中置柜手車(chē)自動(dòng)控制裝置AT-C01型演示文稿

1、AT-C01型型中置柜手車(chē)自動(dòng)控制裝置中置柜手車(chē)自動(dòng)控制裝置技術(shù)說(shuō)明技術(shù)說(shuō)明福州安特龍?jiān)傣坞娖饔邢薰靖Ｖ莅蔡佚堅(jiān)傣坞娖饔邢薰?第一章 概述 AT-C01型中置柜手車(chē)自動(dòng)控制裝置是一種用于對(duì)35KV及以下中置柜手車(chē)及接地刀閘的自動(dòng)控制裝置，裝置采用控制專(zhuān)用DSP處理器，多層電路印制板，采取多種抗干擾措施，電磁兼容性好，并且具有自動(dòng)、手動(dòng)、遠(yuǎn)方、就地等多種操作模式。對(duì)應(yīng)于不同的裝置，小車(chē)電機(jī)可采用220V或110V直流電機(jī)。第二章 功能說(shuō)明 多種操作模式 具有自動(dòng)、手動(dòng)、遠(yuǎn)方、就地等多種操作模式控制手車(chē)的推進(jìn)、拉出及接地刀閘的分、合，也可通過(guò)RS485接口控制電機(jī)的操作。 自檢功能 裝置上電后

2、自動(dòng)檢測(cè)斷電前的狀態(tài)是否堵轉(zhuǎn)，如果電機(jī)發(fā)生了堵轉(zhuǎn)，則裝置輸出堵轉(zhuǎn)信號(hào)且按鍵時(shí)不會(huì)響應(yīng)。 操作指示 操作過(guò)程中，相應(yīng)的LED閃爍，指示操作正在進(jìn)行。 可單獨(dú)設(shè)定 可單獨(dú)設(shè)計(jì)每種操作的時(shí)限，操作時(shí)間超過(guò)時(shí)限時(shí)，自動(dòng)切斷電機(jī)。 堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能 具有電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，堵轉(zhuǎn)電流值可通過(guò)串口設(shè)置。 遠(yuǎn)方控制 通過(guò)其他裝置從端子排實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。 操作可編程 每種操作提供四種可在線編程的啟動(dòng)條件及停止條件，用戶可根據(jù)實(shí)際情況在線編程。 外接電腦 裝置可外接便攜電腦進(jìn)行具體參數(shù)設(shè)置和調(diào)試，配置相應(yīng)軟件的電腦可連接AT-C01裝置。外接電腦與裝置分離不僅可以提高裝置的可靠性，還可降低裝置的成本。 防誤操 為防止用戶

3、誤改操作邏輯，提供恢復(fù)默認(rèn)邏輯功能。 抗電磁干擾能力強(qiáng) 完善的電磁兼容性設(shè)計(jì)，具有極強(qiáng)的抗電磁干擾能力，適合在強(qiáng)電磁干擾的復(fù)雜環(huán)境中使用 。第三章 主要技術(shù)參數(shù)3.1 電源額定值電源額定值: 220VDC或110VDC（與具體的裝置有關(guān)）3.2 環(huán)境溫度濕度環(huán)境溫度濕度: 工作溫度：-1050，工作濕度： 4575，貯運(yùn)：- 070 3.3 大氣壓力：大氣壓力：86kPa106kPa3.4 周?chē)h(huán)境：周?chē)h(huán)境：裝置的使用地點(diǎn)應(yīng)無(wú)爆炸危險(xiǎn)、無(wú)腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃、無(wú)嚴(yán)重 霉菌、無(wú)劇烈振動(dòng)源，不允許有超過(guò)發(fā)電廠變電站范圍內(nèi)可能遇到的電磁場(chǎng)存在，有防御雨、雪、風(fēng)、沙、塵埃及防靜電措施。3.5 絕緣性

4、能：絕緣性能：絕緣電阻值不小于100M，承受交流50HZ、電壓2KV（有效值）、歷時(shí)1min的工頻耐壓試驗(yàn)而無(wú)絕緣擊穿閃絡(luò)及元器件損壞現(xiàn)象。3.6 沖擊電壓：沖擊電壓：各輸入輸出端子分別對(duì)地，交流回路與直流回路之間，交流電壓回路和交流電流回路之間，能承受幅值為5KV的標(biāo)準(zhǔn)雷電波短時(shí)沖擊電壓試驗(yàn)，裝置無(wú)絕緣損壞。3.7 抗氣干擾能力：抗氣干擾能力：能承受頻率為1MHZ及100KHz衰減振蕩波脈沖干擾檢驗(yàn)，嚴(yán)酷等級(jí)為III級(jí)的靜電放電干擾檢驗(yàn)，嚴(yán)酷等級(jí)為III級(jí)的輻射電磁場(chǎng)干擾檢驗(yàn)，嚴(yán)酷等級(jí)為III的快速瞬變干擾檢驗(yàn)。3.8 機(jī)械性能機(jī)械性能：能承受?chē)?yán)酷等級(jí)為I級(jí)的振動(dòng)耐久響應(yīng)、沖擊耐久及碰撞檢驗(yàn)

5、。 第四章 外型尺寸 裝置盒的正視圖 裝置盒的俯視圖 第五章 參數(shù)設(shè)置及操作說(shuō)明 AT-C01盤(pán)面布局盤(pán)面布局各指示燈的含義如下各指示燈的含義如下：電源指示燈亮?xí)r表示裝置供電正常；運(yùn)行指示燈亮?xí)r表示裝置正在運(yùn)行；故障指示燈亮?xí)r表示裝置檢測(cè)到故障；條件不足指示燈亮?xí)r表示電動(dòng)操作時(shí)遠(yuǎn)方和就地操作的條件不滿足。 AT-C01按鍵定義按鍵定義：“手動(dòng)手動(dòng)”鍵，將船形開(kāi)關(guān)按下至此處，裝置轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作?！半妱?dòng)電動(dòng)”鍵，將船形開(kāi)關(guān)按下至此處，裝置轉(zhuǎn)為電動(dòng)操作?！皬?fù)位復(fù)位”鍵，按下本鍵，裝置將完成復(fù)位。“推進(jìn)推進(jìn)”鍵，按下本鍵，裝置將小車(chē)進(jìn)行推進(jìn)動(dòng)作。“拉出拉出”鍵，按下本鍵，裝置將小車(chē)進(jìn)行拉出動(dòng)作。“合閘合

6、閘”鍵，按下本鍵，裝置將進(jìn)行接地刀合閘動(dòng)作。“分閘分閘”鍵，按下本鍵，裝置將進(jìn)行接地刀分閘動(dòng)作。第六章 裝置硬件原理 裝置與外部輸入信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)和繼電器的控制都采用光耦進(jìn)行了隔離，電腦通過(guò)串口可以對(duì)裝置中的一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)裝置也可以通過(guò)RS485接口與外界進(jìn)行通信。裝置控制電機(jī)時(shí)有兩種模式：一種是使用直流接觸器控制電機(jī)的通斷；另一種是直接使用繼電器和IGBT管配合控制電機(jī)的通斷。直流接觸器的電源由一個(gè)IGBT管控制。當(dāng)裝置不滿足操作條件、故障和堵轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)把對(duì)應(yīng)的繼電器閉合。 裝置的硬件原理結(jié)構(gòu)圖 裝置外接端子圖 其中1和2端子分別為+KM端接電源220/DC的+端，-KM端接電源220/

7、DC的-端；3和4為直流接觸器的驅(qū)動(dòng)端子；5和6為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端子；7-12、15、16分別為裝置內(nèi)部輸出信號(hào)端子，17-30為裝置外部輸入信號(hào)端子。 當(dāng)外部使用直流接觸器控制使用直流接觸器控制電機(jī)時(shí)，則直流接觸器的電源管腳接到裝置外接端子的3和4管腳上。 當(dāng)不使用直流接觸器不使用直流接觸器時(shí)，3和4兩個(gè)管腳懸空，對(duì)外什么設(shè)備也不接，但其中3號(hào)管腳內(nèi)接的是+220VDC，需注意安全。如果直接用裝置控制電機(jī)時(shí)，則把電機(jī)的正極接到5號(hào)管腳上，電機(jī)的負(fù)極接到6號(hào)管腳上。 當(dāng)裝置面板按鍵操作不方便時(shí)，可以用外部控制盒來(lái)操作。外部控制盒與裝置面板上的一個(gè)外接端子接口用不超過(guò)2米的線纜相連。與直接按面板

8、按鍵一樣，外部控制盒通過(guò)該接口也可控制手車(chē)的推進(jìn)與拉出、地刀的合與分。第七章 裝置默認(rèn)邏輯原理遠(yuǎn)方位置手車(chē)推進(jìn)命令&就地位置手車(chē)推進(jìn)按鈕&+ES分閘位置VCB分閘位置開(kāi)關(guān)柜手車(chē)室門(mén)關(guān)閉手車(chē)操作活門(mén)關(guān)閉后門(mén)關(guān)閉信號(hào)手車(chē)試驗(yàn)位置&手車(chē)推進(jìn)啟動(dòng)手車(chē)推進(jìn)限時(shí)t手車(chē)工作位置手車(chē)工作位置手車(chē)推進(jìn)超時(shí)手車(chē)推進(jìn)出口&t手車(chē)推進(jìn)反轉(zhuǎn)手車(chē)推進(jìn)邏輯&手車(chē)推進(jìn)邏輯 遠(yuǎn)方位置手車(chē)?yán)雒?amp;就地位置手車(chē)?yán)霭粹o&+ES分閘位置VCB分閘位置開(kāi)關(guān)柜手車(chē)室門(mén)關(guān)閉手車(chē)操作活門(mén)關(guān)閉后門(mén)關(guān)閉信號(hào)手車(chē)工作位置&手車(chē)?yán)鰡?dòng)手車(chē)?yán)鱿迺r(shí)t手車(chē)試驗(yàn)位置t手車(chē)試驗(yàn)位置手車(chē)?yán)?/p>

9、出口&t手車(chē)?yán)龇崔D(zhuǎn)手車(chē)?yán)鲞壿?amp;手車(chē)?yán)鲞壿?遠(yuǎn)方位置刀閘合命令&就地位置刀閘合按鈕&+ES分閘位置線路無(wú)電信號(hào)開(kāi)關(guān)柜手車(chē)室門(mén)關(guān)閉手車(chē)操作活門(mén)關(guān)閉后門(mén)關(guān)閉信號(hào)手車(chē)試驗(yàn)位置&刀閘合啟動(dòng)刀閘合限時(shí)t手車(chē)工作位置ES合閘位置刀閘合超時(shí)刀閘合出口&t刀閘合反轉(zhuǎn)刀閘合邏輯開(kāi)關(guān)柜手車(chē)室門(mén)關(guān)閉手車(chē)操作活門(mén)關(guān)閉后門(mén)關(guān)閉信號(hào)手車(chē)試驗(yàn)位置&+&刀閘合邏輯 遠(yuǎn)方位置刀閘分命令&就地位置刀閘分按鈕&+ES分閘位置線路無(wú)電信號(hào)開(kāi)關(guān)柜手車(chē)室門(mén)關(guān)閉手車(chē)操作活門(mén)關(guān)閉后門(mén)關(guān)閉信號(hào)手車(chē)試驗(yàn)位置&刀閘分啟動(dòng)刀閘分限時(shí)t手車(chē)工作位置ES合閘位置

10、刀閘分超時(shí)刀閘分出口&t刀閘分反轉(zhuǎn)刀閘分邏輯開(kāi)關(guān)柜手車(chē)室門(mén)關(guān)閉手車(chē)操作活門(mén)關(guān)閉后門(mén)關(guān)閉信號(hào)手車(chē)試驗(yàn)位置&+&刀閘分邏輯 繼電器驅(qū)動(dòng)邏輯 電機(jī)控制示意圖 裝置邏輯設(shè)置實(shí)例 如實(shí)現(xiàn)以下功能a、電動(dòng)操作手車(chē)（推進(jìn)、拉出）時(shí)，ES必須處于分閘位置，并且如果手車(chē)操作途中ES離開(kāi)分閘位置，則會(huì)立即切斷電機(jī)電源，再讓電機(jī)反轉(zhuǎn)1.2s，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與離合器分離。 b、電動(dòng)操作ES（分閘、合閘）時(shí)，手車(chē)必須處于試驗(yàn)位置，并且如果ES操作途中手車(chē)離開(kāi)試驗(yàn)位置，則會(huì)立即切斷電機(jī)電源，再讓電機(jī)反轉(zhuǎn)1.2s，實(shí)現(xiàn)電機(jī)與離合器分離。c、當(dāng)裝置發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，堵轉(zhuǎn)標(biāo)志會(huì)存儲(chǔ)到EEPROM中，清除堵轉(zhuǎn)標(biāo)志的操作是：在遠(yuǎn)端信號(hào)有效時(shí)，長(zhǎng)按“就地推進(jìn)按鍵”就可以把堵轉(zhuǎn)狀態(tài)清除掉，同時(shí)面板上的堵轉(zhuǎn)指示燈也會(huì)滅掉，當(dāng)指示燈滅掉后就不用按推進(jìn)按鍵了。d、當(dāng)設(shè)置裝置內(nèi)的參數(shù)時(shí)，裝置的各種操作是不能運(yùn)行的，而這時(shí)如果同時(shí)有操作按鍵，則會(huì)丟失從串口接收到的數(shù)據(jù)（接收數(shù)據(jù)采用查詢方式），使得設(shè)置不正常。設(shè)置參數(shù)的操作是：把裝置和電腦用串口線連接上，在遠(yuǎn)端信號(hào)有效時(shí)，長(zhǎng)按“就地拉出按鍵”，此時(shí)面板上就會(huì)有一個(gè)設(shè)置指示燈亮，這時(shí)打開(kāi)PC端的軟件，就可以對(duì)裝置內(nèi)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成后，還是在遠(yuǎn)端信號(hào)有效時(shí)，長(zhǎng)按