挖掘機培訓教材液壓(川崎系統(tǒng))

1、挖掘機基本結(jié)構(gòu) 挖掘機作業(yè)過程是以切削刃切削土壤，實現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土，再返回第二次挖掘，挖完一段后、機械移位后，繼續(xù)挖掘 為實現(xiàn)上述周期性作業(yè)動作要求，就需要以下組成部分：工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、動力裝置、傳動裝置（液壓部分）、操縱裝置、行走裝置等?，F(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為：回轉(zhuǎn)平臺、工作裝置、行走裝置。 1?；剞D(zhuǎn)平臺：由回轉(zhuǎn)平臺、液壓傳動裝置、伺服操縱裝置、動力裝置、司機室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。2。工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3。行走裝置由車架、支重輪、托鏈輪、導向輪、張緊裝置、履帶、行走機構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。 液壓系統(tǒng)的組成 挖掘機液壓系統(tǒng)的基本概念：液壓系統(tǒng)

2、的組成：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)開式系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng)、總功率調(diào)節(jié)、分功率調(diào)節(jié)、中位、中位開心、中位閉心挖掘機作業(yè)過程挖掘機一個作業(yè)循環(huán)包括以下動作：挖掘 通過回轉(zhuǎn)鏟斗、回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復(fù)合動作，實現(xiàn)鏟斗的破土、裝土。滿斗回轉(zhuǎn) 鏟斗裝滿土后，動臂提升、同時進行平臺回轉(zhuǎn)到卸土位置；3 卸土 平臺回轉(zhuǎn)到位后制動，由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑，鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4. 回位 鏟斗卸土，轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)，動臂、斗桿配合，回到挖掘位置目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶四種功率控制模式、中位負流量控制，兩液壓主泵按全功率變量。小松林德系統(tǒng)采用的是負荷傳感系統(tǒng) 全功

3、率變量是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當執(zhí)行單泵動作時，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機功率。 目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎），KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液壓件。 液壓系統(tǒng)原理圖主泵: K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵. 最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進行變量、總功率按4段進行控制、高壓切斷、中位負流量控制主泵原理圖 主操作閥采用川崎KMX15R/B450，最大流量270L/min，能實現(xiàn)動臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。 主操作閥原理圖主操作閥為提高作業(yè)效率，提高構(gòu)件運

4、動速度，動臂提升，斗桿大小腔都實現(xiàn)雙泵合流，其工作原理如下： 斗桿合流鏟斗合流 斗桿再生回路，當斗桿無負載下落時，為提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸伸出時，把活塞桿腔的油引回大腔，實現(xiàn)再生功能，其工作原理如下圖： 行走直線功能，當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實現(xiàn)挖掘機的自救或其它功能，其工作原理如下： 行走直線功能動臂提升優(yōu)先 回轉(zhuǎn)優(yōu)先 中位負流量控制信號 行走二次升壓 斗桿閉鎖 回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用川崎M2X120BCHB10A，最大流量207L/min，液壓馬達排量121cm/r，減速機速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D(zhuǎn)馬達帶有停車制動器

5、，制動閥，緩沖閥，延時閥 A ,B :液 壓 馬 達 主 油 口M :液 壓 馬 達 補 油 口D r:馬 漏 油 口P X :回 轉(zhuǎn) 控 制 口P G :先 導 控 制 口 回轉(zhuǎn)馬達1回轉(zhuǎn)馬達2回轉(zhuǎn)馬達3回轉(zhuǎn)減速機 行走機構(gòu)：帝人制機GM35VLA75/1303，液壓馬達排量130.4/74.9cm/r，減速機速比56，帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥 宣場（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液壓馬達排量168.9/100.3cm/r，減速機速比43.246,帶常閉式制動器、制動閥、防沖擊閥 ,A，B：主油口PT： 行走速度控制口D1，D2:馬達泄漏口先導系統(tǒng) 先導泵（帶安全

6、閥）給先導控制系統(tǒng)提供液壓油 先導閥（手、腳先導閥）按比例控制主閥動作 單向閥保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會泄掉 蓄能器在發(fā)動機熄火后，提供液壓能降下工作裝置 電磁閥組（先導開關(guān)、行走換速、增力） 功率控制電磁閥控制液壓系統(tǒng)功率先導系統(tǒng)液壓原理圖先導系統(tǒng)先導泵先導泵電磁閥組伺服手先導閥采用川崎TH40K126970 手操作閥腳先導閥腳先導閥結(jié)構(gòu)腳先導閥工作原理手操作閥 中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。 中央回轉(zhuǎn)接頭液壓油缸： 動臂油缸120851285 2根 斗桿油缸135951490 1根 鏟斗油缸115801120 1根 動臂油缸、斗桿油缸鏟斗油缸活塞桿密封活塞桿密封：BU、B3串