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文檔簡介
1、習(xí)題1.21=2xy,并滿足初始條件:x=0,y=1的特解。解:=2xdx 兩邊積分有:ln|y|=x+cy=e+e=cex另外y=0也是原方程的解,c=0時,y=0原方程的通解為y= cex,x=0 y=1時 c=1特解為y= e.2. ydx+(x+1)dy=0 并求滿足初始條件:x=0,y=1的特解。 解:ydx=-(x+1)dy dy=-dx兩邊積分: -=-ln|x+1|+ln|c| y=另外y=0,x=-1也是原方程的解 x=0,y=1時 c=e特解:y=3= 解:原方程為:=dy=dx 兩邊積分:x(1+x)(1+y)=cx4. (1+x)ydx+(1-y)xdy=0 解:原方程
2、為: dy=-dx兩邊積分:ln|xy|+x-y=c另外 x=0,y=0也是原方程的解。5(y+x)dy+(x-y)dx=0 解:原方程為: =-令=u 則=u+x 代入有:-du=dxln(u+1)x=c-2arctgu即 ln(y+x)=c-2arctg.6. x-y+=0 解:原方程為: =+-則令=u =u+ x du=sgnx dxarcsin=sgnx ln|x|+c7. tgydx-ctgxdy=0 解:原方程為:=兩邊積分:ln|siny|=-ln|cosx|-ln|c|siny= 另外y=0也是原方程的解,而c=0時,y=0.所以原方程的通解為sinycosx=c.8 +=0
3、 解:原方程為:=e2 e-3e=c.9.x(lnx-lny)dy-ydx=0 解:原方程為:=ln令=u ,則=u+ xu+ x=ulnuln(lnu-1)=-ln|cx|1+ln=cy.10. =e 解:原方程為:=eee=ce11 =(x+y) 解:令x+y=u,則=-1-1=udu=dxarctgu=x+carctg(x+y)=x+c12. =解:令x+y=u,則=-1 -1= u-arctgu=x+c y-arctg(x+y)=c.13. =解: 原方程為:(x-2y+1)dy=(2x-y+1)dx xdy+ydx-(2y-1)dy-(2x+1)dx=0 dxy-d(y-y)-dx+
4、x=c xy-y+y-x-x=c14: =解:原方程為:(x-y-2)dy=(x-y+5)dx xdy+ydx-(y+2)dy-(x+5)dx=0 dxy-d(y+2y)-d(x+5x)=0 y+4y+x+10x-2xy=c.15: =(x+1) +(4y+1) +8xy 解:原方程為:=(x+4y)+3令x+4y=u 則=-=u+3=4 u+13u=tg(6x+c)-1tg(6x+c)=(x+4y+1).16:證明方程=f(xy),經(jīng)變換xy=u可化為變量分離方程,并由此求下列方程:1) y(1+xy)dx=xdy2) = 證明: 令xy=u,則x+y= 則=-,有: =f(u)+1 du=
5、dx 所以原方程可化為變量分離方程。1) 令xy=u 則=- (1)原方程可化為:=1+(xy) (2)將1代入2式有:-=(1+u)u=+cx17.求一曲線,使它的切線坐標(biāo)軸間的部分初切點分成相等的部分。解:設(shè)(x +y )為所求曲線上任意一點,則切線方程為:y=y(x- x )+ y 則與x軸,y軸交點分別為: x= x - y= y - x y 則 x=2 x = x - 所以 xy=c18.求曲線上任意一點切線與該點的向徑夾角為0的曲線方程,其中 = 。解:由題意得:y= dy= dx ln|y|=ln|xc| y=cx. = 則y=tgx 所以 c=1 y=x.19.證明曲線上的切線
6、的斜率與切點的橫坐標(biāo)成正比的曲線是拋物線。 證明:設(shè)(x,y)為所求曲線上的任意一點,則y=kx 則:y=kx +c 即為所求。 習(xí)題2.11.,并求滿足初始條件:x=0,y=1的特解. 解:對原式進(jìn)行變量分離得 并求滿足初始條件:x=0,y=1的特解.解:對原式進(jìn)行變量分離得:3 解:原式可化為: 12解1516解: ,這是齊次方程,令17. 解:原方程化為 令方程組則有令當(dāng)當(dāng)另外 19. 已知f(x).解:設(shè)f(x)=y, 則原方程化為 兩邊求導(dǎo)得20.求具有性質(zhì) x(t+s)=的函數(shù)x(t),已知x(0)存在。解:令t=s=0 x(0)= 若x(0)0 得x=-1矛盾。所以x(0)=0.
7、 x(t)=) 兩邊積分得arctg x(t)=x(0)t+c 所以x(t)=tgx(0)t+c 當(dāng)t=0時 x(0)=0 故c=0 所以x(t)=tgx(0)t習(xí)題2.2求下列方程的解1=解: y=e (e)=e-e()+c=c e- ()是原方程的解。2+3x=e解:原方程可化為:=-3x+e所以:x=e (e e) =e (e+c) =c e+e 是原方程的解。3=-s+解:s=e(e )=e()= e()= 是原方程的解。4 , n為常數(shù).解:原方程可化為: 是原方程的解.5+=解:原方程可化為:=- ()= 是原方程的解.6 解: =+令 則 =u因此:= (*) 將帶入 (*)中
8、得:是原方程的解.313這是n=-1時的伯努利方程。兩邊同除以,令 P(x)= Q(x)=-1由一階線性方程的求解公式 =14 兩邊同乘以 令 這是n=2時的伯努利方程。兩邊同除以 令 P(x)= Q(x)=由一階線性方程的求解公式 = =15 這是n=3時的伯努利方程。兩邊同除以 令 = P(y)=-2y Q(y)= 由一階線性方程的求解公式 =16 y=+P(x)=1 Q(x)= 由一階線性方程的求解公式 = =c=1y=17 設(shè)函數(shù)(t)于<t<上連續(xù),(0)存在且滿足關(guān)系式(t+s)=(t)(s)試求此函數(shù)。令t=s=0 得(0+0)=(0)(0) 即(0)= 故或(1)
9、當(dāng)時 即 ,) (2) 當(dāng)時 = = =于是 變量分離得 積分 由于,即t=0時 1=c=1故 20.試證: (1)一階非齊線性方程(2 .28)的任兩解之差必為相應(yīng)的齊線性方程(2.3)之解; (2)若是(2.3)的非零解,而是(2.28)的解,則方程(2.28)的通解可表為,其中為任意常數(shù).(3)方程(2.3)任一解的常數(shù)倍或任兩解之和(或差)仍是方程(2.3)的解.證明: (2.28) (2.3)(1) 設(shè),是(2.28)的任意兩個解則 (1) (2)(1)-(2)得 即是滿足方程(2.3)所以,命題成立。(2) 由題意得: (3) (4)1)先證是(2.28)的一個解。于是 得故是(2
10、.28)的一個解。2)現(xiàn)證方程(4)的任一解都可寫成的形式設(shè)是(2.28)的一個解則 (4)于是 (4)-(4)得從而 即 所以,命題成立。(3) 設(shè),是(2.3)的任意兩個解則 (5) (6)于是(5)得 即 其中為任意常數(shù)也就是滿足方程(2.3)(5)(6)得 即 也就是滿足方程(2.3)所以命題成立。21.試建立分別具有下列性質(zhì)的曲線所滿足的微分方程并求解。(5) 曲線上任一點的切線的縱截距等于切點橫坐標(biāo)的平方;(6) 曲線上任一點的切線的縱截距是切點橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)的等差中項;解:設(shè)為曲線上的任一點,則過點曲線的切線方程為從而此切線與兩坐標(biāo)軸的交點坐標(biāo)為即 橫截距為 , 縱截距為 。由題
11、意得:(5) 方程變形為 于是 所以,方程的通解為。(6)方程變形為 于是 所以,方程的通解為。22求解下列方程。(1)解: = = = (2) P(x)= Q(x)=由一階線性方程的求解公式 = = =習(xí)題2.31、驗證下列方程是恰當(dāng)方程,并求出方程的解。1. 解: ,=1 .則所以此方程是恰當(dāng)方程。湊微分,得 :2 解: , .則 .所以此方程為恰當(dāng)方程。湊微分,得 3 解: 則 .因此此方程是恰當(dāng)方程。 (1) (2)對(1)做的積分,則= (3)對(3)做的積分,則=則故此方程的通解為4、 解: , . .則此方程為恰當(dāng)方程。湊微分,得 :5.(sin-cos+1)dx+( cos-
12、sin+)dy=0解: M=sin-cos+1 N= cos- sin+=- sin-cos- cos+sin=- sin-cos- cos+sin所以,=,故原方程為恰當(dāng)方程因為sindx-cosdx+dx+ cosdy- sindy+dy=0d(-cos)+d (sin)+dx+d(-)=0所以,d(sin-cos+x -)=0故所求的解為sin-cos+x -=C求下列方程的解:62x(y-1)dx+dy=0解:= 2x , =2x所以,=,故原方程為恰當(dāng)方程又2xydx-2xdx+dy=0所以,d(y-x)=0故所求的解為y-x=C7.(e+3y)dx+2xydy=0解:edx+3yd
13、x+2xydy=0exdx+3xydx+2xydy=0所以,d e( x-2x+2)+d( xy)=0即d e( x-2x+2)+ xy=0故方程的解為e( x-2x+2)+ xy=C8. 2xydx+( x+1)dy=0解:2xydx+ xdy+dy=0d( xy)+dy=0即d(xy+y)=0故方程的解為xy+y=C9、解:兩邊同除以 得即,故方程的通解為10、解:方程可化為:即, 故方程的通解為: 即:同時,y=0也是方程的解。11、解:方程可化為: 即:故方程的通解為:12、解:方程可化為:故方程的通解為 : 即:13、解:這里 , 方程有積分因子兩邊乘以得:方程是恰當(dāng)方程故方程的通解
14、為:即:14、解:這里因為故方程的通解為: 即:15、解:這里 方程有積分因子: 兩邊乘以得:方程為恰當(dāng)方程故通解為 :即:16、解:兩邊同乘以得:故方程的通解為:17、試導(dǎo)出方程具有形為和的積分因子的充要條件。解:若方程具有為積分因子, (是連續(xù)可導(dǎo))令 , ., , , 方程有積分因子的充要條件是:是的函數(shù),此時,積分因子為 . 令 ,此時的積分因子為18. 設(shè)及連續(xù),試證方程為線性方程的充要條件是它有僅依賴于的積分因子.證:必要性 若該方程為線性方程,則有 ,此方程有積分因子,只與有關(guān) .充分性 若該方程有只與有關(guān)的積分因子 .則為恰當(dāng)方程 ,從而 , , .其中 .于是方程可化為即方程
15、為一階線性方程.20.設(shè)函數(shù)f(u),g(u)連續(xù)、可微且f(u)g(u),,試證方程yf(xy)dx+xg(xy)dy=0有積分因子u=(xyf(xy)-g(xy)證:在方程yf(xy)dx+xg(xy)dy=0兩邊同乘以u得:uyf(xy)dx+uxg(xy)dy=0則=uf+uy+yf=+-yf=而=ug+ux+xg=+- xg=故=,所以u是方程得一個積分因子21假設(shè)方程(2.43)中得函數(shù)M(x,y)N(x,y)滿足關(guān)系=Nf(x)-Mg(y),其中f(x),g(y)分別為x和y得連續(xù)函數(shù),試證方程(2.43)有積分因子u=exp(+)證明:M(x,y)dx+N(x,y)dy=0即證
16、u+M=u+Nu(-)=N- Mu(-)=Nef(x)-M eg(y)u(-)=e(Nf(x)-Mg(y)由已知條件上式恒成立,故原命題得證。22、求出伯努利方程的積分因子.解:已知伯努利方程為:兩邊同乘以,令,線性方程有積分因子:,故原方程的積分因子為:,證畢!23、設(shè)是方程的積分因子,從而求得可微函數(shù),使得試證也是方程的積分因子的充要條件是其中是的可微函數(shù)。證明:若,則又即為的一個積分因子。24、設(shè)是方程的兩個積分因子,且常數(shù),求證(任意常數(shù))是方程的通解。證明:因為是方程的積分因子所以 為恰當(dāng)方程即 ,下面只需證的全微分沿方程恒為零事實上:即當(dāng)時,是方程的解。證畢!習(xí)題 2.4求解下列方
17、程1、解:令,則, 從而, 于是求得方程參數(shù)形式得通解為.2、解:令,則,即,從而 ,于是求得方程參數(shù)形式得通解為.3、解:令,則,從而 = ,于是求得方程參數(shù)形式的通解為,另外,y=0也是方程的解.4、, 為常數(shù)解:令,則,從而 ,于是求得方程參數(shù)形式的通解為.5、1解:令,則,從而 ,于是求得方程參數(shù)形式的通解為.6、解:令,則,得,所以,從而,于是求得方程參數(shù)形式的通解為,因此方程的通解為.習(xí)題2.52 解:兩邊同除以,得:即4解:兩邊同除以,得 令 則 即得到,即另外也是方程的解。6 解: 得到 即 另外也是方程的解。8. 解:令 則: 即 得到 故 即 另外也是方程的解。10 解:令
18、 即 而故兩邊積分得到 因此原方程的解為,。 12. 解: 令 則 即 故方程的解為 14 解: 令 則 那么 求得: 故方程的解為 或可寫 為 16 解:令 則 即方程的解為18 解: 將方程變形后得 同除以得: 令 則 即原方程的解為19.X(解:方程可化為2y( 令27. 解: 令,則, , 兩邊積分得 即為方程的通解。另外,即也是方程的解。28. 解: 兩邊同除以,方程可化為: 令,則 即 ,兩邊積分得 即 為方程的解。29. 解: 令,則 , ,那么 即 兩邊積分得 即為方程的解。30. 解: 方程可化為 兩邊積分得 即 為方程的解。31. 解: 方程可化為 兩邊同除以,得 即 令,
19、則 即 兩邊積分得 將代入得, 即 故 32. 解: 方程可化為 兩邊同加上,得 (*)再由,可知 (*)將(*)/(*)得 即 整理得 兩邊積分得 即 另外,也是方程的解。33. 求一曲線,使其切線在縱軸上之截距等于切點的橫坐標(biāo)。解: 設(shè)為所求曲線上的任一點,則在點的切線在軸上的截距為: 由題意得 即 也即 兩邊同除以,得 即 即 為方程的解。34. 摩托艇以5米/秒的速度在靜水運動,全速時停止了發(fā)動機,過了20秒鐘后,艇的速度減至米/秒。確定發(fā)動機停止2分鐘后艇的速度。假定水的阻力與艇的運動速度成正比例。解:,又,由此 即 其中,解之得 又時,;時,。故得 ,從而方程可化為 當(dāng)時,有 米/
20、秒即為所求的確定發(fā)動機停止2分鐘后艇的速度。35. 一質(zhì)量為m的質(zhì)點作直線運動,從速度等于零的時刻起,有一個和時間成正比(比例系數(shù)為k1)的力作用在它上面,此質(zhì)點又受到介質(zhì)的阻力,這阻力和速度成正比(比例系數(shù)為k2)。試求此質(zhì)點的速度與時間的關(guān)系。解:由物理知識得:根據(jù)題意:故:即:(*)式為一階非齊線性方程,根據(jù)其求解公式有又當(dāng)t=0時,V=0,故c=因此,此質(zhì)點的速度與時間的關(guān)系為:36. 解下列的黎卡提方程(1)解:原方程可轉(zhuǎn)化為:觀察得到它的一個特解為:,設(shè)它的任意一個解為,代入(*)式得到:由(*)-(*)得:變量分離得:兩邊同時積分:即:故原方程的解為 (2)解:原方程可化為:由觀
21、察得,它的一個特解為,設(shè)它的任意一個解為,故變量分離再兩邊同時積分得:即故原方程的解為(3)解:原方程可化為:由觀察得到,它的一個特解為,設(shè)它的任一個解為,故,該式是一個的伯努利方程兩邊同除以得到:即:,令,則:,根據(jù)一階非齊線性方程的求解公式得:故:因此:原方程的解為:(4)解:原方程可化為:由觀察得到,它的一個特解為,設(shè)它的任一個解為,于是,這是的伯努利方程兩邊同除以得到:即:則:即:故:原方程的解為:(5)解:原方程可化為:由觀察得,它的一個特解為,故設(shè)它的任一個解為,于是,這是的伯努利方程兩邊同除以得到:即:則:故:原方程的解為:,即.(6)解:原方程可化為:由觀察得到它的一個特解為,
22、設(shè)它的任一個解為,于是,這是的伯努利方程兩邊同除以得到:即:則:從而:故原方程的解為:即:(7)解:由觀察得到它的一個特解為,故設(shè)它的任一個解為,于是,這是n=2的佰努利方程,兩邊同除以得:即:從而:故原方程的解為:習(xí)題3.1 1 求方程=x+y通過點(0,0)的第三次近似解; 解: 取 = 2 求方程=x-y通過點(1,0)的第三次近似解; 解: 令 則 = 3 題 求初值問題: R:1,1的解的存在區(qū)間,并求解第二次近似解,給出在解的存在空間的誤差估計;解: 因為 M=max=4 則h=min(a,)= 則解的存在區(qū)間為= 令 =0 ;=y+dx=x+; =y+dx=x-+ 又 =L則:誤
23、差估計為:=4 題 討論方程:在怎樣的區(qū)域中滿足解的存在唯一性定理的條件,并求通過點(0,0)的一切解;解:因為=在y上存在且連續(xù); 而在上連續(xù)由 有:=(x+c)又 因為y(0)=0 所以:=x另外 y=0也是方程的解;故 方程的解為:=或 y=0;6題 證明格朗瓦耳不等式: 設(shè)K為非負(fù)整數(shù),f(t)和g(t)為區(qū)間上的連續(xù)非負(fù)函數(shù),且滿足不等式: f(t)k+, 則有:f(t)kexp(),證明:令R(t)=,則(T)=f(t)g(t) (T)-R(t)g(t)= f(t)g(t)- R(t)g(t) kg(t)(T)- R(t)g(t)kg(t); 兩邊同乘以exp(-) 則有: (T)
24、 exp(-)-R(t)g(t) exp(-) kg(t) exp(-)兩邊從到t積分:R(t) exp(-)-exp(-)ds即 R(t) exp(-)ds又 f(t) 1k+R(t) k+kexp(-)ds k(1-1+ exp(-)=k exp()即 f(t) k;7題 假設(shè)函數(shù)f(x,y)于(x,y)的領(lǐng)域內(nèi)是y的 不增函數(shù),試證方程= f(x,y)滿足條件y(x)= y的解于x x一側(cè)最多只有一個解;證明:假設(shè)滿足條件y(x)= y的解于x x一側(cè)有兩個(x),(x) 則滿足: (x)= y+dx (x)= y+dx不妨假設(shè)(x)(x),則(x)- (x)0而(x)- (x)= dx
25、-dx =dx又因為 f(x,y)在(x,y)的領(lǐng)域內(nèi)是y的 增函數(shù),則: f(x, (x)-f(x, (x)0則(x)- (x)= dx0則(x)- (x)0所以 (x)- (x)=0, 即 (x)= (x)則原命題方程滿足條件y(x)= y的解于x x一側(cè)最多只有一個解;習(xí)題3.31Proof若(1)成立則及,使當(dāng) 時,初值問題 的解滿足對一切有, 由解關(guān)于初值的對稱性,(3,1)的兩個解及都過點,由解的存在唯一性,當(dāng)時故若(2)成立,取定,則,使當(dāng) 時,對一切有因初值問題的解為,由解對初值的連續(xù)依賴性,對以上,使當(dāng)時對一切有而當(dāng)時,因故這樣證明了對一切有2Proof:因及都在G內(nèi)連續(xù),從
26、而在G內(nèi)關(guān)于滿足局部Lipschitz條件,因此解在它的存在范圍內(nèi)關(guān)于是連續(xù)的。設(shè)由初值和足夠?。┧_定的方程解分別為,即,于是 因及、連續(xù),因此這里具有性質(zhì):當(dāng)時,;且當(dāng)時,因此對有即是初值問題的解,在這里看成參數(shù)0顯然,當(dāng)時,上述初值問題仍然有解。根據(jù)解對初值和參數(shù)的連續(xù)性定理,知是的連續(xù)函數(shù),從而存在而是初值問題的解,不難求解 它顯然是的連續(xù)函數(shù)。3解:這里滿足解對初值的可微性定理條件故: 滿足的解為 故 4解:這是在(1,0)某領(lǐng)域內(nèi)滿足解對初值可微性定理條件,由公式易見是原方程滿足初始條件的解 故習(xí)題 3.4(一)、解下列方程,并求奇解(如果存在的話):1、解:令,則,兩邊對x求導(dǎo),
27、得 從得 時,;從得 ,為參數(shù),為任意常數(shù).經(jīng)檢驗得,是方程奇解.2、解:令,則,兩邊對x求導(dǎo),得 ,解之得 ,所以,且y=x+1也是方程的解,但不是奇解.3、解:這是克萊洛方程,因此它的通解為,從 中消去c,得到奇解.4、解:這是克萊洛方程,因此它的通解為 ,從 中消去c,得到奇解 .5、解:令,則,兩邊對x求導(dǎo),得 ,解之得 ,所以 ,可知此方程沒有奇解.6、解:原方程可化為,這是克萊羅方程,因此其通解為,從 中消去c,得奇解.7、解:令,則,兩邊對x求導(dǎo),得 ,所以 ,可知此方程沒有奇解.8、解:可知此方程沒有奇解.9、解:令,則,兩邊對x求導(dǎo),得 解之得 ,所以 ,且 也是方程的解,但
28、不是方程的奇解.10、解:這是克萊羅方程,因此方程的通解為,從中消去c,得方程的奇解.(二)求下列曲線族的包絡(luò).1、解:對c求導(dǎo),得 x+2c=0, , 代入原方程得, 經(jīng)檢驗得,是原方程的包絡(luò).2、解:對c求導(dǎo),得 ,代入原方程得 ,即,經(jīng)檢驗得是原方程的包絡(luò).3、解:對c求導(dǎo),得 2(x-c)-2(y-c)=0, ,代入原方程得.經(jīng)檢驗,得 是原方程的包絡(luò).4、解:對c求導(dǎo),得 -2(x-c)=4, c=x+2,代入原方程得 ,,經(jīng)檢驗,得是原方程的包絡(luò).(三) 求一曲線,使它上面的每一點的切線截割坐標(biāo)軸使兩截距之和等于常數(shù)c.解:設(shè)所求曲線方程為y=y(x),以X、Y表坐標(biāo)系,則曲線上任
29、一點(x,y(x))的切線方程為,它與X軸、Y軸的截距分別為,按條件有 ,化簡得,這是克萊洛方程,它的通解為一族直線,它的包絡(luò)是,消去c后得我們所求的曲線.(四) 試證:就克萊洛方程來說,p-判別曲線和方程通解的c-判別曲線同樣是方程通解的包絡(luò),從而為方程的奇解.證:克萊洛方程 y=xp+f(p)的p-判別曲線就是用p-消去法,從 中消去p后而得的曲線; c-判別曲線就是用c-消去法,從通解及它對求導(dǎo)的所得的方程中消去c而得的曲線,顯然它們的結(jié)果是一致的,是一單因式,因此p-判別曲線是通解的包絡(luò),也是方程的通解. 習(xí)題4.1 1. 設(shè)和是區(qū)間上的連續(xù)函數(shù),證明:如果在區(qū)間上有常數(shù)或常數(shù),則和在
30、區(qū)間上線形無關(guān)。證明:假設(shè)在,在區(qū)間上線形相關(guān)則存在不全為零的常數(shù),使得那么不妨設(shè)不為零,則有顯然為常數(shù),與題矛盾,即假設(shè)不成立,在區(qū)間上線形無關(guān)2. 證明非齊線形方程的疊加原理:設(shè),分別是非齊線形方程 (1) (2) 的解,則+是方程 +的解。證明:由題可知,分別是方程(1),(2)的解則: (3) (4)那么由(3)+(4)得:+即+是方程是+的解。3. 試驗證0的基本解組為,并求方程的通解。 證明:由題將代入方程0得:-=0,即是該方程的解,同理求得也是該方程的解又顯然線形無關(guān),故是0的基本解組。 由題可設(shè)所求通解為:,則有:解之得:故所求通解為:4. 試驗證0有基本解組t,并求方程t-
31、1的通解。解:由題將t代入方程0得: ,即t為該方程的解 同理也是該方程的解,又顯然t,線形無關(guān), 故t,是方程0的基本解組由題可設(shè)所求通解為,則有:解之得:故所求通解為5. 以知方程0的基本解組為,求此方程適合初始條件的基本解組(稱為標(biāo)準(zhǔn)基本解組,即有)并求出方程的適合初始條件的解。 解:時間方程0的基本解組,故存在常數(shù)使得: 于是:令t=0,則有方程適合初始條件,于是有:解得: 故又該方程適合初始條件,于是:解得: 故顯然,線形無關(guān),所以此方程適合初始條件的基本解組為:, 而此方程同時滿足初始條件,于是:解得:故滿足要求的解。6. 設(shè)是齊線形方程(4.2)的任意n個解。它們所構(gòu)成的伏朗斯行
32、列式記為,試證明滿足一階線形方程,因而有: 解:又滿足即則:即 則有:即: 7. 假設(shè)是二階齊線形方程(*)的解,這里 在區(qū)間上連續(xù),試證:(1)是方程的解的充要條件為:;(2)方程的通解可以表示為:,其中為常數(shù),證:()()因為為方程的解,則由劉維爾公式 兩邊都乘以則有:,于是: 從而方程的通解可表示為:,其中為常數(shù),。8. 試證n階非齊線形微分方程(4.1)存在且最多存在n+1個線形無關(guān)解。 證:設(shè)為(4.1)對應(yīng)的齊線形方程的一個基本解組,是(4.1)的一個解,則: (1),均為(4.1)的解。同時(1)是線形無關(guān)的。 事實上:假設(shè)存在常數(shù),使得: (*)的左端為非齊線形方程的解,而右端
33、為齊線形方程的解,矛盾!從而有又為(4.1)對應(yīng)的齊線形方程的一個基本解組,故有: 即(1)是線形無關(guān)的。習(xí)題4.2 1. 解下列方程(1) 解:特征方程故通解為x=(2)解:特征方程有三重根故通解為x=(3)解:特征方程有三重根,2,-2故通解為(4) 解:特征方程有復(fù)數(shù)根-1+3i,-1-3i 故通解為(5) 解:特征方程有復(fù)數(shù)根故通解為(6) 解:特征方程有根a,-a當(dāng)時,齊線性方程的通解為s=代入原方程解得故通解為s=-當(dāng)a=0時,代入原方程解得故通解為s=-(7) 解:特征方程有根2,兩重根1齊線性方程的通解為x=又因為0不是特征根,故可以取特解行如代入原方程解得A=-4,B=-1故
34、通解為x=-4-t(8) 解:特征方程故齊線性方程的通解為x=取特解行如代入原方程解得A=1,B=0,C=1故通解為x=+(9)解:特征方程有復(fù)數(shù)根故齊線性方程的通解為取特解行如代入原方程解得A=故通解為(10) 解:特征方程有根-2,1故齊線性方程的通解為x=因為+-2i不是特征根取特解行如代入原方程解得A=故通解為x=(11)解:特征方程有復(fù)數(shù)根故齊線性方程的通解為 1是特征方程的根,故代入原方程解得A=故通解為+(12)解:特征方程有2重根-a當(dāng)a=-1時,齊線性方程的通解為s=,1是特征方程的2重根,故代入原方程解得A=通解為s=,當(dāng)a-1時,齊線性方程的通解為s=,1不是特征方程的根
35、,故代入原方程解得A=故通解為s=+(13)解:特征方程有根-1,-5故齊線性方程的通解為x=2不是特征方程的根,故代入原方程解得A=故通解為x=+(14)解:特征方程有根-1+i,-1-i故齊線性方程的通解為不是特征方程的根, 取特解行如代入原方程解得A=故通解為+(15) 解:特征方程有根i,- i故齊線性方程的通解為,i,是方程的解 代入原方程解得A= B=0 故 代入原方程解得A= B=0 故故通解為習(xí)題5.11.給定方程組x=x x= (*) a)試驗證u(t)=,v(t)=分別是方程組(*)的滿足初始條件u(0)=, v(0)=的解. b)試驗證w(t)cu(t)+cv(t)是方程
36、組(*)的滿足初始條件w(0)=的解,其中是任意常數(shù). 解:a) u(0)= u(t)=u(t) 又 v(0)= v(t)= =v(t)因此 u(t),v(t)分別是給定初值問題的解.b) w(0)=u(0)+u(0)= += w(t)= u(t)+ v(t) = + = = =w(t)因此 w(t)是給定方程初值問題的解.2. 將下面的初值問題化為與之等價的一階方程組的初值問題:a) x+2x+7tx=e,x(1)=7, x(1)=-2b) x+x=te,x(0)=1, x(0)=-1,x(0)=2,x(0)=0c) x(0)=1, x(0)=0,y(0)=0,y(0)=1解:a)令 xx,
37、 x= x, 得 即 又 xx(1)=7 x(1)= x(1)=-2于是把原初值問題化成了與之等價的一階方程的初值問題:x x(1)其中 x. b) 令x 則得: 且 (0)=x(0)=1, =(0)=-1, (0)= (0)=2, (0)= (0)=0于是把原初值問題化成了與之等價的一階方程的初值問題:= x(0)=, 其中 x=.c) 令wx, w,wy,wy,則原初值問題可化為: 且 即 w w(0)= 其中 w3. 試用逐步逼近法求方程組 x x 滿足初始條件 x(0)= 的第三次近似解. 解: 習(xí)題5.21.試驗證=是方程組x=x,x= ,在任何不包含原點的區(qū)間a上的基解矩陣。解:令
38、的第一列為(t)= ,這時(t)= (t)故(t)是一個解。同樣如果以(t)表示第二列,我們有(t)= (t)這樣(t)也是一個解。因此是解矩陣。又因為det=-t故是基解矩陣。2.考慮方程組x=A(t)x (5.15)其中A(t)是區(qū)間a上的連續(xù)nn矩陣,它的元素為a(t),i ,j=1,2,na) 如果x(t),x(t),x(t)是(5.15)的任意n個解,那么它們的伏朗斯基行列式Wx(t),x(t),x(t)W(t)滿足下面的一階線性微分方程W=a(t)+a(t)+a(t)Wb) 解上面的一階線性微分方程,證明下面公式:W(t)=W(t)e t,ta,b解:w(t)=+=+=+整理后原式
39、變?yōu)椋╝+a)=(a+a)w(t)=(a(t)+a(t))w(t)b)由于w(t)= a(t)+a(t) w(t),即= a(t)+a(t)dt兩邊從t到t積分ln-ln=即w(t)=w(t)e,ta,b3.設(shè)A(t)為區(qū)間a上的連續(xù)nn實矩陣,為方程x=A(t)x的基解矩陣,而x=(t)為其一解,試證:a) 對于方程y=-A(t)y的任一解y=(t)必有(t) (t)=常數(shù);b)(t)為方程y=-A(t)y的基解矩陣的充要條件是存在非奇異的常數(shù)矩陣C,使(t) (t)=C.解a) (t) (t)= (t)+ (t)= (t)+ (t)A(t)又因為=-A(t) (t),所以=-(t) A(t
40、) (t) (t)=- (t) (t)A(t)+ (t) A(t) (t)=0,所以對于方程y=-A(t)y的任一解y=(t)必有(t) (t)=常數(shù)b) “”假設(shè)為方程y=-A(t)y的基解矩陣,則 (t) (t)= (t) +(t) (t)=- A(t) (t)+ (t) A(t) )+ (t) A(t) (t)=- (t) A(t) +(t) A(t) =0,故(t) (t)=C“”若存在非奇異常數(shù)矩陣C,detc0,使(t) (t)=C,則 (t) (t)= (t)+ (t)=0,故(t)(t)=- (t) (t)A(t) (t)=- (t) A(t) 所以(t)=- (t) A(t)
41、, (t)=- (t) A(t)即(t)為方程y=-A(t)y的基解矩陣4.設(shè)為方程x=Ax(A為nn常數(shù)矩陣)的標(biāo)準(zhǔn)基解矩陣(即(0)=E),證明:(t)=(t- t)其中t為某一值. 證明:(1),(t- t)是基解矩陣。 (2)由于為方程x=Ax的解矩陣,所以(t)也是x=Ax的解矩陣,而當(dāng)t= t時,(t)(t)=E, (t- t)=(0)=E. 故由解的存在唯一性定理,得(t)=(t- t)5.設(shè)A(t),f(t)分別為在區(qū)間a上連續(xù)的nn矩陣和n維列向量,證明方程組x=A(t)x+f(t)存在且最多存在n+1個線性無關(guān)解。證明:設(shè)x,x,x是x=A(t)x的n個線性無關(guān)解, 是x=A(t)x+f(t)的一個解,則x+, x+, x+,都是非齊線性方程的解,下面來證明它們線性無關(guān),假設(shè)存在不全為零的常數(shù)C,(I=1,2,n)使得+c=0,從而x+, x+, x+,在a上線性相關(guān),此與已知矛盾,因此x+, x+, x+,線性無關(guān),所以方程組x=A
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