第1章：坐標(biāo)方向與距離

1、2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：、地球的自然表面：高低不平、非常復(fù)雜、不規(guī)則的曲面無法在其上建立坐標(biāo)以確定距離的度量、位置的確定、方位的劃分等航海中必須要解決的問題。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：2、大地水準(zhǔn)面： 假想的一個(gè)與平均海面相吻合的水準(zhǔn)面，將其無限延伸下去，始終保持其延伸面與當(dāng)?shù)氐你U垂線相垂直，這樣的構(gòu)成的水準(zhǔn)面稱之為大地水準(zhǔn)面。特點(diǎn)：連續(xù)不斷、光滑閉合、不規(guī)則2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：3、大地球體： 由大地水

2、準(zhǔn)面包圍的地球形狀 特點(diǎn)：光滑、具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性、唯一性、不規(guī)則（即仍然不是航海中適用的簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)表面，無法在其上建立穩(wěn)定的數(shù)學(xué)模型）。 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：4、地球的近似體 ： 第一近似體：地球圓球體使用場(chǎng)合：航海上在精度要求不高的計(jì)算中使用第二近似體：地球橢圓體使用場(chǎng)合：大地測(cè)量學(xué)、海圖學(xué)、精度要求高的計(jì)算中使用 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：4、地球的近似體 ： 地球圓球體半徑：6 366 707m2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐

3、標(biāo)系一、地球形狀：4、地球的近似體 ： 地球橢圓體旋轉(zhuǎn)橢圓體：為為PnQPsQ繞地軸繞地軸PnPs旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的的 到的球體，即一個(gè)橢圓以短軸為軸旋轉(zhuǎn)到的球體，即一個(gè)橢圓以短軸為軸旋轉(zhuǎn)一周所得的球體一周所得的球體QQPNPSO2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：4、地球的近似體 ： 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系一、地球形狀：4、地球的近似體 ： 地球橢圓體基本參數(shù)QQPNPSO長(zhǎng)半軸a、短半軸b、扁率c、偏心率eabac abae22 cccababe2)2()1)(1 (2 2007年6月J M I

4、 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地軸QQPNPSO二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地軸地極QQPSOPN二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地軸地極子午圈QQPSOPN二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地軸地極子午圈子午線/ 經(jīng)線QQPSOPN二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地軸地極

5、子午圈子午線/ 經(jīng)線格林子午線GQQPSOPN 格林經(jīng)線二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地軸地極子午圈子午線/ 經(jīng)線格林子午線赤道GQQPSOPN 格林經(jīng)線赤道二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系地極地軸子午圈子午線/ 經(jīng)線格林子午線赤道緯度圈建立地理基準(zhǔn)線：赤道、 格林子午線二、地理坐標(biāo)1、地球上的基本點(diǎn)線圈AAGQQPSOPN 格林經(jīng)線赤道緯度圈2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)2、地理經(jīng)度

6、地理坐標(biāo)是建立在地球橢圓體表面上的 ， 地理經(jīng)度簡(jiǎn)稱經(jīng)度，是格林經(jīng)線與該點(diǎn)經(jīng)線在赤道上所夾的短弧長(zhǎng)或該短弧所對(duì)應(yīng)的球心角，也可為格林經(jīng)線與該點(diǎn)經(jīng) 線所夾極角。（?或long)概念：弧長(zhǎng)PnPsQQOGM球心角球面角2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)2、地理經(jīng)度G?W?EPnPsQQO 自格林子午線向東或向西度量到該點(diǎn)子午線；度量范圍0-180；向東度量稱為東經(jīng)(E)；向西度量為西經(jīng)(W)。度量：2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)3、地理緯度 某點(diǎn)的地理緯度是指地球橢圓子午線上該點(diǎn)的法線與赤道

7、面的夾角，用”或“Lat” 表示。概念：PnPsQQOGM2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)3、地理緯度 自赤道向北或向南度量到該點(diǎn)；度量范圍090；向北度量稱為北緯(N)；向南度量稱為南緯(S)。度量：PnPsQQOGM090N90S2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)4、地心坐標(biāo)地 心 經(jīng) 度：同前面地理經(jīng)度地心緯度e：該點(diǎn)地球橢圓體向徑與赤道平面的夾角2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰PnPsQQOGMe地心緯度改正量（ e）=691.5sin2 其值何時(shí)間最小,何時(shí)最大?111地球

8、形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)4、地心坐標(biāo)2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)4、經(jīng)差與緯差 經(jīng)差D：兩地經(jīng)度之代數(shù)差；D=2-1 緯差D：兩地緯度之代數(shù)差。D=2-1概念概念 兩者均有方向性,其方向的確定與到達(dá)點(diǎn)位于起始點(diǎn)的方向同名2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系二、地理坐標(biāo)4、經(jīng)差與緯差計(jì)算注意事項(xiàng):(1)北緯、東經(jīng)取，南緯、西經(jīng)??；(2)緯差、經(jīng)差為正值，分別表示北緯差和東經(jīng)差，負(fù)值表示南緯差和西經(jīng)差；(3)經(jīng)差的絕對(duì)值不應(yīng)大于180，否則，應(yīng)由360減去該絕對(duì)值，并改變符號(hào)；例題:習(xí)題集

9、00190020002700372007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰111地球形狀、地理坐標(biāo)和大地坐標(biāo)系三、大地坐標(biāo)系目的：確定大地球體與地球橢圓體的相對(duì)位置關(guān)系,即將具有一定參數(shù)的橢圓體進(jìn)行定位與定向,其包括以下幾項(xiàng)工作: (1)確定橢圓體參數(shù)（定量）(2)確定橢圓體中心位置（定位）(3)確定坐標(biāo)軸方向（定向） 按照上面大地坐標(biāo)系確定的地球橢圓體從而確定地理坐標(biāo)的值相對(duì)于該橢圓體或者說該坐標(biāo)系具有唯一性，而世界上不同國(guó)家在選擇橢圓體時(shí)主要考慮與其所處地區(qū)的大地水準(zhǔn)面接近，故采用坐標(biāo)系會(huì)不同，導(dǎo)致采不同坐標(biāo)系中相同位置的坐標(biāo)值會(huì)出現(xiàn)差異，這時(shí)需要進(jìn)行修正才能使用數(shù)據(jù)2007年6月J M I

10、劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分1.確定方向所需的基準(zhǔn)線與面AA測(cè)者鉛垂線測(cè)者地平平面 測(cè)者真地平平面 測(cè)者地面真地平平面測(cè)者子午圈平面測(cè)者東西圈平面/卯酉圈平面PnPsQQO問題：上述三個(gè)平面的關(guān)系？2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰AAPnPsQQOSNWE112 航向與方位一、方向的確定與劃分2.E、N、W、N四基點(diǎn)方向的確定南北線東西線問題：1不同地點(diǎn)的測(cè)者，方向基準(zhǔn)相同么。2位于地理北（南）極的測(cè)者 ， 如 何 確 定 方 向2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法一：圓周法以正北為000，順時(shí)針方向

11、度量到正東為090 ，正南為180 正西為270 ，再到正北為360 ，度量范圍000 360 其值始終用三位數(shù)表示該方法是是航海中最常用表示方向的方法。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法二：半圓法以正北（正南）為基準(zhǔn)（起點(diǎn)），分別向東或向西度量到正南（正北），度量范圍000 180，除了角度數(shù)值外，其后必須表明起算點(diǎn)和計(jì)算的方向。度數(shù)后的字母第一個(gè)表示起算點(diǎn)為N或S ，第二個(gè)字母表示向E或W度量過去2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法二：半圓法NESWN45N

12、E135SE由此可見，任何一個(gè)圓周方位都可以用兩種方法表示2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法二：半圓法NESW110NE70SENESW60NW120SWNESW105NW75Sw2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法二：半圓法半圓法與圓周法的相互轉(zhuǎn)換在NE半圓：圓周方向=半圓方向 NW半圓：圓周方向=360-半圓方向 SE半圓：圓周方向=180-半圓方向SW半圓：圓周方向=180+半圓方向2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃

13、分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法三：羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)：N、E、S、W四個(gè)隅點(diǎn)：NE、SE、 SW、NW1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030NSEW1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030SENESWNWNSEW八個(gè)三字點(diǎn)： NNE、ENE、 ESE、SSE、SSW、 WSW、WNW、NNW1

14、020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法三：羅經(jīng)點(diǎn)法四個(gè)基點(diǎn)四個(gè)隅點(diǎn)八個(gè)三字點(diǎn)1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030E

15、SEENESSENNESENESWNWSSWWSWNNWWNWNSEW十六個(gè)偏點(diǎn)： N/E、N/W、NE/N、NE/E、E/N、E/S、SE/E、SE/S等1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位一、

16、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法三：羅經(jīng)點(diǎn)法1020035034033032031030029028027026025024023022021020019018017016015014013012011010090807060504030ESEENESSENNES/EN/EE/NE/SS/WS/WN/WW/SW/NSENESWNWSSWWSWNNWWNWSE/ENE/ESE/SNE/NSW/WNW/WSW/SNW/NNSEW總共32個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)，將圓周平均分為32個(gè)等份，每?jī)蓚€(gè)相鄰羅經(jīng)點(diǎn)方向之間的夾角稱為一個(gè)羅經(jīng)點(diǎn)或一點(diǎn) 1點(diǎn)=11.252007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向

17、與方位一、方向的確定與劃分3. 方向的進(jìn)一步劃分方法三：羅經(jīng)點(diǎn)法羅經(jīng)點(diǎn)法與圓周法的轉(zhuǎn)換1、基點(diǎn)與隅點(diǎn)的圓周度數(shù)要牢記2、三字點(diǎn)的圓周度數(shù)等于相應(yīng)基點(diǎn)與隅點(diǎn)的圓周度數(shù)的算術(shù)平均值3、偏點(diǎn)的圓周度數(shù)等于相應(yīng)基點(diǎn)或隅點(diǎn)的圓周度數(shù)11.25，其中的確定應(yīng)當(dāng)根據(jù)偏點(diǎn)相對(duì)于基點(diǎn)或隅點(diǎn)的方向確定的：順時(shí)針方向取，逆時(shí)針取2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角1. 基本概念與定義航向線 船舶在無橫傾時(shí)，通過船舶鉛垂線的縱剖面是船舶的首尾面，其與測(cè)者地面真地平平面相交的直線叫船舶首尾線，其向船首方向上的延長(zhǎng)線為航向線，用CL表示CLNTPnPsOAA2007年6月J M I

18、 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角1. 基本概念與定義真航向 在測(cè)者地面真地平平面上，從真北方向順時(shí)針方向度量到航向線之間的角度叫真航向，用TC表示，其實(shí)際上就是船舶首尾面與測(cè)者子午圈平面之間所夾的兩面角。CLNTPnPsOAATCTC2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角1. 基本概念與定義方位線 在地球表面上連接測(cè)者與物標(biāo)的大圓AM叫做物標(biāo)的方位圈，而物標(biāo)方位圈平面與測(cè)者地面真地平平面之間的交線稱之為物標(biāo)方位線，用BL代替CLNTPnPsOAATCTCMMBL2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角

19、1. 基本概念與定義真方位 在測(cè)者地面真地平平面上，從真北方向順時(shí)針方向度量到方位線之間的角度叫真方位，用TB表示，其實(shí)際上就是物標(biāo)方位圈平面與測(cè)者子午圈平面之間所夾的兩面角。CLNTPnPsOAATCTCMMBLTBTB2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角1. 基本概念與定義舷角 在測(cè)者地面真地平平面上，以航向線為基準(zhǔn)，從航向線度量到方位線之間的夾角叫舷角或相對(duì)方位，用Q表示CLNTPnPsOAATCTCMMBLTBTBQ2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角1. 基本概念與定義舷角的度量 圓周法：以船首方向?yàn)?，

20、按順時(shí)針方向由0 360 計(jì)量，計(jì)算到物標(biāo)方位線 半圓法：以船首方向?yàn)?，向左或向右由0 180 計(jì) 量，計(jì)算到物標(biāo)方位線，分別稱為左舷角Q左或 右舷角Q左 當(dāng)Q左=90 或Q=090，稱為左正橫 Q右=90 或Q=270，稱為右正橫 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角2. 航向、方位、舷角的相互關(guān)系問題：航向改變，方位、舷角會(huì)不會(huì)發(fā)生變化NTCLBLTCQTBNTCLBLTCQTBQ右2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角2. 航向、方位、舷角的相互關(guān)系NTCLBLTCQTB總結(jié)： TB=TC+Q 或 Q右（+）

21、TB=TC+Q Q左（-）使用公式計(jì)算時(shí)注意符號(hào)問題； 還應(yīng)注意計(jì)算結(jié)果方位大于360處理方法。如果結(jié)果為負(fù)值應(yīng)如何處理結(jié)果。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位二、航向、方位與舷角3. 航向、方位、舷角的計(jì)算舉例某輪真航向120，則其右正橫某物標(biāo)的真方位是多少解：TBTCQ120090210某輪真航向120，則其左正橫某物標(biāo)的真方位是多少解：TBTCQ120270390=30 或TBTCQ左120（90） 30某輪真航向010，則其左正橫某物標(biāo)的真方位是多少解：TBTCQ010270280 或TBTCQ左010（90） 80 2802007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰1

22、12 航向與方位二、航向、方位與舷角3. 航向、方位、舷角的計(jì)算舉例某輪真航向040，測(cè)得某物標(biāo)的真方位030 ，求該物標(biāo)的舷角解：QTBTC030040=10=10左 =350某輪真航向300，測(cè)得某物標(biāo)的真方位350 ，求該物標(biāo)的舷角解： QTBTC350300=50=50右 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算1. 利用陀螺羅經(jīng)測(cè)定航向與方位 陀螺羅經(jīng)是利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺儀，在受到適當(dāng)?shù)淖枘嶙饔煤?，能迫使其旋轉(zhuǎn)軸保持在子午圈內(nèi)的原理制作的 陀螺羅經(jīng)的0刻度所指示的方向稱為陀螺北（NG），用陀螺北為基準(zhǔn)求測(cè)的航向與物標(biāo)的方位稱為陀螺航向（G

23、C）和陀螺方位（GB），此三者構(gòu)成的向位系統(tǒng)有別于我們之前建立的真向位系統(tǒng)，暫時(shí)稱為陀螺向位系統(tǒng)2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算1. 利用陀螺羅經(jīng)測(cè)定航向與方位陀螺差陀螺羅經(jīng)差的簡(jiǎn)稱，用G表示，等于陀螺北偏離真北的角度，當(dāng)陀螺北偏在真北之西或之左時(shí)為負(fù)（-或W），在真北之東或之右時(shí)為正（或E）NTNGNGGE或+GW或NGNTGCLM 問題： 陀螺向位系統(tǒng)與真向位系統(tǒng)之間是什么關(guān)系呢？TCTBQGCGB2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算1. 利用陀螺羅經(jīng)測(cè)定航向與方位陀螺羅經(jīng)向位與真向位的

24、轉(zhuǎn)換關(guān)系 T C = G C + GT B = G B + G Q=TB-TC=GB-GC例2：某輪真航向TC134，某物標(biāo)真方位TB159，陀羅差=4E，求該輪GC和該物標(biāo)的GB。解：GC = TC - G= 134- (+4) = 130 GB = TB - G= 159 - (+4) = 155例1：某輪陀羅航向GC 237，測(cè)得某物標(biāo)GB 057，陀羅差3W，求 該輪TC和該物標(biāo)的TB。解： TC = GC + G= 237+(-3) = 234 TB = GB + G= 057+(-3) = 054 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換

25、算1. 利用陀螺羅經(jīng)測(cè)定航向與方位陀螺差的特點(diǎn) 1、大小與航向無關(guān)，正常工作時(shí)穩(wěn)定。 2、會(huì)因地理緯度和航速改變導(dǎo)致其會(huì)發(fā)生變化。 3、航向正在改變時(shí)，其會(huì)發(fā)生暫時(shí)變化，但儀 器自身的校正器會(huì)自動(dòng)消除該變化。 4、陀螺羅經(jīng)重新啟動(dòng)或清潔維修保養(yǎng)后，陀螺 差會(huì)有新的改變，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)檢查并校對(duì)羅經(jīng)。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位 磁羅經(jīng)是根據(jù)水平面內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)的磁針在受到地磁磁力作用后，有穩(wěn)定指示地磁磁北方向制作的。 磁羅經(jīng)的0刻度所指示的方向稱為羅北（NC），用羅北為基準(zhǔn)求測(cè)的航向與物標(biāo)的方位稱為羅航向（CC）和羅

26、方位（CB），此三者構(gòu)成的向位系統(tǒng)有別于我們之前建立的真向位系統(tǒng)和陀螺向位系統(tǒng)，暫時(shí)稱為磁羅經(jīng)向位系統(tǒng)。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位磁羅經(jīng)差 簡(jiǎn)稱羅經(jīng)差，用C表示，等于羅北NC偏離真北NT的角度，當(dāng)羅北偏在真北之西或之左時(shí)為負(fù)（-或W），在真北之東或之右時(shí)為正（或E）NCNCCE或+Cw或CCLM TCTBQCCCB磁羅經(jīng)向位與真向位的關(guān)系 T C = C C + C T B = C B + C Q=TB-TC=CB-CCNCNTNT2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)

27、差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位磁羅經(jīng)差的構(gòu)成 羅 經(jīng) 差 （ C ） 由 兩 部 分 構(gòu) 成 ， 一 個(gè) 是 磁 差（Variation，Var），一個(gè)是自差（Deviation，Dev），兩者差生的機(jī)理各不相同， C等于兩者的代數(shù)和。CVarDev2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位地磁與磁差 地球是一個(gè)磁體，在地球周圍存在天然的磁場(chǎng)，將磁羅經(jīng)放在地球上某點(diǎn)，當(dāng)其僅僅受到地磁磁場(chǎng)作用時(shí)，其刻度盤0刻度所指的方向不是真北（NT），而是磁北（NM）我們將磁北NM偏離真北NT的角度稱為磁差Var，與前面定義

28、相同，當(dāng)磁北偏在真北之西或之左時(shí)為負(fù)（-或W），在真北之東或之右時(shí)為正（或E）NMNMVar E或+VarE或+NT 以磁北（NM）為基準(zhǔn)建立起來的航向稱為 磁航向（MC），方位稱為磁方位（MB） MC=TC-Var MB=TB-VarVarCLMTCTBQMCMBNMNT磁差的產(chǎn)生2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰112 航向與方位三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位地磁與磁差磁差隨著地點(diǎn)的改變，一般低緯度地區(qū)磁差比較小，最小可為0，靠近極區(qū)磁差變化顯著，最大可達(dá)180，因此，極區(qū)航行無法使用磁羅經(jīng)。磁差隨著時(shí)間發(fā)生改變（地磁的年變化annual change或年

29、差），因此注意不要使用磁差資料陳舊的資料磁差可能會(huì)因?yàn)榈卮懦霈F(xiàn)異?；虼疟┈F(xiàn)象發(fā)生較大變化，故如果使用中發(fā)現(xiàn)航向未變而磁方位發(fā)生較大改變就應(yīng)當(dāng)考慮這種可能性。磁差的變化2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位磁差的查取112 航向與方位駕駛員在航行中必須根據(jù)當(dāng)時(shí)的時(shí)間地點(diǎn)的改變,利用航用海圖或磁差圖中的資料,求取航行區(qū)域的磁差值,海圖上的磁差可以通過三種方法給出:1、在通常的普通航行用圖（較大比例尺）和港泊圖中，磁差資料一般在向位圈（羅經(jīng)花）中給出，有時(shí)也可能給在標(biāo)題欄中2、大比例尺港泊圖在海圖標(biāo)題欄給出 3、遠(yuǎn)洋航行圖和總圖使用等磁差曲

30、線給出當(dāng)然，在GPS接收機(jī)等先進(jìn)電子定位設(shè)備中還可以直接查取當(dāng)?shù)禺?dāng)時(shí)的磁差資料地磁與磁差2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位自差的產(chǎn)生112 航向與方位 鋼鐵構(gòu)成的船舶由于長(zhǎng)期處于地球地磁場(chǎng)中，受到磁化后，船舶形成了自己的磁場(chǎng)，稱為船磁，同時(shí)，船舶電器化程度越來越高，船上的磁羅經(jīng)附近的電器設(shè)備也能產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁羅經(jīng)在受到這些磁場(chǎng)影響下，使原本指向磁北的指針偏離磁北，此時(shí)，磁羅經(jīng)0刻度所指示的就是羅北（NC）（可以理解為，磁差使本來應(yīng)當(dāng)指向真北的0刻度偏到了磁北，而自差使其再次發(fā)生偏轉(zhuǎn)，得到了羅北）船磁與磁差 由此可知，自差就是羅北偏離

31、磁北的角度，當(dāng)羅北偏在磁北之西或之左為-或W，之東或之右為+或E2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位自差的特點(diǎn)112 航向與方位船磁與磁差自差會(huì)受到航向的改變而發(fā)生變化（注意與陀螺差、磁差、羅經(jīng)差比較）自差會(huì)因?yàn)榇把b載磁性貨物、磁羅經(jīng)附近鐵器和電器位置變動(dòng)，船舶發(fā)生傾斜、船舶所在的磁緯度發(fā)生改變而發(fā)生變化2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位自差的校正與剩余自差112 航向與方位船磁與磁差 自差很大時(shí)對(duì)使用羅經(jīng)不便，所以必須要進(jìn)行自差的消除，當(dāng)然，不可能完全將每個(gè)航向上的

32、自差都消除干凈，一般都會(huì)剩下03的自差，稱為剩余自差。在消除自差后，應(yīng)當(dāng)將8個(gè)主要羅經(jīng)點(diǎn)方向上的剩余自差值測(cè)定出來，然后用曲線法或公式計(jì)算法，制作磁羅經(jīng)自差曲線或磁羅經(jīng)自差表，以供航行中使用。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位自差的查取112 航向與方位船磁與磁差 自差表和自差曲線都是按照羅航向（CC）為引數(shù)查取的，采用內(nèi)插的方法求取的。 例：CC=053，利用課本上的自差表求磁羅經(jīng)自差。 解：Dev=+1 .3+(0.2)+(+1.3)158+1.30.6=0.7E 如果僅僅知道真航向,沒有羅航向,應(yīng)當(dāng)采用羅航向的近似值,即用磁

33、航向代替羅航向查表,由此產(chǎn)生的誤差不大,但不能直接用真航向查表。 例:TC=147,Var=12E,利用自差表求磁羅經(jīng)自差 解:先求磁航向MC=TCVar=14712E=135 以磁航向代替羅航向查表可得Dev=3 .4= 3 .4W2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算2. 利用磁羅經(jīng)測(cè)定航向與方位自差的查取112 航向與方位船磁與磁差 發(fā)現(xiàn)自差表與自差曲線與實(shí)際測(cè)得的值相差較大,或者在船舶修船、裝載磁性貨物后船磁發(fā)生較大變化時(shí)，都應(yīng)當(dāng)重新進(jìn)行磁差校正并重新制作磁差表和磁差曲線。 無論磁羅經(jīng)自差校正的如何好,剩余自差測(cè)定的如何準(zhǔn)確,由于船磁在不斷變化中,因此應(yīng)當(dāng)

34、利用一切可能的機(jī)會(huì)測(cè)定航行中的實(shí)際自差,并將結(jié)果紀(jì)錄到自差紀(jì)錄簿中,以便以后相同的航行情況下參考使用.。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算3. 向位換算112 航向與方位意義：通過羅經(jīng)求測(cè)的航向與方位不是真向位，必須要 將其轉(zhuǎn)換為真向位才能將其標(biāo)注在海圖上；同樣，由 海圖上設(shè)計(jì)好的航線和方位是真方位，在執(zhí)行時(shí)必須 將其轉(zhuǎn)換為羅經(jīng)向位，這種不同基準(zhǔn)向位系統(tǒng)之間的 相互轉(zhuǎn)換稱為向位換算。公式： TC =GC+G =CC+C =CC+（Vra+Der） TB =GB+G =CB+C =CB+（Vra+Der） Q =TB-TC =GB-GC =CB-CC2007年6

35、月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算3. 向位換算112 航向與方位NTNGGCLMTCTBQGCGBTCBLNTNMNCMCCCTBMBCBQDevVarCCLNTNMNCDevVarCDevVarCNTNCNM2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算3. 向位換算112 航向與方位例：假設(shè)讀取磁羅經(jīng)航向的時(shí)間為2000年3月21日ZT 1830c=3130N c=12130E。當(dāng)?shù)氐拇挪钯Y料330.0E（1980）6.0W，電羅經(jīng)航向GC 063.0 CC 064.0G -1求磁羅經(jīng)差C及自差。解：C=TC-CC=（GC+G）-CC =（06

36、3 -1）-064=-2= 2W C=Dev+Var Dev=C-Var =2W-(3.5-206) E =-2- 1.5=- 3.5= 3.5W2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算3. 向位換算112 航向與方位例： 2006年3月7日，某輪羅航向075，測(cè)得某物標(biāo)CB113。已知航行區(qū)域磁差資料為“430W （1990） 07E”，該輪標(biāo)準(zhǔn)羅經(jīng)自差表如前表。求該輪TC和物標(biāo)的TB。解： 1)Var=-430+(7)(20061990) = 238W (2)由CC=075 查自差表得：Dev=106W (3)C=Var+Dev= -238-106=344W (

37、4)TC=CC+C=075+(-344)=7116 TB=CB+C=113+(-344)=10916 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算3. 向位換算112 航向與方位例： 2006年X日，某輪計(jì)劃駛TC 136，并擬在某物標(biāo)TB173時(shí)轉(zhuǎn)向。已知該海區(qū)磁差資料為“Var.215E（1990）年差2E ”，自差表見表1-1-5。求該輪應(yīng)駛的CC和船舶抵達(dá)轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)該物標(biāo)的CB。解：(1)Var = 215+ ( +2)(2006 1990) = 247E (2) MC = TC Var = 136 - ( + 247) = 13313 (3) 以MC = 133

38、13為引數(shù)查自差表得Dev =- 248 (4) C = Var + Dev = 247 + (- 248) =- 01 (5) CC = TC -C = 136- (-1) =13601 CB = TB -C = 173- (-1) =17301 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰TC = GC + G = CC + C = CC + Dev + var = MC + Var TB = GB + G = CB + C = CB + Dev + var = MB + Var MC = CC + Dev = TC - Var MB = CB + Dev = TB - Var C = Var

39、+ Dev = TC - CC = TB - CB G = TC GC = TB CB 三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算3. 向位換算112 航向與方位2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、羅經(jīng)向位、羅經(jīng)差和向位換算112 航向與方位4. 使用羅經(jīng)差資料時(shí)的注意事項(xiàng)1、船上磁羅經(jīng)是SOLAS公約要求必備的，因此，無論陀螺羅經(jīng)性能如何精良，都必須配備磁羅經(jīng)。磁羅經(jīng)不但在陀螺羅經(jīng)出現(xiàn)故障時(shí)替代使用，還能利用磁羅經(jīng)對(duì)陀螺羅經(jīng)是否正常工作進(jìn)行核查2、航行中要隨時(shí)注意利用機(jī)會(huì)求測(cè)羅經(jīng)差，至少早、晚各測(cè)定一次長(zhǎng)航線改向后盡可能地測(cè)定一次。 3、求測(cè)羅經(jīng)差時(shí)，一般可以測(cè)一個(gè)，另一個(gè)則通過比對(duì)來求取2007

40、年6月J M I 劉曉峰劉曉峰一、航海上的距離單位113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離定義： 航海上最常用的距離單位是海里，它等于地球橢圓體子午線上緯度1分對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)，用n mile表示。公式：1 n mile=1852.259.31cos2 （m）特點(diǎn)：海里是變量，隨緯度不同而改變（隨緯度增高緯度一分對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)在增大）：赤道最短（1842.94m），兩極最長(zhǎng)（1861.56m）=45處：1852.25m為了航海實(shí)際應(yīng)用的需求個(gè)航海國(guó)家統(tǒng)一使用1852 m（4414 ? ）作為1海里的長(zhǎng)度。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰一、航海上的距離單位113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離在航海上計(jì)量航程

41、，測(cè)定航速都采用的是1852m這個(gè)固定值，但在預(yù)算航程、或者將實(shí)際航行距離標(biāo)注在海圖上時(shí)，都是用緯度1的長(zhǎng)度來表示1海里的，之間會(huì)產(chǎn)生細(xì)微誤差。舉例：某輪在赤道上向東航行一段航程后，在海圖上從起始點(diǎn)向東量取對(duì)應(yīng)的航程得到推算船位，問，此時(shí)實(shí)際船位與推算船位是什么關(guān)系？當(dāng)然，即使存在這些細(xì)微誤差，用1852m代替1海里產(chǎn)生的距離誤差基本可以忽略不計(jì)。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰一、航海上的距離單位113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離其他長(zhǎng)度單位米(meter/m)：航海中高程與水深常用鏈(Cable/Cab)：1 Cab = 0.1 n mile = 185 m英尺(foot/ft)：1

42、 ft = 0.3048 m碼(yard/yd)：1 yd = 3 ft = 0.9144 m拓(fathom/fm)：1 fm = 6 ft = 1.8288 m 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰二、測(cè)者能見地平距離113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離定義：在海上，眼高為e的測(cè)者，向周圍大海遠(yuǎn)望，所能看到的最遠(yuǎn)處，水天好像相交成一個(gè)圓圈，這個(gè)圓圈就是測(cè)者能見地平（視地平），俗稱水天線，由測(cè)者到水天線的球面距離稱為測(cè)者能見地平距離。HHAAOBBD求取公式：其大小取決與地面蒙氣差以及地面曲率 e(m)2.09(nmile)De2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、物標(biāo)能見地平距離113

43、 能見地平距離和物標(biāo)能見距離定義：假設(shè)把眼睛放在物標(biāo)的頂端，則此時(shí)眼睛能夠看到 的能見地平距離稱為物標(biāo)能見地平距離。它實(shí)際上 就等于測(cè)者眼高為零時(shí)，在能見度良好的情況下， 理論上能夠看到的物標(biāo)最大距離。求取公式： H(m)2.09(nmile)Dh2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰四、物標(biāo)地理能見距離113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離定義：考慮到物標(biāo)與測(cè)者都有一定高度，測(cè)者在理論上能夠看到的最大距離，要比物標(biāo)能見地平距離大。在能見度良好的情況下，僅僅由于地面曲率和地面蒙氣差的影響，測(cè)者在理論上理論上能夠看到物標(biāo)的最大距離稱為物標(biāo)地理能見距離求取公式： e2.09 H2.09DD(nmile

44、)DehoeDhDODeH2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離1、中版海圖和航標(biāo)表的射程射程：晴天黑夜，當(dāng)測(cè)者眼高為5m時(shí)，能夠看到燈標(biāo)燈光的最大距離。光力能見距離：晴天黑夜，燈光所能照射的最大距離，其取決與燈光的強(qiáng)度。很顯然，如果燈光強(qiáng)度不夠大，測(cè)者無論眼高多高，是無法發(fā)現(xiàn)燈光的。光力能見距離可以很大，但其無法穿過地球表面無限延伸下去;也可以很小，小到比物標(biāo)能見距離還小。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰 通過前面學(xué)習(xí)我們已經(jīng)知道了，如果燈光強(qiáng)度足夠我們?nèi)庋圩R(shí)別的話，也就是說它的光力能見距離足夠大的話，射程就是5m眼高測(cè)者的物標(biāo)地理能見距離

45、，即 ；但如果燈光較弱，則該燈標(biāo)燈光的最大距離應(yīng)當(dāng)小于 等于光力能見距離。52.09 H2.09DD(nmile)D5eh5050D五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離1、中版海圖和航標(biāo)表的射程2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰 也就是說，要想求一個(gè)燈標(biāo)的射程，必須首先判斷燈光是強(qiáng)光燈還是弱光燈，其判斷方法是拿 與光力能見距離相比較，如果 小于等于光力能見距離，則是強(qiáng)光燈，射程等于 ，如果 大于光力能見距離，則為弱光燈，射程等于光力能見距離。50D50D50D50D五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離1、中版海圖和航標(biāo)表的射程 可以得出結(jié)論：中版燈標(biāo)射程等于燈標(biāo)光力能見

46、距離和5m眼高測(cè)者的燈標(biāo)地理能見距離 中間的較小者,其取決于燈高、地面蒙氣差、地面曲率、燈光強(qiáng)度等因素。50D2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰光力射程：某一氣象能見度條件下，燈標(biāo)燈光的最大能見 距離。五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離2、英版海圖和航標(biāo)表的射程額定光力射程：氣象能見度為10 n mile時(shí)，燈標(biāo)燈光的 最大能見距離。兩者的影響因素：僅與燈光強(qiáng)度和氣象能見度有關(guān)，而與測(cè)者眼高、燈高、地面曲率和地面蒙氣差無關(guān)。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離2、英版海圖和航標(biāo)表的射程 不同能見度條件下，燈標(biāo)燈光的可見距離可以以額

47、定光力射程或燈光強(qiáng)度以及能見度為引數(shù)在航標(biāo)表中的光力射程圖上查取。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離3、有關(guān)燈光最大可見距離的問題 中版燈標(biāo)的燈光最大可見距離： 1）強(qiáng)光燈燈光的最大可見距離=D0 2）弱光燈燈光的最大可見距離=射程 英版燈標(biāo)的燈光最大可見距離： 1）射程 D0，最大可見距離= D0 2）射程 D0，最大可見距離= 射程2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離3、有關(guān)燈光最大可見距離的問題解： 1）先判斷燈光的強(qiáng)弱 例題1：中版海圖某燈塔射程18 n mile燈高49 m，已知某船眼高

48、16 m，求能見度良好時(shí)該燈塔燈光的最大可見距離3.19492.0952.09H2.0952.0950D 2）19.3射程，該燈塔為弱光燈， 最大可見距離 = 射程 = 18 n mile 2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離3、有關(guān)燈光最大可見距離的問題例題2：中版海圖某燈塔射程20n mile燈高60m，已知某船眼高16m，求能見度良好時(shí)該燈塔燈光的最大可見距離208.20602.0952.09H2.0952.0950D解： 1）先判斷燈光的強(qiáng)弱 2）20=射程，該燈塔為強(qiáng)光燈， 最大可見距離 =5.24602.09162.09H2.09e2

49、.090D2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離3、有關(guān)燈光最大可見距離的問題中版燈塔燈光的最大可見距離求取步驟：1：先求D05，拿D05與圖注射程作對(duì)比，如果D05等于射程，說明是強(qiáng)光燈，如果D05大于射程，說明是弱光燈2：強(qiáng)光燈燈光的最大可見距離=D0，弱光燈燈光的最大可見距離=射程2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離3、有關(guān)燈光最大可見距離的問題例題3：英版海圖某燈塔燈高81m，額定光力射程24n mile，已知測(cè)者眼高9m，則能見度良好（10海里）時(shí)該燈塔燈光的最大可見距離是多少？1.2581

50、2.0992.09H2.09e2.090D解： 1）先求D0 ， 2）比較D0與額定光力射程： D0額定光力射程，所以最大可見距離等于射程24海里2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離3、有關(guān)燈光最大可見距離的問題 當(dāng)然，燈光的最大可見距離不是一個(gè)單純的公式計(jì)算問題，其還關(guān)系到其他很多因素的影響。無論中版還是英版燈標(biāo)，最大可見距離都可能與射程、測(cè)者眼高、燈高、地面曲率、地面蒙氣差、氣象能見度有關(guān)。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離4、有關(guān)燈光初顯（隱）的問題 夜間測(cè)者觀測(cè)燈塔燈光，如果燈塔的燈光強(qiáng)度

51、能夠照射的距離大于燈塔的地理能見距離D0時(shí)，則測(cè)者在離燈塔的距離稍大于D0時(shí)，就能看到它的光輝。當(dāng)燈塔燈芯露出測(cè)者水天線的瞬間，稱為燈光初顯；相反，燈塔燈芯初沒于測(cè)者水天線的瞬間，稱為燈光初隱。初顯、初隱的距離就是燈塔的地理能見距離D02007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離4、有關(guān)燈光初顯（隱）的問題 對(duì)于中版燈標(biāo)而言，強(qiáng)光燈可能存在初顯（隱），弱光燈一般不會(huì)有初顯（隱） 對(duì)于英版燈標(biāo)而言，燈塔燈光的最大可見距離等于燈塔的地理能見距離D0時(shí)（即射程大于D0 ）時(shí)，可能存在初顯（隱），反之亦然。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113

52、 能見地平距離和物標(biāo)能見距離4、有關(guān)燈光初顯（隱）的問題 例題：我國(guó)沿海某燈塔燈高64M，射程22海里，測(cè)者眼高16M，問其是否存在初顯（隱），距離是多少？ 解：1）先求D05224.21642.0952.09H2.0952.0950D2）D05=射程，是強(qiáng)光燈，存在初顯（隱）初顯（隱）距離=1.25642.09162.09H2.09e2.090D2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰五、燈標(biāo)射程113 能見地平距離和物標(biāo)能見距離4、有關(guān)燈光初顯（隱）的問題 練習(xí)1、中版海圖某燈塔高92M，測(cè)者眼高20M，試問下列射程燈塔中哪個(gè)有初顯（隱）？ A、23海里 B、24海里 C、25海里 D、B和

53、C 練習(xí)2、某船測(cè)者眼高9M，我國(guó)沿海某燈塔燈質(zhì)為：閃5秒16米11海里，該燈塔初顯（隱）距離為多少？A、11海里 B、14.6海里 C、12.5海里 D、弱光燈，無初顯隱2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰一、有關(guān)定義114 航速與航程 船速：船舶在無風(fēng)無流情況下的航行速度，新建和塢修后的船舶都需要在船速校驗(yàn)線上進(jìn)行船速的實(shí)際測(cè)定，這樣測(cè)出的船速實(shí)際上是船舶在無風(fēng)流情況下的航速。 航速：航海中紀(jì)錄船舶速度的工具是相對(duì)計(jì)程儀，其指示的速度實(shí)際上考慮了風(fēng)的影響，所以，實(shí)際的航速是船舶對(duì)水速度。 實(shí)際航速：船舶在考慮風(fēng)流影響后相對(duì)于海底的航行速度。 推算航速：在航跡推算中預(yù)配或考慮風(fēng)流影響后的航

54、行速 度，也稱計(jì)劃航速。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰114 航速與航程 對(duì)水航程：船舶在有風(fēng)流情況下的海區(qū)航行時(shí)，相對(duì)于水所經(jīng)過的距離，一般船用計(jì)程儀（相對(duì)計(jì)程儀）記錄的就是船舶對(duì)水航程，其同樣考慮了風(fēng)對(duì)航程的影響。 實(shí)際航程：船舶在航行時(shí)，相對(duì)于海底所經(jīng)過的距離，也就是對(duì)地航程，其等于船舶對(duì)水航程與水流流程的矢量和，其實(shí)際上考慮了風(fēng)和流的共同影響。航速+ 流速 實(shí)際航速= 流程 實(shí)際航程= 對(duì)水航程+ or一、有關(guān)定義2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰114 航速與航程 舉例1：某輪船速12節(jié)，頂流順風(fēng)航行，流速2節(jié)，風(fēng)對(duì)船舶影響為兩節(jié)，求2小時(shí)后船舶對(duì)水航程及對(duì)地航程 舉例2

55、：某輪船船速15節(jié)，航行2小時(shí)后相對(duì)計(jì)程儀讀數(shù)差為27，計(jì)程儀無誤差，已知船舶實(shí)際航程為30，問船舶航行在 中 A、順風(fēng)順流 B、逆風(fēng)逆流 C、順流逆風(fēng) D、順風(fēng)逆流一、有關(guān)定義2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰114 航速與航程 船舶是由主機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)、利用螺旋槳推水的反作用力使船舶前進(jìn)的。船速與螺旋槳每分鐘轉(zhuǎn)速（RPM）有直接的關(guān)系。滑失現(xiàn)象（略）滑失比=滑主機(jī)理論航程-船舶對(duì)水航程主機(jī)理論航程100%滑失比會(huì)隨著船舶吃水、吃水差、風(fēng)浪和船殼孳生附著物等航行條件的改變而發(fā)生變化。在實(shí)際工作中我們可以事先測(cè)定不同條件下船速與主機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系對(duì)照表，以便估算航速。二、用主機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)定船速2

56、007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、用計(jì)程儀測(cè)定船速114 航速與航程1、不同計(jì)程儀比較種類特點(diǎn)類型相對(duì)計(jì)程儀 記錄船舶相對(duì)于水的航速和航程，即其考慮到了風(fēng)對(duì)速度的影響，沒考慮水流對(duì)實(shí)際航速航程的影響，“計(jì)風(fēng)不計(jì)流”回轉(zhuǎn)式計(jì)程儀水壓式計(jì)程儀電磁式計(jì)程儀絕對(duì)計(jì)程儀 記錄船舶相對(duì)于海底的航速和航程，即其不但考慮到了風(fēng)對(duì)速度的影響，也考慮水流對(duì)實(shí)際航速航程的影響，“計(jì)風(fēng)又計(jì)流”多普勒計(jì)程儀聲相關(guān)計(jì)程儀2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、用計(jì)程儀測(cè)定船速114 航速與航程2、關(guān)于兩種計(jì)程儀的說明 雖然絕對(duì)計(jì)程儀理論上記錄的是對(duì)地速度，但是，無論是聲相關(guān)還是多普勒式，其發(fā)出的超聲波都有一定的作

57、用距離（幾米到十幾米） ，船舶只有在水深不太深時(shí)才能將它當(dāng)作絕對(duì)計(jì)程儀。因此實(shí)際上在大多數(shù)情況下，聲相關(guān)和多普勒式也是相對(duì)計(jì)程儀。 目前相對(duì)計(jì)程儀記錄的是船舶在真航向上的航速與航程，有時(shí)并不是提供受風(fēng)影響后的航程與航程，但是如果橫風(fēng)分量不大時(shí)，兩者誤差很小，尤其是考慮到實(shí)際運(yùn)用的需要，可以認(rèn)為其計(jì)入了風(fēng)的影響。2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、用計(jì)程儀測(cè)定船速114 航速與航程3、計(jì)程儀的改正率L：計(jì)程儀改正率SL（L2L1）L=（L2L1）100%SL ：準(zhǔn)確的船舶對(duì)水航程，又稱為計(jì)程儀航程L2、L1 ：對(duì)應(yīng)計(jì)程儀航程SL 的前后兩次計(jì)程儀讀數(shù)問題： L為“”說明什么？為“”說明什么

58、？ 如果已知兩次計(jì)程儀讀數(shù)差要求實(shí)際航程怎么辦 如果預(yù)先想求到某一地方的計(jì)程儀讀數(shù)怎么辦2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰三、用計(jì)程儀測(cè)定船速114 航速與航程3、計(jì)程儀的改正率例題1： 已知L1=100.0, L2 =130.0 ， L=+5%，求計(jì)程儀航程SL解： SL=（L2L1)(1+ L)=(130.0100)（1+5%） =31.5例題2： 某船船速18kn,順風(fēng)順流航行,流速2kn,風(fēng)使船增速1kn ,0600計(jì)程儀讀數(shù)為100.0 計(jì)程儀改正率+8%，求2小時(shí)后計(jì)程儀讀數(shù)L2 解： SL=（18+1)2=38SLL2=L1+（1+L）=135.22007年6月J M I 劉

59、曉峰劉曉峰四、船速與計(jì)程儀改正率的測(cè)定114 航速與航程1、船速校驗(yàn)線橫向疊標(biāo)S1S2導(dǎo)航疊標(biāo) 設(shè)在一些主要港口附近的測(cè)速場(chǎng)上,通常由三組橫向疊標(biāo)和一組導(dǎo)航疊標(biāo)組成,供船舶測(cè)船速和計(jì)程儀改正率使用2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰四、船速與計(jì)程儀改正率的測(cè)定114 航速與航程1、船速校驗(yàn)線良好的船速校驗(yàn)線具有以下條件:1)長(zhǎng)度適當(dāng),船速小于18kn,一般12 n mile ,船速大于18kn,一般23 n mile ;2)水深要足夠,且附近無障礙物,h 1.5(V2/g)+d;3)兩端應(yīng)當(dāng)有寬廣的旋回余地;4)盡可能設(shè)在能避風(fēng)和無水流影響,如有水流則盡可能與流向平行;5)標(biāo)志要易識(shí)別,且具有足夠的靈敏度.2007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰四、船速與計(jì)程儀改正率的測(cè)定114 航速與航程2、船速和計(jì)程儀改正率的測(cè)定1)無水流影響,在校驗(yàn)線上測(cè)一次SL（L2L1）L=（L2L1）100%3600SVE=t2)有恒流影響,在校驗(yàn)線上往返重復(fù)測(cè)兩次,分別求出V1, V2 , L1, L2 V1+V2VE=2L1+L2L =22007年6月J M I 劉曉峰劉曉峰四、船速與計(jì)程儀改正率的測(cè)定114 航速與航程2、船速和計(jì)程儀改正率的測(cè)定3)有等加速流影響,在校驗(yàn)線上往返重復(fù)測(cè)三次,分