X62銑床電氣控制

1、學學 習習 目目 標標 習題與思考習題與思考項目學習內容項目學習內容學學 習習 目目 標標返回上級返回上級四、應四、應 用用 舉舉 例例 三、基本控制相關知識三、基本控制相關知識 二、電氣控制器件相關知識二、電氣控制器件相關知識 X62W萬能銑床簡述萬能銑床簡述返回上級返回上級X62WX62W萬萬能能銑銑床床組組成成與與結結構構返回上級返回上級 床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內還床身固定于底座上，用于安裝和支承銑床的各部件，在床身內還裝有主軸部件、主傳動裝置、變速操縱機構等。床身頂部的導軌上裝裝有主軸部件、主傳動裝置、變速操縱機構等。床身頂部的導軌上裝有懸梁，懸梁上裝有刀

2、桿支架。銑刀則裝在刀桿上，刀桿的一端裝在有懸梁，懸梁上裝有刀桿支架。銑刀則裝在刀桿上，刀桿的一端裝在主軸上，另一端裝在刀桿支架上。刀桿支架可以在懸梁上水平移動，主軸上，另一端裝在刀桿支架上。刀桿支架可以在懸梁上水平移動，懸梁又可以在床身頂部的水平導軌上水平移動，因此可以適應各種不懸梁又可以在床身頂部的水平導軌上水平移動，因此可以適應各種不同長度的刀桿。同長度的刀桿。 床身的前部有垂直導軌，升降臺可以沿導軌上下移動，升降臺內床身的前部有垂直導軌，升降臺可以沿導軌上下移動，升降臺內裝有進給運動和快速移動的傳動裝置及其操縱機構等。在升降臺的水裝有進給運動和快速移動的傳動裝置及其操縱機構等。在升降臺的

3、水平導軌上裝有滑座，可以沿導軌作平行于主軸軸線方向的橫向移動；平導軌上裝有滑座，可以沿導軌作平行于主軸軸線方向的橫向移動；工作臺又經過回轉盤裝在滑座的水平導軌上，可以沿導軌作垂直于主工作臺又經過回轉盤裝在滑座的水平導軌上，可以沿導軌作垂直于主軸軸線方向的縱向移動。這樣，緊固在工作臺上的工件，通過工作臺、軸軸線方向的縱向移動。這樣，緊固在工作臺上的工件，通過工作臺、回轉盤、滑座和升降臺，可以在相互垂直的回轉盤、滑座和升降臺，可以在相互垂直的3 3個方向上實現進給或調整個方向上實現進給或調整運動。運動。 在工作臺與滑座之間的回轉盤還可以使工作臺左右轉動在工作臺與滑座之間的回轉盤還可以使工作臺左右轉

4、動4545，因此工作臺在水平面上除了可以作橫向和縱向進給外，還可以實因此工作臺在水平面上除了可以作橫向和縱向進給外，還可以實現在不同角度的各個方向上的進給，用以銑削螺旋槽?，F在不同角度的各個方向上的進給，用以銑削螺旋槽。由此可見，銑床的主運動是主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動；進由此可見，銑床的主運動是主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動；進給運動包括工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向給運動包括工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向3 3個方個方向的運動；輔助運動則是工作臺在向的運動；輔助運動則是工作臺在3 3個方向的快速移動。個方向的快速移動。 銑床的電力拖動系統由銑床的電力拖動系統由3 3

5、臺電動機所組成：臺電動機所組成：電動機、電動機、電動機和電動機和電動機。電動機。 銑床對電力拖動及其控制有要求：銑床對電力拖動及其控制有要求： （1 1）銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接啟動，能夠正反轉，）銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接啟動，能夠正反轉，并設有電氣制動環(huán)節(jié)，能進行變速沖動。并設有電氣制動環(huán)節(jié)，能進行變速沖動。 （2 2）工作臺的進給運動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機拖動，直）工作臺的進給運動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機拖動，直接啟動，能夠正反轉，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。接啟動，能夠正反轉，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。 （3 3）冷卻泵電動機只要求單向旋轉

6、。）冷卻泵電動機只要求單向旋轉。 （4 4）3 3臺電動機之間有聯鎖控制，即主軸電動機啟動之后，才能對另外臺電動機之間有聯鎖控制，即主軸電動機啟動之后，才能對另外兩臺電動機進行控制。兩臺電動機進行控制。 （5 5）主軸電動機啟動后才允許工作電動機工作。）主軸電動機啟動后才允許工作電動機工作。（二）電磁離合器（二）電磁離合器 返回上級返回上級 組合開關也稱轉換開關。組合開關也稱轉換開關。 常用于交流常用于交流50Hz50Hz、380V380V以下及直流以下及直流220V220V以下的電氣線以下的電氣線路中，供手動不頻繁的接通和分斷電路、電源開關或控制路中，供手動不頻繁的接通和分斷電路、電源開關或

7、控制5kW5kW以下小容量異步電動機的啟動、停止和正反轉。以下小容量異步電動機的啟動、停止和正反轉。 組合開關有單極、雙極和多極之分。普通類型的轉換開組合開關有單極、雙極和多極之分。普通類型的轉換開關各極是同時通斷的；關各極是同時通斷的； 特殊類型的轉換開關是各極交替通斷，以滿足不同的控特殊類型的轉換開關是各極交替通斷，以滿足不同的控制要求。其表示方法類似于萬能轉換開關。制要求。其表示方法類似于萬能轉換開關。 返回上級返回上級 無限位型轉換開關手柄可以在無限位型轉換開關手柄可以在360360范圍內旋轉，無固定方范圍內旋轉，無固定方向。常用的是全國統一設計產品向。常用的是全國統一設計產品HZ10

8、HZ10系列，它實際上就是由多系列，它實際上就是由多節(jié)觸點組合而成的刀開關，開關的節(jié)觸點組合而成的刀開關，開關的3 3對靜觸點分別裝在對靜觸點分別裝在3 3層絕緣墊層絕緣墊板上，并附有接線柱，用于與電源及用電設備相接。板上，并附有接線柱，用于與電源及用電設備相接。 開關的頂蓋部分是由滑板、凸輪、彈簧、手柄等構成的操開關的頂蓋部分是由滑板、凸輪、彈簧、手柄等構成的操作機構。作機構。 由于采用了彈簧儲能，可使觸點快速閉合或分斷，因此提由于采用了彈簧儲能，可使觸點快速閉合或分斷，因此提高了開關的通斷能力。高了開關的通斷能力。 有限位型轉換開關也稱為可逆轉換開關或倒順開關，只能在有限位型轉換開關也稱為

9、可逆轉換開關或倒順開關，只能在9090范圍內旋轉，有定位限制，類似雙擲開關，即所謂的兩位置轉換類型，范圍內旋轉，有定位限制，類似雙擲開關，即所謂的兩位置轉換類型，常用的為常用的為HZ3HZ3系列。系列。 HZ3-132 HZ3-132型轉換開關的手柄有倒、停、順型轉換開關的手柄有倒、停、順3 3個位置，手柄只能從個位置，手柄只能從“停?！蔽恢米筠D位置左轉4545和右轉和右轉4545 電磁離合器又稱電磁聯軸節(jié)，是利用表面摩擦和電磁電磁離合器又稱電磁聯軸節(jié)，是利用表面摩擦和電磁感應原理在兩個旋轉運動的物體間傳遞力矩的執(zhí)行電器。感應原理在兩個旋轉運動的物體間傳遞力矩的執(zhí)行電器。 電磁離合器便于遠距離

10、控制，控制能量小，動作迅速、電磁離合器便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，結構簡單，因此廣泛用于機床的自身控制。可靠，結構簡單，因此廣泛用于機床的自身控制。 銑床上采用的是摩擦式電磁離合器，來實現銑床工作能銑床上采用的是摩擦式電磁離合器，來實現銑床工作能的快速進給與常速進給。的快速進給與常速進給。 電磁離合器為單片式與多片式兩種，機床上普遍采用電磁離合器為單片式與多片式兩種，機床上普遍采用多片式電磁離合器。多片式電磁離合器。返回上級返回上級 當線圈通電后產生磁場，將摩擦片吸向鐵芯，銜當線圈通電后產生磁場，將摩擦片吸向鐵芯，銜鐵也被吸住，緊緊壓住各摩擦片，于是，依靠主動摩鐵也被吸住，緊緊

11、壓住各摩擦片，于是，依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力使從動齒輪隨主動軸擦片與從動摩擦片之間的摩擦力使從動齒輪隨主動軸轉動，實現力矩的傳遞。轉動，實現力矩的傳遞。 當電磁離合器線圈電壓達到額定值時的當電磁離合器線圈電壓達到額定值時的85%85%105%105%時，離合器就能可靠地工作。當線圈斷電時，裝時，離合器就能可靠地工作。當線圈斷電時，裝在內外摩擦片之間的圓樁彈簧使銜鐵和摩擦片復原，在內外摩擦片之間的圓樁彈簧使銜鐵和摩擦片復原，離合器便失去傳遞力矩的作用。離合器便失去傳遞力矩的作用。（一）順序控制（一）順序控制 （二）多地控制（二）多地控制 （一）順序控制（一）順序控制 （一）順序控制

12、（一）順序控制 返回上級返回上級 當一般機床是由多臺電動機來實現機床的機械拖當一般機床是由多臺電動機來實現機床的機械拖動與輔助運動控制的，用于滿足機床的特殊控制要求，動與輔助運動控制的，用于滿足機床的特殊控制要求，在啟動與停車時需要電動機按一定的順序來啟動與停在啟動與停車時需要電動機按一定的順序來啟動與停車控制。車控制。返回上級返回上級 某處機床，要求在加工前先給機床提供液壓油，使機床床身導軌進某處機床，要求在加工前先給機床提供液壓油，使機床床身導軌進行潤滑，或是提供機械運動的液壓動力，這就要求先啟動液壓泵后行潤滑，或是提供機械運動的液壓動力，這就要求先啟動液壓泵后A A才才能啟動機床的工作臺

13、拖動電動機能啟動機床的工作臺拖動電動機B B或主軸電動機；當機床停止時要求先或主軸電動機；當機床停止時要求先停止拖動電動機停止拖動電動機B B或主軸電動機，才能讓液壓泵或主軸電動機，才能讓液壓泵A A停止。其電氣控制原理停止。其電氣控制原理圖如下圖所示：圖如下圖所示： 在有的特殊控制中，要求在有的特殊控制中，要求A A電動機先啟動后才能啟動電動機先啟動后才能啟動B B，當，當A A停止后停止后B B才能停止。其電氣控制原理圖如圖下所示才能停止。其電氣控制原理圖如圖下所示 ： SB1 SB1、SB2SB2為機床上正面、側面兩地總停開關；為機床上正面、側面兩地總停開關；SB3SB3、SB4SB4為

14、為M1M1電動電動機的兩地正轉啟動控制，機的兩地正轉啟動控制，SB5SB5、SB6SB6為為M2M2電動機的兩地反轉啟動控制。電動機的兩地反轉啟動控制。返回上級返回上級3、銑床線路分析與故障排除、銑床線路分析與故障排除 2、順序起?？刂?、順序起?？刂?返回上級返回上級 設計一個控制電路，能在設計一個控制電路，能在A A、B B兩地分別控制同一臺電動機單方向連兩地分別控制同一臺電動機單方向連續(xù)運行與點動控制，畫出電氣原理圖。續(xù)運行與點動控制，畫出電氣原理圖。返回上級返回上級設計能同時滿足以下要求的控制電路：設計能同時滿足以下要求的控制電路： （1 1）能同時控制）能同時控制2 2臺電動機同時啟動和停止。臺電動機同時啟動和停止。 （2 2）能分別控制）能分別控制2 2臺電動機啟動和停止。臺電動機啟動和停止。返回上級返回上級電氣原理圖電氣原理圖 主電路分析主電路分析 控制電路分析控制電路分析 故障分析與處理故障分析與處理返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級返回上級思考與習題思考與習題返回上級返回上級思考與習題思考與習題思考與習題思考與