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文檔簡介

1、自動控制自動控制原理原理電機(jī)與拖動電機(jī)與拖動電子技術(shù)電子技術(shù)線性代數(shù)線性代數(shù)微積分（含微分方程）微積分（含微分方程）復(fù)變函數(shù)、拉普拉斯變換復(fù)變函數(shù)、拉普拉斯變換電路理論電路理論大學(xué)物理（力學(xué)、熱力學(xué)）大學(xué)物理（力學(xué)、熱力學(xué)）電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)各類控制系統(tǒng)課程各類控制系統(tǒng)課程例比較比較放大放大調(diào)壓器調(diào)壓器功放功放熱電偶檢測熱電偶檢測電動機(jī)電動機(jī)電爐電爐溫度給定溫度檢測反饋溫度例閥閥 門門活活 塞塞浮浮 子子水水h h( (t t) )q q1 1( (t t) )q q2 2( (t t) )例機(jī)械杠桿機(jī)械杠桿活塞活塞水箱水箱浮子浮子執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對象被控對象檢測機(jī)構(gòu)檢測機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)器調(diào)

2、節(jié)器比較器比較器h h0 0- -h(t)h(t)q q1 1(t)(t)例SMTG-kFDKZCFuKuauaI例比較電路整流器放大器測速發(fā)電機(jī)觸發(fā)器電動機(jī)nauu kutu0u串串聯(lián)聯(lián)補(bǔ)補(bǔ)償償元元件件放放大大元元件件執(zhí)執(zhí)行行元元件件被被控控對對象象反反饋饋補(bǔ)補(bǔ)償償元元件件測測量量元元件件輸輸入入量量- - -輸輸出出量量局局部部反反饋饋主主反反饋饋放大放大元件元件執(zhí)行執(zhí)行元件元件被控被控對象對象測量測量元件元件輸入量輸入量- -輸出量輸出量反饋反饋SVSVDVDVMVMVPVPVPVPV給定值給定值 SV Setpoint-Value 偏差值偏差值 DV Deviation-value 操作值操作值 MV Manipulation-V

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