機(jī)電裝備設(shè)計(jì)(16)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1機(jī)電裝備設(shè)計(jì)機(jī)電裝備設(shè)計(jì)(16)2以供循環(huán)使用。以供循環(huán)使用。n隨行夾具的返問方式有上方返隨行夾具的返問方式有上方返回、下方返回和水平返回三種。回、下方返回和水平返回三種。第1頁/共49頁3第2頁/共49頁41 上方返回上方返回 如圖所示，隨行夾具如圖所示，隨行夾具5在自動線的末端用提升裝置在自動線的末端用提升裝置4升到機(jī)床上方后，經(jīng)一條傾斜升到機(jī)床上方后，經(jīng)一條傾斜(1：50)滾道滾道3靠自重返回自動線的始端，然后用下降裝置靠自重返回自動線的始端，然后用下降裝置2降至主輸送帶降至主輸送帶1上。該方式結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積小，但不宜布置立式機(jī)床，調(diào)整維修機(jī)床不便。較長的自動線不宜采用這

2、種形式。上。該方式結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占地面積小，但不宜布置立式機(jī)床，調(diào)整維修機(jī)床不便。較長的自動線不宜采用這種形式。第3頁/共49頁5第4頁/共49頁6第5頁/共49頁7 自動運(yùn)輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的自動運(yùn)輸小車是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的設(shè)備，分有軌小車設(shè)備，分有軌小車（RGV-Rail Guided Vehicle）和無軌小車和無軌小車(AGV- Automatic Guided Vehicle )兩大類。兩大類。1 有軌自動運(yùn)輸小車有軌自動運(yùn)輸小車(RGV)第6頁/共49頁8 常見的無軌自動運(yùn)輸小車常見的無軌自動運(yùn)輸小車(AGV)的運(yùn)行軌跡通過電磁感應(yīng)制導(dǎo)。由

3、的運(yùn)行軌跡通過電磁感應(yīng)制導(dǎo)。由AGV、小車控制裝置和電池充電站組成、小車控制裝置和電池充電站組成AGV物料輸送系統(tǒng)，如圖所示。物料輸送系統(tǒng)，如圖所示。 2 無軌自動運(yùn)輸小車無軌自動運(yùn)輸小車(AGV)第7頁/共49頁9第8頁/共49頁10第9頁/共49頁11 升降部分通過升降液壓缸升降部分通過升降液壓缸10和齒輪齒條式水平保持機(jī)構(gòu)和齒輪齒條式水平保持機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)滑臺叉架實(shí)現(xiàn)滑臺叉架5的升降，對準(zhǔn)的升降，對準(zhǔn)機(jī)床上隨行工作臺交換器導(dǎo)軌機(jī)床上隨行工作臺交換器導(dǎo)軌。 行走部分由計(jì)算機(jī)控制的直流行走部分由計(jì)算機(jī)控制的直流調(diào)速電動機(jī)和傳動齒輪箱調(diào)速電動機(jī)和傳動齒輪箱9驅(qū)驅(qū)動車輪，實(shí)現(xiàn)小車的行走。動車輪，實(shí)現(xiàn)

4、小車的行走。 控制部分包括控制柜控制部分包括控制柜2、操作、操作面板、信息接收發(fā)送等部分組面板、信息接收發(fā)送等部分組成，通過電纜與無軌自動運(yùn)輸成，通過電纜與無軌自動運(yùn)輸小車的控制裝置進(jìn)行聯(lián)系，控小車的控制裝置進(jìn)行聯(lián)系，控制小車的起停、輸送或接收隨制小車的起停、輸送或接收隨行工作臺的操作。行工作臺的操作。 電源部分采用電源部分采用作為電源作為電源，一次充電后，可用，一次充電后，可用。第10頁/共49頁12電磁感應(yīng)制導(dǎo)工作原理如圖所示電磁感應(yīng)制導(dǎo)工作原理如圖所示 在小車行走路線地面下敷設(shè)一條專用制導(dǎo)電纜線，通上低周波交變電流勵磁，在其四周產(chǎn)生交變磁場。小車前方裝有兩個感應(yīng)接收天線，在行走過程中接受

5、制導(dǎo)電線產(chǎn)生的交變磁場。當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜一致時(shí)，兩個接收天線分別處于制導(dǎo)電纜的左右對稱位置，感應(yīng)得到的電勢相等，制導(dǎo)電動機(jī)不動。當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜不一致時(shí)，兩個接收天線所處的位置與制導(dǎo)電纜不對稱，感應(yīng)的電勢便不相等，由控制系統(tǒng)產(chǎn)生誤差信號，經(jīng)放大后，控制制導(dǎo)電動機(jī)按要求的方向和速度驅(qū)動方向輪使小車轉(zhuǎn)彎，直到誤差消除為止，保持在小車行走路線地面下敷設(shè)一條專用制導(dǎo)電纜線，通上低周波交變電流勵磁，在其四周產(chǎn)生交變磁場。小車前方裝有兩個感應(yīng)接收天線，在行走過程中接受制導(dǎo)電線產(chǎn)生的交變磁場。當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜一致時(shí)，兩個接收天線分別處于制導(dǎo)電纜的左右對稱位置，感應(yīng)得到的電勢相等，制導(dǎo)

6、電動機(jī)不動。當(dāng)小車行走方位與制導(dǎo)電纜不一致時(shí)，兩個接收天線所處的位置與制導(dǎo)電纜不對稱，感應(yīng)的電勢便不相等，由控制系統(tǒng)產(chǎn)生誤差信號，經(jīng)放大后，控制制導(dǎo)電動機(jī)按要求的方向和速度驅(qū)動方向輪使小車轉(zhuǎn)彎，直到誤差消除為止，保持AGV始終沿制導(dǎo)電線敷設(shè)的方向行駛。始終沿制導(dǎo)電線敷設(shè)的方向行駛。第11頁/共49頁13第12頁/共49頁14第13頁/共49頁15第14頁/共49頁16構(gòu)成構(gòu)成第15頁/共49頁17 最常見的是最常見的是巷道式立體倉庫巷道式立體倉庫，如圖所示。它適用于存放多品種少批量貨物。巷道兩邊是多層貨架。在巷道間有堆裝機(jī)，沿巷道軌道移動，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可到多層貨架的每一個倉位存取貨物，送

7、至巷道一端的出入庫裝卸站。，如圖所示。它適用于存放多品種少批量貨物。巷道兩邊是多層貨架。在巷道間有堆裝機(jī)，沿巷道軌道移動，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可到多層貨架的每一個倉位存取貨物，送至巷道一端的出入庫裝卸站。第16頁/共49頁18第17頁/共49頁19第18頁/共49頁20 雙立柱型堆裝機(jī)是一個框架結(jié)構(gòu)，可在巷道軌道上行走，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可沿框架導(dǎo)軌上下升降，對準(zhǔn)每一個倉位，取走或送入貨箱；雙立柱型堆裝機(jī)是一個框架結(jié)構(gòu)，可在巷道軌道上行走，堆裝機(jī)上的裝卸托盤可沿框架導(dǎo)軌上下升降，對準(zhǔn)每一個倉位，取走或送入貨箱； 堆裝機(jī)采用相對尋址方式尋找倉位；堆裝機(jī)采用相對尋址方式尋找倉位； 當(dāng)堆裝機(jī)沿巷道軌道

8、或裝卸托盤沿框架導(dǎo)軌行走時(shí)，每經(jīng)過倉庫的一列或一層，將倉位地址的當(dāng)前值加當(dāng)堆裝機(jī)沿巷道軌道或裝卸托盤沿框架導(dǎo)軌行走時(shí)，每經(jīng)過倉庫的一列或一層，將倉位地址的當(dāng)前值加1或減或減1； 當(dāng)當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值快接近當(dāng)前值與設(shè)定值快接近時(shí)，控制堆裝機(jī)或裝卸托盤自動減速；時(shí)，控制堆裝機(jī)或裝卸托盤自動減速； 當(dāng)當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值完全相符當(dāng)前值與設(shè)定值完全相符時(shí)，發(fā)出停車指令，裝卸托盤便準(zhǔn)確地停在設(shè)定的倉位前。時(shí)，發(fā)出停車指令，裝卸托盤便準(zhǔn)確地停在設(shè)定的倉位前。 第19頁/共49頁21第20頁/共49頁22第21頁/共49頁23第22頁/共49頁24自動化倉庫的計(jì)算機(jī)管理一般包括如下內(nèi)容：自動化倉庫的計(jì)算機(jī)管理一般

9、包括如下內(nèi)容： 第23頁/共49頁25第24頁/共49頁26第25頁/共49頁27第26頁/共49頁28第27頁/共49頁298.1 灌裝機(jī)械設(shè)計(jì)灌裝機(jī)械設(shè)計(jì)灌裝與定量方法灌裝與定量方法結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理第28頁/共49頁30第29頁/共49頁31將液體物料灌入包裝容器內(nèi)的裝置稱為灌裝機(jī)或灌裝設(shè)備。將液體物料灌入包裝容器內(nèi)的裝置稱為灌裝機(jī)或灌裝設(shè)備。第30頁/共49頁32 液料的包裝容器有玻璃瓶、金屬罐、塑料瓶液料的包裝容器有玻璃瓶、金屬罐、塑料瓶(杯杯)等硬質(zhì)容器，以及用塑料或其他柔性復(fù)合材料制成的盒、袋、管等軟質(zhì)容器。等硬質(zhì)容器，以及用塑料或其他柔性復(fù)合材料制成的盒、袋、管等軟質(zhì)

10、容器。第31頁/共49頁33 根據(jù)液料物理化學(xué)性質(zhì)的差異，由貯液裝置灌入包裝容器，常采用如下幾種方法：根據(jù)液料物理化學(xué)性質(zhì)的差異，由貯液裝置灌入包裝容器，常采用如下幾種方法：1 灌裝方法灌裝方法第32頁/共49頁34第33頁/共49頁35第34頁/共49頁36第35頁/共49頁37 利用貯液箱上部氣室的壓縮空氣，給包裝容器充氣，使二者的壓力接近相等，然后被罐裝料液靠利用貯液箱上部氣室的壓縮空氣，給包裝容器充氣，使二者的壓力接近相等，然后被罐裝料液靠內(nèi)的灌裝方法。內(nèi)的灌裝方法。第36頁/共49頁38第37頁/共49頁39第38頁/共49頁40第39頁/共49頁41 當(dāng)灌滿液料的瓶下降時(shí)，下液閥門

11、自動關(guān)閉，排氣管內(nèi)的當(dāng)灌滿液料的瓶下降時(shí)，下液閥門自動關(guān)閉，排氣管內(nèi)的液料被吸回到貯液箱，瓶內(nèi)液面高度由排氣管下口位置決定。液料被吸回到貯液箱，瓶內(nèi)液面高度由排氣管下口位置決定。 該灌裝方法的灌裝速度緩慢，而且整個液面都是擴(kuò)散面，該灌裝方法的灌裝速度緩慢，而且整個液面都是擴(kuò)散面，揮發(fā)較快，因此不適于灌裝芳香性液料。揮發(fā)較快，因此不適于灌裝芳香性液料。第40頁/共49頁42 該灌裝方法的特點(diǎn)是灌裝該灌裝方法的特點(diǎn)是灌裝速度快，揮發(fā)面小，適用于速度快，揮發(fā)面小，適用于灌裝芳香性液體，但設(shè)備的灌裝芳香性液體，但設(shè)備的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。第41頁/共49頁43 虹吸法灌裝是應(yīng)用虹吸原理使液料經(jīng)虹吸

12、管由貯液箱被吸虹吸法灌裝是應(yīng)用虹吸原理使液料經(jīng)虹吸管由貯液箱被吸入容器，直至兩者液位相等為止。此法適合灌裝低粘度不含氣入容器，直至兩者液位相等為止。此法適合灌裝低粘度不含氣的液料，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，但灌裝速度較低。的液料，其設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，但灌裝速度較低。5）壓力法灌裝）壓力法灌裝 壓力法灌裝是借助機(jī)械或氣液壓等裝置控制活塞往復(fù)運(yùn)壓力法灌裝是借助機(jī)械或氣液壓等裝置控制活塞往復(fù)運(yùn)動，將粘度較高的液料從貯料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再強(qiáng)制動，將粘度較高的液料從貯料缸吸入活塞缸內(nèi)，然后再強(qiáng)制壓入待灌容器中的。壓入待灌容器中的。第42頁/共49頁44等等高時(shí)，停止灌裝，而后灌裝頭上升，高時(shí)，停止灌裝，而后灌裝頭上升，關(guān)閉液體閥，完成一次灌裝。關(guān)閉液體閥，完成一次灌裝。 該灌裝方法的特點(diǎn)是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，該灌裝方法的特點(diǎn)是設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但灌裝速度較慢。但灌裝速度較慢。第43頁/共49頁45料液定量多用容積式定量法，有如下三種。料液定量多用容積式定量法，有如下三種。1) 控制液位定量法控制液位定量法第44頁/共49頁46 將液料先注入定量杯中，然后再進(jìn)行灌裝。若不考慮滴液等損失，則每次灌裝的液料容積應(yīng)與定量杯的相應(yīng)容積相等。將液料先注入定量杯中，然后再進(jìn)行灌裝。若不考慮滴液等損失，則每次灌裝的液料容積應(yīng)與定量杯的相應(yīng)容積相等。要改變灌裝量，只需改變要改變灌裝