數(shù)控機床伺服軸的限位問題

1、數(shù)控機床伺服軸的限位問題為了保證數(shù)控機床的運行安全，每個直線軸的兩端都限位。在機床使用過程中， 過限位引起緊急停車的事是經(jīng)常發(fā)生的， 處理這種故障一般也不復(fù)雜。但如果維修人員不了解機床限位的配置情況和工作原理，就有可能采取不適當?shù)姆椒ǎ斐筛蟮墓收稀?. 數(shù)控機床限位的配置與工作原理數(shù)控機床的限位可分為硬限位與軟限位兩種。在伺服軸的正、負極限位置，裝有限位開關(guān)或接近開關(guān)，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的最后一道防護，越過硬限位后的很短距離就到達機械硬限位。由于伺服系統(tǒng)功率很大，一旦撞上機械硬限位，就有可能造成機件的損壞，這是不允許的。 因此，硬限位的開關(guān)動作的結(jié)果是引起緊急停車，

2、 伺服系統(tǒng)掉電并且禁止再起動。伺服軸的軟限位是以機床參考點為基準 ( 圖 1) 、用機床參數(shù)設(shè)定的該軸的運動范圍。 由于某種原因超出了這個范圍， 就叫做過了軟限位。 軟限位沒有限位開關(guān)，僅是一組位置坐標值。圖 1因此只有在開機后找到參考點， 建立機床坐標系之后， 軟限位才能起作用。 過軟限位一般引起報警， 中斷正在執(zhí)行的程序或手動命令， 有的機床也會引起緊急停車，但允許重新起動。有的數(shù)控機床還具有用編程的方法進行運動范圍( 或稱禁區(qū) ) 設(shè)定功能。如 FANUC系統(tǒng)，可在加工程序中編入下列語句：G22 X-Y-Z-I-J-K-設(shè)定運動范圍 G23 取消運動范圍限制1圖 2G22 指令規(guī)定機床只

3、能在由空間點A、 B 所決定的長方體范圍內(nèi)運動( 圖 2) 。正確運用禁區(qū)設(shè)定功能，可防止因編程錯誤造成刀具碰撞夾具等事件發(fā)生。2. 數(shù)控機床過限位故障的處理超過編程禁區(qū)：控制系統(tǒng)作程序檢查時，如果發(fā)現(xiàn)某軸的運動超過了指令設(shè)定的程序禁區(qū)，就會發(fā)出報警信號， 指出錯誤原因， 并且拒絕執(zhí)行該程序。 處理方法：修改程序。過軟限位：平時發(fā)生的過限位報警多是這種情況。在手動狀態(tài)下過軟限位，停止正在進行的運動并禁止該軸在過限位方向的運動，而該軸往反方向以及其他軸的運動一般不禁止。在自動狀態(tài)下過軟限位，中斷正在執(zhí)行的程序，各軸運動一律禁止。處理方法：可用 JOG方式或電子手輪往回走。此時如果發(fā)出往前走的指令

4、， 機床將拒絕執(zhí)行，因此這種情況不會有什么危險。壓硬限位：這種故障發(fā)生在機床走參考點之前，因為此時軟限位尚未建立。壓硬限位的原因可能是：走參考點時離極限位置太近。有些機床規(guī)定必須離開參考點 100mm以上，才能可靠地找到參考點。如果距離太近，就有可能找不到參考點而壓上硬限位。操作錯誤。找到參考點之前，用手動方式 (JOG或電子手輪 ) 運動機床時方向走反。機床有故障。一開機直接向限位開關(guān)沖去。這種情況要先排除故障源，再處理壓限位問題。2壓硬限位的處理方法方法 1 關(guān)掉電源，拆下防護罩，用手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠 ( 可轉(zhuǎn)動同步皮帶 ) ，使之離開極限位置， 為了防止方向走反， 應(yīng)先在適當位置裝一百分表， 監(jiān)視運動方向。對于升降軸，由于有電磁抱閘，無法直接轉(zhuǎn)動?？上葘⑸挡糠钟媚痉郊扒烁苤Ш?，然后用24V 直流電源給電磁抱閘通電，再用手轉(zhuǎn)動絲杠( 撬杠配合 ) 。離開極限位置后先斷開直流電源( 使抱閘起作用 ) ，方可去掉支撐物。方法 2在電氣柜里找到動作的限位開關(guān)的接線端子，采用人為短路或斷路 ( 視其為常閉或常開觸點 ) 的方法，給控制系統(tǒng)一假信號， 這樣就