實(shí)驗(yàn)一 現(xiàn)場(chǎng)總線接口及DDC控制器編程實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)一 現(xiàn)場(chǎng)總線接口及DDC編程實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉DDC控制器的原理2熟悉DDC組態(tài)設(shè)計(jì)的方法3熟悉CARE軟件的使用二實(shí)驗(yàn)原理1、CARE功能CARE軟件為Excel5000控制器創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件和控制程序提供了一個(gè)圖形化的工具。其中Excel5000控制器包括Excel50，Excel80，Excel100，Excel500，Excel600等。利用CARE軟件可以開發(fā)：原理圖、控制策略、開關(guān)邏輯、點(diǎn)描述和分配、點(diǎn)影像文件、時(shí)間程序，工作文檔。CARE是一個(gè)微軟Windows風(fēng)格的應(yīng)用程序，充分利用了菜單工具欄，對(duì)話框以及單擊編程的特性。用戶可以執(zhí)行以上功能而不需要具備在編程語言方面的全面知

2、識(shí)，通過選擇控制系統(tǒng)圖形元件，如照明系統(tǒng)、供暖、通風(fēng)和空調(diào)等系統(tǒng)設(shè)備的圖片元件，生成控制策略和開關(guān)邏輯，從而使得編程工作快速而有效的完成。同時(shí)，作為設(shè)計(jì)過程的一部分，CARE自動(dòng)的生成全部文件和材料表格。2、CARE概念幾個(gè)重要概念：Projects工程Plants-設(shè)備Plant Schematics設(shè)備原理圖Control Strategy控制策略Switching Logic開關(guān)邏輯Time Programs時(shí)間程序3、CARE開發(fā)步驟1.啟動(dòng)CARE2.創(chuàng)建一個(gè)工程并且定義工程的一般信息。3.為該工程定義一個(gè)設(shè)備，選擇設(shè)備類型。4.創(chuàng)建設(shè)備原理圖顯示設(shè)備的元件和輸入輸出。5.如果需要，

3、為設(shè)備創(chuàng)建開關(guān)邏輯。6.如果需要，為設(shè)備創(chuàng)建控制策略7.定義一個(gè)控制器DDC，將設(shè)備連接到控制器中。8.修改數(shù)據(jù)點(diǎn)信息如額外的描述（報(bào)警）、工程單位、特性等。9.在每日和每周的基礎(chǔ)上為設(shè)備創(chuàng)建時(shí)間程序。10.將設(shè)備信息翻譯成適合下載到控制器的格式。11.打印文檔12.如果需要，備份文件13.退出CARE。三實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器 計(jì)算機(jī)、CARE軟件、EXCELL500控制器。四. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟1 連接DDC控制器與計(jì)算機(jī)2 使用CARE軟件編寫DDC控制算法3 下載DDC控制算法，驗(yàn)證算法的正確性附錄一：Care編程步驟1、 打開編程軟件，并確認(rèn)對(duì)話框2、 進(jìn)入編程軟件界面后，Project/Ne

4、w建立工程項(xiàng)目，并輸入密碼3、 Controler/New建立控制器，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置XL5004、 Plant/New建立控制設(shè)備（Plant）XL100 XL500 5、 設(shè)置完成以上步驟時(shí)，開始進(jìn)行相關(guān)的編程工作，（1） 、選中Plant1窗口按 進(jìn)入到增加相關(guān)控制點(diǎn)界面。按圖操作增加一個(gè)Hot Water Boilers 其中AI點(diǎn)為模擬輸入點(diǎn)，AO點(diǎn)為模擬輸出點(diǎn)，DI數(shù)字量輸入點(diǎn)，DO點(diǎn)為數(shù)字輸出點(diǎn)。DI（NC）為數(shù)字量常閉點(diǎn)，DI（NO）為數(shù)字量常開點(diǎn)，DO（C/O）為數(shù)字量常閉點(diǎn)，DO（NO）為數(shù)字量常開點(diǎn)。正常使用以上點(diǎn)就可以，其它可以不用。如果想想更改點(diǎn)的名稱，先按F5，然后單

5、點(diǎn)該點(diǎn)即可修改。（2） 、退出此界面，按 進(jìn)入到控制策略界面中，F(xiàn)ile/New建立控制名稱 （3） 、建立完控制名稱后即可進(jìn)行相關(guān)的編程工作，加入PID模塊，先單擊輸入輸出量，再雙擊PID功能塊，出現(xiàn)單擊相應(yīng)的接口，按回車鍵結(jié)束連接。X為PV值，W為設(shè)定值，Y為輸出值。所有模塊為綠色時(shí)，說明該程序編寫完整。另相關(guān)模塊功能說明見附件在控制策略中偽點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)中下邊空格欄即可增加。如要?jiǎng)h除某功能模塊，先選中該模塊，同時(shí)按Ctrl+Del即可刪除。如需增加（4） 控制策略編寫完成后，并閉該界面，選中Plant1按 進(jìn)入到控制邏輯界面 控制邏輯中，主要運(yùn)用了數(shù)字電路知識(shí)進(jìn)行相關(guān)控制編寫，同時(shí)與PLC的編

6、寫相近。其界面中的功能菜單見附件。（5） 控制邏輯編寫完成后，并閉該界面。選中CON1窗口按 進(jìn)入到下一界面。該界面作用是把編寫好的程序與控制器綁定。即程序與控制器相對(duì)應(yīng)。（6） 關(guān)閉界面后，按 進(jìn)入到控制點(diǎn)屬性定義界面。 A、 控制點(diǎn)定義，如需更改點(diǎn)的名稱，即點(diǎn)中點(diǎn)后按右鍵即可更改名稱。添加按鈕單位B、 增加定義單位符號(hào)報(bào)警描述點(diǎn)描述點(diǎn)特性如果在相應(yīng)的選項(xiàng)中沒有自己需要的特性及相關(guān)信息，自己可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增加，如在點(diǎn)的特性里沒有0-10V=0-50Hz的特性，需增加如下：其它增加方法同上，對(duì)于控制點(diǎn)要求必須有點(diǎn)名稱的描述，因?yàn)檫@樣為以后的維護(hù)工作提供方便。對(duì)于模擬點(diǎn)，要求其分刷新辯率為

7、0.1因?yàn)椋绻麨槟J(rèn)值1時(shí)，如溫度信號(hào)變化時(shí)，如果變化不大于1時(shí)，其顯示可能不變。對(duì)于要求提供報(bào)警時(shí)，其相關(guān)設(shè)置如下：對(duì)于傳感器有偏差時(shí)，可通過設(shè)置偏差修正如傳感器實(shí)際偏差高3時(shí)，其修正方法如下：如果某點(diǎn)無需在控制器上顯示，其操作方法如下：當(dāng)此處選中后，控制器將不顯示該點(diǎn)，但如果該點(diǎn)要求在其它控制器上共享時(shí)，則不能隱藏該點(diǎn)，否則將無法共享。C、 對(duì)于DI點(diǎn)，如果需要提供報(bào)警功能，操作如下：對(duì)于需要做時(shí)間累計(jì)程序時(shí)，需要設(shè)置的參數(shù)如下：D、 對(duì)于模擬偽時(shí)，有時(shí)需設(shè)定初始值，如溫度設(shè)定等，具體操作如下：初始值即自動(dòng)值（7） 各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置完成后，關(guān)閉界面。按 進(jìn)入時(shí)間定時(shí)程序。A、先建立時(shí)間程序名

8、稱（如不需做時(shí)間程序時(shí)，只需建一個(gè)名稱即可） B、進(jìn)入到編輯界面。選擇時(shí)間程序的點(diǎn)。C、建立日時(shí)間運(yùn)行名稱。D、進(jìn)入編輯界面，添加點(diǎn)的時(shí)間程序。E、定義每周時(shí)間程序運(yùn)行。如需進(jìn)行其它相關(guān)時(shí)間程序，請(qǐng)參考幫助文件。（8） 關(guān)閉界面，按 進(jìn)入點(diǎn)位置定義界面。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)接線情況進(jìn)行點(diǎn)位定位。如果控制器為XL500控制器時(shí)，對(duì)于模塊的設(shè)置方法為：模塊上的開關(guān)撥的位置+1即為模塊程序地址。另DI點(diǎn)可放置在AI模塊上。DO點(diǎn)可放置在AO點(diǎn)上。同時(shí)需注意的是，AO點(diǎn)做DO點(diǎn)用時(shí)，需加AO轉(zhuǎn)DO裝置。（9） 進(jìn)行相關(guān)設(shè)置完成后，關(guān)閉界面，按 進(jìn)行程序編譯。（10） 關(guān)閉對(duì)話框，按 進(jìn)入到程序仿真界面，進(jìn)行程序

9、仿真。當(dāng)程序?yàn)樵诰€仿真時(shí)，即選中B-PORT 即可，軟件仿真選Staic Simulator。 單擊Start運(yùn)行程序，雙擊各控制變量，出現(xiàn)變量的控制界面，右擊各直變量窗口的標(biāo)題欄，界面出現(xiàn)Manual和Auto的選擇，將設(shè)定值BoilerTempSP設(shè)為Manual方式，該為330后，單擊Command按鈕，則PID運(yùn)算過后輸出值隨之改變。經(jīng)仿真程序正?？捎煤?，即可進(jìn)行程序下載，如不行，根據(jù)出錯(cuò)情況進(jìn)行相關(guān)更改，直至程序正常。（11） 關(guān)閉程序仿真界面，按 進(jìn)入到程序下載界面。到此步驟，程序編寫工作完成，其它不詳之處，請(qǐng)參考相關(guān)幫助文件。附錄二：控制策略名功能模塊功能介紹1、 PID功能介紹

10、 ：說明：X為反饋量，W為參考量，Y為%比輸出。P為比例值，D為微分值（一般不用），I為積分值，MINI為Y輸出最小值，MAX為Y輸出最大值。對(duì)于PID值的多少要根據(jù)調(diào)試參數(shù)確定。2、 功能介紹：X為輸入值，Y1、Y2、Y3為輸出值，其輸出值根據(jù)X值及相關(guān)參數(shù)設(shè)置而定。3、 功能介紹：XD1為選擇天關(guān)，X2為輸入值，Y1、Y2為輸出值，選擇方法為，當(dāng)XD1=0時(shí)，Y1=X2，當(dāng)XD1=1時(shí)，Y2=X2。4、 功能介紹：XD1為選擇開關(guān)，X2、X3為輸出值，Y為輸出值，選擇方法為，當(dāng)XD1=0時(shí)，Y=X3，當(dāng)XD1=1時(shí)，Y=X2。5、 功能介紹： X1、X2、X3、X4、X5、X6為輸入值，Y

11、為輸出值，Y值為輸入值的平均值。6、 功能介紹：此模塊為過渡模塊，Y1=X1、Y2=X1、Y3=X1、Y4=X1、Y5=X1、7、 功能介紹：此模塊為減法模塊，X1為被減數(shù)，X2、X3、X4、X5、X6為減數(shù)，Y為輸出，即Y=X1-X2-X3-X4-X5-X68、 功能介紹：Y=X1+X2+X3+X4+X5+X69、 功能介紹：Y=（X1、X2、X3、X4、X5、X6）中的最大值。10、 功能介紹：Y=（X1、X2、X3、X4、X5、X6）中的最小值。11、 功能介紹：數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊，根據(jù)需求，進(jìn)行相關(guān)數(shù)學(xué)運(yùn)算功能，Y為輸出值，此時(shí)Y不能直接輸出到點(diǎn)，需通過過渡模塊 來實(shí)現(xiàn)。12、 功能介紹：過濾功能模塊。相關(guān)功能參考幫助文件，此處只介紹gnraa01a.csd功能模塊OAT為模擬量輸入點(diǎn)或偽點(diǎn)，其中Filter time;0=dis為過濾時(shí)間值，一般設(shè)置為0.1即可，VA Out_Air_Temp即為過濾后值，選中后，按SET按鈕即可。此功能模塊主要作用為用于控制反饋值瞬時(shí)波動(dòng)大，同時(shí)又要求控制的參數(shù)。13、