p2,-z1,-p1 B.(- ,-p2 C.-p1,+ ) D.-z1,-p15實(shí)軸上根軌跡右端的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn).極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（ ）A零B大于零 C奇數(shù) D偶數(shù)6開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,其根軌跡的起點(diǎn)為()A0，-3 B-1，-2 C0，-6D-2，-49. 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（ ）A.(-2，-1)和（0，） B.(-，-2)和(-1，0)C.

10、(0，1)和(2，) D.(-，0)和(1，2)11. 開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，其根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為（）A-5/3 B-3/5 C3/5 D5/3第五章 頻率分析法5在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（ ）來求得輸出信號(hào)的幅值。A.相位 B.頻率 C.穩(wěn)定裕量 D.時(shí)間常數(shù)6若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)= K/(Ts+1) ，則其頻率特性的實(shí)部R()是（ ）A B- C D-8. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量 g 為（C ）A. 015° B. 15°30° C. 30°60° D. 60°90&#

11、176; 92型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A60dBdec B40dBdec C20dBdec D0dBdec101型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（）A.-40(dB/dec) B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)11. 閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的： A.低頻段 B.開環(huán)增益 C.高頻段 D.中頻段12.開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( ) 。A.超調(diào) B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.調(diào)整時(shí)間 D.峰值時(shí)間23.開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)態(tài)精度 B.穩(wěn)定裕度 C.抗干擾性能 D.快

12、速性1. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ A ）A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正2. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ C ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正3.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（B ）A.= B.> C.< D.與無關(guān)4. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ D ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器5.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B ）A.圓 B.上半圓 C.下半圓 D.45°

13、弧線6.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（ ）A.是一種相位超前校正裝置 B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善 D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善7. 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器8.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（ ）校正。A.滯后 B.超前 C.滯后-超前 D.減小增益9.關(guān)于PI 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有( )A. 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B. 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C. 比例系數(shù)無論正負(fù).大小如何變化，都不會(huì)影響系

14、統(tǒng)穩(wěn)定性；D. 只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。10.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是 ( )。A. B. C. D.11.關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是( )A. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；B. 開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；C. 低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定；D. 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。12.下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果 ( )。A.增加積分環(huán)節(jié) B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C.增加微分環(huán)節(jié) D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償13.若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確

15、的是 ( )。 A.可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； B.會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C.會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； D.可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。14.下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( )。A.增加開環(huán)極點(diǎn)； B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C.增加開環(huán)零點(diǎn)； D.引入串聯(lián)超前校正裝置。15.若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于( )。 A.超前校正 B.滯后校正 C.滯后-超前校正 D.不能判斷16.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：A. B. C. D.1. 對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即： 、 、 和 ，其中最基本的要求是

16、。2. 對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。5. 能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的 .6. 反饋控制原理是 原理。7. 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是 。8. 對(duì)單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào) 。10.一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 ，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是 11.線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)本身的 。12.若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 為 。13.寫出控制系統(tǒng)的三種典型輸入信號(hào)： 、 、 。17響應(yīng)曲線達(dá)到過調(diào)量的_ _所需的時(shí)間，稱為峰值時(shí)間tp。18. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有頻率

17、wn 。20二階系統(tǒng)兩個(gè)重要參數(shù)是 、 ，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性完全由這兩個(gè)參數(shù)來描34. 輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 小 。35如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相對(duì)穩(wěn)定性將_。36. 根軌跡在實(shí)軸上的分布規(guī)律是由根軌跡的 、 推導(dǎo)出來的。37. 根軌跡起始于 ，終止于 。38若根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個(gè)極點(diǎn)之間必定存在 點(diǎn)。55. 最小相位系統(tǒng)的重要特征在于：其相頻特性與對(duì)數(shù)幅頻特性之間存在著 的關(guān)系56. 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 性能。57. 最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的（低） （中） （高）頻段反映了系統(tǒng)的靜態(tài)性能，（低） （中） （高）頻