CAN-BUS多路數(shù)據(jù)傳輸ppt課件

1、汽車電子學(xué)汽車電子學(xué) CAN-BUS多路數(shù)據(jù)傳輸 u目錄目錄一、一、CANCAN總線簡介總線簡介二、二、CANCAN技術(shù)規(guī)范與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)規(guī)范與數(shù)據(jù)傳輸三、三、CANCAN總線構(gòu)造與主要芯片總線構(gòu)造與主要芯片四、四、CANCAN總線的運(yùn)用總線的運(yùn)用五、五、CANCAN總線運(yùn)用前景總線運(yùn)用前景一、一、CANCAN總線引見總線引見 CANController Area Network即控制器局域網(wǎng)，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部丈量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通訊。它屬于總線式串行通訊網(wǎng)絡(luò)。通訊介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)。CAN總線

2、特點(diǎn)n多主方式任務(wù)n節(jié)點(diǎn)信息分優(yōu)先級(jí)，滿足不同的實(shí)時(shí)要求n采用非破壞性仲裁技術(shù)n報(bào)文濾波n通訊間隔與通訊速率n短幀構(gòu)造nCRC校驗(yàn)n節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤后自封鎖二、二、CANCAN的分層構(gòu)造的分層構(gòu)造 n LLC子層:為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)懇求提供效力，確認(rèn)由LLC子層接納的報(bào)文已被接納，并為恢復(fù)管理和通知過載提供信息。nMAC子層：主要是傳送規(guī)那么，亦即控制幀的構(gòu)造、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定和缺點(diǎn)界定。n物理層：是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)間的實(shí)踐傳送。報(bào)文傳送n1.幀格式n 規(guī)范中有兩種不同的幀格式，不同之處在于每幀的標(biāo)識(shí)符的長度不同:規(guī)范幀的標(biāo)識(shí)符長度為11位，而擴(kuò)展幀的長度那么為29位。2.幀類

3、型數(shù)據(jù)幀:數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳送到接納器。 遠(yuǎn)程幀:總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，懇求發(fā)送具有一樣標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。 錯(cuò)誤幀:任何節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到總線錯(cuò)誤就發(fā)出錯(cuò)誤幀。 超載幀:超載幀用以在先行的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀(或遠(yuǎn)程幀)之間提供一附加的延時(shí)。3、幀構(gòu)造數(shù)據(jù)傳輸方式n某個(gè)控制單元發(fā)出一條信息后，CAN總線會(huì)將其傳輸給網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)控制單元，而這些控制單元那么會(huì)有選擇的去接納，對(duì)于無用信息那么不接納。三、 CAN總線系統(tǒng)構(gòu)造原理節(jié)點(diǎn)構(gòu)造傳感器/執(zhí)行器接口總線收發(fā)器總線控制器PC/微機(jī)處置器系統(tǒng)控制算法CAN總線CAN總線主要器件引見1.CAN控制器 CAN控制器有兩種類型:一是獨(dú)立的CAN總線通訊控制器SJA10

4、00;二是集成了CAN總線通訊控制器的微處置器P87C5912.CAN總線驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器它提供了CAN控制器與物理總線之間的接口，提供對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送和接受才干。CANCAN收發(fā)器收發(fā)器nTXD 發(fā)送數(shù)據(jù)輸入nGND 地nVcc 電源電壓nRXD 接納數(shù)據(jù)輸出nVref 參考電壓輸出nRs斜率電阻輸入nCANL 低電平CAN電n 壓輸入/輸出端nCANH 高電平CAN電壓輸入/輸出端 總線終端n分別終端n多終端n單終端n非匹配終端n非終端支線電纜長度四、CAN在汽車上的運(yùn)用CANCAN總線在奧迪總線在奧迪A4A4車上的運(yùn)用車上的運(yùn)用n 到目前為止，奧迪A4-B6上共運(yùn)用了三條CAN總線:動(dòng)力總線

5、、溫馨總線和信息文娛總線。n1 .動(dòng)力總線控制單元有發(fā)動(dòng)機(jī)、組合儀表、變速器、ESP包括ABS、EBV、EDS、ASR和BAS等、氣囊、轉(zhuǎn)向柱控制單元。它的傳輸速率在整車電控系統(tǒng)中是最快的，普通為500kbit/s，最高可達(dá)1000kbits/s。CAN-HIGH，CAN-LOW不能進(jìn)展單線傳輸。系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)控制單元之間采用中央線束銜接，即星形接法。n2.2.溫馨總線和信息文娛總線溫馨總線和信息文娛總線n 二者共同的特點(diǎn)：二者共同的特點(diǎn)：n 1 1傳送信息的速率較低，均為傳送信息的速率較低，均為100bits/s100bits/s；n 2 2都可以單線運(yùn)轉(zhuǎn)；都可以單線運(yùn)轉(zhuǎn)；n 3 3有有“睡眠方式。為了省電和睡眠方式。為了省電和當(dāng)總線中某控制單元出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)不致使當(dāng)總線中某控制單元出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)不致使蓄電池虧電，當(dāng)系統(tǒng)處于睡眠方式時(shí)，蓄電池虧電，當(dāng)系統(tǒng)處于睡眠方式時(shí)，CANCAN高線上的電壓為高線上的電壓為0V0V，CANCAN低線上電壓低線上電壓為為12V12V。五、CAN總線的運(yùn)用前景n CAN總線自誕生以來,以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想和良好的性能及高可靠性越來越遭到工業(yè)界的注重.隨著CAN技術(shù)的推行運(yùn)用和CAN國際規(guī)范的制定,CAN技術(shù)為分布式控制系統(tǒng)或集散控制系統(tǒng)提供了一條新思緒.n CAN總線不但能作為通用的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)