西門子S7-1200plc 指令系統(tǒng)44

1、青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室1第第5章章指令系統(tǒng)指令系統(tǒng) S7-1200的指令從功能上大致可分為三類：基的指令從功能上大致可分為三類：基本指令、擴(kuò)展指令和全局庫指令。本指令、擴(kuò)展指令和全局庫指令。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室2第第5章章5.1 基本指令基本指令 基本指令包括位邏輯指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、基本指令包括位邏輯指令、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較指令、數(shù)學(xué)指令、移動指令、轉(zhuǎn)換指令、程序比較指令、數(shù)學(xué)指令、移動指令、轉(zhuǎn)換指令、程序控制指令、邏輯運(yùn)算指令以及移位和循環(huán)移位指令控制指令、邏輯運(yùn)算指令以

2、及移位和循環(huán)移位指令等。等。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室3第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室4第第5章章基本邏輯指令基本邏輯指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室5第第5章章 內(nèi)部輸入觸點(diǎn)內(nèi)部輸入觸點(diǎn)(I)(I)的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀的閉合與斷開僅與輸入映像寄存器相應(yīng)位的狀態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開態(tài)有關(guān)，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/ /常閉接法無關(guān)。常閉接法無關(guān)。輸入映像寄存器相應(yīng)位為輸入映像寄存

3、器相應(yīng)位為1 1，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。輸入映像寄存器相應(yīng)位為輸入映像寄存器相應(yīng)位為0 0，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。，則內(nèi)部常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室6第第5章章置位域復(fù)位域指令置位域復(fù)位域指令置位域指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址置位置位域指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址置位( (變?yōu)樽優(yōu)? 1狀狀態(tài)并保持態(tài)并保持) )。復(fù)位域指令復(fù)位域指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址復(fù)位將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)地址復(fù)位(變?yōu)樽優(yōu)?狀狀態(tài)并保持態(tài)并保持)。

4、青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室7第第5章章置位置位/復(fù)位指令復(fù)位指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室8第第5章章 (1) S 、R指令中的指令中的2表示從指定的表示從指定的Q0.0開始的兩個(gè)觸點(diǎn)，即開始的兩個(gè)觸點(diǎn)，即Q0.0與與Q0.1。 (2) 在檢測到在檢測到I0.0閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈Q0.0、Q0.1被置為被置為1，并保持，并保持，而不論而不論I0.0為何種狀態(tài)。為何種狀態(tài)。 (3) 在檢測到在檢測到I0.1閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈閉合的上升沿時(shí)，輸出線圈Q0.0

5、、Q0.1被復(fù)位為被復(fù)位為0，并保持，并保持，而不論，而不論I0.0為何種狀態(tài)。為何種狀態(tài)。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室9第第5章章 指令說明指令說明 (1) 指定觸點(diǎn)一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到指定觸點(diǎn)一旦被置位，則保持接通狀態(tài)，直到對其進(jìn)行復(fù)位操作；而指定觸點(diǎn)一旦被復(fù)位，則變?yōu)閷ζ溥M(jìn)行復(fù)位操作；而指定觸點(diǎn)一旦被復(fù)位，則變?yōu)榻油顟B(tài)，直到對其進(jìn)行復(fù)位操作。接通狀態(tài)，直到對其進(jìn)行復(fù)位操作。 (2) 如果對定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作，則被指如果對定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位操作，則被指定的定的T或或C的位被復(fù)位，同時(shí)其當(dāng)前值被清的位被復(fù)位，同時(shí)其當(dāng)

6、前值被清0。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室10第第5章章復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先、置位優(yōu)先鎖存器復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器：輸出線圈可選青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室11第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室12第第5章章指令功能指令功能 RS RS 復(fù)位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都有效復(fù)位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都有效時(shí)，復(fù)位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。時(shí)，復(fù)位信號優(yōu)先，輸出線圈不接通。 SR SR 置位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位

7、信號和復(fù)位信號都有效置位優(yōu)先鎖存器，當(dāng)置位信號和復(fù)位信號都有效時(shí)，置位信號優(yōu)先，輸出線圈接通。時(shí)，置位信號優(yōu)先，輸出線圈接通。 RSRS、SRSR指令均為鎖存器，一個(gè)復(fù)位優(yōu)先，一個(gè)置位優(yōu)指令均為鎖存器，一個(gè)復(fù)位優(yōu)先，一個(gè)置位優(yōu)先。先。S S連接置位輸入，連接置位輸入，R R連接復(fù)位輸入。一旦輸出線圈被置位，連接復(fù)位輸入。一旦輸出線圈被置位，則保持置位狀態(tài)直到復(fù)位輸入接通。則保持置位狀態(tài)直到復(fù)位輸入接通。 置位、復(fù)位輸入均以高電平狀態(tài)有效。置位、復(fù)位輸入均以高電平狀態(tài)有效。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室13第第5章章例：搶答器的設(shè)計(jì)例：搶答器的設(shè)

8、計(jì)搶答器有三個(gè)輸入，分別搶答器有三個(gè)輸入，分別為為I0.0I0.0、I0.1I0.1和和I0.2I0.2，輸輸出分別為出分別為Q4.0Q4.0、Q4.1Q4.1和和Q4.2Q4.2，復(fù)位輸入是復(fù)位輸入是I0.4I0.4。要要求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優(yōu)求：三人中任意搶答，誰先按按鈕，誰的指示燈優(yōu)先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)行下一問題時(shí)主持人按先亮，且只能亮一盞燈，進(jìn)行下一問題時(shí)主持人按復(fù)位按鈕，搶答重新開始。復(fù)位按鈕，搶答重新開始。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室14第第5章章?lián)尨鹌鞒绦驌尨鹌鞒绦?青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技

9、術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室15第第5章章邊沿指令邊沿指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室16第第5章章位邏輯指令位邏輯指令邊緣檢測觸點(diǎn)指令邊緣檢測觸點(diǎn)指令如果輸入信號如果輸入信號I0.6由由0變?yōu)樽優(yōu)?狀態(tài)狀態(tài)(即輸入信號即輸入信號I0.6的上升沿的上升沿)，則，則該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。觸點(diǎn)下面的觸點(diǎn)下面的M4.3為邊緣存儲位，用來存儲上一個(gè)掃描循環(huán)是為邊緣存儲位，用來存儲上一個(gè)掃描循環(huán)是I0.6的狀態(tài)，通過比較輸入信號的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)的狀態(tài)，通過比較輸入信號的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài)來檢測

10、信號的邊沿。邊沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，來檢測信號的邊沿。邊沿存儲位的地址只能在程序中使用一次，它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能使用它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能使用M、全局、全局DB和靜態(tài)和靜態(tài)局部變量來作邊沿存儲位，不能使用臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或局部變量來作邊沿存儲位，不能使用臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或I/O變量來變量來作邊沿存儲位。作邊沿存儲位。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室17第第5章章位邏輯指令位邏輯指令P_TRIG與與N_TRIG指令指令在流進(jìn)在流進(jìn)P_TRIG指令的指令的CLK輸入端的能流的上升沿，輸入端的能流的上升沿，Q端輸出一個(gè)端輸

11、出一個(gè)掃描周期的能流，使掃描周期的能流，使M8.1置位。置位。P_TRIG指令與指令與N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室18第第5章章位邏輯指令位邏輯指令3種邊沿檢測指令的功能種邊沿檢測指令的功能以上升沿檢測為例：以上升沿檢測為例：在在P觸點(diǎn)指令中，觸點(diǎn)上面的地址的上升沿，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃觸點(diǎn)指令中，觸點(diǎn)上面的地址的上升沿，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，因此描周期，因此P觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)上面地址的上升沿，并且直接觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)上面地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。輸出上升

12、沿脈沖。在在P線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期為線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期為1狀狀態(tài)，因此態(tài)，因此P線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來線圈用于檢測能流的上升沿，并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。輸出上升沿脈沖。P_TRIG指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。指令用于檢測能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。如果如果P_TRIG指令左邊只有指令左邊只有I1.0觸點(diǎn)，可以用觸點(diǎn)，可以用I1.0的的P觸點(diǎn)來代替觸點(diǎn)來代替P_TRIG指令。指令。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室19第第5章章

13、例例按動一次瞬時(shí)按鈕按動一次瞬時(shí)按鈕I0.0，輸出，輸出Q4.0亮，再按動一亮，再按動一次按鈕，輸出次按鈕，輸出Q4.0滅；重復(fù)以上。滅；重復(fù)以上。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室20第第5章章例例 若故障信號若故障信號I0.0為為1，使，使Q4.0控制的指示燈以控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈熄滅，如果沒有消失，指故障已經(jīng)消失，則指示燈熄滅，如果沒有消失，指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)

14、合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室21第第5章章定時(shí)器定時(shí)器使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延遲，使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延遲，S7-1200 PLC有有4種定種定時(shí)器：時(shí)器：TP： 脈沖定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。脈沖定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。 TON：接通延遲定時(shí)器輸出：接通延遲定時(shí)器輸出Q在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為 ON。 TOF：關(guān)斷延遲定時(shí)器輸出：關(guān)斷延遲定時(shí)器輸出 Q 在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后重置為在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后重置為 OFF。 TONR：保持型接通延遲定時(shí)器輸出在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置：保持型接通延遲定時(shí)器輸出在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后設(shè)置為為ON。在使用

15、。在使用 R 輸入重置經(jīng)過的時(shí)間之前，會跨越多個(gè)定時(shí)時(shí)輸入重置經(jīng)過的時(shí)間之前，會跨越多個(gè)定時(shí)時(shí)段一直累加經(jīng)過的時(shí)間。段一直累加經(jīng)過的時(shí)間。 RT：通過清除存儲在指定定時(shí)器背景數(shù)據(jù)塊中的時(shí)間數(shù)據(jù)：通過清除存儲在指定定時(shí)器背景數(shù)據(jù)塊中的時(shí)間數(shù)據(jù)來重置定時(shí)器。來重置定時(shí)器。 每個(gè)定時(shí)器都使用一個(gè)存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存定時(shí)器數(shù)每個(gè)定時(shí)器都使用一個(gè)存儲在數(shù)據(jù)塊中的結(jié)構(gòu)來保存定時(shí)器數(shù)據(jù)。據(jù)。 在編輯器中放置定時(shí)器指令時(shí)可分配該數(shù)據(jù)塊。在編輯器中放置定時(shí)器指令時(shí)可分配該數(shù)據(jù)塊。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室22第第5章章接通延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖接通延遲定

16、時(shí)器及其時(shí)序圖 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室23第第5章章定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu) 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室24第第5章章練習(xí)練習(xí) 按下按下瞬時(shí)啟動按鈕瞬時(shí)啟動按鈕I0.0，5秒后電動機(jī)啟動，秒后電動機(jī)啟動，按下按下瞬時(shí)停止按鈕瞬時(shí)停止按鈕I0.1，10秒后電動機(jī)停止。秒后電動機(jī)停止。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室25第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室26第第5章章青島大

17、學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室27第第5章章例例 用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)周期振蕩電路。用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)周期振蕩電路。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室28第第5章章用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。振蕩電路的高、低電平時(shí)間分別由兩個(gè)定時(shí)器的振蕩電路的高、低電平時(shí)間分別由兩個(gè)定時(shí)器的PT值確定。值確定。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室29第第5章章保持型接通延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖保持型接通延遲定時(shí)

18、器及其時(shí)序圖 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室30第第5章章關(guān)斷延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖關(guān)斷延遲定時(shí)器及其時(shí)序圖 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室31第第5章章脈沖定時(shí)器及其時(shí)序圖脈沖定時(shí)器及其時(shí)序圖 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室32第第5章章例：用脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩電路例：用脈沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期振蕩電路 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室33第第5章章復(fù)位定時(shí)器指令復(fù)位定時(shí)器指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門

19、子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室34第第5章章兩條運(yùn)輸帶順序相連，為避免運(yùn)送的物料在兩條運(yùn)輸帶順序相連，為避免運(yùn)送的物料在1號運(yùn)輸帶上堆積，號運(yùn)輸帶上堆積，按下起動按鈕按下起動按鈕I0.3，1號帶開始運(yùn)行，號帶開始運(yùn)行，8s后后2號帶自動起動。停機(jī)號帶自動起動。停機(jī)的順序與起動的順序相反，按了停止按鈕的順序與起動的順序相反，按了停止按鈕I0.2后，先停后，先停2號帶，號帶，8s后停后停1號帶。號帶。Q1.1和和Q0.6控制兩臺電動機(jī)控制兩臺電動機(jī)M1和和M2。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室35第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西

20、門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室36第第5章章參數(shù)參數(shù) IN從從0變?yōu)樽優(yōu)?將啟動將啟動TP、TON 和和 TONR，從，從1變變0 將啟動將啟動 TOF。 ET 為定時(shí)開始后經(jīng)過的時(shí)間，或稱為已耗時(shí)間值為定時(shí)開始后經(jīng)過的時(shí)間，或稱為已耗時(shí)間值(可以不為可以不為ET指指定地址定地址)，它們的數(shù)值類型為，它們的數(shù)值類型為32位的位的Time，單位為，單位為ms，最大定時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間為時(shí)間為T#24D_20H_31M_23S_647MS。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室37第第5章章IEC定時(shí)器和定時(shí)器和IEC計(jì)數(shù)器屬于功能

21、塊，調(diào)用時(shí)需要指定配套的背計(jì)數(shù)器屬于功能塊，調(diào)用時(shí)需要指定配套的背景數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。景數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。在梯形圖中輸入定時(shí)器指令時(shí)，打開右邊的指令窗口將在梯形圖中輸入定時(shí)器指令時(shí)，打開右邊的指令窗口將“定時(shí)器定時(shí)器操作操作”文件夾中的定時(shí)器指令拖放到梯形圖中適當(dāng)?shù)奈恢茫诔鑫募A中的定時(shí)器指令拖放到梯形圖中適當(dāng)?shù)奈恢?，在出現(xiàn)的現(xiàn)的“調(diào)用選項(xiàng)調(diào)用選項(xiàng)”對話框中修改將要生成的背景數(shù)據(jù)塊的名稱，對話框中修改將要生成的背景數(shù)據(jù)塊的名稱，或采用默認(rèn)的名稱。點(diǎn)擊或采用默認(rèn)的名稱。點(diǎn)擊“確定確定”按鈕，自動生成數(shù)據(jù)塊。按鈕，自動生成數(shù)據(jù)塊

22、。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室38第第5章章計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器S7-1200有有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)和加減計(jì)數(shù)器數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的在的OB的執(zhí)行速率的限制。的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和和

23、CD分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在CU或或CD由由0變?yōu)樽優(yōu)?是，實(shí)際計(jì)數(shù)值是，實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加加1或減或減1。復(fù)位輸入復(fù)位輸入R為為1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，CV被清被清0，計(jì)數(shù)器的輸入，計(jì)數(shù)器的輸入Q變變?yōu)闉?。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室39第第5章章 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器的輸入輸出計(jì)數(shù)器的輸入輸出 參數(shù)參數(shù)青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室40第第5章章加計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖加計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖 CTU： 參數(shù)參數(shù) CU 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?/p>

24、 1 時(shí)，時(shí)，CTU 使計(jì)數(shù)值加使計(jì)數(shù)值加 1。如果。如果參數(shù)參數(shù) CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)的值大于或等于參數(shù) PV (預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值)的值，的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) Q = 1。如果復(fù)位參數(shù)。如果復(fù)位參數(shù) R 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為 0。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室41第第5章章計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)塊結(jié)構(gòu) 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室42第第5章章減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖 C

25、TD： 參數(shù)參數(shù) CD 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1 時(shí)，時(shí)，CTD 使計(jì)數(shù)值減使計(jì)數(shù)值減 1。如果參。如果參數(shù)數(shù) CV (當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值等于或小于的值等于或小于 0，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) Q = 1。如果參數(shù)如果參數(shù) LOAD 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則參數(shù)，則參數(shù)PV (預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值)的值將作為的值將作為新的新的 CV (當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值)裝載到計(jì)數(shù)器。裝載到計(jì)數(shù)器。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室43第第5章章計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令加減計(jì)數(shù)器加減計(jì)數(shù)器 CTUD： 加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù) (CU, Count Up

26、) 或減計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù) (CD, Count Down) 輸入的值從輸入的值從 0 跳變?yōu)樘優(yōu)?1時(shí)，時(shí)，CTUD 會使計(jì)數(shù)值加會使計(jì)數(shù)值加 1 或減或減 1。如果參數(shù)如果參數(shù) CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）（預(yù)設(shè)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) QU = 1。如果參數(shù)。如果參數(shù) CV 的值小于或等的值小于或等于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù) QD = 1。如果參數(shù)如果參數(shù) LOAD 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則參數(shù)，則參數(shù) PV（預(yù)設(shè)值）的值將（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的作為新的 CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器

27、。（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)如果復(fù)位參數(shù) R 的值從的值從 0 變?yōu)樽優(yōu)?1，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為 0。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室44第第5章章加減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖加減計(jì)數(shù)器及其時(shí)序圖 PV = 4青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室45第第5章章傳送帶控制傳送帶控制 一個(gè)能夠電氣啟動的傳送帶。在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕一個(gè)能夠電氣啟動的傳送帶。在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕開關(guān)：用于開關(guān)：用于START的的S1和用于和用于STOP的的S2。在傳送帶的尾部也。在傳送帶的尾部也有

28、兩個(gè)按鈕開關(guān)：有兩個(gè)按鈕開關(guān)：S3用于用于START，S4用于用于STOP?？梢詮娜我弧？梢詮娜我欢藛踊蛲Ｖ箓魉蛶?。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，端啟動或停止傳送帶。另外，當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí)，傳感器傳感器S5使傳送帶停機(jī)。使傳送帶停機(jī)。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室46第第5章章傳送帶示意圖傳送帶示意圖MOTOR_ONS1S2StartStopS3S4StartStopS5青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室47第第5章章用于傳送帶系統(tǒng)符號編程的元素用于傳送帶系統(tǒng)符號編程的元素青島大學(xué)青島大

29、學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室48第第5章章控制傳送帶程序控制傳送帶程序“S1”( S )“MOTOR_ON”網(wǎng)絡(luò)1：按任何一個(gè)啟動開關(guān)，接通電機(jī)“S3”網(wǎng)絡(luò)1：OOSS1S3MOTOR_ON“S2”( R )“MOTOR_ON”網(wǎng)絡(luò)2：按任何一個(gè)停止或打開傳送帶 末端的常閉接點(diǎn)，停止電機(jī)“S4”網(wǎng)絡(luò)2：OOONS2S4RMOTOR_ONS5“S5”青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室49第第5章章風(fēng)機(jī)監(jiān)控程序風(fēng)機(jī)監(jiān)控程序 某設(shè)備有三臺風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果風(fēng)機(jī)至某設(shè)備有三臺風(fēng)機(jī)，當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果風(fēng)

30、機(jī)至少有兩臺以上轉(zhuǎn)動，則指示燈常亮；如果僅有一臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，少有兩臺以上轉(zhuǎn)動，則指示燈常亮；如果僅有一臺風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈以則指示燈以0.5 Hz的頻率閃爍；如果沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指的頻率閃爍；如果沒有任何風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動，則指示燈不亮。示燈不亮。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室50第第5章章 輸入位輸入位I0.0，I0.1，I0.2分別分別為風(fēng)機(jī)為風(fēng)機(jī)1，2，3輸入端。輸入端。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室51第第5章章 通過傳送帶電機(jī)KM1帶動傳送帶傳送物品，通過產(chǎn)品檢測器PH檢測產(chǎn)品通過的數(shù)量，傳送帶每

31、傳送24個(gè)產(chǎn)品機(jī)械手KM2動作1次，進(jìn)行包裝，機(jī)械手動作后，延時(shí)2秒，機(jī)械手的電磁鐵切斷。通過傳送帶起動按鈕、傳送帶停機(jī)按鈕控制傳送帶的運(yùn)動。產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī)青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室52第第5章章計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：產(chǎn)品數(shù)量檢測產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PH機(jī)械手機(jī)械手KM1KM2傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī)PLC的的I/O分配：分配：I0.0 傳送帶停機(jī)按鈕傳送帶停機(jī)按鈕I0.1傳送帶起動按鈕傳送帶起動按鈕I0.2 產(chǎn)品通過檢測器產(chǎn)品通過檢測器PHQ0.0傳送帶

32、電機(jī)傳送帶電機(jī)KM1Q0.1機(jī)械手機(jī)械手KM2定時(shí)器定時(shí)器,定時(shí)定時(shí)2秒秒計(jì)數(shù)器，設(shè)定值計(jì)數(shù)器，設(shè)定值24（每（每24個(gè)產(chǎn)品個(gè)產(chǎn)品機(jī)械手動作機(jī)械手動作1次）次）青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室53第第5章章I0.0 傳送帶停傳送帶停機(jī)按鈕機(jī)按鈕I0.1傳送帶起動傳送帶起動按鈕按鈕I0.2 產(chǎn)品通過產(chǎn)品通過檢測器檢測器PHQ0.0傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī)KM1Q0.1機(jī)械手機(jī)械手KM2定時(shí)器定時(shí)器,定時(shí)定時(shí)2秒秒計(jì)數(shù)器，設(shè)定值計(jì)數(shù)器，設(shè)定值24機(jī)械手動作后，延時(shí)機(jī)械手動作后，延時(shí)2 2秒，秒，機(jī)械手的電磁鐵切斷機(jī)械手的電磁鐵切斷測到一個(gè)產(chǎn)品，測到一個(gè)產(chǎn)品

33、，I0.2產(chǎn)生一個(gè)正產(chǎn)生一個(gè)正脈沖，使計(jì)一個(gè)數(shù)。脈沖，使計(jì)一個(gè)數(shù)。C10每計(jì)每計(jì)24個(gè)數(shù)，機(jī)械手動作一次個(gè)數(shù)，機(jī)械手動作一次青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室54第第5章章 3臺電機(jī)順序啟動、反序停止控制臺電機(jī)順序啟動、反序停止控制 控制要求：按下啟動按鈕后，控制要求：按下啟動按鈕后，3臺電機(jī)按臺電機(jī)按M1、M2、M3的順序隔的順序隔2s啟動；按下停止按鈕后，啟動；按下停止按鈕后，3臺臺電機(jī)按電機(jī)按M3、M2、M1的順序隔的順序隔2s停止。停止。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室55第第5章章3臺電機(jī)順序啟

34、臺電機(jī)順序啟動，反序停止控動，反序停止控制程序制程序青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室56第第5章章展廳人數(shù)控制系統(tǒng)展廳人數(shù)控制系統(tǒng) 控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納50人同時(shí)人同時(shí)參觀。展廳進(jìn)口與出口各裝一傳感器，每有一人進(jìn)參觀。展廳進(jìn)口與出口各裝一傳感器，每有一人進(jìn)出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展廳內(nèi)不足廳內(nèi)不足50人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳滿滿50人時(shí)，紅燈亮，表示不準(zhǔn)進(jìn)入。人時(shí)，紅燈亮，表示不準(zhǔn)進(jìn)入。 青島大學(xué)青島

35、大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室57第第5章章展廳人數(shù)控制系統(tǒng)展廳人數(shù)控制系統(tǒng)I/O分配表分配表青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室58第第5章章展廳人數(shù)控制程序展廳人數(shù)控制程序青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室59第第5章章運(yùn)料車自動裝、卸料控制運(yùn)料車自動裝、卸料控制 控制要求：控制要求：某運(yùn)料車如圖所示，可在某運(yùn)料車如圖所示，可在A A、B B兩地分別啟動。運(yùn)兩地分別啟動。運(yùn)料車啟動后，自動返回料車啟動后，自動返回A A地停止，同時(shí)控制料斗門的電磁閥地停止，同時(shí)控制料斗門

36、的電磁閥Y1Y1打開打開，開始裝料。，開始裝料。1 1分鐘后，電磁閥分鐘后，電磁閥Y1Y1斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動斷開，關(guān)閉料斗門，運(yùn)料車自動向向B B地運(yùn)行。到達(dá)地運(yùn)行。到達(dá)B B地后停止，小車底門由電磁閥地后停止，小車底門由電磁閥Y2Y2控制打開，開始控制打開，開始卸料。卸料。1 1分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回分鐘后，運(yùn)料車底門關(guān)閉，開始返回A A地。之后重復(fù)運(yùn)行。地。之后重復(fù)運(yùn)行。 運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后運(yùn)料車在運(yùn)行過程中，可用手動開關(guān)使其停車。再次啟動后，可重復(fù)，可重復(fù)中內(nèi)容中內(nèi)容 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技

37、術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室60第第5章章圖圖7.43 運(yùn)料車自動裝、卸料控制示意圖運(yùn)料車自動裝、卸料控制示意圖青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室61第第5章章 運(yùn)料車自動裝、卸料控制運(yùn)料車自動裝、卸料控制I/O分配表分配表青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室62第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室63第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室64第第5章章比較指令比較指令青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先

38、進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室65第第5章章 可以使用可以使用“等于等于”操作確定第一個(gè)比較值是否等于第二個(gè)比較值。操作確定第一個(gè)比較值是否等于第二個(gè)比較值。 要比較要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。該的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。該 LAD 觸點(diǎn)比較結(jié)果為觸點(diǎn)比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，則該觸時(shí)，則該觸點(diǎn)會被激活。點(diǎn)會被激活。 在程序編輯器中單擊該指令后，可以從下拉菜單中選擇比較類型在程序編輯器中單擊該指令后，可以從下拉菜單中選擇比較類型和數(shù)據(jù)類型。和數(shù)據(jù)類型。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室66第第5章章可以使用“大于”操作確定第一個(gè)比較值是否大于第二

39、個(gè)比較值。 要比較的兩個(gè)值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。 如果比較為真，則 RLO 為“1”。在比較字符串時(shí)，通過字符 ASCII 碼比較字符（例如“a”大于“A”）。 從左到右執(zhí)行比較。 第一個(gè)不同的字符決定比較結(jié)果。 如果較長字符串的左側(cè)部分和較短字符串相同，則認(rèn)為較長字符串更大。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室67第第5章章使用 IN_RANGE 和 OUT_RANGE 指令可測試輸入值是在指定的值范圍之內(nèi)還是之外。 如果比較結(jié)果為 TRUE，則功能框輸出為 TRUE。輸入?yún)?shù) MIN、VAL 和 MAX 的數(shù)據(jù)類型必須相同。在程序編輯器中單擊該指令

40、后，可以從下拉菜單中選擇數(shù)據(jù)類型。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室68第第5章章例：用比較和計(jì)數(shù)指令編寫開關(guān)燈程序，要求例：用比較和計(jì)數(shù)指令編寫開關(guān)燈程序，要求燈控按鈕燈控按鈕I0.0按下一次，燈按下一次，燈Q4.0亮，按下兩次，亮，按下兩次，燈燈Q4.0，Q4.1全亮，按下三次燈全滅，如此循全亮，按下三次燈全滅，如此循環(huán)。環(huán)。分析：在程序中所用計(jì)數(shù)器為加法計(jì)數(shù)器，當(dāng)分析：在程序中所用計(jì)數(shù)器為加法計(jì)數(shù)器，當(dāng)加到加到3 3時(shí)，必須復(fù)位計(jì)數(shù)器，這是關(guān)鍵。燈控制時(shí)，必須復(fù)位計(jì)數(shù)器，這是關(guān)鍵。燈控制程序如圖所示。程序如圖所示。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自

41、動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室69第第5章章梯形圖程序如下：梯形圖程序如下：青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室70第第5章章例：在例：在HMI設(shè)備上可以設(shè)定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定值設(shè)備上可以設(shè)定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，設(shè)定值MW20的范圍為的范圍為100-1440轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分鐘，若輸入的設(shè)定值分鐘，若輸入的設(shè)定值在此范圍內(nèi)，則延時(shí)在此范圍內(nèi)，則延時(shí)5秒鐘啟動電動機(jī)秒鐘啟動電動機(jī)Q0.0，否則，否則Q0.1長亮提示。長亮提示。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室71第第5章章使用使用OK和和NOT_OK指令可

42、測試輸入的數(shù)據(jù)是否為符合指令可測試輸入的數(shù)據(jù)是否為符合IEEE規(guī)范規(guī)范754的有的有效實(shí)數(shù)。圖中，當(dāng)效實(shí)數(shù)。圖中，當(dāng)MD0和和MD4中為有效的浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，會激活中為有效的浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，會激活“實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)乘乘”(MUL) 運(yùn)算并置位輸出，即將運(yùn)算并置位輸出，即將MD0的值將與的值將與MD4的值相乘，結(jié)果存的值相乘，結(jié)果存儲在儲在MD10中同時(shí)中同時(shí)Q4.0輸出為輸出為1。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室72第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室73第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西

43、門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室74第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室75第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室76第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室77第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室78第第5章章 如果輸入 IN 的值為 123.4567則輸出 OUT 返回值 0.4567青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室79第第5章章22bac青島大學(xué)青

44、島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室80第第5章章移動指令移動指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室81第第5章章可以使用“移動塊”操作將一個(gè)存儲區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容復(fù)制到另一個(gè)存儲區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。 要復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域的元素個(gè)數(shù)由參數(shù) COUNT 指定。 要復(fù)制的元素的寬度由輸入 IN 的元素寬度定義。復(fù)制操作沿地址升序方向進(jìn)行。只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。 如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：輸入

45、EN 的信號狀態(tài)為“0”。復(fù)制的數(shù)據(jù)量超出輸出 OUT 存儲區(qū)所提供的數(shù)據(jù)量。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室82第第5章章可以通過“填充塊”操作使用輸入 IN 的值填充存儲區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。 從輸出 OUT 指定的地址開始填充目標(biāo)區(qū)域。 重復(fù)的復(fù)制操作次數(shù)由參數(shù) COUNT 指定。 執(zhí)行該操作時(shí)，將選擇輸入 IN 的值并將其按照參數(shù) COUNT 指定的重復(fù)次數(shù)復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域。 只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。 如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信

46、號狀態(tài)“0”：輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。復(fù)制的數(shù)據(jù)量超出輸出 OUT 存儲區(qū)所提供的數(shù)據(jù)量。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室83第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室84第第5章章 MOVE 指令將單個(gè)數(shù)據(jù)元素從 IN 參數(shù)指定的源地址復(fù)制到 OUT 參數(shù)指定的目標(biāo)地址。 MOVE_BLK 和 UMOVE_BLK 指令具有附加的 COUNT 參數(shù)。 COUNT 指定要復(fù)制的數(shù)據(jù)元素個(gè)數(shù)。 每個(gè)被復(fù)制元素的字節(jié)數(shù)取決于 PLC 變量表中分配給 IN 和 OUT 參數(shù)變量名稱的數(shù)據(jù)類型。 MOVE

47、_BLK 和 UMOVE_BLK 指令在處理中斷的方式上有所不同： 在 MOVE_BLK 執(zhí)行期間排隊(duì)并處理中斷事件。 在中斷 OB 子程序中未使用移動目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)時(shí)，或者雖然使用了該數(shù)據(jù)，但目標(biāo)數(shù)據(jù)不必一致時(shí)，使用 MOVE_BLK指令。 如果 MOVE_BLK 操作被中斷，則最后移動的一個(gè)數(shù)據(jù)元素在目標(biāo)地址中是完整并且一致的。 MOVE_BLK 操作會在中斷 OB 執(zhí)行完成后繼續(xù)執(zhí)行。 在 UMOVE_BLK 完成執(zhí)行前排隊(duì)但不處理中斷事件。 如果在執(zhí)行中斷 OB 子程序前移動操作必須完成且目標(biāo)數(shù)據(jù)必須一致，則使用 UMOVE_BLK 指令。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)

48、室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室85第第5章章轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室86第第5章章“轉(zhuǎn)換”操作讀取參數(shù) IN 的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)指定的數(shù)據(jù)類型對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。僅當(dāng)使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才能啟動“轉(zhuǎn)換”操作。 如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)也為“1”。 如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。處理過程中發(fā)生溢出之類的錯(cuò)誤。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室87第第5章章可以使用“取整數(shù)字值”運(yùn)

49、算將輸入 IN 的值取整為最接近的整數(shù)。 該運(yùn)算將輸入 IN 的值解釋為浮點(diǎn)數(shù)并將其轉(zhuǎn)換為最接近的雙精度整數(shù)。 如果輸入值恰好是相鄰偶數(shù)和奇數(shù)的平均數(shù)，則選擇偶數(shù)。 運(yùn)算結(jié)果放在輸出 OUT 中，可供查詢。只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室88第第5章章可以使用“浮點(diǎn)數(shù)向上取整”運(yùn)算將輸入 IN 的值向上取整為相鄰整數(shù)。 該運(yùn)算將輸入

50、IN 的值解釋為浮點(diǎn)數(shù)并將其向上轉(zhuǎn)換為相鄰的整數(shù)。 運(yùn)算結(jié)果放在輸出 OUT 中，可供查詢。 輸出值可以大于或等于輸入值。只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室89第第5章章可以使用“浮點(diǎn)數(shù)向下取整”運(yùn)算將輸入 IN 的值向下取整為相鄰整數(shù)。 該運(yùn)算將輸入 IN 的值解釋為浮點(diǎn)數(shù)并將其向下轉(zhuǎn)換為相鄰的整數(shù)。 運(yùn)算結(jié)果放在輸出 OUT 中，可

51、供查詢。 輸出值可以小于或等于輸入值。只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室90第第5章章可以使用“截取整數(shù)”運(yùn)算得出整數(shù)而不對輸入 IN 的值進(jìn)行舍入。 輸入 IN 的值被視為浮點(diǎn)數(shù)。 該運(yùn)算僅選擇浮點(diǎn)數(shù)的整數(shù)部分，并將其發(fā)送到輸出 OUT 中，不帶小數(shù)位。 只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)

52、生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)為“1”。如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號狀態(tài)“0”：輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室91第第5章章可以使用“標(biāo)定”運(yùn)算通過將輸入 VALUE 的值映射到指定的取值范圍對該值進(jìn)行標(biāo)定。 執(zhí)行“標(biāo)定”運(yùn)算時(shí)，會將輸入 VALUE 的浮點(diǎn)數(shù)值標(biāo)定到由參數(shù) MIN 和 MAX 定義的取值范圍。 標(biāo)定結(jié)果為整數(shù)，并存儲在輸出 OUT 中。只有使能輸入端 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行“標(biāo)定”運(yùn)算。 在這種情況下，使能輸出 ENO 的信號狀態(tài)也為“1”。青島大學(xué)青島大學(xué)-

53、西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室92第第5章章可以使用“標(biāo)準(zhǔn)化”運(yùn)算通過將輸入 VALUE 的變量值映射到線性標(biāo)尺對其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。 可以使用參數(shù) MIN 和 MAX 定義（應(yīng)用于該標(biāo)尺的）取值范圍的限值。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化值在該取值范圍內(nèi)的位置，計(jì)算結(jié)果并以浮點(diǎn)數(shù)形式存儲在輸出 OUT 中。 如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MIN 的值，輸出 OUT 將返回值“0.0”。 如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入 MAX 的值，輸出 OUT 將返回值“1.0”。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室93第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)

54、合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室94第第5章章青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室95第第5章章程序控制指令程序控制指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室96第第5章章可以使用“為 1 時(shí)塊中跳轉(zhuǎn)（有條件）” 目標(biāo)程序段必須標(biāo)有跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。 需要指定該跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱以便執(zhí)行該操作。 指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽位于該操作的上方。指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽必須在執(zhí)行該操作的塊中。 指定的名稱在塊中只能出現(xiàn)一次。 如果該操作的輸入端的邏輯運(yùn)算結(jié)果 為“1”，則跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所標(biāo)識的程序段。 跳轉(zhuǎn)方向可以朝向更大或更小的程序段編號。

55、如果該操作的輸入不為真 (RLO = 0)，則程序繼續(xù)在下一個(gè)程序段中執(zhí)行。可以使用“跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽”指定跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，程序應(yīng)在目標(biāo)程序段中繼續(xù)執(zhí)行。 跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱可以包含字母、數(shù)字或下劃線。 跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽以及指定了該跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的操作必須位于同一個(gè)塊中。 跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱在塊中只能分配一次。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室97第第5章章可以使用“為 0 時(shí)塊中跳轉(zhuǎn)（有條件）”操作，目標(biāo)程序段必須標(biāo)有跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。 需要指定該跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱以便執(zhí)行該操作。 指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽位于該操作的上方。指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽必須在執(zhí)行該操作的塊中。 指定的名稱在塊中只能出現(xiàn)一次。

56、如果該操作的輸入端的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 為“0”，則跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所標(biāo)識的程序段。 跳轉(zhuǎn)方向可以朝向更大或更小的程序段編號。 如果該操作的輸入端的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”，則程序在下一個(gè)程序段中繼續(xù)執(zhí)行。 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室98第第5章章可以使用“返回”操作停止塊的執(zhí)行。 只有左側(cè)接頭的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才會執(zhí)行該操作。 如果滿足該條件，將在當(dāng)前被調(diào)用塊中終止程序執(zhí)行并在調(diào)用塊（例如，在調(diào)用 OB 中）中的調(diào)用功能后繼續(xù)執(zhí)行。 調(diào)用功能的狀態(tài)由“返回”操作的參數(shù)決定。 該參數(shù)可以為以下值：TRUE： 調(diào)用功能的輸出 ENO 置位為

57、“1”。FALSE： 調(diào)用功能的輸出 ENO 復(fù)位為“0”。： 調(diào)用功能的輸出 ENO 由指定操作數(shù)的信號狀態(tài)決定。如果組織塊被“返回”操作終止，則 CPU 繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)程序。如果“返回”操作輸入端的信號狀態(tài)為“0”，則不執(zhí)行該操作。 在這種情況下，程序繼續(xù)在被調(diào)用塊的下一個(gè)程序段中執(zhí)行。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室99第第5章章圖圖 無條件跳轉(zhuǎn)無條件跳轉(zhuǎn)青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室100第第5章章圖圖 條件跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn)青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)

58、室101第第5章章字邏輯運(yùn)算指令字邏輯運(yùn)算指令 青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室102第第5章章可以使用“AND 邏輯運(yùn)算”將輸入 IN1 的值與輸入 IN2 的值通過 AND 邏輯逐位運(yùn)算，并通過輸出 OUT 查詢結(jié)果。 執(zhí)行該運(yùn)算時(shí)，輸入 IN1 的值的位 0 與輸入 IN2 的值的位 0 通過 AND 邏輯進(jìn)行運(yùn)算。 結(jié)果存儲在輸出 OUT 的位 0 中。 對指定值的所有其它位都執(zhí)行相同的邏輯運(yùn)算。僅當(dāng)該邏輯運(yùn)算中的兩個(gè)位的信號狀態(tài)均為“1”時(shí)，結(jié)果位的信號狀態(tài)才為“1”。 如果該邏輯運(yùn)算的兩個(gè)位中有一個(gè)位的信號狀態(tài)為“0”，則對應(yīng)的結(jié)果位將

59、復(fù)位。只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該操作。 在這種情況下，輸出 ENO 的信號狀態(tài)也為“1”。如果使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”，則使能輸出 ENO 的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室103第第5章章可以使用“解碼”運(yùn)算在輸出值中置位一個(gè)位，該位通過輸入值指定?！敖獯a”運(yùn)算讀取輸入 IN 的值，然后在輸出值中置位一個(gè)位，該位位置與讀取的值一致。 輸出值中的其它位以零填充。只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才能啟動“解碼”運(yùn)算。 如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)也為“1”。 如

60、果使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”，則使能輸出 ENO 的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室104第第5章章可以使用“編碼”運(yùn)算讀取輸入值中最低有效置位位的位號并將其發(fā)送到輸出 OUT?！熬幋a”運(yùn)算選擇輸入 IN 值的最低有效位并將該位號寫入輸出 OUT 的變量中。 只有使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“1”時(shí)，才能啟動“編碼”運(yùn)算。 如果執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤，則輸出 ENO 的信號狀態(tài)也為“1”。 如果使能輸入 EN 的信號狀態(tài)為“0”，則使能輸出 ENO 的信號狀態(tài)復(fù)位為“0”。青島大學(xué)青島大學(xué)-西門子先進(jìn)自動化技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室