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文檔簡介

1、迷你調(diào)酒師第四組匯報人：楊小倩組員：劉宏晉，楊榮璐，隨善翔，李鴻宇，龔成01課題介紹02項目設(shè)計方案03成果展示04項目完善與前景目錄CONTENT課題介紹01通過手機APP點單，迷你調(diào)酒師可以自動選擇每種酒的原料課題回顧自動選擇配酒自動呈遞酒杯自動控制比例不同的酒每種原料的比例不同，迷你調(diào)酒師可以自動識別每種酒的比例所有原料按比例倒好之后，迷你調(diào)酒師自動搖晃酒杯并將酒杯呈遞項目設(shè)計方案02理論模型結(jié)構(gòu)設(shè)計圖設(shè)計的理論模型結(jié)構(gòu)是機械臂加簡單的酒吧臺實際使用的機械臂總體設(shè)計結(jié)構(gòu)具有6自由度的機械臂最初項目結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在有效空間中實現(xiàn)簡單調(diào)酒動作，以及搖晃并呈遞酒杯等連貫動作組可選酒杯少沒有比例控制環(huán)

2、節(jié)活動空間有限不美觀總體設(shè)計結(jié)構(gòu)最終項目結(jié)構(gòu)實現(xiàn)加入手機APP端的點酒控制，可以實現(xiàn)點6種酒（酒的種類可以增多），可以控制各種酒的比例酒杯數(shù)量增多加入比例控制環(huán)節(jié)活動空間增大美觀大方總體設(shè)計結(jié)構(gòu)細節(jié)實現(xiàn)杯子套上不同顏色的杯套，易于區(qū)分加入壓力傳感器，用于控制倒酒比例自主設(shè)計并搭建的酒吧臺結(jié)構(gòu)Arduino控制板，實現(xiàn)程序流程控制手機APP端實現(xiàn)成果展示03測試視頻展示壓力傳感器測試，手動加水，當(dāng)傳感器壓力值達到預(yù)定值時自動回正加水測試環(huán)節(jié)，自動倒水至預(yù)定壓力值后自動回正手機APP控制及壓力值監(jiān)測結(jié)果顯示選酒+自動控制比例+調(diào)酒完整動作過程項目完善與前景04提高比例控制的精度壓力傳感器的敏感度低，需換用性能更好的傳感器動作穩(wěn)定性提高需改進方面手機APP的完善界面美觀性需要增強，功能需要完備舵機驅(qū)動力有限，在負(fù)載過多時，動作不穩(wěn)定，需要換用驅(qū)動力更大的舵機提高項目的靈活度固定酒杯位置的做法并不是很理想，需要加入額外傳感器檢測酒杯位置便捷的自動調(diào)酒機器人加美觀的迷你酒吧臺，讓用戶在家中也可以自己享受美酒家居迷你調(diào)酒師在人潮高峰時，簡單的單子就交給自動調(diào)酒機器人，快速滿足客戶需求酒吧調(diào)酒師得力小助手在自助餐廳中，引入這樣的自動調(diào)酒機器人

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